CN110270058A - 一种锻炼核心力量的康复训练设备 - Google Patents

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卢奕妍
朱敏怡
朱敏姬
曾毅
陈锦辉
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Abstract

本发明涉及康复训练治疗设备，尤指一种锻炼核心力量的康复训练设备，所述康复训练设备包括：基座装置、支撑装置、导轨装置、驱动装置、移动座椅、液压升降台、脚踏板装置、腿部辅助装置和操作面板，导轨装置水平设置在基座装置内，驱动装置设置在导轨装置上，移动座椅安装在液压升降台上且可相对导轨装置滑动，移动座椅可通过驱动装置驱动，使得患者作被动康复运动或通过患者自身推动力作主动康复运动，根据患者的实际情况通过两种训练模式进行针对性锻炼腿部和髋部力量，设备还能进行手部康复训练，实现了手足配合锻炼康复，使得康复训练过程更高效，其次，通过调节移动座椅和腿部辅助装置可以适应不同身高或腿长的患者，使得设备的适用性更强。

Description

一种锻炼核心力量的康复训练设备
技术领域
本发明涉及康复训练治疗设备，尤指一种锻炼核心力量的康复训练设备。
背景技术
目前，随着工农业和科技的发展，各式各样的医疗器械也开始进入人们的视野，病患人员在进行肢体康复训练过程中常需要应用康复训练设备，这些康复训练设备对于病患人员的肢体康复训练有着举足轻重的意义，不同部位的康复训练需要用到不同的康复训练设备，而人们对于康复训练设备的耐用性、多样性和安全性等方面的要求也越来越高，其中，腿部、手部等核心力量的康复锻炼更为重要，腿部、手部等核心力量能直接影响人们的生活质量，日常生活中，腿部、手部等部位比其他人体部位更容易受到损伤，所以我们需要一种锻炼核心力量的康复训练设备来综合地、协调地把损伤的功能尽快地恢复。
发明内容
为解决上述问题，本发明旨在公开一种康复训练治疗设备，尤指一种锻炼核心力量的康复训练设备。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种锻炼核心力量的康复训练设备，所述康复训练设备包括：基座装置、支撑装置、导轨装置、驱动装置、移动座椅、液压升降台、脚踏板装置、腿部辅助装置和操作面板；
所述基座装置的上端面设置有滑槽，所述导轨装置水平设置在滑槽内；
所述驱动装置包括轨道电机、电动伸缩杆和电动锁，所述轨道电机设置在导轨装置上，所述轨道电机与电动伸缩杆动力连接，所述电机可驱动电动伸缩杆作水平伸缩往返运动，所述电动锁包括锁环和锁芯，其中，锁芯安装在电动伸缩杆远离电机的一端，所述锁环安装在移动座椅上；
所述移动座椅安装在液压升降台上且可相对所述导轨装置滑动，所述移动座椅包括座椅和支撑杆，所述座椅包括椅背和坐垫，所述椅背和坐垫为一体成型结构，所述椅背上端顶部设置有头枕，所述椅背下部设置有腰部固定带，所述支撑杆一端连接移动座椅的椅背底部，所述支撑杆另一端连接一锁止滑块，所述锁止滑块与导轨装置设置为滑动式连接，其中，所述锁止滑块上安装所述锁环；
所述液压升降台包括平台、底座、剪式升降机构和脚踏式液压缸，所述平台设置有平台导槽，所述底座设置有底座导槽，所述剪式升降机构包括铰接呈X状连接的内剪叉臂和外剪叉臂，所述外剪叉臂的上端与平台铰接，所述外剪叉臂的下端与底座导槽滑动配合，所述内剪叉臂的下端与底座铰接，所述内剪叉臂的上端与平台导槽滑动配合，所述脚踏式液压缸包括活塞杆和气动部件，所述活塞杆的一端与气动部件连接，所述活塞杆的另一端与外剪叉臂的下部铰接，所述气动部件远离活塞杆的一端与底座铰接，所述底座下部设置有滑块，所述滑块与导轨装置设置为滑动式连接；
所述腿部辅助装置包括吊架、大腿部机构和小腿部机构，所述吊架包括从上往下依次连接的短连杆、连接板、挂钩Ⅰ和挂钩Ⅱ，所述连接板的两侧对称设置一对挂钩Ⅰ和一对挂钩Ⅱ，所述大腿部机构包括从上往下依次连接的连接环Ⅰ、活动连接带Ⅰ、连接件Ⅰ和大腿部护具，所述小腿部机构包括上往下依次连接的连接环Ⅱ、活动连接带Ⅱ、连接件Ⅱ和小腿部护具，所述连接环Ⅰ与挂钩Ⅰ可拆分连接，所述连接环Ⅱ与挂钩Ⅱ可拆分连接；
所述支撑装置与基座装置一体成型，并呈L型结构，所述支撑装置在竖直方向上的上部固定设置有一长连杆，且长连杆与支撑装置为一体成型结构，长连杆远离所述支撑装置的一端固定连接所述短连杆远离连接板的一端；
所述脚踏板装置包括脚踏板、支撑板和连接架，所述连接架为一对对称设置在支撑装置中部两侧的倒L型支架，所述支撑板的背面与连接架固定连接，并与连接架在竖直方向上形成一平面，所述脚踏板固定设置在支撑板的正面上，所述脚踏板上设置有脚部固定带；
所述操作面板通过一支架固定连接在支撑装置上，所述支架的下端固定连接在支撑装置的下部，所述支架向移动座椅方向倾斜伸出，所述支架上端与操作面板相连。
优选地，所述支撑杆为可调伸缩杆，所述支撑杆包括：连接臂、伸缩臂和螺旋式定位器，所述连接臂开设有伸缩腔，所述伸缩臂的一端可滑动收容于伸缩腔内，所述螺旋式定位器固定在连接臂靠近伸缩臂的一端，用以紧固连接臂和伸缩臂。
优选地，所述坐垫的两侧对称设置有手拉杆，所述手拉杆上端可拆卸式连接有握力球，所述握力球表面设置有凸点，所述握力球设置为硅胶材质。
优选地，所述座椅包括海绵层和设置在海绵层下侧的弹簧层，所述海绵层为记忆海绵，所述弹簧层的下侧设置有固定板，坐垫上端面设置有若干个防滑凸起。
优选地，所述大腿部护具和小腿部护具内均设有防滑海绵层，所述大腿部护具和小腿部护具均设置有固定件。
优选地，所述锁芯底部设置有电动控制电路，所述锁环中间设有锁孔，所述锁环与锁孔之间设置有电磁铁和复位弹簧。
优选地，所述活动连接带Ⅰ和活动连接带Ⅱ通过一活动连接带Ⅲ相连，所述活动连接带Ⅰ和活动连接带Ⅱ上分别套有调节扣，可用于调节活动连接带Ⅰ和活动连接带Ⅱ的长短。
优选地，所述活动连接带Ⅰ和活动连接带Ⅱ由非弹性布条编织而成，所述活动连接带Ⅲ由弹性布条编织而成。
优选地，所述脚踏板的一面设置为柔性缓冲材料。
优选地，所述操作面板上设置有操作按键和显示屏。
本发明的有益效果体现在：本康复训练设备的移动座椅可通过驱动装置驱动或通过患者自身推动力驱动，使得患者作被动康复运动或通过患者自身推动力作主动康复运动，可根据患者的实际情况通过被动和主动两种训练模式来进行针对性锻炼腿部和髋部力量，同时，该设备还能进行手部康复训练，实现了手足配合锻炼康复，能使患者进行全方位的运动，使得康复训练过程更高效，通过固定带和防滑机构可以有效提高防滑效果，提供了设备工作过程中的稳定性，其次，通过调节移动座椅和腿部辅助装置可以适应不同身高或腿长的患者，使得设备的适用性更强。
附图说明
图1是本发明一种锻炼核心力量的康复训练设备的结构简图。
图2是本发明一种锻炼核心力量的康复训练设备移动座椅的剖视图。
图3是本发明一种锻炼核心力量的康复训练设备液压升降台的结构简图。
图4是本发明一种锻炼核心力量的康复训练设备电动锁的结构简图。
图5是本发明一种锻炼核心力量的康复训练设备腿部辅助装置的结构简图。
图6是本发明一种锻炼核心力量的康复训练设备实施例二的结构简图。
附图标注说明：
100-基座装置，200-支撑装置，300-驱动装置，400-导轨装置，500-移动座椅，600-液压升降台，700-脚踏板装置，800-腿部辅助装置，900-操作面板，110-滑槽，210-长连杆，310-轨道电机，320-电动伸缩杆，330-电动锁，331-锁环，332-锁芯，333-电动控制电路，334-锁孔，335-电磁铁，336-复位弹簧，510-座椅，520-支撑杆，530-手拉杆，540-握力球，550-头枕，560-腰部固定带，570-锁止滑块，511-海绵层，512-弹簧层，513-支撑板，514-防滑凸起，521-连接臂，522-伸缩臂，523-螺旋式定位器，610-平台，620-底座，630-脚踏式液压缸，640-内剪叉臂，650-外剪叉臂，660-滑块，611-平台导槽，621-底座导槽，631-活塞杆，632-气动部件，710-脚踏板，720-支撑板，730-连接架，740-脚部固定带，810-吊架，811-短连杆，812-连接板，813-挂钩Ⅰ，814-挂钩Ⅱ，820-大腿部机构，821-连接环Ⅰ，822-活动连接带Ⅰ，823-连接件Ⅰ，824-大腿部护具，830-小腿部机构，831-连接环Ⅱ，832-活动连接带Ⅱ，833-连接件Ⅱ，834-小腿部护具，840-活动连接带Ⅲ，910-支架。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：
本发明提出一种锻炼核心力量的康复训练设备，康复训练设备包括：基座装置100、支撑装置200、导轨装置400、驱动装置300、移动座椅500、液压升降台600、脚踏板装置700、腿部辅助装置800和操作面板900；基座装置100的上端面设置有滑槽110，导轨装置400水平设置在滑槽110内；
驱动装置300包括轨道电机310、电动伸缩杆320和电动锁330，轨道电机310设置在导轨装置400上，轨道电机310与电动伸缩杆320动力连接，电机可驱动电动伸缩杆320作水平伸缩往返运动，电动锁330包括锁环331和锁芯332，锁芯332底部设置有电动控制电路333，锁环331中间设有锁孔334，锁环331与锁孔334的之间设置有电磁铁335和复位弹簧336，其中，锁芯332安装在电动伸缩杆320远离电机的一端，锁环331安装在移动座椅500上；
移动座椅500安装在液压升降台600上且可相对导轨装置400滑动，移动座椅500包括座椅510和支撑杆520，座椅510包括椅背和坐垫，椅背和坐垫为一体成型结构，为使患者进行下肢核心力量康复训练的同时，能同时对上肢核心力量进行康复训练，坐垫的两侧对称设置有手拉杆530，手拉杆530上端可拆卸式连接有握力球540，握力球540的力度磅数可根据患者的实际情况进行调整，该手拉杆530和握力球540的结构简单，且能使患者的手腕和手臂得到非常有效的康复训练，握力球540表面设置有凸点，该凸点的作用可以是用于对手部进行按摩刺激，也可用于防滑，优选地，握力球540可设置为硅胶材质；
椅背上端顶部设置有头枕550，椅背下部设置有腰部固定带560，腰部固定带560用于患者在训练过程中，将患者的身体进行固定，该腰部固定带560可以是松紧绳等材质，优选地，座椅510包括海绵层511和设置在海绵层511下侧的弹簧层512，海绵层511为记忆海绵，弹簧层512的下侧设置有固定板720，坐垫上端面设置有若干个防滑凸起514，防止患者在康复训练的过程中身体滑动，支撑杆520为可调伸缩杆，支撑杆520包括连接臂521、伸缩臂522和螺旋式定位器523，连接臂521开设有伸缩腔，伸缩臂522的一端可滑动收容于伸缩腔内，螺旋式定位器523固定在连接臂521靠近伸缩臂522的一端，用以紧固连接臂521和伸缩臂522，支撑杆520一端连接移动座椅500的椅背底部，支撑杆520另一端连接一锁止滑块570，锁止滑块570与导轨装置400设置为滑动式连接，其中，锁止滑块570上安装锁环331；
液压升降台600包括平台610、底座620、剪式升降机构和脚踏式液压缸630，平台610设置有平台导槽611，底座620设置有底座导槽621，剪式升降机构包括铰接呈X状连接的内剪叉臂640和外剪叉臂650，外剪叉臂650的上端与平台610铰接，外剪叉臂650的下端与底座导槽621滑动配合，内剪叉臂640的下端与底座620铰接，内剪叉臂640的上端与平台导槽611滑动配合，脚踏式液压缸630包括活塞杆631和气动部件632，活塞杆631的一端与气动部件632连接，活塞杆631的另一端与外剪叉臂650的下部铰接，气动部件632远离活塞杆631的一端与底座620铰接，底座620下部设置有滑块660，滑块660与导轨装置400设置为滑动式连接；
腿部辅助装置800包括吊架810、大腿部机构820和小腿部机构830，吊架810包括从上往下依次连接的短连杆811、连接板812、挂钩Ⅰ813和挂钩Ⅱ814，连接板812的两侧对称设置一对挂钩Ⅰ813和一对挂钩Ⅱ814，大腿部机构820包括从上往下依次连接的连接环Ⅰ821、活动连接带Ⅰ822、连接件Ⅰ823和大腿部护具824，小腿部机构830包括上往下依次连接的连接环Ⅱ831、活动连接带Ⅱ832、连接件Ⅱ833和小腿部护具834，连接环Ⅰ821与挂钩Ⅰ813可拆分连接，连接环Ⅱ831与挂钩Ⅱ814可拆分连接；活动连接带Ⅰ822和活动连接带Ⅱ832通过一活动连接带Ⅲ840相连，活动连接带Ⅰ822和活动连接带Ⅱ832上分别套有调节扣，可用于调节活动连接带Ⅰ822和活动连接带Ⅱ832的长短，通过活动连接带Ⅰ822和活动连接带Ⅱ832的长短可以适应不同身高或腿长的患者，使得设备的适用性更强，本实施例中，活动连接带Ⅰ822和活动连接带Ⅱ832优选为由非弹性布条编织而成，活动连接带Ⅲ840优选为由弹性布条编织而成，大腿部护具824和小腿部护具834内均设有防滑海绵层511或其他柔性缓冲材料，大腿部护具824和小腿部护具834均设置有固定件，该固定件可以为魔术贴或者松紧绳；
支撑装置200与基座装置100一体成型，并呈L型结构，支撑装置200在竖直方向上的上部固定设置有一长连杆210，且长连杆210与支撑装置200为一体成型结构，长连杆210远离支撑装置200的一端固定连接短连杆811远离连接板812的一端；
脚踏板装置700包括脚踏板710、支撑板513和连接架730，连接架730为一对对称设置在支撑装置200中部两侧的倒L型支架910，该连接架730和支撑装置200的连接方式可以有多种，例如，可以是通过螺钉、铆钉等中间件连接，也可以通过粘合、焊接等方式连接，支撑板513的背面与连接架730固定连接，并与连接架730在竖直方向上形成一平面，脚踏板710固定设置在支撑板513的正面上，为使康复锻炼过程稳定，脚踏板710上设置有脚部固定带740，脚踏板710的形状可以有多种，脚踏板710的形状优选可为与人脚的形状相匹配，为了提高患者康复过程的舒适感，可以在脚踏板710与患者相接触的一面设置为柔性缓冲材料，例如海绵、皮革等柔性材料，
操作面板900通过一支架910固定连接在支撑装置200上，支架910的下端固定连接在支撑装置200的下部，支架910向移动座椅500方向倾斜伸出，支架910上端与操作面板900相连，操作面板900上设置有操作按键和显示屏，该操作面板900用于选择被动训练模式或主动训练模式，显示屏可用于播放该康复训练设备的操作和使用方法，也可用于记录患者的训练情况等，同时该操作面板900具有人机交互功能，能够提高患者训练的兴趣和主动性；
本康复训练设备的移动座椅500可通过驱动装置300驱动或通过患者自身推动力驱动，使得患者作被动康复运动或通过患者自身推动力作主动康复运动，可根据患者的实际情况通过被动和主动两种训练模式来进行针对性锻炼腿部和髋部力量，同时，该设备还能进行手部康复训练，实现了手足配合锻炼康复，能使患者进行全方位的运动，使得康复训练过程更高效，通过固定带和防滑机构可以有效提高防滑效果，提供了设备工作过程中的稳定性，其次，通过调节移动座椅500和腿部辅助装置800可以适应不同身高或腿长的患者，使得设备的适用性更强。
实施例一
训练导师或患者通过支撑杆520和液压升降台600调节座椅510到合适的高度，通过腿部辅助装置800中的大腿部护具824和小腿部护具834依次固定患者两脚的大腿部和小腿部，并通过脚部固定带740固定患者的脚部在脚踏板710上，通过控制面板选择主动训练模式，患者通过自身腿部、髋部和脚部的力量，拉动移动座椅500在导轨装置400上作往返运动，使得患者的腿部、髋部和脚部的力量得到训练，在训练过程中有大腿部护具824和小腿部护具834作为辅助训练工具，能减轻康复训练过程中患者的疲劳感，使得康复训练过程能更加安全，持续时间更久，以达到康复训练的目的，在下肢的康复训练过程中，患者可同时握紧手拉杆530上的握力球540，同步对手腕和手臂力量进行训练。
实施例二
如图6，训练导师或患者通过支撑杆520和液压升降台600调节座椅510到合适的高度，通过腿部辅助装置800中的大腿部护具824和小腿部护具834依次固定患者两脚的大腿部和小腿部，并通过脚部固定带740固定患者的脚部在脚踏板710上，驱动装置300包括轨道电机310、电动伸缩杆320和电动锁330，电动锁330包括锁环331和锁芯332，锁芯332底部设置有电动控制电路333，锁环331中间设有锁孔334，锁环331与锁孔334之间设置有电磁铁335和复位弹簧336，其中，锁芯332安装在电动伸缩杆320远离电机的一端，锁环331安装在锁止滑块570上，通过控制面板选择被动训练模式，驱动装置300中的轨道电机310将驱动电动伸缩杆320往前伸出，电动伸缩杆320与锁止滑块570通过电动锁330固定连接，电动伸缩杆320继续往前伸出，带动移动座椅500往前运动，当电动伸缩杆320达到伸出长度最大值时，轨道电机310驱动电动伸缩杆320作收缩运动，同理，电动伸缩杆320将带动移动座椅500往后运动，如此反复往返，使得患者在该康复训练设备中作被动训练，同样能使得患者的腿部得到康复训练，结束训练时，电动伸缩杆320复位后，电动锁330会自动解锁，在训练过程中有大腿部护具824和小腿部护具834作为辅助训练工具，能减轻康复训练过程中患者的疲劳感，使得康复训练过程能更加安全，持续时间更久，以达到康复训练的目的，在下肢的康复训练过程中，患者可同时握紧手拉杆530上的握力球540，同步对手腕和手臂力量进行训练。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种锻炼核心力量的康复训练设备，其特征在于，所述康复训练设备包括：基座装置、支撑装置、导轨装置、驱动装置、移动座椅、液压升降台、脚踏板装置、腿部辅助装置和操作面板；
所述基座装置的上端面设置有滑槽，所述导轨装置水平设置在滑槽内；
所述驱动装置包括轨道电机、电动伸缩杆和电动锁，所述轨道电机设置在导轨装置上，所述轨道电机与电动伸缩杆动力连接，所述电机可驱动电动伸缩杆作水平伸缩往返运动，所述电动锁包括锁环和锁芯，其中，锁芯安装在电动伸缩杆远离电机的一端，所述锁环安装在移动座椅上；
所述移动座椅安装在液压升降台上且可相对所述导轨装置滑动，所述移动座椅包括座椅和支撑杆，所述座椅包括椅背和坐垫，所述椅背和坐垫为一体成型结构，所述椅背上端顶部设置有头枕，所述椅背下部设置有腰部固定带，所述支撑杆一端连接移动座椅的椅背底部，所述支撑杆另一端连接一锁止滑块，所述锁止滑块与导轨装置设置为滑动式连接，其中，所述锁止滑块上安装所述锁环；
所述液压升降台包括平台、底座、剪式升降机构和脚踏式液压缸，所述平台设置有平台导槽，所述底座设置有底座导槽，所述剪式升降机构包括铰接呈X状连接的内剪叉臂和外剪叉臂，所述外剪叉臂的上端与平台铰接，所述外剪叉臂的下端与底座导槽滑动配合，所述内剪叉臂的下端与底座铰接，所述内剪叉臂的上端与平台导槽滑动配合，所述脚踏式液压缸包括活塞杆和气动部件，所述活塞杆的一端与气动部件连接，所述活塞杆的另一端与外剪叉臂的下部铰接，所述气动部件远离活塞杆的一端与底座铰接，所述底座下部设置有滑块，所述滑块与导轨装置设置为滑动式连接；
所述腿部辅助装置包括吊架、大腿部机构和小腿部机构，所述吊架包括从上往下依次连接的短连杆、连接板、挂钩Ⅰ和挂钩Ⅱ，所述连接板的两侧对称设置一对挂钩Ⅰ和一对挂钩Ⅱ，所述大腿部机构包括从上往下依次连接的连接环Ⅰ、活动连接带Ⅰ、连接件Ⅰ和大腿部护具，所述小腿部机构包括上往下依次连接的连接环Ⅱ、活动连接带Ⅱ、连接件Ⅱ和小腿部护具，所述连接环Ⅰ与挂钩Ⅰ可拆分连接，所述连接环Ⅱ与挂钩Ⅱ可拆分连接；
所述支撑装置与基座装置一体成型，并呈L型结构，所述支撑装置在竖直方向上的上部固定设置有一长连杆，且长连杆与支撑装置为一体成型结构，长连杆远离所述支撑装置的一端固定连接所述短连杆远离连接板的一端；
所述脚踏板装置包括脚踏板、支撑板和连接架，所述连接架为一对对称设置在支撑装置中部两侧的倒L型支架，所述支撑板的背面与连接架固定连接，并与连接架在竖直方向上形成一平面，所述脚踏板固定设置在支撑板的正面上，所述脚踏板上设置有脚部固定带；
所述操作面板通过一支架固定连接在支撑装置上，所述支架的下端固定连接在支撑装置的下部，所述支架向移动座椅方向倾斜伸出，所述支架上端与操作面板相连。
2.根据权利要求1所述的一种锻炼核心力量的康复训练设备，其特征在于，所述支撑杆为可调伸缩杆，所述支撑杆包括：连接臂、伸缩臂和螺旋式定位器，所述连接臂开设有伸缩腔，所述伸缩臂的一端可滑动收容于伸缩腔内，所述螺旋式定位器固定在连接臂靠近伸缩臂的一端，用以紧固连接臂和伸缩臂。
3.根据权利要求1所述的一种锻炼核心力量的康复训练设备，其特征在于，所述坐垫的两侧对称设置有手拉杆，所述手拉杆上端可拆卸式连接有握力球，所述握力球表面设置有凸点，所述握力球设置为硅胶材质。
4.根据权利要求1所述的一种锻炼核心力量的康复训练设备，其特征在于，所述座椅包括海绵层和设置在海绵层下侧的弹簧层，所述海绵层为记忆海绵，所述弹簧层的下侧设置有固定板，所述坐垫上端面设置有若干个防滑凸起。
5.根据权利要求1所述的一种锻炼核心力量的康复训练设备，其特征在于，所述大腿部护具和小腿部护具内均设有防滑海绵层，所述大腿部护具和小腿部护具均设置有固定件。
6.根据权利要求1所述的一种锻炼核心力量的康复训练设备，其特征在于，所述锁芯底部设置有电动控制电路，所述锁环中间设有锁孔，所述锁环与锁孔之间设置有电磁铁和复位弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种锻炼核心力量的康复训练设备，其特征在于，所述活动连接带Ⅰ和活动连接带Ⅱ通过一活动连接带Ⅲ相连，所述活动连接带Ⅰ和活动连接带Ⅱ上分别套有调节扣，可用于调节活动连接带Ⅰ和活动连接带Ⅱ的长短。
8.根据权利要求7所述的一种锻炼核心力量的康复训练设备，其特征在于，所述活动连接带Ⅰ和活动连接带Ⅱ由非弹性布条编织而成，所述活动连接带Ⅲ由弹性布条编织而成。
9.根据权利要求1所述的一种锻炼核心力量的康复训练设备，其特征在于，所述脚踏板的一面设置为柔性缓冲材料。
10.根据权利要求1所述的一种锻炼核心力量的康复训练设备，其特征在于，所述操作面板上设置有操作按键和显示屏。
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