CN112842724A - 一种一体式老年人起立行走辅助装置 - Google Patents

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Abstract

一种一体式老年人起立行走辅助装置，包含可移动支架、支撑机构和调力机构，支撑机构设置在可移动支架上，调力机构设置在支撑机构上；所述支撑机构包含腋下支撑杆、平行四边形机构、可控油压升降件和扶手；两个扶手安装在可移动支架上，长连杆框的一端可转动地安装在可移动支架上，两个腋下支撑杆安装在短连杆上，长连杆框的另一端与短连杆两端转动连接；上部的长连杆框内布置有调力机构，调力机构与可移动支架之间布置有与二者转动连接的可控油压升降件，调力机构可调节可控油压升降件在调力机构上的支点位置，平行四边形机构的摆动由可控油压升降件驱动。本发明为老年人家中起居提供了便利，具有良好的辅助起立和行走效果。

Description

一种一体式老年人起立行走辅助装置
技术领域
本发明属于光学器件领域，涉及一种一体式老年人起立行走辅助器装置。
背景技术
目前，中国老年人口数目增多,老年人由于生理上的衰老，肌肉萎缩进而运动能力下降。腿部、腰腹力量不足，使老年人在起坐、行走等方面常面临问题。而独居环境下老年人生活起居缺少他人照顾，起坐困难、行走不便会极大地影响老年人的居家生活。此外，家中的复杂环境还会带来一些危险因素，如不慎跌倒产生磕碰，甚至带来生命危险。因此，如何在居家环境下辅助独居老年人的起坐、行走是值得研究的问题。
目前，市售起立辅助器类产品有以下两个重要问题：(1)辅助效果差，支撑力小，支撑位置不合理；(2)体积庞大、适用范围小，实现家庭助起全覆盖需要大量不同装置。
助行器则种类功能单一，只能单纯的满足日常生活中的辅助行走的功能，而且相当一部分被浪费的空间没有得到利用，并且使用时过多依靠上肢支撑，缺少稳固支撑，其安全性不高。
发明内容
本发明是为克服现有技术不足，提供一种一体式老年人起立行走辅助装置。该起立行走辅助装置具有良好的辅助起立、辅助行走效果，在居家环境下适用范围广，为老年人家中起居提供了便利。
一种一体式老年人起立行走辅助装置，包含可移动支架、支撑机构和调力机构，支撑机构设置在可移动支架上，调力机构设置在支撑机构上；所述支撑机构包含腋下支撑杆、平行四边形机构、可控升降件和扶手；平行四边形机构包含长连杆框以及短连杆；
两个扶手安装在可移动支架上，长连杆框的一端可转动地安装在可移动支架上，两个腋下支撑杆安装在短连杆上，长连杆框的另一端与短连杆两端转动连接；两个扶手和两个腋下支撑杆相对设置；上部的长连杆框内布置有调力机构，调力机构与可移动支架之间布置有与二者转动连接的可控升降件，调力机构可调节可控升降件在调力机构上的支点位置，平行四边形机构的摆动由可控升降件驱动。
本发明相比现有技术的有益效果是：
1、将助行与辅助起立二者相结合，通过腋下支撑避免助起功能受到坐立家具的限制，可以让老年人使用一个装置实现居家的助起、助行，便于老年人居家行动；可移动支架支撑整个装置并提供移动功能，支撑机构扶助腋下实现助起功能，调力机构可以对装置的支撑力自由调节，可实现坐下阻力小、起立支撑力大的功能。
2、利用平行四边形机构支撑腋下，支撑端圆弧型运动曲线高度贴合人起坐时腋下的运动轨迹，符合人体工学和常人习惯，使用时更加舒适自然；
3、底座无阻挡，细长设计，不会倾覆的同时确保不与家具干涉，适用于家中不同场所、不同家具，如床、沙发、椅子、坐便器。
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步地说明：
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为支撑机构的示意图；
图3为调力机构的示意图；
图4为可移动支架的示意图。
图5为坐下姿态时的本发明起立行走辅助装置的示意图；
图6为起立姿态时的本发明起立行走辅助装置的示意图。
具体实施方式
结合图1-图2所示，一种一体式老年人起立行走辅助装置，包含可移动支架1、支撑机构2和调力机构3，支撑机构2设置在可移动支架1上，调力机构3设置在支撑机构2上；
所述支撑机构2包含腋下支撑杆2-1、平行四边形机构、可控升降件2-3和扶手2-4；平行四边形机构包含长连杆框2-2-2以及短连杆2-2-1；
两个扶手2-4安装在可移动支架1上，长连杆框2-2-2的一端可转动地安装在可移动支架1上，两个腋下支撑杆2-1安装在短连杆2-2-1上，长连杆框2-2-2的另一端与短连杆2-2-1两端转动连接；两个扶手2-4和两个腋下支撑杆2-1相对设置；上部的长连杆框2-2-2内布置有调力机构3，调力机构3与可移动支架1之间布置有与二者转动连接的可控升降件2-3，调力机构3可调节可控升降件2-3在调力机构3上的支点位置，平行四边形机构的摆动由可控升降件2-3驱动。可控升降件可为电动推杆或液压推杆。
利用平行四边形机构支撑腋下，支撑端圆弧型运动曲线高度贴合人起坐时腋下的运动轨迹，符合人体工学和常人习惯，使用时更加舒适自然。辅助行走时腋下支撑、扶手握持，确保助行安全稳定。设计可移动支架1，将助行与辅助起立二者相结合，便于老年人居家行动。利用平行四边形的运动特性控制工作时腋下支撑杆2-1的运动轨迹。
如图2所示，可选地，所述可控升降件2-3为可控气弹簧套件，可控气弹簧套件包含拉线开关2-3-1和可控气弹簧2-3-2，拉线开关2-3-1与可控气弹簧2-3-2相连，调力机构3与可控气弹簧2-3-2的活塞杆转动连接，可控气弹簧2-3-2的缸体与可移动支架1转动连接。可控气弹簧2-3-2用于控制气弹簧的行程锁止或者自由释放。可控气弹簧2-3-2为支撑机构2提供支撑力。扶手2-4用于提供额外的扶助，固定在竖直支撑架1-1的外部两侧。支撑机构2可以在如图1和图2，图5和图6的两个位置间运动，实现辅助起立的功能。所述腋下支撑杆2-1左右对称。作为实施例，腋下支撑杆2-1为T形杆和L形杆组合件，T形杆的竖杆2-1-1为空心杆，并套在L形杆的立杆上，空心杆和立杆上设置有定位孔，通过穿过定位孔的螺栓定位实现高度可调，L形杆的横杆2-1-2安装在短连杆2-2-1上，且通过螺栓实现横向距离可调。实现宽度和高度通过伸缩调节，适应不同身高与肩宽的老年人。
由于丝杠螺母3-5与螺母座3-6固定，而螺母座3-6转动自由度被滑轨3-7限制，只能做直线运动，因此，丝杠螺母3-5将滚珠丝杠3-4转动转化为直线运动，从而改变可控气弹簧2-3-2支点与平行四边形机构的支点的距离，依靠气弹簧恒力的特性，改变力臂长度并实现调力，且蜗轮3-2、蜗杆3-3省力的同时可以实现自锁功能。
如图3所示，进一步地，所述调力机构3包含拧把手3-1、蜗轮3-2、蜗杆3-3、滚珠丝杆3-4、丝杆螺母3-5、螺母座3-6、滑轨3-7和支座3-8；拧把手3-1与蜗杆3-3固接，蜗杆3-3与蜗轮3-2啮合，蜗轮3-2固定在滚珠丝杠3-4上，滚珠丝杠3-4可转动地安装在支座3-8上，支座3-8与长连杆框2-2-2固接，短连杆2-2-1两端分别与支座3-8铰接，丝杠螺母3-5旋拧在滚珠丝杆3-4上，螺母座3-6固定在丝杆螺母3-5上，并能在安装于上连杆框2-2-2上的导轨3-7上滑动，可控气弹簧2-3-2的活塞杆端部与螺母座3-6铰接，支座3-8通过丝杠座3-9与滚珠丝杠3-4固接。
可选地，滚珠丝杆2-3布置在上部的长连杆框2-2-2内，两组四边形的设计用以加强机构运动稳定性。如图4所示，可选地，所述可移动支架1包含竖直支撑架1-1、底座横梁1-2、支撑梁1-3、万向球1-4和万向轮1-5；竖直支撑架1-1和支撑梁1-3之间布置有与二者固接的底座横梁1-2，支撑梁1-3与底座横梁1-2垂直，支撑梁1-3底部两端分别设置有万向球1-4和万向轮1-5，可控气弹簧2-3-2的缸体与竖直支撑架1-1转动连接，长连杆框2-2-1的一端与竖直支撑架1-1转动连接。可移动支架1的支撑梁1-3的设计避免与家具干涉，通过万向球1-4和万向轮1-5的组合实现移动功能。可移动支架1无阻挡，支撑梁1-3细长设计，不会倾覆的同时确保不与家具干涉，适用于家中不同场所、不同家具，如床、沙发、椅子、坐便器。
可选地，如图4所示，所述支撑梁1-3的前支撑脚1-3-1与底座横梁1-2固接，安装时高于支撑梁1-3的后支撑脚1-3-2，前支撑脚1-3-1端部安装有万向轮1-5。所述前支撑脚1-3-1固定在地址底座横梁1-2两端，支撑脚细长并向后伸出，应保证使用者使用时，装置整体重心不会离开可移动支架1。万向球1-4安装在后支撑脚1-3-2末端，后支撑脚1-3-2高度低于前支撑脚1-3-1，安装万向球1-4后依旧可以伸入底座低矮的家具底部。
工作时，将辅助器移动到坐立位置，通过调力机构3，转动拧把手3-1，即可带动滚珠丝杠3-4转动，进而使螺母座3-6移动，带动可控气弹簧2-3-2支点位置移动，调小力臂长度从而使坐下阻力减小。调力完成后，将腋下支撑杆2-1支撑在腋下，握住扶手2-4，按动拉线开关2-3-1即可解锁可控气弹簧2-3-2，下压平行四边形机构，实现轻松坐下。起立前，同样通过调力机构3调大力臂长度，增大支撑力，按下拉线开关2-3-1，即可在支撑机构2的腋下扶助下轻松站起。推动辅助器，通过万向球1-4和万向轮1-5的组合实现自由移动，完成助行。
本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，均仍属本发明技术方案范围。

Claims (7)

1.一种一体式老年人起立行走辅助装置，其特征在于：包含可移动支架(1)、支撑机构(2)和调力机构(3)，支撑机构(2)设置在可移动支架(1)上，调力机构(3)设置在支撑机构(2)上；
所述支撑机构(2)包含腋下支撑杆(2-1)、平行四边形机构、可控升降件(2-3)和扶手(2-4)；平行四边形机构包含长连杆框(2-2-2)以及短连杆(2-2-1)；
两个扶手(2-4)安装在可移动支架(1)上，长连杆框(2-2-2)的一端可转动地安装在可移动支架(1)上，两个腋下支撑杆(2-1)安装在短连杆(2-2-1)上，长连杆框(2-2-2)的另一端与短连杆(2-2-1)两端转动连接；两个扶手(2-4)和两个腋下支撑杆(2-1)相对设置；上部的长连杆框(2-2-2)内布置有调力机构(3)，调力机构(3)与可移动支架(1)之间布置有与二者转动连接的可控升降件(2-3)，调力机构(3)可调节可控升降件(2-3)在调力机构(3)上的支点位置，平行四边形机构(2-2)的摆动由可控升降件(2-3)驱动。
2.根据权利要求1所述一种一体式老年人起立行走辅助装置，其特征在于：所述可控升降件(2-3)为可控气弹簧套件，可控气弹簧套件包含拉线开关(2-3-1)和可控气弹簧(2-3-2)，拉线开关(2-3-1)与可控气弹簧(2-3-2)相连，调力机构(3)与可控气弹簧(2-3-2)的活塞杆转动连接，可控气弹簧(2-3-2)的缸体与可移动支架(1)转动连接。
3.根据权利要求2所述一种一体式老年人起立行走辅助装置，其特征在于：所述调力机构(3)包含拧把手(3-1)、蜗轮(3-2)、蜗杆(3-3)、滚珠丝杆(3-4)、丝杆螺母(3-5)、螺母座(3-6)、滑轨(3-7)和支座(3-8)；拧把手(3-1)与蜗杆(3-3)固接，蜗杆(3-3)与蜗轮(3-2)啮合，蜗轮(3-2)固定在滚珠丝杠(3-4)上，滚珠丝杠(3-4)可转动地安装在支座(3-8)上，支座(3-8)与长连杆框(2-2-2)固接，短连杆(2-2-1)两端分别与支座(3-8)铰接，丝杠螺母(3-5)旋拧在滚珠丝杆(3-4)上，螺母座(3-6)固定在丝杆螺母(3-5)上，并能在安装于上连杆框(2-2-2)上的导轨(3-7)上滑动，可控气弹簧(2-3-2)的活塞杆端部与螺母座(3-6)铰接。
4.根据权利要求3所述一种一体式老年人起立行走辅助装置，其特征在于：所述可移动支架(1)包含竖直支撑架(1-1)、底座横梁(1-2)、支撑梁(1-3)、万向球(1-4)和万向轮(1-5)；竖直支撑架(1-1)和支撑梁(1-3)之间布置有与二者固接的底座横梁(1-2)，支撑梁(1-3)与底座横梁(1-2)垂直，支撑梁(1-3)底部两端分别设置有万向球(1-4)和万向轮(1-5)，可控气弹簧(2-3-2)的缸体与竖直支撑架(1-1)转动连接，长连杆框(2-2-1)的一端与竖直支撑架(1-1)转动连接。
5.根据权利要求3或4所述一种一体式老年人起立行走辅助装置，其特征在于：滚珠丝杆(2-3)布置在上部的长连杆框(2-2-2)内。
6.根据权利要求5所述一种一体式老年人起立行走辅助装置，其特征在于：所述支撑梁(1-3)的前支撑脚(1-3-1)与底座横梁(1-2)固接，安装时高于支撑梁(1-3)的后支撑脚(1-3-2)，前支撑脚(1-3-1)端部安装有万向轮(1-5)。
7.根据权利要求1、2、3、4或6所述一种一体式老年人起立行走辅助装置，其特征在于：腋下支撑杆(2-1)为T形杆和L形杆组合件，T形杆的竖杆(2-1-1)为空心杆，并套在L形杆的立杆上，空心杆和立杆上设置有定位孔，通过穿过定位孔的螺栓定位实现高度可调，L形杆的横杆(2-1-2)安装在短连杆(2-2-1)上，且通过螺栓实现横向距离可调。
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