CN111920641A - 一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置，包括底盘、驱动电机和蓄电池，所述底盘的顶部左侧固定安装有支架前板，所述底盘的顶部右侧固定安装有支架后板，且支架后板的顶部固定焊接有顶板，所述底盘的左侧前后两端底部对称铰接有铰接板，且每组所述铰接板远离底盘中间位置的一侧均焊接固定有固定轴，每组所述固定轴的外侧均套设安装有第一转轮。本发明通过设置夹持板与顶板转动连接，使得该装置在使用时，借助于夹持板转动罩设在夹持板的上方，可以有效的将使用者的手臂进行固定，同时配合凳板的托举，有效的避免患者在使用该装置时，由于手腿无力导致跌落摔倒，大大提高了该装置的使用安全性，有利于避免患者受到二次伤害。

Description

一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置

技术领域

本发明涉及患者腿部康复训练设备技术领域，具体为一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置。

背景技术

随着科学技术的发展进步，医疗救治领域的技术也日渐完善，当患者的腿部受到伤害损伤后，通过现今医疗技术手段的治疗，可以较为完善的恢复患者的腿部损伤，然而对于较为严重的腿部伤害，其在手术治疗技术后，通常还需要独自进行康复训练，使得腿部的神经以及肌肉，在训练作用下恢复原初状态，为此，通常采用辅助行走装置，使得腿部肌肉逐步恢复行走状态；

现有的腿部恢复用辅助行走装置，其在进行工作时，通常是由患者扶持在行走装置的支架上，通过手臂的抓取辅助，推动辅助行走装置移动，从而逐步提抬腿部达到训练恢复的目的，然而由于辅助行走装置的支撑框架缺乏对患者身体的固定，容易导致患者在行走过程中，腿部突然无力时，手臂支撑不住，导致摔倒产生二次伤害；

另外，对于现有的辅助行走装置，由于患者下肢无力，使得其在使用时，患者需要其他医护人员的扶持才能进入辅助行走装置内部，且为了保障患者的上下进入方便以及使用安全，患者在使用时多需要再周围配备专门的医护人员，导致人力资源的紧张浪费，因此，为解决上述问题，提出一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置，以解决上述背景技术中提出的现有的腿部康复用恢复辅助行走装置，其在使用过程中，由于其缺乏对患者身体的固定，导致患者在使用时，若双手无力则容易导致摔倒发生二次伤害，以及患者在使用时上下不便，需要医护人员进行看护扶持，导致使用不便，且人力浪费严重的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置，包括底盘、驱动电机和蓄电池，所述底盘的顶部左侧固定安装有支架前板，所述底盘的顶部右侧固定安装有支架后板，且支架后板的顶部固定焊接有顶板，所述底盘的左侧前后两端底部对称铰接有铰接板，且每组所述铰接板远离底盘中间位置的一侧均焊接固定有固定轴，每组所述固定轴的外侧均套设安装有第一转轮，每组所述铰接板的左端均固定焊接有连接杆，且两组所述连接杆的另一端之间铰接连接有拉杆，所述支架前板的左侧通过支架竖直插设有转向杆，且转向杆的底部固定安装有第一齿轮，所述转向杆的顶部固定安装有把手，所述底盘的底部右侧通过支架纵向插设有驱动轴杆，且驱动轴杆的前后两端对称固定有第二转轮，所述支架前板的右侧下方外壁上固定焊接有支撑座，且支撑座的另一端插设有转轴，所述转轴的前后两端分别固定安装有踏板，所述转轴与驱动轴杆之间固定连接有第一皮带轮传动机构，所述底盘的顶部右侧固定安装有驱动电机，且驱动电机与驱动轴杆之间固定连接有第二皮带轮传动机构，所述顶板的前后两侧通过支架对称插设有转杆，且每组所述转杆的外侧均固定安装有夹持板，每组所述转杆的中间位置均固定安装有第二齿轮，所述顶板的前后两侧外壁下方通过支架插设有第一传动杆，且每组所述第一传动杆的右侧一端均固定安装有第三齿轮，每组所述第一传动杆的左侧一端均固定焊接有第一蜗轮，所述顶板的左侧前后两端对称固定有支撑板，且每组所述支撑板的顶部均铰接安装有握把，每组所述握把的顶部中间位置竖直开设有嵌入槽，且每组所述嵌入槽的内部均插设有按压杆，每组所述按压杆的底部焊接固定有花键杆，且每组所述花键杆的外侧均套设安装有弹簧，每组所述握把的内部下方位置竖直插设有第二传动杆，每组所述第二传动杆的底部一端均焊接固定有第一蜗杆，所述支架后板的中间位置铰接安装有转动套，且转动套的中间位置竖直插设有丝杆，所述丝杆的内部插设有升降杆，且升降杆的顶部固定焊接有凳板，所述升降杆的底部外侧套设安装有转盘，所述支架后板的背面一侧下方外壁上通过支架铰接有第四齿轮，且第四齿轮与转盘之间固定连接有第三皮带轮传动机构，所述支架后板的背面一侧外壁上通过支架竖直插设有转动筒，且转动筒的内部插设有转动插杆，所述转动插杆的底部焊接固定有第五齿轮，所述转动筒的下方外壁上固定安装有第二蜗杆，所述支架后板的背面一侧下方纵向插设有第三传动杆，且第三传动杆的正面一端固定焊接有第一锥齿轮，所述丝杆的下方外壁上固定套设有第二锥齿轮，所述第三传动杆的背面一端固定焊接有第二蜗轮，所述底盘的顶部左侧固定装设有蓄电池。

优选的，所述铰接板与连接杆之间垂直连接，所述拉杆的右侧外壁上均匀装配有齿条，且拉杆右侧装配的齿条与第一齿轮外侧装配的齿牙相适配，所述拉杆通过齿牙的适配与第一齿轮啮合转动连接。

优选的，所述夹持板的外形为圆弧形，所述夹持板通过转杆与顶板转动连接，所述第二齿轮外侧装配的齿牙与第三齿轮外侧装配的齿牙相适配，所述第三齿轮通过齿牙的啮合与第二齿轮啮合传动连接。

优选的，所述握把与支撑板转动连接，所述按压杆的左右两侧外壁上对称开设有卡块，所述嵌入槽的左右两侧内壁上对称开设有滑槽，所述按压杆外壁上固定的卡块与嵌入槽内壁上开设的滑槽相适配，所述按压杆通过卡块和滑槽的适配与嵌入槽上下滑动连接。

优选的，所述第二传动杆与握把转动连接，所述第二传动杆的顶部中间位置开设有花键槽，且花键槽的内部尺寸与花键杆的外侧尺寸相适配，所述花键杆与第二传动杆上开设的花键槽上下滑动连接，所述弹簧的一端固定在按压杆的底部，所述弹簧的另一端固定在嵌入槽中，所述花键杆通过弹簧与嵌入槽上下弹性滑动连接。

优选的，所述第一蜗杆外侧装配的齿牙与第一蜗轮外侧装配的齿牙相适配，所述第一蜗杆通过齿牙的啮合与第一蜗轮啮合传动连接。

优选的，所述转动套与支架后板转动连接，所述转动套的内部中间位置开设有螺纹孔，所述丝杆插设在转动套中间位置开设的螺纹孔中，所述丝杆外侧装配的螺纹与转动套中间位置开设的螺纹孔相适配，所述丝杆通过螺纹的啮合与转动套螺纹旋转连接。

优选的，所述转盘铰接安装在支架后板的下方中间位置，所述转盘与支架后板转动连接，所述转盘的内壁上对称开设有限位块，所述升降杆的前后两侧外壁上对称开设有竖槽，所述转盘内壁上开设的限位块卡合在升降杆外壁上开设的竖槽中，所述转盘与升降杆上下滑动连接。

优选的，所述转动筒与转动插杆转动连接，所述第五齿轮外侧装配的齿牙与第四齿轮外侧装配的齿牙相适配，所述第五齿轮通过齿牙的啮合与第四齿轮啮合传动连接，所述第四齿轮通过第三皮带轮传动机构与转盘传动连接。

优选的，所述第二蜗杆外侧装配的齿牙与第二蜗轮外侧装配的齿牙相适配，所述第二蜗杆通过齿牙的啮合与第二蜗轮啮合传动连接，所述第二锥齿轮外侧装配的齿牙与第一锥齿轮外侧装配的齿牙相适配，所述第二锥齿轮通过齿牙的啮合与第一锥齿轮啮合转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置夹持板与顶板转动连接，使得该装置在使用时，借助于夹持板转动罩设在夹持板的上方，可以有效的将使用者的手臂进行固定，同时配合凳板的托举，有效的避免患者在使用该装置时，由于手腿无力导致跌落摔倒，大大提高了该装置的使用安全性，有利于避免患者受到二次伤害；

2.通过设置丝杆与转动套螺纹旋转连接，使得该装置在使用时，可以通过转动，在螺纹的啮合作用下，使得凳板向上升起，便于该装置适用不同身高腿长的患者使用，同时，设置凳板通过升降杆与丝杆转动连接，使得该装置在使用时，可以通过凳板的转动，使得患者旋转上下该装置，有效的提高了该装置使用时进出的便捷性，且无需其他人员进行扶持，有利于降低人员使用的负担；

3.通过设置踏板安装在转轴上，且转轴与驱动轴杆之间通过第一皮带轮传动机构连接，配合第二皮带轮传动机构连接传动驱动轴杆与驱动电机之间，使得该装置在使用时，患者可以将双脚搭设在踏板上，通过驱动电机的通电启动带动踏板循环转动，对患者的腿部进行上下往复起伏，有利于模仿行走时的腿部运行状态，便于对腿部进行康复训练，且患者无需与地面接触，有效的避免了患者在使用时跌倒，使得该装置无需在医护人员看护下也可使用，且配合第二转轮的转动，使得该装置可以移动，有效的增强了患者的移动灵活性。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构正视示意图；

图2为本发明图1中A处的结构放大示意图；

图3为本发明图1中B处的结构放大示意图；

图4为本发明的结构正视剖面示意图；

图5为本发明的结构背面示意图；

图6为本发明图5中C处的结构放大示意图；

图7为本发明的结构俯视示意图；

图8为本发明铰接板的结构仰视示意图；

图9为本发明支架后板的结构侧视示意图；

图10为本发明第一蜗杆和第一蜗轮的连接结构侧视示意图；

图11为本发明转盘和升降杆的连接结构俯视示意图。

图中：1、底盘；2、支架前板；3、支架后板；4、顶板；5、铰接板；6、固定轴；7、第一转轮；8、连接杆；9、拉杆；10、转向杆；11、第一齿轮；12、把手；13、驱动轴杆；14、第二转轮；15、支撑座；16、转轴；17、踏板；18、第一皮带轮传动机构；19、驱动电机；20、第二皮带轮传动机构；21、转杆；22、夹持板；23、第二齿轮；24、第一传动杆；25、第三齿轮；26、第一蜗轮；27、支撑板；28、握把；29、嵌入槽；30、按压杆；31、花键杆；32、弹簧；33、第二传动杆；34、第一蜗杆；35、转动套；36、丝杆；37、升降杆；38、凳板；39、转盘；40、第四齿轮；41、第三皮带轮传动机构；42、转动筒；43、转动插杆；44、第五齿轮；45、第二蜗杆；46、第三传动杆；47、第一锥齿轮；48、第二锥齿轮；49、第二蜗轮；50、蓄电池。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置，包括底盘1、驱动电机19和蓄电池50，底盘1的顶部左侧固定安装有支架前板2，底盘1的顶部右侧固定安装有支架后板3，且支架后板3的顶部固定焊接有顶板4，顶板4的外形为U字形，支架后板3的外形为h形，顶板4焊接固定在支架前板2和支架后板3的顶部，通过设置支架后板3的外形为h形，使得混着在进入进出该装置时更加便捷，底盘1的左侧前后两端底部对称铰接有铰接板5，且每组铰接板5远离底盘1中间位置的一侧均焊接固定有固定轴6，每组固定轴6的外侧均套设安装有第一转轮7，每组铰接板5的左端均固定焊接有连接杆8，且两组连接杆8的另一端之间铰接连接有拉杆9，支架前板2的左侧通过支架竖直插设有转向杆10，且转向杆10的底部固定安装有第一齿轮11，转向杆10的顶部固定安装有把手12，铰接板5与连接杆8之间垂直连接，拉杆9的右侧外壁上均匀装配有齿条，且拉杆9右侧装配的齿条与第一齿轮11外侧装配的齿牙相适配，拉杆9通过齿牙的适配与第一齿轮11啮合转动连接，通过设置拉杆9右侧装配的齿条齿牙与第一齿轮11外侧装配的齿牙相啮合，使得患者在使用该装置时，可以通过转动把手12带动转向杆10转动，从而在第一齿轮11与齿条的啮合作用下，使得拉杆9前后移动，在拉杆9的拉动作用下，使得底盘1左侧前后两端安装的铰接板5同步转动，从而带动第一转轮7前后摆动，便于该装置在使用行进时变换方向角度，有效的提高了该装置的使用灵活性。

底盘1的底部右侧通过支架纵向插设有驱动轴杆13，且驱动轴杆13的前后两端对称固定有第二转轮14，支架前板2的右侧下方外壁上固定焊接有支撑座15，且支撑座15的另一端插设有转轴16，转轴16的前后两端分别固定安装有踏板17，转轴16与驱动轴杆13之间固定连接有第一皮带轮传动机构18，底盘1的顶部右侧固定安装有驱动电机19，且驱动电机19与驱动轴杆13之间固定连接有第二皮带轮传动机构20，工作时，通过设置第二皮带轮传动机构20连接传动驱动电机19的转动输出轴与驱动轴杆13之间，使得驱动电机19通电启动时可以通过第二皮带轮传动机构20带动驱动轴杆13转动，从而带动第二转轮14转动，对该装置进行驱动，使得该装置前进移动，有利于通过该装置的移动，提高使用该装置的患者的移动灵活便捷性，使得患者在进行康复训练的同时，可以进行灵活移动，便于提高患者的生活便捷性，设置驱动轴杆13与转轴16之间借助于第一皮带轮传动机构18进行传动，使得该装置在使用时，可以在移动过程中带动踏板17转动，患者在使用该装置时，可以通过将双脚踏在踏板17上，借助于踏板17的往复旋转，使得腿部肌肉、神经模仿行走时的状态，有效的对患者腿部进行康复训练。

顶板4的前后两侧通过支架对称插设有转杆21，且每组转杆21的外侧均固定安装有夹持板22，每组转杆21的中间位置均固定安装有第二齿轮23，顶板4的前后两侧外壁下方通过支架插设有第一传动杆24，且每组第一传动杆24的右侧一端均固定安装有第三齿轮25，每组第一传动杆24的左侧一端均固定焊接有第一蜗轮26，夹持板22的外形为圆弧形，夹持板22通过转杆21与顶板4转动连接，第二齿轮23外侧装配的齿牙与第三齿轮25外侧装配的齿牙相适配，第三齿轮25通过齿牙的啮合与第二齿轮23啮合传动连接，通过设置第二齿轮23与第三齿轮25之间啮合转动连接，使得第一传动杆24在转动时，通过第三齿轮25和第二齿轮23之间的传动，使得转杆21带动夹持板22转动，配合顶板4，将患者的手臂固定在顶板4的顶部，有效的对患者的手臂进行固定，防止患者在使用该装置时不慎跌落，导致二次伤害，有效的提高了该装置的使用安全性，同时，设置夹持板22的外形为圆弧形，使得其与患者的手臂更加贴合，便于其对患者手臂进行牢固固定。

顶板4的左侧前后两端对称固定有支撑板27，且每组支撑板27的顶部均铰接安装有握把28，每组握把28的顶部中间位置竖直开设有嵌入槽29，且每组嵌入槽29的内部均插设有按压杆30，握把28与支撑板27转动连接，按压杆30的左右两侧外壁上对称开设有卡块，嵌入槽29的左右两侧内壁上对称开设有滑槽，按压杆30外壁上固定的卡块与嵌入槽29内壁上开设的滑槽相适配，按压杆30通过卡块和滑槽的适配与嵌入槽29上下滑动连接，通过设置卡块与卡槽的相互配合，使得按压杆30与嵌入槽29之间仅可以进行上下升降移动，对按压杆30与嵌入槽29之间的转动进行限制，防止按压杆30与嵌入槽29之间空转，有效的保障了该装置工作时的稳定性。

每组按压杆30的底部焊接固定有花键杆31，且每组花键杆31的外侧均套设安装有弹簧32，每组握把28的内部下方位置竖直插设有第二传动杆33，第二传动杆33与握把28转动连接，第二传动杆33的顶部中间位置开设有花键槽，且花键槽的内部尺寸与花键杆31的外侧尺寸相适配，花键杆31与第二传动杆33上开设的花键槽上下滑动连接，弹簧32的一端固定在按压杆30的底部，弹簧32的另一端固定在嵌入槽29中，花键杆31通过弹簧32与嵌入槽29上下弹性滑动连接，通过设置花键杆31的外侧尺寸与花键槽的内部尺寸相适配，使得该装置在使用时，可以通过向下按压按压杆30，使得花键杆31下移插入花键槽的内部，从而使得花键杆31通过花键槽与第二传动杆33连接，工作时，患者通过向下按压按压杆30，同时转动握把28，带动第二传动杆33转动，使得该装置可以对第二传动杆33进行转动控制，当松开对按压杆30的按压时，在弹簧32的弹性支撑作用下，可以使得按压杆30向上移动复位，使得花键杆31松开与花键槽的连接，此时，转动握把28时，第二传动杆33不会跟随握把28转动，有效的防止患者在使用时，由于勿碰导致握把28带动第二传动杆33转动，有效的提高了该装置的防误操性能，便于保障该装置的工作稳定性。

每组第二传动杆33的底部一端均焊接固定有第一蜗杆34，第一蜗杆34外侧装配的齿牙与第一蜗轮26外侧装配的齿牙相适配，第一蜗杆34通过齿牙的啮合与第一蜗轮26啮合传动连接，工作时，通过第一蜗杆34与第一蜗轮26的啮合传动，使得第二传动杆33转动时可以带动第一传动杆24转动，对夹持板22进行控制驱动，同时，通过第一蜗轮26与第一蜗杆34的啮合自锁性能，使得夹持板22在转动调节后位置固定更加牢固，有效的保障了该装置的工作稳定性。

支架后板3的中间位置铰接安装有转动套35，且转动套35的中间位置竖直插设有丝杆36，丝杆36的内部插设有升降杆37，且升降杆37的顶部固定焊接有凳板38，转动套35与支架后板3转动连接，转动套35的内部中间位置开设有螺纹孔，丝杆36插设在转动套35中间位置开设的螺纹孔中，丝杆36外侧装配的螺纹与转动套35中间位置开设的螺纹孔相适配，丝杆36通过螺纹的啮合与转动套35螺纹旋转连接，丝杆36的顶部焊接固定有支撑托盘，凳板38铰接安装在丝杆36顶部固定的支撑托盘上方，凳板38的前后两侧底部对称固定有限位杆，且限位杆插设在支架后板3的内部，丝杆36通过限位杆与支架后板3上下升降连接，通过限位杆对丝杆36进行限制，使得丝杆36仅可以进行上下升降，限制丝杆36的转动，使得该装置使用时更加稳定合理，工作时，通过设置转动套35与丝杆36之间通过螺纹孔与螺纹的适配，使得转动套35在转动时可以在螺纹的啮合作用下，带动丝杆36在转动套35内部相对的上下升降移动，从而推动凳板38升降，使得凳板38可以适用于不同高度腿长的患者，有效的提高了该装置的适用范围，同时，通过设置凳板38托举患者的臀部，配合夹持板22对患者手臂的固定，有效的防止患者从该装置上跌落下来，有效的保障了该装置的使用安全性，防止患者从该装置上跌落导致二次伤害。

升降杆37的底部外侧套设安装有转盘39，转盘39铰接安装在支架后板3的下方中间位置，转盘39与支架后板3转动连接，转盘39的内壁上对称开设有限位块，升降杆37的前后两侧外壁上对称开设有竖槽，转盘39内壁上开设的限位块卡合在升降杆37外壁上开设的竖槽中，转盘39与升降杆37上下滑动连接，通过设置限位块与竖槽相互配合，同时，升降杆37可以相对的在转盘39内部上下升降滑动，使得该装置在使用时，可以通过转盘39的转动带动升降杆37转动，从而带动凳板38转动，使得患者可以通过旋转进入进出该装置，有效的提升了该装置的使用便捷性，使得该装置无需医护人员进行辅助使用，有效的降低了医护人员的利用率，便于减少人力资源的开支。

支架后板3的背面一侧下方外壁上通过支架铰接有第四齿轮40，且第四齿轮40与转盘39之间固定连接有第三皮带轮传动机构41，支架后板3的背面一侧外壁上通过支架竖直插设有转动筒42，且转动筒42的内部插设有转动插杆43，转动插杆43的底部焊接固定有第五齿轮44，转动筒42与转动插杆43转动连接，第五齿轮44外侧装配的齿牙与第四齿轮40外侧装配的齿牙相适配，第五齿轮44通过齿牙的啮合与第四齿轮40啮合传动连接，第四齿轮40通过第三皮带轮传动机构41与转盘39传动连接，工作时，通过第五齿轮44与第四齿轮40之间的啮合传动，使得在使用时患者可以通过转动转动插杆43带动第五齿轮44转动，从而使得第五齿轮44带动第四齿轮40转动，在第三皮带轮传动机构41的传动作用下，使得转盘39转动，从而对凳板38的转动进行控制，有效的保障了凳板38转动调节的便捷性，便于该装置患者独自灵活使用。

转动筒42的下方外壁上固定安装有第二蜗杆45，支架后板3的背面一侧下方纵向插设有第三传动杆46，且第三传动杆46的正面一端固定焊接有第一锥齿轮47，丝杆36的下方外壁上固定套设有第二锥齿轮48，第三传动杆46的背面一端固定焊接有第二蜗轮49，底盘1的顶部左侧固定装设有蓄电池50，第二蜗杆45外侧装配的齿牙与第二蜗轮49外侧装配的齿牙相适配，第二蜗杆45通过齿牙的啮合与第二蜗轮49啮合传动连接，第二锥齿轮48外侧装配的齿牙与第一锥齿轮47外侧装配的齿牙相适配，第二锥齿轮48通过齿牙的啮合与第一锥齿轮47啮合转动连接，工作时，通过转动转动筒42，使得第二蜗杆45转动，通过第二蜗杆45与第二蜗轮49的啮合传动，使得第三传动杆46带动第一锥齿轮47转动，在第一锥齿轮47与第二锥齿轮48的啮合作用下，使得转动套35转动，从而有利于对凳板38的高度进行调节，大大提高了该装置使用时的灵活性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置，包括底盘（1）、驱动电机（19）和蓄电池（50），其特征在于：所述底盘（1）的顶部左侧固定安装有支架前板（2），所述底盘（1）的顶部右侧固定安装有支架后板（3），且支架后板（3）的顶部固定焊接有顶板（4），所述底盘（1）的左侧前后两端底部对称铰接有铰接板（5），且每组所述铰接板（5）远离底盘（1）中间位置的一侧均焊接固定有固定轴（6），每组所述固定轴（6）的外侧均套设安装有第一转轮（7），每组所述铰接板（5）的左端均固定焊接有连接杆（8），且两组所述连接杆（8）的另一端之间铰接连接有拉杆（9），所述支架前板（2）的左侧通过支架竖直插设有转向杆（10），且转向杆（10）的底部固定安装有第一齿轮（11），所述转向杆（10）的顶部固定安装有把手（12），所述底盘（1）的底部右侧通过支架纵向插设有驱动轴杆（13），且驱动轴杆（13）的前后两端对称固定有第二转轮（14），所述支架前板（2）的右侧下方外壁上固定焊接有支撑座（15），且支撑座（15）的另一端插设有转轴（16），所述转轴（16）的前后两端分别固定安装有踏板（17），所述转轴（16）与驱动轴杆（13）之间固定连接有第一皮带轮传动机构（18），所述底盘（1）的顶部右侧固定安装有驱动电机（19），且驱动电机（19）与驱动轴杆（13）之间固定连接有第二皮带轮传动机构（20），所述顶板（4）的前后两侧通过支架对称插设有转杆（21），且每组所述转杆（21）的外侧均固定安装有夹持板（22），每组所述转杆（21）的中间位置均固定安装有第二齿轮（23），所述顶板（4）的前后两侧外壁下方通过支架插设有第一传动杆（24），且每组所述第一传动杆（24）的右侧一端均固定安装有第三齿轮（25），每组所述第一传动杆（24）的左侧一端均固定焊接有第一蜗轮（26），所述顶板（4）的左侧前后两端对称固定有支撑板（27），且每组所述支撑板（27）的顶部均铰接安装有握把（28），每组所述握把（28）的顶部中间位置竖直开设有嵌入槽（29），且每组所述嵌入槽（29）的内部均插设有按压杆（30），每组所述按压杆（30）的底部焊接固定有花键杆（31），且每组所述花键杆（31）的外侧均套设安装有弹簧（32），每组所述握把（28）的内部下方位置竖直插设有第二传动杆（33），每组所述第二传动杆（33）的底部一端均焊接固定有第一蜗杆（34），所述支架后板（3）的中间位置铰接安装有转动套（35），且转动套（35）的中间位置竖直插设有丝杆（36），所述丝杆（36）的内部插设有升降杆（37），且升降杆（37）的顶部固定焊接有凳板（38），所述升降杆（37）的底部外侧套设安装有转盘（39），所述支架后板（3）的背面一侧下方外壁上通过支架铰接有第四齿轮（40），且第四齿轮（40）与转盘（39）之间固定连接有第三皮带轮传动机构（41），所述支架后板（3）的背面一侧外壁上通过支架竖直插设有转动筒（42），且转动筒（42）的内部插设有转动插杆（43），所述转动插杆（43）的底部焊接固定有第五齿轮（44），所述转动筒（42）的下方外壁上固定安装有第二蜗杆（45），所述支架后板（3）的背面一侧下方纵向插设有第三传动杆（46），且第三传动杆（46）的正面一端固定焊接有第一锥齿轮（47），所述丝杆（36）的下方外壁上固定套设有第二锥齿轮（48），所述第三传动杆（46）的背面一端固定焊接有第二蜗轮（49），所述底盘（1）的顶部左侧固定装设有蓄电池（50）。

2.根据权利要求1所述的一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置，其特征在于：所述铰接板（5）与连接杆（8）之间垂直连接，所述拉杆（9）的右侧外壁上均匀装配有齿条，且拉杆（9）右侧装配的齿条与第一齿轮（11）外侧装配的齿牙相适配，所述拉杆（9）通过齿牙的适配与第一齿轮（11）啮合转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置，其特征在于：所述夹持板（22）的外形为圆弧形，所述夹持板（22）通过转杆（21）与顶板（4）转动连接，所述第二齿轮（23）外侧装配的齿牙与第三齿轮（25）外侧装配的齿牙相适配，所述第三齿轮（25）通过齿牙的啮合与第二齿轮（23）啮合传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置，其特征在于：所述握把（28）与支撑板（27）转动连接，所述按压杆（30）的左右两侧外壁上对称开设有卡块，所述嵌入槽（29）的左右两侧内壁上对称开设有滑槽，所述按压杆（30）外壁上固定的卡块与嵌入槽（29）内壁上开设的滑槽相适配，所述按压杆（30）通过卡块和滑槽的适配与嵌入槽（29）上下滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置，其特征在于：所述第二传动杆（33）与握把（28）转动连接，所述第二传动杆（33）的顶部中间位置开设有花键槽，且花键槽的内部尺寸与花键杆（31）的外侧尺寸相适配，所述花键杆（31）与第二传动杆（33）上开设的花键槽上下滑动连接，所述弹簧（32）的一端固定在按压杆（30）的底部，所述弹簧（32）的另一端固定在嵌入槽（29）中，所述花键杆（31）通过弹簧（32）与嵌入槽（29）上下弹性滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置，其特征在于：所述第一蜗杆（34）外侧装配的齿牙与第一蜗轮（26）外侧装配的齿牙相适配，所述第一蜗杆（34）通过齿牙的啮合与第一蜗轮（26）啮合传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置，其特征在于：所述转动套（35）与支架后板（3）转动连接，所述转动套（35）的内部中间位置开设有螺纹孔，所述丝杆（36）插设在转动套（35）中间位置开设的螺纹孔中，所述丝杆（36）外侧装配的螺纹与转动套（35）中间位置开设的螺纹孔相适配，所述丝杆（36）通过螺纹的啮合与转动套（35）螺纹旋转连接。

8.根据权利要求1所述的一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置，其特征在于：所述转盘（39）铰接安装在支架后板（3）的下方中间位置，所述转盘（39）与支架后板（3）转动连接，所述转盘（39）的内壁上对称开设有限位块，所述升降杆（37）的前后两侧外壁上对称开设有竖槽，所述转盘（39）内壁上开设的限位块卡合在升降杆（37）外壁上开设的竖槽中，所述转盘（39）与升降杆（37）上下滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置，其特征在于：所述转动筒（42）与转动插杆（43）转动连接，所述第五齿轮（44）外侧装配的齿牙与第四齿轮（40）外侧装配的齿牙相适配，所述第五齿轮（44）通过齿牙的啮合与第四齿轮（40）啮合传动连接，所述第四齿轮（40）通过第三皮带轮传动机构（41）与转盘（39）传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置，其特征在于：所述第二蜗杆（45）外侧装配的齿牙与第二蜗轮（49）外侧装配的齿牙相适配，所述第二蜗杆（45）通过齿牙的啮合与第二蜗轮（49）啮合传动连接，所述第二锥齿轮（48）外侧装配的齿牙与第一锥齿轮（47）外侧装配的齿牙相适配，所述第二锥齿轮（48）通过齿牙的啮合与第一锥齿轮（47）啮合转动连接。

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