CN111419569A - 起立辅助装置以及偏移构件 - Google Patents

Abstract

本发明提供即使在使就座部处于闭合状态也能够获取基于气弹簧的初期起立抬升力、并能够实现较薄的厚度的起立辅助装置。本发明涉及一种起立辅助装置，其具有对上面板和底面板摆动自如地进行支承而成的就座部、收纳于就座部中的摆动机构、以及使就座部形成闭合状态的锁止单元，通过摆动机构使上面板倾斜来对就座于就座部的人的起立进行辅助，摆动机构至少具备通过支承于转动轴的活塞杆进行突出来打开就座部的气弹簧，气弹簧的一端和另一端中的至少一方经由偏移构件而支承于转动轴，所述偏移构件进行偏移以使转动轴的转动轴心和与转动轴心正交的活塞杆的伸缩轴心不在同一平面上交叉。

Description

起立辅助装置以及偏移构件

技术领域

本发明涉及通过倾斜上面板来辅助就座于上面板的使用者的起立的起立辅助装置以及偏移构件，即涉及能够根据需要而铺设在椅子、轮椅的座面上来进行使用的独立型的起立辅助装置以及适用于起立辅助装置的偏移构件。

背景技术

当体力衰退的老人、腰腿具有某种残障的残障人士从椅子、轮椅站起或进行就座时，不仅需要大量的力气，还存在跌倒的危险。

当老人、残障人士等(以下，称为本发明的“使用者”)从椅子、轮椅站起向例如床等进行转移时，需要能够减轻对腰腿的负担而安全地进行转移。另外，在使用者无法通过自身力量进行转移的情况下，就需要对转移进行护理服务的护理员。

然而，国家正走向低出生率和老龄化，有在家庭中进行老老护理的趋势。另外，在护理机构等中实际情况是，多由一名护理员应对多名使用者，护理员的体力负担增大而应对不过来。

虽然作为该问题的对策而护理机器人等的开发正在推进，但是要达到实用化尚需一定的时间、即使达到实用化但价格也高昂等问题导致要达到广泛普及存在很多问题。

根据上述那样的背景，开发了价格并不太昂贵且能够仅通过放置于椅子、轮椅的座面来辅助使用者的起立的装置(例如专利文献1)。

专利文献1的起立辅助椅子形成为如下构成：通过气弹簧、以及夹设于座板和座板支承台之间且在使用者就座时被压扁那样的有厚度的低回弹聚氨酯泡沫的缓冲构件，从而推起座板而使其倾斜。而且，在基于气弹簧的座板推起力矩较小的范围，通过低回弹聚氨酯泡沫的压溃反作用力来获得推起力矩。

上述那样的起立辅助装置通常由于刚性的关系而通过不锈钢等硬质材料制成。由此，由于就坐感受差，因而通常在起立辅助装置上铺设海绵等坐垫来进行使用。

然而，专利文献1的起立辅助椅子为了获得足够的压溃反作用力而使用有厚度的低回弹聚氨酯泡沫的缓冲构件。因而，不仅起立辅助装置本身的厚度较厚且座面高度较高，而且之上还铺设坐垫，因此存在距离地板面的高度变得过高而无法确保使用感良好的就座这样的问题。尤其是，若身高较低的使用者在脚部从地板悬离的状态下使用起立辅助装置来进行站起，反而有跌倒的危险。

另外，虽然有仅在进行站起时、由护理员向使用者的臀部和椅子(也包括轮椅)之间插入起立辅助装置来对起立进行辅助的方法，但是若起立辅助装置的厚度较厚则难以进行插入。

因而，起立辅助装置的厚度的问题对于使用者、护理员而言是重要的问题。在该情况下，若是一体地组装于椅子、轮椅上的起立辅助装置，则能够预计起立辅助装置的厚度来设计椅子、轮椅的高度。然而，在根据需要而放置于椅子、轮椅的座面来进行使用、或者由护理员向使用者的臀部和椅子(也包括轮椅)之间插入起立辅助装置来进行使用的独立型的起立辅助装置的情况下，起立辅助装置的厚度特别重要。

作为独立型的起立辅助装置，本发明人提出了具备专利文献2所示的起立辅助功能的椅子座面。专利文献2的起立辅助装置形成为如下构成：通过气弹簧、以及与气弹簧协作来推起座面且具有调节推起力矩的扭簧位置调节板的扭簧，从而推起座面来使其倾斜。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实用新型登记第3100983号公报

专利文献2：日本专利第5807311号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，若考虑身高较低的使用者、仅在进行站起时由护理员向使用者的臀部和椅子(也包括轮椅)之间插入起立辅助装置来对起立进行辅助的情况，则独立型的起立辅助装置的厚度的上限优选为20mm。

然而，专利文献2的起立辅助装置无法将厚度设为20mm以下。作为其理由，为了使用者顺畅地进行从就座于在椅子(包括轮椅)上放置的起立辅助装置上的状态开始进行站起的动作，如上述那样，在使用者的站起初期时的座面从闭合状态变为座面倾斜较小的范围中，为了克服使用者的负载并使座面顺畅地倾斜而需要足够的摆动力(以下，称为“初期起立抬升力”)。

在专利文献2的情况中，虽然是通过扭簧和气弹簧的协作来抬升座面的构成，但是为了气弹簧的活塞杆进行突出动作，至少需要使座面相对于底面板稍微打开。即，在座面处于完全闭合的状态下，气弹簧处于支撑棒的状态且活塞杆不突出，因此无法通过气弹簧获得初期起立抬升力。

因而，在专利文献2的情况下，需要通过扭簧来获得初期起立抬升力，从而需要使用线径较粗的扭簧。由此，由于扭簧的卷绕径变大，因此起立辅助装置的厚度不得不大于20mm。

本发明鉴于上述那样的情况而完成，其目的在于，提供由于即使在闭合就座部的状态下也能够获得基于气缸装置的初期起立抬升力而能够实现前所未有的较薄的厚度的独立型的起立辅助装置以及适用于起立辅助装置的偏移构件。

用于解决问题的手段

为了实现上述目的，本发明的起立辅助装置具有对沿上下方向重叠的上面板和底面板的前端部摆动自如地进行连结支承而成的就座部、使上面板相对于底面板摆动来对就座部进行摆动开闭的摆动机构、以及将基于摆动机构的摆动动作锁止来将就座部锁止为闭合状态的锁止单元，起立辅助装置通过锁止单元的解除而使摆动机构动作来抬升上面板的后端部而使上面板倾斜，由此对就座于就座部的人的起立进行辅助，起立辅助装置的特征在于，摆动机构至少具备一端转动自如地支承于上面板并且另一端转动自如地支承于底面板、通过活塞杆进行突出而使就座部沿打开方向摆动的气缸装置，气缸装置的一端和另一端中的至少一方经由偏移构件而支承于转动轴，偏移构件进行偏移以使转动轴的转动轴心和与转动轴心正交的活塞杆的伸缩轴心不在同一平面上交叉。

根据本发明，使气缸装置的一端和另一端中的至少一方经由偏移构件而支承于转动轴，所述偏移构件进行偏移以使转动轴的转动轴心和与转动轴心正交的活塞杆的伸缩轴心不在同一平面上交叉。

由此，即使在将就座部完全闭合的状态下，在气缸装置中也发挥有用于打开就座部的初期起立抬升力。即，通过经由偏移构件将气缸装置转动自如地支承于转动轴，从而在转动轴上，除了产生气缸装置作为支撑棒而发挥的水平分力以外，还能够产生使就座部沿打开的方向摆动的摆动力、即垂直分力。

因而，即使在就座部完全闭合的状态下，气缸装置也能够不形成支撑棒的状态。由此，为了获得初期起立抬升力而能够使用具有较大摆动力的气缸装置，因此能够使起立辅助装置的厚度尽量薄。其结果是，能够实现前所未有的厚度较薄的起立辅助装置。

在本发明的方式中优选为，在气缸装置的一端和另一端的双方设置偏移构件，上面板侧的第一偏移构件使伸缩轴心相对于转动轴心而向上面板侧偏移，底面板侧的第二偏移构件使伸缩轴心相对于转动轴心而向底面板侧偏移。由此，能够使气缸装置的两端相对于转动轴而均衡地进行偏移。

在本发明的方式中优选为，当以不在同一平面上交叉的所述转动轴的转动轴心和活塞杆的伸缩轴心之间的分离距离作为偏移量时，气缸装置的一端和另一端的合计的偏移量为4mm以上8mm以下。

若合计的偏移量小于4mm，则无法获得足够的初期抬升力。另外，若合计的偏移量大于8mm，则在气缸装置上施加有过度的力，因此尤其是活塞杆会容易损坏。

此外，偏移构件只要设置于气缸装置的一端和另一端中的至少一方即可，例如可以是气缸装置的一端侧的偏移量为8mm，另一端侧的偏移量为0mm，相反也可以是另一端侧的偏移量为8mm而一端侧的偏移量为0mm。

在本发明的方式中优选为，在沿上下方向重叠的上面板和底面板之间具有矩形薄板状的空间，在就座部闭合的状态下摆动机构被收纳于空间内。

本发明的起立辅助装置也可以是将摆动机构设置于就座部的外侧的结构。例如，也能够使一端侧的转动轴在上面板的侧部突出，使另一端侧的转动轴在底面板的侧部突出，经由偏移构件将气缸装置的一端侧和另一端侧摆动自如地连结于一对转动轴。

然而，通过设为在就座部闭合的状态下将摆动机构收纳于就座部的空间内，能够使起立辅助装置的外观简洁。在该情况下，由于通过设置偏移构件，从而即使在就座部完全闭合的状态下气缸装置也能够不形成支撑棒的状态，因此只要有在将就座部完全闭合后足以能够收纳气缸装置的矩形薄板状的空间即可。因而，能够将起立辅助装置设为前所未有的薄度。

此外，作为在就座部的外侧设置摆动机构的优点，能够将气缸径设得比在空间内收纳气缸装置的情况粗。由此，能够使用使就座部摆动的摆动力比在空间内收纳气缸装置的情况大的气缸装置。

在本发明的方式中优选为，摆动机构还具有摆动辅助单元，摆动辅助单元由连杆机构和连杆用施力单元构成并与气缸装置协作来使就座部进行开启动作，连杆机构被设置为通过一端转动自如地支承于在上面板的内侧面设置的转动轴上的第一臂、和一端转动自如地支承于在底面板的内侧面设置的转动轴上的第二臂的各自的另一端利用转动销来转动自如地进行连结而能够与就座部的摆动连动而进行折叠，在就座部闭合的状态下，所述第一臂和所述第二臂折叠为一条直线状，连杆用施力单元向从折叠状态进行展开的方向对连杆机构进行施力，摆动辅助单元和气缸装置并排地沿就座部的摆动方向配置在就座部的空间中。

这样，通过进一步地设置与气缸装置协作来使就座部进行开启动作的摆动辅助单元，能够对基于气缸装置的初期起立抬升力进行辅助。在该情况下，由于气缸装置能够发挥主要的初期起立抬升力，因此作为摆动辅助单元的连杆用施力单元无需使用例如线径较粗、卷绕径较大的扭簧等。

进一步地，由于将摆动辅助单元和气缸装置并排地沿就座部的摆动方向配置在就座部的空间中，因此即使进一步地设置摆动辅助单元也能够使起立辅助装置维持为较薄的厚度。因而，由于能够维持较薄的厚度而获得较大的初期起立抬升力，因此在体重较重的使用者使用起立辅助装置的情况下也能够顺畅地进行起立辅助。

在本发明的方式中优选为，摆动辅助单元分别配设于就座部的后端部侧和前端部侧。由此，能够以比摆动辅助单元为一根的情况大的力来对基于气缸装置的初期起立抬升力进行辅助。因而，能够维持较薄的厚度而进一步地获得较大的初期起立抬升力，因此在体重更重的使用者使用起立辅助装置的情况下也能够顺畅地进行起立辅助。

在本发明的方式中优选为，锁止单元具备：锁止杆，其设置于上面板的后端部的内侧面；卡合构件，其设置于底面板的后端部的内侧面，且形成在闭合就座部后卡合于锁止杆的卡合槽；滑动机构，其沿就座部的前后方向而滑动自如地支承卡合构件；锁止用施力单元，其向就座部的后端部侧对卡合构件进行施力；以及锁止解除单元，其通过使卡合构件向就座部的前端部侧滑动来解除锁止杆和卡合构件的卡合槽之间的卡合，在卡合构件中具有倾斜部，在使上面板沿就座部闭合的方向摆动时，该倾斜部供锁止杆抵接并使卡合构件克服锁止用施力单元的施力而向前端部侧滑动。

以上举例示出了锁止单元的优选方式之一。

在本发明的方式中优选为，所述气缸装置是气弹簧。

作为使用偏移构件的气缸装置，能够适当地应用气弹簧，但是除了气弹簧以外还能够广泛采用活塞杆通过气动、液压、电动(马达)等进行伸缩的气缸装置。

在本发明的方式中优选为，摆动辅助单元的连杆用施力单元是扭转弹簧、盘簧、板簧、螺旋弹簧中的任一者。扭转弹簧、盘簧的安装既可以在连杆机构的转动销上，也可以在就座部的摆动轴上，但是安装在连杆机构的转动销上的方式能够获得更大的摆动力。

在本发明的方式中优选为，起立辅助装置的厚度的上限为20mm。

这是由于，若考虑到身高较低的使用者、仅在进行站起时由护理员将起立辅助装置插入使用者的臀部和椅子(也包括轮椅)之间来对起立进行辅助的情况，则优选独立型的起立辅助装置的厚度的上限为20mm。

为了实现上述目的，本发明的偏移构件用于气缸装置且对气缸装置的伸缩方向的端部和转动轴进行连结，所述气缸装置的两端部转动自如地支承于在被摆动自如地连结支承的上面板和底面板的各自的内侧面上设置的一对转动轴，并且所述气缸装置通过活塞杆伸缩来使上面板摆动，偏移构件的特征在于，偏移构件具有供转动轴贯通的贯通孔、以及正交于贯通孔并且连结气缸装置的端部的连结孔，在将转动轴贯通于贯通孔并将气缸装置的端部连结于连结孔后，转动轴的转动轴心和与转动轴心正交的活塞杆的伸缩轴心不在同一平面上交叉。

根据本发明的偏移构件，通过将该偏移构件用于两端部转动自如地支承于在被摆动自如地连结支承的上面板和底面板的各自的内侧面上设置的一对转动轴并且利用活塞杆伸缩而使上面板摆动的气缸装置，从而即使在将上面板和底面板闭合的状态下，在气缸装置中也发挥有用于使上面板沿打开的方向摆动的初期起立抬升力。

在本发明的偏移构件中优选为，气缸装置是气弹簧。

发明效果

本发明的起立辅助装置由于即使在闭合就座部的状态下也能够获得基于气缸装置的初期起立抬升力，因此能够实现前所未有的较薄的厚度。

另外，即使在将上面板和底面板闭合的状态下，本发明的偏移构件也能够在气缸装置中发挥用于使上面板沿打开的方向摆动的初期起立抬升力。

附图说明

图1是打开本发明的起立辅助装置后的立体图。

图2是闭合本发明的起立辅助装置后的俯视图和侧视图。

图3是打开本发明的起立辅助装置后的侧视图。

图4是说明本发明的偏移构件的立体图。

图5是说明偏移构件的作用的说明图。

图6是在本发明的起立辅助装置中使用板簧作为摆动辅助单元的连杆用施力单元的情况的侧视图。

图7是在本发明的起立辅助装置中在后端部侧和前端部侧的双方设置摆动辅助单元的情况的侧视图。

图8是将本发明的起立辅助装置放置于椅子的座面来对使用者的起立进行辅助的说明图。

附图标记说明

10：起立辅助装置；12：就座部；14：摆动机构；16：锁止单元；18：空间；20：上面板；20A：座面平坦部；20B：侧边部；22：底面板；22A：底面平坦部；22B：侧边部；22C、22D：切口；24：摆动轴；26：气弹簧；26A：活塞杆；26B：连结杆；26C：主体部；28：摆动辅助单元；30、32：转动轴；34：支承构件；36(36A、36B)：偏移构件；38：连结孔；40：连结部；42：贯通孔；44：转动支承部；46：阳螺纹；47：连结构件；48：连杆机构；50：连杆用施力单元；50A：扭转弹簧；50B：板簧；52：第一臂；52A：臂板；52B：连结板；54：转动轴；56：第二臂；56A：臂板；56B：连结板；58：转动销；60：支承构件；62：锁止杆；64：卡合构件；64A：卡合槽；64B：倾斜部；66：滑动机构；66A：长孔；66B：滑动棒；68：锁止用施力单元；70：锁止解除单元；70A：解除杆；70B：解除把手；70C：握持部；70D：凸轮板；72：连杆机构；74：连杆用施力单元；76：转动轴；78：第一臂；80：转动轴；82：第二臂；84：转动销；86：椅子；88：地板面；S1：转动轴心；S2：伸缩轴心；F1：水平分力；F2：垂直分力；F3：合力；M：使用者；MA：臀部；MB：脚部。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明所涉及的起立辅助装置以及偏移构件的优选实施方式进行详述。

此外，在本发明的实施方式中，虽然以将本发明的偏移构件应用于本发明的起立辅助装置的情况进行说明，但是不限于此。

另外，本发明的起立辅助装置虽然也可以将使就座部摆动的摆动机构设置于就座部的外侧，但是在本实施方式中以将摆动机构收纳于就座部的空间内的例子进行说明。另外，在本实施方式中，作为摆动机构的构成要素即气缸装置而以气弹簧的例子进行说明。

[起立辅助装置]

图1是打开本发明的起立辅助装置后的立体图。另外，图2中的(A)是闭合本发明的起立辅助装置后的俯视图，图2中的(B)是侧视图。另外，图3是打开本发明的起立辅助装置后的侧视图。

但是，为了易于理解起立辅助装置的内部构造，在图1中以打开得比图3所示的起立辅助装置10的就座部12的最大倾斜角度(约30°)大的图来进行表示。另外，在图2中的(A)中去除上面板20进行了图示以便易于理解起立辅助装置10的内部构造而，图2中的(B)去除上面板20和底面板22的单侧的侧边部20B、22B来进行图示。

如图1至图3所示，本发明的实施方式的起立辅助装置10主要由就座部12、对就座部12进行摆动开闭的摆动机构14、以及对摆动机构14进行锁止的锁止单元16构成。

(就座部)

就座部12由在上下方向上具有矩形薄板状的空间18(参照图2中的(B))并进行重叠的上面板20和底面板22构成，上面板20和底面板22的前端部通过摆动轴24而摆动自如地连结支承。

在此，前端部是指，在起立辅助装置10的使用者(例如老人、残障人士)就座于起立辅助装置10的就座部12上后以脸部所朝向的方向为前侧、以背部侧为后侧时的前侧的端部。前端部的概念不受就座部12所限定，而可针对构成起立辅助装置10的构件进行使用。另外，将与前后方向正交的方向称为宽度方向。

上面板20由使用本发明的实施方式的起立辅助装置10的使用者M(参照图8)所就座的平坦的座面平坦部20A、以及沿座面平坦部20A的宽度方向的两侧向下弯折为直角的侧边部20B、20B所构成。另外，底面板22由平坦的底面平坦部22A、以及沿底面平坦部22A的宽度方向的两侧而向上弯折为直角的侧边部22B、22B构成。进一步地，通过由摆动轴24对上面板20的两侧的侧边部20B的前端部、以及底面板22的两侧的侧边部22B的前端部进行贯通支承，从而将上面板20和底面板20摆动自如地进行连结。由此，形成就座部12。

而且，通过在就座部12闭合时将上面板20的两侧的侧边部20B、20B覆盖于底面板22的两侧的侧边部22B、22B的外侧，从而在上面板20和底面板22之间形成矩形薄板状的空间18。

另外，在底面板22分别形成有，用于在闭合就座部12而将上面板20的侧边部20B覆盖于底面板22的侧边部22B的外侧后使摆动机构14的转动轴30以及锁止单元16的锁止杆62不与底面板22的侧边部22B碰触的凹状的切口22C、22D。

另外，如图1以及图2中的(A)所示，就座部12形成为宽度方向的长度比前后方向的长度短，以便于搬运、携带。就座部12的宽度方向的长度是能够供使用者M就座的宽度即可，例如优选为椅子的座面宽度的一半左右。

(摆动机构)

摆动机构14以使上面板20相对于底面板22摆动的方式对就座部12进行摆动开闭，且主要由气弹簧26(气缸装置的一个例子)、以及摆动辅助单元28构成。此外，在本发明的起立辅助装置10中，作为摆动机构14只要至少有气弹簧26即可成立，但是在本发明的实施方式中，以下以对气弹簧26和摆动辅助单元28进行组合的例子来进行说明。

如图2中的(A)所示，在摆动机构14中，气弹簧26和摆动辅助单元28并排地沿就座部12的摆动方向而配置在就座部12的空间18中。这样，通过使气弹簧26和摆动辅助单元28不重叠，而实现起立辅助装置10的薄型化。

此外，就气弹簧26和摆动辅助单元28的并排配置而言，可以将气弹簧26配置于就座部12的宽度方向的左右的任意一侧，图1为朝向摆动轴24而将气弹簧配置于右侧的情况，图2中的(A)、图3、图6、图7为配置于左侧的情况。

气弹簧26的长度方向(前后方向)的一端转动自如地支承于在上面板20的内侧面(空间18侧的面)设置的转动轴30，并且气弹簧26的长度方向的另一端转动自如地支承于在底面板22的空间18侧设置的转动轴32。

此外，在本实施方式中，对气弹簧26的一端侧的转动轴30和后述的连杆机构48的转动轴30进行了兼用，但是两者也可以分别设置。另外，气弹簧26是利用填充于封闭的主体部26C中的压缩气体的反作用力而使活塞杆26A从主体部26C进行伸缩的弹簧。

由此，通过由活塞杆26A从主体部26C突出而开启就座部12。转动轴30设置于上面板20的后端部位置，并被支承于上面板20的两侧的侧边部20B、20B。另一方面，转动轴32设置于底面板22的前端部位置，且转动轴32的一端支承于侧边部22B，并且另一端支承于在气弹簧26和摆动辅助单元28之间的底面板22的底面平坦部22A上竖立设置的支承构件34。

而且，如图1所示，气弹簧26的长度方向的两端经由偏移构件36(36A、36B)而支承于转动轴30、32，该偏移构件36(36A、36B)进行偏移以使得转动轴30、32的转动轴心S1和与转动轴心S1正交的活塞杆26A的伸缩轴心S2不在同一平面上交叉。

此外，在本实施方式中，虽然在气弹簧26的长度方向的两端设置偏移构件36，但是本发明包括在任意一方上设置偏移构件36的情况。

另外，气弹簧26形成为主体部26C的直径小于就座部12的空间18的高度(就座部12闭合时的上面板20和底面板22之间的距离)。由此，能够在闭合状态的就座部12的空间18中收纳气弹簧26。

(偏移构件)

图4是本发明的实施方式的偏移构件36，且是用于本发明的实施方式的起立辅助装置10中的情况。

偏移构件36用于气缸装置并对气缸装置的伸缩方向的端部和转动轴30或转动轴32进行连结，该气缸装置的两端部转动自如地支承于在被摆动自如地连结支承的上面板20和底面板22的各自的内侧面(空间18的侧)上设置的一对转动轴30、32，并且该气缸装置通过活塞杆26A伸缩来使上面板20摆动，偏移构件36具有供转动轴30或者转动轴32贯通的贯通孔42、以及正交于贯通孔42并且对气缸装置的端部进行连结的连结孔38，偏移构件36进行偏移以使得在将转动轴30或转动轴32贯通于贯通孔42而将气缸装置的端部连结于连结孔38后、转动轴30或转动轴32的转动轴心S1和与转动轴心S1正交的活塞杆26A的伸缩轴心S2不在同一平面上交叉。

作为气缸装置而可以优选使用本发明的实施方式的起立辅助装置10中所用的气弹簧26，但是除了气弹簧26以外还能够广泛使用通过气动、液压、电动(马达)等使活塞杆伸缩的气缸装置。

在图4中，作为本发明的偏移构件36而图示了两种偏移构件36。

图4中的(A)是L字形的偏移构件36，且由连结部40、以及转动支承部44而形成为L字形，该连结部40贯穿设置有沿气弹簧26的活塞杆26A的伸缩轴心S2的方向对气弹簧26的活塞杆26A或连结杆26B的前端部进行连结的连结孔38，该转动支承部44以具有位于与伸缩轴心S2正交的方向且与伸缩轴心S2不在同一平面上交叉的转动轴心S1的方式而形成有转动轴30、32的贯通孔42。此外，包括伸缩轴心S2的平面与包括转动轴心S1的平面形成为相互平行。

图4中的(B)是コ形的偏移构件36，且由板状的连结部40、以及两个板状的转动支承部44、44形成为コ形，该连结部40形成有沿气弹簧26的活塞杆26A的伸缩轴心S2的方向对气弹簧26的活塞杆26A或连结杆26B的前端部进行连结的连结孔38，该转动支承部44、44以具有位于与伸缩轴心S2正交的方向且与伸缩轴心S2不在同一平面上交叉的转动轴心S1的方式而分别形成有转动轴30、32的贯通孔42。

此外，在图4中的(A)以及(B)的任一偏移构件36的情况中，包括伸缩轴心S2的平面和包括转动轴心S1的平面均形成为相互平行。

在本实施方式中，以倒L字形的偏移构件36进行说明，但是偏移构件36的形状只要具有作为偏移构件36的作用(在以下进行说明)，就不限于图4所示的形状。

图5中的(A)是经由第一偏移构件36A和第二偏移构件36B而将气弹簧26的两端转动自如地支承于转动轴30、32的图。另外，图5中的(B)是为了说明偏移构件36的作用的将气弹簧26的两端连接于转动轴30、32的以往的连结构造的图。

此外，图5是闭合就座部12后的状态，摆动自如地连结支承上面板20和底面板22的摆动轴24(图5中未图示)设置于图5的左侧。

如图5中的(A)所示，在气弹簧26中，在设置于一端侧的活塞杆26A的前端部刻有阳螺纹46，并且在形成于另一端侧的连结杆26B的前端刻有阳螺纹46。另一方面，在第一偏移构件36A以及第二偏移构件36B的连结孔38中刻有与气弹簧26的阳螺纹46螺合的阴螺纹(未图示)。由此，能够将第一偏移构件36A以及第二偏移构件36B安装于气弹簧26的两端，并经由偏移构件36A、36B而将气弹簧26转动自如地支承于转动轴30、32。

如图5中的(A)那样，在气弹簧26的两端设置有偏移构件36的情况下，支承于上面板20侧的第一偏移构件36A使伸缩轴心S2相对于转动轴心S1向上面板20侧偏移。另一方面，底面板22侧的第二偏移构件36B使伸缩轴心S2相对于转动轴心S1而向底面板22侧偏移。

在此，偏移是指设置偏差以使得转动轴心S1和伸缩轴心S2不在同一平面上交叉，将利用偏差而产生的分离距离称为偏移量L(L1、L2)。

本发明的起立辅助装置10中的偏移构件36的偏移量L优选为，气弹簧26的一端和另一端、即第一偏移构件36A以及第二偏移构件36B的偏移量L的合计L1+L2为4mm以上8mm以下。

偏移量L还可以通过与气弹簧26的伸缩轴心S2相对的倾斜θ来进行表示。例如，在使用长度为145mm的气弹簧26的情况下，若偏移量L的合计L1+L2为4mm用倾斜角度θ(tanθ)来表示则为2°，若为8mm则为3.16°。即，在偏移量L通过与气弹簧26的伸缩轴心S2相对的倾斜θ来进行表示的情况下，优选为2°以上3.16°以下。

＜偏移构件的作用＞

如图5中的(A)所示，通过经由偏移构件36A、36B将气弹簧26的两端转动自如地支承于转动轴30、32，从而即使在就座部12被锁止单元16锁止而闭合的状态下，因气弹簧26的活塞杆26A的突出力而打开就座部12的方向的摆动力仍在转动轴30、32周围潜在地发挥作用。

即，通过经由偏移构件36而将气弹簧26支承于转动轴30、32，从而在转动轴30、32周围除了气弹簧26作为支撑棒而发挥作用的水平分力F1以外，产生与水平分力F1呈直角的垂直分力F2。通过该水平分力F1和垂直分力F2，在转动轴30、32周围产生作为打开就座部12的摆动力的合力F3。其结果是，转动自如地支承于上面板20侧的转动轴30上的第一偏移构件36A中产生抬升上面板20的斜上方的合力F3。

另一方面，在转动自如地支承于底面板22侧的转动轴32上的第二偏移构件36B中且在转动轴32周围产生将底面板22向斜下方按下的合力F3。由此，在就座部12作用有试图以摆动自如地支承上面板20和底面板22的摆动轴24为摆动中心进行摆动的摆动力。即，即使在就座部12闭合的状态下，仍处于在气弹簧26中潜在有初期起立抬升力的状态。因而，解除锁止单元16的锁止，从而就座部12沿打开的方向进行摆动。

这样，本发明的起立辅助装置10即使在就座部12闭合的状态下也能够使气弹簧26不形成支撑棒的状态。因而，为了获得初期起立抬升力，能够使用具有较大摆动力的气弹簧26。

由此，只要存在闭合就座部12后足以能够收纳气弹簧26的矩形薄板状的空间18即可，从而能够使起立辅助装置10的厚度尽量薄。因而，能够实现前所未有的厚度较薄的起立辅助装置10，具体而言能够达到起立辅助装置10的厚度的上限20mm。

如上述那样，偏移量优选为第一偏移构件36A以及第二偏移构件36B的偏移量L的合计L1+L2为4mm以上8mm以下。这是由于，若合计的偏移量小于4mm，则无法获得足够的初期抬升力。另外，若合计的偏移量大于8mm，则对气弹簧26施加过度的力，尤其是气弹簧26的活塞杆26A、连结杆26B容易损坏。

此外，偏移构件36只要设置于气弹簧26的一端和另一端中的至少一方即可，例如可以是气弹簧26的一端侧的偏移量为8mm，另一端侧的偏移量为0mm，相反也可以是另一端侧的偏移量为8mm而一端侧的偏移量为0mm。

另一方面，在图5中的(B)的以往的气弹簧26和转动轴30、32的连结构造中，通过连结构件47而使得转动轴30、32的转动轴心S1和气弹簧26的伸缩轴心S2在同一平面上交叉。因而，在就座部12完全闭合的状态下，气弹簧26仅产生作为支撑棒而而发挥作用的水平分力F1。即，在以往的连结构造的情况中，若不处于就座部12稍微打开的状态，则气弹簧26不会进行动作。因而，也如在专利文献2中的叙述那样，需要为了获得初期起立抬升力的例如聚氨酯泡沫的缓冲构件、扭簧等。

(摆动辅助单元)

如图1～图3所示，摆动辅助单元28对气弹簧26的初期起立抬升力进行辅助，主要由设置为能够与上面板20的摆动连动而进行折叠的连杆机构48、以及向从折叠状态进行展开的方向对连杆机构48进行施力的连杆用施力单元50构成。

＜连杆机构＞

在连杆机构48中，一端转动自如地支承于在上面板20的内侧面(空间18侧的面)设置的转动轴30上的第一臂52、以及一端转动自如地支承于在底面板22的内侧面(空间18侧的面)设置的转动轴54上的第二臂56的各自的另一端利用转动销58而转动自如地进行连结。此外，在本实施方式中的连杆机构48中，作为在上面板20的内侧面设置的转动轴30而使用了与气弹簧26共同的转动轴30，但是也可以另行设置该转动轴。

如图1所示，第一臂52形成为通过比臂板52A短的连结板52B对平行的一对臂板52A、52A进行连结的形状，在一对臂板52A、52A的一端贯通有转动轴30。同样地，第二臂56形成为通过比臂板56A短的连结板56B对平行的一对臂板56A、56A进行连结的形状，在一对臂板56A、56A的一端贯通有转动轴54。转动轴54的一端支承于底面板22的侧边部22B，另一端支承于在底面板22的底面平坦部22A竖立设置的支承构件60。而且，一对臂板52A、52A的另一端和一对臂板56A、56A的另一端转动自如地受转动销58贯通支承。

第一臂52的臂板52A的宽度以及第二臂56的臂板56A的宽度(就座部12进行摆动的方向的宽度)形成为小于就座部12的空间18的高度(就座部12闭合后上面板20和底面板22之间的距离)。

由此，连杆机构48设置为能够与上面板20的摆动连动而进行折叠，如图2中的(B)所示，在就座部12闭合的状态下，第一臂52和第二臂56折叠为一条直线状，并收纳于就座部12的空间18。

另外，在第一臂52的一对臂板52A、52A上形成有凹状的切口52C(参照图1)，以便在连杆机构48折叠为一条直线状时臂板52A不与转动轴54接触。

＜连杆用施力单元＞

在图1至图3的起立辅助装置10中，作为连杆用施力单元50而以扭转弹簧(扭簧)50A的例子进行了表示。即，扭转弹簧50A卷绕于连杆机构48的转动销58，并且一个端部抵接支承于第一臂52的连结板52B，而另一端部抵接支承于第二臂56的连结板56B。扭转弹簧50A对连杆机构48施加展开方向的作用力。

扭转弹簧50A对转动销58的卷绕径形成为能够收纳于闭合的状态的就座部12的空间18中的直径。

另外，连杆机构48中的第一臂52以及第二臂56的转动轴30、54配置于就座部12的后端部侧。由此，在以转动销58为支点、以转动轴30、54为作用点的杠杆的原理下来看，扭转弹簧50A的施加力、即打开就座部12的方向的力的作用点落在就座部12的前端部侧。因而，能够对就座部12发挥打开的方向的较大的摆动力。

此外，扭转弹簧50A的安装既可以在连杆机构48的转动销58上，也可以在就座部12的摆动轴24上，但是安装在连杆机构48的转动销58上的方式由于能够高效地利用杠杆的原理，因此能够获得更大的摆动力。也可以替代扭转弹簧50A而使用盘簧(未图示)。

图6是作为连杆用施力单元50的另一方式而使用V字形的板簧50B的情况。

如图6所示，板簧50B被设置在连杆机构48的第二臂56的转动轴54的附近且底面板22的底面平坦部22A和第二臂56的连结板56B之间。即，板簧50B的V字形中的一边支承于底面板22的底面平坦部22A，另一边支承于第二臂56的连结板56B。

另外，虽未图示，也可以将设板簧50B设置于转动销58的附近且第一臂52的连结板52A和第二臂56的连结板56A之间。

这样，通过使用板簧50B作为连杆用施力单元50，能够获得比扭转弹簧50A大的使就座部12摆动的摆动力。

(锁止单元)

如图1～图3所示，锁止单元16对就座部12的摆动动作进行锁止来将就座部12锁止为闭合状态，并主要由锁止杆62、卡合构件64、滑动机构66、锁止用施力单元68、以及锁止解除单元70构成。

锁止杆62形成为圆棒状，并设置于上面板20的后端部的内侧面，支承于上面板20的双方的侧边部20B、20B。

卡合构件64与锁止杆62卡合，经由滑动机构66而支承于底面板22的后端部的内侧面。卡合构件64的矩形状的上边中央部开有切口，由此形成在闭合就座部12时与锁止杆62卡合的卡合槽64A。另外，在卡合构件64的未开切口的前端部侧的上边部，具有朝向后端侧而向斜下方倾斜的倾斜部64B。

锁止杆62所卡合的卡合构件64可以为一个，但是在本实施方式中，设为将两个卡合构件64、64沿底面板22的宽度方向而隔开间隔地支承于滑动机构66。由此，能够形成构造上坚固的锁止单元16，能够可靠地对就座部12进行锁止。

滑动机构66沿就座部12的前后方向而滑动自如地支承卡合构件64，且由对置地形成在底面板22的双方的侧边部22B、22B中的一对长孔66A、66A、以及对卡合构件64进行贯通支承并且两端部卡合支承于一对长孔66A、66A的滑动棒66B构成。长孔66A作为在前后方向上较长的孔而形成于底面板22的侧边部22B。

此外，滑动机构66可以是一对长孔66A和一根滑动棒66B，但是在本实施方式中，其由两对长孔66A和两根滑动棒66B构成。即，使两对长孔66A接近地形成于底面板22的双方的侧边部22B，并使两对长孔66A分别对支承滑动棒66B进行卡合支承。而且，通过两个卡合构件6使两根滑动棒66B连结。由此，能够形成构造上坚固的滑动机构66，能够使卡合构件64顺畅并且精度良好地滑动。

锁止用施力单元68对卡合构件64向就座部12的后端部侧进行施力，且可以适当地采用拉伸弹簧、橡胶绳。锁止用施力单元68的一端固定于两根滑动棒66B中的后端部侧的滑动棒66B的中央部，另一端固定于在底面板22的底面平坦部22A的后端竖立设置的固定板68A。

通过如上述那样地形成锁止单元16，从而在使就座部12沿闭合的方向摆动时锁止杆62与卡合构件64的倾斜部64B进行抵接，由此卡合构件64克服锁止用施力单元68对后端部侧的作用力而向前端部侧滑动。然后，锁止杆62对倾斜部64B的抵接发生偏离，由此锁止杆62落入并卡合于卡合构件64的卡合槽64A并且在卡合的状态下基于锁止用施力单元68的向后端部侧的作用力发挥作用。由此，能够对就座部12的摆动动作进行锁止而将就座部12锁止为闭合状态。

如图1所示，锁止解除单元70通过使卡合构件64向就座部12的前端部侧滑动来解开锁止杆62和卡合构件64的卡合槽64A之间的卡合而解除锁止。

即，锁止解除单元70由转动自如地支承于底面板22的两侧的侧边部22B、22B上的圆棒状的解除杆70A、设置于解除杆70A的单侧处的解除把手70B、设置于解除杆70A的握持部70C以及凸轮板70D构成。

解除杆70A设置于比两根滑动棒66B中的后端侧的滑动棒66B靠后端部侧处。与设置有解除杆70A的底面板22的位置对应的上面板20的位置是不具有上面板20的侧边部20A的部分，在闭合就座部12后上面板20也不会与解除杆70A、解除把手70B接触。

另外，解除杆70A的一端侧从底面板22的侧边部22B向外侧突出，该突出部上固定有解除把手70B的基端部。解除把手70B的前端部形成为比基端部粗，并形成供使用者M握持解除把手70B的握持部70C。

另外，在解除杆70A上，隔开间隔地贯通支承有具有与解除杆70A的轴心相距的距离较短的圆弧部分和距离较长的圆弧部分的凸轮板70D、70D(例如椭圆形的凸轮板)。而且，在就座部12被锁止的状态下，即在解除把手70B处于横卧的状态下凸轮板70D的较短的圆弧部分与滑动棒66B抵接。

然后，在对锁止单元16的锁止进行解除的情况下，抬升解除把手70B而使解除杆70A旋转。由此，凸轮板70D的较长的圆弧部分与滑动棒66B抵接而将滑动棒66B推向就座部12的前端部侧。其结果是，卡合构件64向就座部12的前端部侧滑动，因此锁止杆62从卡合构件64的卡合槽64A脱离而解除锁止。

此外，凸轮板70D可以是一个，但是在本实施方式中在解除杆70A上隔开间隔地设置了两个。由此，在对锁止单元16的锁止进行解除的情况下，能够使卡合构件64可靠地向就座部12的前端部侧滑动。

(摆动辅助单元的另一方式)

图7是摆动辅助单元28的另一方式，且是在就座部12的后端部侧和前端部侧分别进行配设而成的两列型的摆动辅助单元28、28B的情况。因而，由气弹簧26和两列型的摆动辅助单元28、28B形成摆动机构14。

对于配设于后端部侧的摆动辅助单元28由于通过图1～图3进行了说明，因此省略再次说明。另外，配设于前端部侧的摆动辅助单元28B的构造也与后端部侧的摆动辅助单元28相同。

即，摆动辅助单元28B由设置为能够与上面板20的摆动连动而进行折叠的连杆机构72、以及向从折叠状态进行展开的方向对连杆机构72进行施力的连杆用施力单元74构成。

在连杆机构72中，一端转动自如地支承于在上面板20的内侧面设置的转动轴76上的第一臂78、以及一端转动自如地支承于在底面板22的内侧面设置的转动轴80上的第二臂82的各自的另一端利用转动销84而转动自如地进行连结。另外，在图7中，作为连杆用施力单元74而使用扭转弹簧进行了图示，但是也可以与后端部侧的摆动辅助单元28同样地采用盘簧、板簧、螺旋弹簧。

[起立辅助装置的使用方法]

如图8中的(A)所示，由使用者M将本发明的实施方式的起立辅助装置10放置于椅子86的座面来进行使用，或者仅在使用者M从椅子进行站起时由护理员(未图示)将起立辅助装置10插入使用者M的臀部MA和椅子86的座面之间来进行使用。

在上述那样的使用方法的情况下，若起立辅助装置10的厚度较厚，则会有距离地板面88的高度会变得过高而使得使用者M的脚部MB容易从地板面88离开而无法确保使用感良好的就座这样的问题。尤其是，若身高较低的使用者M在因使用起立辅助装置1而脚部MB从地板面88悬离的状态下进行站起，则反而有跌倒的危险。

另外，在仅在进行站起时由护理员将起立辅助装置10插入使用者M的臀部MA和椅子86之间来对起立进行辅助的情况下，若起立辅助装置10的厚度较厚，则也难以将其插入。

然而，如上述那样，本发明的实施方式的起立辅助装置10被设为经由偏移构件36将气弹簧26的两端和转动轴30、32连结。由此，即使在就座部12闭合的状态下，气弹簧26也不会如以往那样作为支撑棒而发挥作用。

因而，如图8中的(B)所示，在使用者M从椅子86站起时，仅通过使起立辅助装置10的解除把手70B向上转动来解除基于锁止单元16的就座部12的锁止，从而气弹簧26的初期起立抬升力作用于就座部12。由此，就座部12的座面板20向上摆动，对使用者M的起立进行辅助。

这样，本发明的实施方式的起立辅助装置10能够通过气弹簧26获得用于使就座部12开始摆动的初期起立抬升力。因而，不必如以往那样为了获得初期起立抬升力而使用与力气弹簧26不同的例如线径较粗、卷绕径大的扭簧。即，本发明的实施方式的起立辅助装置10只要有能够对气弹簧26的主体部26C的直径进行收纳的就座部12的空间18的厚度即可。由此，能够设为厚度为上限20mm的极薄的起立辅助装置10，因此能够使从地板面88至起立辅助装置10上面板20的距离与从地板面88至椅子86的座面的距离相比基本不变。

因而，使用者M能够确保使用感良好的就座，并且在由护理员将起立辅助装置插入使用者M的臀部MA和椅子86的座面之间插的情况下也能够顺畅地进行插入。

另外，由于在本发明的实施的起立辅助装置10中设置了对气弹簧26的初期起立抬升力进行辅助的摆动辅助单元28，因此在体重较重的使用者M使用起立辅助装置10的情况下也能够顺畅地进行起立辅助。在该情况下，由于由气弹簧26发挥主要的初期起立抬升力，因此作为摆动辅助单元无需使用例如线径较粗、卷绕径较大的扭簧等。

另外，在本发明的实施的起立辅助装置10中，在就座部12的空间18内并排地配设气弹簧26和摆动辅助单元28。

由此，起立辅助装置10的厚度不会因设置摆动辅助单元28而变厚。

此外，本发明的实施方式的起立辅助装置10除了用于椅子86以外还可以用于轮椅。另外，由于厚度较薄且宽度较窄因此便于携带，且还可以在由使用者、护理员随身携带并就座于公园的长椅时进行使用。

进一步地，本发明的实施方式的起立辅助装置10由于厚度极薄，因此还可以用作为护理床的辅助器具。例如，可以通过在卧床的人的背后和床之间插入起立辅助装置10并解除锁止单元来用作为使卧床的人的上半身抬起的辅助。另外，还可以通过在坐起上半身的人的臀部和床之间插入起立辅助装置10并解除锁止单元来用作为使此人从床向地板进行站起的辅助。

Claims (12)

1.一种起立辅助装置，其具有通过将沿上下方向重叠的上面板和底面板的前端部连结支承为摆动自如而成的就座部、使所述上面板相对于所述底面板摆动来对所述就座部进行摆动开闭的摆动机构、以及将基于所述摆动机构的摆动动作锁止来将所述就座部锁止为闭合状态的锁止单元，

所述起立辅助装置通过所述锁止单元的解除而使所述摆动机构动作来抬升所述上面板的后端部而使所述上面板倾斜，由此对就座于所述就座部的人的起立进行辅助，

所述起立辅助装置的特征在于，

所述摆动机构至少具备气缸装置，该气缸装置的一端转动自如地支承于所述上面板并且另一端转动自如地支承于所述底面板，通过活塞杆进行突出而使所述就座部沿打开方向摆动，

所述气缸装置的一端和另一端中的至少一方经由偏移构件而支承于转动轴，所述偏移构件进行偏移以使所述转动轴的转动轴心和与所述转动轴心正交的所述活塞杆的伸缩轴心不在同一平面上交叉。

2.根据权利要求1所述的起立辅助装置，其中，在所述气缸装置的一端和另一端的双方设置所述偏移构件，所述上面板侧的第一偏移构件使所述伸缩轴心相对于所述转动轴心而向所述上面板侧偏移，所述底面板侧的第二偏移构件使所述伸缩轴心相对于所述转动轴心而向所述底面板侧偏移。

3.根据权利要求1或2所述的起立辅助装置，其中，当以不在所述同一平面上交叉的所述转动轴的所述转动轴心和所述活塞杆的所述伸缩轴心之间的分离距离作为偏移量时，所述气缸装置的一端和另一端的偏移量的合计为4mm以上8mm以下。

4.根据权利要求1或2所述的起立辅助装置，其中，在沿所述上下方向重叠的所述上面板和所述底面板之间具有矩形薄板状的空间，在所述就座部闭合的状态下所述摆动机构被收纳于所述空间内。

5.根据权利要求4所述的起立辅助装置，其中，

所述摆动机构还具有摆动辅助单元，所述摆动辅助单元由连杆机构和连杆用施力单元构成并与所述气缸装置协作来使所述就座部进行开启动作，所述连杆机构被设置为通过用转动销将一端转动自如地支承于在所述上面板的内侧面设置的转动轴上的第一臂、和一端转动自如地支承于在所述底面板的所述内侧面设置的转动轴上的第二臂的另一端彼此连结为转动自如而能够与所述就座部的摆动连动而进行折叠，在所述就座部闭合的状态下，所述第一臂和所述第二臂折叠为一条直线状，所述连杆用施力单元向使所述连杆机构从折叠状态进行展开的方向对所述连杆机构进行施力，

所述摆动辅助单元和所述气缸装置并排地沿所述就座部的摆动方向配置在所述就座部的所述空间中。

6.根据权利要求5所述的起立辅助装置，其中，所述摆动辅助单元分别配设于所述就座部的后端部侧和前端部侧。

7.根据权利要求5所述的起立辅助装置，其中，

所述锁止单元具备：

锁止杆，其设置于所述上面板的后端部的所述内侧面；

卡合构件，其设置于所述底面板的后端部的所述内侧面，且形成在闭合所述就座部后卡合于所述锁止杆的卡合槽；

滑动机构，其将所述卡合构件支承为沿所述就座部的前后方向滑动自如；

锁止用施力单元，其向所述就座部的后端部侧对所述卡合构件进行施力；以及

锁止解除单元，其通过使所述卡合构件向所述就座部的前端部侧滑动来解除所述锁止杆和所述卡合构件的卡合槽之间的卡合，

在所述卡合构件中具有倾斜部，在使所述上面板沿所述就座部闭合的方向摆动时，所述倾斜部供所述锁止杆抵接并使所述卡合构件克服所述锁止用施力单元的施力而向所述前端部侧滑动。

8.根据权利要求1或2所述的起立辅助装置，其中，所述气缸装置是气弹簧。

9.根据权利要求5至7中任一项所述的起立辅助装置，其中，所述摆动辅助单元的所述连杆用施力单元是扭转弹簧、盘簧、板簧、螺旋弹簧中的任一者。

10.根据权利要求1或2所述的起立辅助装置，其中，所述起立辅助装置的厚度的上限为20mm。

11.一种偏移构件，其用于气缸装置，所述气缸装置的两端部转动自如地支承于在被连结支承为摆动自如的上面板和底面板各自的内侧面上设置的一对转动轴，并且所述气缸装置通过活塞杆进行伸缩来使所述上面板摆动，所述偏移构件对所述气缸装置的伸缩方向的端部和所述转动轴进行连结，所述偏移构件的特征在于，

所述偏移构件具有：

供所述转动轴贯通的贯通孔；以及

正交于所述贯通孔并且连结所述气缸装置的端部的连结孔，

在将所述转动轴贯通于所述贯通孔并将所述气缸装置的端部连结于所述连结孔后，使得所述转动轴的转动轴心和与所述转动轴心正交的所述活塞杆的伸缩轴心不在同一平面上交叉。

12.根据权利要求11所述的偏移构件，其中，所述气缸装置是气弹簧。

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