JP2001137064A - 起立補助型座椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】座椅子を昇降可能し着座者の起立または着座動
作を楽に行うようにするとともに、前後に広く移動可能
な起立補助型座椅子を提供する。 【解決手段】座部３の両側に各々設けられた昇降リンク
機構１５が、支持部材１９に対し座部３を昇降させる。
そして、座部３の位置を、起立動作または着座動作を補
助する高位置、着座した状態を維持する中間位置、また
は、座部の下部に設けられた移動ローラ２３が支持部材
１９よりも下方に露出した低位置に、変更できる。この
低位置において、移動ローラ２３が床１７に接し、座椅
子１全体を移動可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、座椅子に関するも
のであり、着座者の起立または着座動作を楽に行うよう
に座椅子を昇降可能にすると共に、座椅子を移動できる
ようにした起立補助型座椅子に関する。

【０００２】

【従来の技術】座椅子は、座部が床近くに設けられてい
るため、座椅子に座った姿勢から立ち上がったり、立っ
た姿勢から座椅子に座ったりする動作は、高齢者または
身障者等にとって非常に労力を要するものである。

【０００３】このため、従来から高齢者または身障者等
が楽に着座したり起立したりすることができるように、
座部を昇降する機構を備えた座椅子が開発されている。

【０００４】更に、このような座椅子を使用する場合、
座卓に接近して着座するのが通常であるが、座椅子から
立ち上がる場合には、座卓との間に空間が必要となる。
ところが、一般に重量の大きな座卓を移動することは通
常困難であり、また昇降機能を備えた座椅子自体も重量
が大きくなってしまいがちであり、そのままでは移動が
困難である。

【０００５】そこで、出願人は既に、座椅子全体を支持
する支持部材にガイドレールを設け、このガイドレール
に対し座部が前後に移動することができる起立補助型座
椅子を登録している（実用新案登録第３０５７６２８
号）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この登
録した起立補助型座椅子では、支持部材に設けたガイド
レールの長さの範囲でしか座部が移動できず、移動範囲
が狭かった。また、支持部材自体は移動せずに残るの
で、高齢者または身障者等が着座したり起立したりする
際に、邪魔になりやすかった。

【０００７】本発明は、以上の課題を解決するためにな
されたもので、移動の範囲が広く、移動した状態で、着
座動作や起立動作の邪魔になる部材が残らない起立補助
型座椅子を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、第一の発明は、座部と、この座部の両側に各々設
けられ前記座部を昇降させる昇降リンク機構と、この昇
降リンク機構の下端を支持し床に配置される支持部材
と、座部の下部に設けられ座椅子全体を移動するための
移動ローラと、前記昇降リンク機構を駆動して前記座部
を昇降させ該座部の位置を、少なくとも、起立動作また
は着座動作を補助する高位置、着座した状態を維持する
中間位置、および、前記移動ローラが支持部材よりも下
方に露出し前記移動を可能とする低位置に、変更可能な
制御手段と、を備えたことを特徴とする起立補助型座椅
子である。

【０００９】第二の発明は、さらに、前記昇降リンク機
構は、上端が、座部に設けられた肘掛の両側に取り付け
られ、下端が、前記支持部材に支持され、全体構成は、
前記支持部材の略中央に固設された上端支承部に回動自
在且つ互いに噛合状態に設けられた前後一対のギアと、
これらギアの各々の中心位置に下端部を固設して上方に
拡開された前後一対の下方リンクと、各々の下方リンク
の上端に回動自在に連結されると共に互いに回動自在且
つ交差状に連結された前後一対の上方リンクと、この一
対の上方リンクの前方の上端を前記肘掛の前部に回動自
在に支承する上端支承部と、前記一対の上方リンクのう
ち後方上端に回動自在に設けられたプーリと、このプー
リを案内するため前記肘掛の側面に固設された案内板に
形成された案内溝と、この案内溝を構成する水平溝、お
よびこの水平溝から前方へ連続的し下り勾配を成す傾斜
溝と、前記上方リンクと下方リンクの前後の連結部材に
設けられた雌ネジと、この雌ネジに螺合したネジ棒と、
このネジ棒の後端を回転駆動するモータと、前記ネジ棒
の回転により、昇降リンク機構を上下方向に伸縮し前記
昇降動作をするよう前記ネジ棒の前半部分と後半部分に
形成された逆雄ネジ、あるいは前記両雌ネジを形成する
逆雌ネジと、を有して構成され、前記移動ローラは、座
部を構成するフレームに対し前後左右の４ヶ所に設けら
れ、前記制御手段は、前記高位置、中間位置、および低
位置に対応して、前記モータの回転数を記憶しておくこ
とで制御を行うことを特徴とする起立補助型座椅子であ
る。

【００１０】第三の発明は、さらに、座部に備えられた
背部は、前記フレームの両側に固設されたブラケットに
設けられた回動軸に回動自在に支承され、この回動軸
は、背部にロックされるロック金具を貫通し、このロッ
ク金具の下端に、くの字状のリンク機構を介して、座部
側に設けられたギヤドモータが連結されたことを特徴と
する起立補助型座椅子である。

【００１１】第四の発明は、さらに、座部の下面に、着
座者の足の踵などをかみ込んでしまうことを防ぐセンサ
ーを設けたことを特徴とする起立補助型座椅子である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明におい
て、前後または左右に関係する表現は、座椅子に着座し
た着座者から見た位置関係によって規定されるものとす
る。

【００１３】図２の全体斜視図に示すように、この実施
形態に係る起立補助型座椅子１は、座部３の後側に背部
５が設けられ、両側に肘掛７、７が固設される。これら
肘掛７、７の両側の下では、後述する機構部分にカバー
９がかけられている。この機構部分を駆動するための後
述するモーターは、リモートスイッチ１１により制御さ
れる。

【００１４】（座部を昇降動作させるための機構部分）
図１または図３に示すように、各肘掛７の外側の下で
は、座部３を昇降させるための機構部分１３が次のよう
に構成される。すなわち、肘掛７の外側の下に昇降リン
ク機構１５を設け、上端は肘掛７に取り付けられ、下端
は、床１７に配置される支持部材１９に支持される。左
右の肘掛７、７は、左右に配置されるＵ字状のフレーム
２１（図３参照）の左右の先端に固設されて連結され
る。このフレーム２１は２本が前後に配列され、そのＵ
字状の底部の上に座部３が設けられる。このフレーム２
１、２１の前後左右の４ヶ所で下部に、移動ローラ２３
が設けられる。左右の支持部材１９、１９は、図示しな
い横部材によって連結され、各々前後方向の略中央に
は、昇降リンク機構１５の下端を支持する下端支承部２
５が固設されている。

【００１５】以下、各々の昇降リンク機構１５は左右同
様に構成されているため、片側の昇降リンク機構１５に
ついて説明する。

【００１６】図１または図３に示すように、支持部材１
９の下端支承部２５には、前後一対のギア２７ａ、２７
ｂが回動自在且つ互いに噛合状態で、各々の中心位置に
設けられたネジ２９によって支承されている。なお、こ
れらのギア２７ａ、２７ｂは扇形を成して形成されてい
るが、これは両方のギア２７ａ、２７ｂの噛合関係が所
定の円弧幅で済むからであり、無駄を厭わなければ円形
のギアを使用してもよい。

【００１７】また、前方のギア２７ａのネジ２９には、
前後一対が設けられる下方リンク３１ａ、３１ｂのうち
前方の下方リンク３１ａの下端部が固設され、同様に、
後方のギア２７ｂのネジ２９には、後方の下方リンク３
１ｂの下端部が固設される。これらの下方リンク３１
ａ、３１ｂは、上方に拡開された状態で配置され、両方
のギア２７ａ、２７ｂが噛合していることにより、開い
たり閉じたりする動作を前後均等な角度で行える構成に
なっている。

【００１８】さらに、下方リンク３１ａ、３１ｂの上端
には、各々連結部材３３を介して、前後一対の上方リン
ク３５ａ、３５ｂがの下端が回動自在に連結される。こ
れらの上方リンク３５ａ、３５ｂは互いに略中央位置で
支承軸３７によって回動自在且つ交差状に連結されてい
る。

【００１９】このような上方リンク３５ｂの前方上端
を、肘掛１７の前部に固設された上端支承部３９にネジ
４１で回動自在に支承し、上方リンク３５ａの後方上端
にはプーリ４３がネジ４５で回動自在に設けられてい
る。

【００２０】一方、肘掛７の側面に沿って案内板４７が
固設され、この案内板４７に形成された案内溝４９は、
上方に水平溝４９ａが形成されると共に、該水平溝４９
ａから前方に向けて連続的に下り勾配を成した傾斜溝４
９ｂが形成されている。また、傾斜溝４９ｂの下端に連
続して水平状の溝４９ｃが形成されている。

【００２１】このような案内板４７の案内溝４９に、上
方リンク３５ａの上端に回動自在に設けられたプーリ４
３が、従動自在に係合され、プーリ４３は案内溝４９の
形状に案内されながら移動可能とされている。

【００２２】また、前方の下方リンク３１ａと上方リン
ク３５ａとの連結部３３には図示しない雌ネジが回動自
在に設けられ、同様に、後方の下方リンク３１ｂと上方
リンク３５ａの連結部材３３には図示しない雌ネジが設
けられる。これらの前後の雌ネジには、ネジ棒５１が螺
合している。このネジ棒５１には、略中央を境にして右
ネジの雄ネジ５３ａと、左ネジの雄ネジ５３ｂとが同様
のピッチで形成され、このようにして両雄ネジ５３ａ、
５３ｂは逆ネジになっている。

【００２３】左右のネジ棒５１、５１の後端は、回動自
在に連結梁５５に支承され、この連結梁５５の裏面へ貫
通して突出したネジ棒５１、５１の後端部にはスプロケ
ット５４、５４が固定されている。また連結梁５５の前
面にはモータ５７が減速機５９を介して固設され、減速
機５９からの出力軸が連結梁５５を貫通して、スプロケ
ット６１が固定されている。これらのスプロケット５
４、５４、６１にチェーン６３が巻き回され、さらにチ
ェーン６３を折返し状態にし、不図示のモータ回転軸に
固設されたアイドラスプロケットと噛み合わせ、チェー
ン２３の噛合数を多くとってチェーン６３の脱落を防止
するようにされている。また、連結梁５５の後面の周囲
縁６５は立ち上げられ、全体がチェーンケースを形成
し、通常は、図示しないケース蓋が取り付けられる。

【００２４】モータ５７を制御する制御手段は、リモー
トスイッチ１１に設けられた入力手段、必要な制御デー
タを記憶する記憶手段、演算手段等からなる。記憶手段
は、たとえば座部３の高位置、中間位置、および低位置
に対応して、モータ５７の基準回転位置に対する回転位
置を記憶しておく。入力手段によって、高位置、中間位
置、および低位置のうちのいずれか希望する位置の入力
があると、希望する回転位置と現在の回転位置の差を、
演算手段が演算し、差が正であれば、その差だけ正回転
させ、負であれば逆回転させる指令信号を出し、モータ
５７を駆動させる。なお、中間位置も複数種類の位置を
選択できるようにすることが可能である。

【００２５】また、座部３の下面には、センサー６７を
設け、座部３の降下動作に伴い、着座者の足の踵などを
かみ込んでしまうことを防ぐ。このセンサ６７は、座部
３の下面の前縁に沿って左右に長く配置される細長い接
触部を備え、この接触部は円弧状の断面を有し、円弧状
の一端を中心に回動可能に構成され、接触に抵抗する方
向にバネによって付勢される。接触部の内部には、接触
部の回動を検知するリミットスイッチが内蔵される。

【００２６】このセンサーが動作したときは、制御手段
が、モータ５７の回転を停止させ、更に逆方向に一定量
回転させて停止する指令信号を出す。この逆方向の一定
量回転は、約１秒間の回転、あるいは上方へ所定寸法分
の回転とする。これにより、かみ込んだ踵などを外しや
すくなる。

【００２７】（昇降動作）このような構成により、モー
タ５７の回転駆動力によって各々のネジ棒５１、５１を
回転することができる。そして、ネジ棒５１が所定方向
に回転して、図４のように座部３が、着座者の着座した
状態を維持する中間位置、すなわち、支持部材１９が床
に接近した位置において、ネジ棒５１の右ネジの雄ネジ
５３ａと左ネジの雄ネジ５３ｂのネジ山の進む方向に、
前後の連結部材３３に各々設けられた雌ネジが、互いに
接近する方向に移動すると、昇降リンク機構１５が立上
り、座部３を、着座者の起立動作や着座動作を補助する
高位置（図５）へ上昇動作させる。

【００２８】このとき、上方リンク３５ｂのプーリ４３
が案内板４７の水平溝４９ａに沿って従動した後に、傾
斜溝４９ｂに従動して座部３１を前傾する。また、傾斜
溝４９ｂの下端にも水平状の溝４９ｃが形成されている
ため、プーリ４３が水平状の溝４９ｃに係合されたとき
の座部３１の傾斜を大きくすることができる。

【００２９】このような移動において、それまで座部３
に着座していた着座者は、それまでの水平な着座状態を
保ったまま座り位置が上昇され、さらに上昇するに伴い
膝を略伸ばした姿勢となり、さらに、図５のように座部
３が前傾することにより、腰部を膝の上に移動して自然
に起立姿勢をとることができ、起立動作が補助される。

【００３０】また、それまで起立していた着座者が、着
座動作を行う場合には、前記の上昇動作と、逆の下降動
作になる。すなわち、座部３が図５の高位置にあると
き、着座者は膝を略伸ばした状態で座部３に腰を掛ける
ことができ、この状態でモータ５７を逆回転すると、座
部３は水平状態に移動し、やがて図４に示すように座部
３を床に接近させて、通常の着座状態を維持する中間位
置となる。このとき、移動ローラ２３は、支持部材１９
の下面より上方にあり、いわば収納状態にある。

【００３１】なお、モータ５７および減速機５９の位置
は、連結梁５５の前面に位置し、外部に露出せず、よっ
て座椅子１全体をコンパクトにできる。

【００３２】（移動動作）また、座部３がさらに下降
し、座部３のフレームに設けられた移動ローラ２３が、
支持部材１９よりも下方に露出する低位置になる（図
１）と、この移動ローラ２３の働きにより、この座椅子
１全体を人力により軽く前後移動できる。この移動は、
範囲が制限されない。すなわち、従来のガイドレールな
どを設ける場合に比べて、移動の範囲が広い。さらに、
移動ローラ２３をキャスターなどのように方向が自在に
変わるものにすることで、移動は直線的でなくてもよ
く、任意の方向に可能となる。また、移動した状態で、
着座動作や起立動作の邪魔になるガイドレールなどの部
材が残らない。 （背部をリクライニング動作させるための機構部分）こ
の実施形態において、背部５は、フレーム２１の両側に
固設されたブラケット７１に設けられた回動軸７３に回
動自在に支承され、ロック金具７５およびリンク機構７
７を介して、ギヤドモータ７９の出力が伝えられる。ロ
ック金具７５は、ロックを解除することで背部５が前方
へ倒れ収納や運搬に有利になる。

【００３３】すなわち、背部５に対し、後述するロック
ピン９５が設けられたサイド板７０が固定される。この
固定は、皿ネジ７２および回動軸７３が、サイド板７０
を貫通し背部５の図示しない内部の木枠内側に設けてあ
る爪付きナットに締結されることで行われる。

【００３４】ロック金具７５は、回動軸７３に貫通さ
れ、回動可能となる。このロック金具７５の下端に、く
の字状のリンク機構７７を介して、ギヤドモータ７９が
連結される。すなわち、このリンク機構７７は、ロック
金具７５の下端に第一リンク部材７７ａの上端がピン結
合され、下端が第二リンク部材７７ｂの上端にピン結合
される。第二リンク部材７７ｂの下端には、ギヤドモー
タ７９の出力軸８１が連結される。

【００３５】このギヤドモータ７９は座部３側に設けら
れる。また、このギヤドモータ７９の位置は、座部３の
中間位置（図４）および低位置（図１）において、連結
梁５５の前面側に位置し、外部に露出せず座椅子１全体
をコンパクトにできる。ギヤドモータ７９を制御する制
御手段は、リモートスイッチ１１に設けられた入力手段
によって選択された方向（低くなるか高くなるか）に従
って、モータ５７を駆動させる指令信号を出す。

【００３６】なお、出力軸８１には、トグ８３が固定さ
れ、ギヤドモータ７９の外面に固設されるリミットスイ
ッチ８５、８７の間を回動し接触することで、ギヤドモ
ータ７９の回動を規制する。尚、図中、８５ａ、８７ａ
は、リミットスイッチ８５、８７のレバーである。

【００３７】また、ロック金具７５の上端には、爪部材
８９が回動軸９１の回りに、コイルバネ９３によって付
勢され、サイド板７０に形成されたロックピン９５に係
合可能に構成される。この係合により、ロック金具７５
と背部５は一体化される。この係合をより完全なものに
するために、サイド板７０にはストッパー部７０ａが形
成され、係合状態のロック金具７５を受けている。

【００３８】そして、爪部材８９の押圧部８９ａを押
し、コイルバネ９３の付勢力に抗して係合を外せば（図
６中の矢印Ａ１）、背部５はロック金具７５から自由に
なり、回動軸７３回りに前方へ倒れ（図６中の矢印Ａ
２）、これによりコンパクトになり収納や運搬に有利に
なる。倒れた背部５を起こし元に戻す際には、ロックピ
ン９５が爪部材８９を押し上げ、再び係合し、コイルバ
ネ９３により係合状態が維持される。

【００３９】（リクライニング動作）ギヤドモータ７９
の回転駆動力は、例えば出力軸８１が図６中の反時計回
りに第二リンク部材７７ｂとともに回転することで（図
６中の矢印Ｂ１）ことで、背部５に一体化されたロック
金具７５の下端を後方に引っ張り（図６中の矢印Ｂ
２）、背部５が回動軸７３回りに回動し前方に起き上が
る。逆に、時計回りに回転することで、背部は後方に寝
る。

【００４０】仮に、このようなくの字状のリンク機構７
７を用いない場合には、回動軸７３を中心に円弧状部材
を背部５と一体に設け、円弧状部材の外周にギヤ歯を形
成し、このギヤ歯に噛み合うウオームギヤまたはピニオ
ンギヤを、ギヤドモータ７９の出力軸に固定する構造が
考えられるが、この場合には円弧状部材が大変に大きく
なってしまう。これに対し、以上の実施形態の構成は、
リクライニング機構のためのスペースが小さくて済み、
起立補助型座椅子の全体をコンパクトにできる。

【００４１】（他の実施形態）以上の実施形態では、モ
ータ５７を制御する制御手段は、モータ５７の基準回転
位置に対する回転位置を記憶して制御を行うものとした
が、他の実施形態では、リミットスイッチを用いて制御
を行うことが可能である。

【００４２】例えば、座部３の位置変化に応じて位置ま
たは姿勢が変化するいずれかの部材（以下、変化部材と
いう）を選び、座部３の高位置、中間位置、および低位
置の各々の位置に対応する変化部材の複数の位置または
姿勢を検出できるリミットスイッチを配置する。そし
て、入力手段によって、高位置、中間位置、および低位
置のうちのいずれか希望する位置の入力があると、希望
する位置または姿勢に対応するリミットスイッチがＯＮ
するまで、モータ５７を駆動させる。このような変化部
材としては、ネジ２９、プーリ４３、ネジ棒など種々の
ものが考えられる。またこのような変化部材には、リミ
ットスイッチに接触しやすいようにトグなどの突起とな
る部材を取り付けることができる。

【００４３】このようにリミットスイッチを用いて制御
することで、安価で、故障の少ない起立補助型座椅子を
提供できる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１、２、ま
たは３の起立補助型座椅子によれば、制御手段により前
記昇降リンク機構を駆動して、前記座部を昇降させ該座
部の位置を、高位置にすることで起立動作または着座動
作を補助し、中間位置にすることで着座した状態を維持
できるのみならず、低位置とすることで移動ローラを支
持部材よりも下方に露出して座椅子全体の移動を可能と
するので、ガイドレールなどを設ける場合に比べて、移
動の範囲が広く、移動した状態で、着座動作や起立動作
の邪魔になるガイドレールなどの部材が残らない。移動
ローラを露出したり収納したりするのに、別途の駆動装
置を必要としない。

【００４５】また、請求項３、または４の起立補助型座
椅子によれば、さらに、背部の下端に、くの字状のリン
ク機構を介して、座部側に設けられたギヤドモータが連
結されることで、リクライニング機構のためのスペース
が小さくて済み、起立補助型座椅子の全体をコンパクト
にできる。

【００４６】また、請求項４の起立補助型座椅子によれ
ば、さらに、かみ込んだ踵などを外しやすくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による起立補助型座椅子の要部を示すた
めの側面図である。

【図２】図１の起立補助型座椅子の機構部分を覆うカバ
ーが設けられた状態の全体の前方からの斜視図である。

【図３】図１の起立補助型座椅子の全体の後方からの斜
視図である。

【図４】図１の起立補助型座椅子の動作を示す側面図で
ある。

【図５】図１の起立補助型座椅子の動作を示す側面図で
ある。

【図６】図５のＶＩ部の拡大図である。

【符合の説明】

１ 起立補助型座椅子 ３ 座部 ５ 背部 ７ 肘掛 ９ カバー １１ リモートスイッチ １３ 機構部分 １５ 昇降リンク機構 １７ 床 １９ 支持部材 ２１ フレーム ２３ 移動ローラ ２５ 下端支承部 ２７ａ、２７ｂ ギア ２９ ネジ ３１ａ、３１ｂ 下方リンク ３３ 連結部材 ３５ａ、３５ｂ 上方リンク ３７ 支承軸 ３９ 上端支承部 ４１ ネジ ４３ プーリ ４５ ネジ ４７ 案内板 ４９ 案内溝 ４９ａ 水平溝 ４９ｂ 傾斜溝 ４９ｃ 水平状の溝 ５１ ネジ棒 ５３ａ 右ネジの雄ネジ ５３ｂ 左ネジの雄ネジ ５５ 連結梁 ５４、６１ スプロケット ５７ モータ ５９ 減速機 ６３ チェーン ６５ 周囲縁 ６７ センサー ７１ ブラケット ７３ 回動軸 ７５ ロック金具 ７７ リンク機構 ７７ａ 第一リンク部材 ７７ｂ 第二リンク部材 ７９ ギヤドモータ ８１ 出力軸 ８３ トグ ８５、８７ リミットスイッチ ８９ 爪部材 ９１ 回動軸 ９３ コイルバネ ９５ ロックピン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】座部と、この座部の両側に各々設けられ前
   記座部を昇降させる昇降リンク機構と、この昇降リンク
   機構の下端を支持し床に配置される支持部材と、座部の
   下部に設けられ座椅子全体を移動するための移動ローラ
   と、前記昇降リンク機構を駆動して前記座部を昇降させ
   該座部の位置を、少なくとも、起立動作または着座動作
   を補助する高位置、着座した状態を維持する中間位置、
   および、前記移動ローラが支持部材よりも下方に露出し
   前記移動を可能とする低位置に、変更可能な制御手段
   と、を備えたことを特徴とする起立補助型座椅子。
2. 【請求項２】前記昇降リンク機構は、上端が、座部に設
   けられた肘掛の両側に取り付けられ、下端が、前記支持
   部材に支持され、全体構成は、前記支持部材の略中央に
   固設された上端支承部に回動自在且つ互いに噛合状態に
   設けられた前後一対のギアと、これらギアの各々の中心
   位置に下端部を固設して上方に拡開された前後一対の下
   方リンクと、各々の下方リンクの上端に回動自在に連結
   されると共に互いに回動自在且つ交差状に連結された前
   後一対の上方リンクと、この一対の上方リンクの前方の
   上端を前記肘掛の前部に回動自在に支承する上端支承部
   と、前記一対の上方リンクのうち後方上端に回動自在に
   設けられたプーリと、このプーリを案内するため前記肘
   掛の側面に固設された案内板に形成された案内溝と、こ
   の案内溝を構成する水平溝、およびこの水平溝から前方
   へ連続的し下り勾配を成す傾斜溝と、前記上方リンクと
   下方リンクの前後の連結部材に設けられた雌ネジと、こ
   の雌ネジに螺合したネジ棒と、このネジ棒の後端を回転
   駆動するモータと、前記ネジ棒の回転により、昇降リン
   ク機構を上下方向に伸縮し前記昇降動作をするよう前記
   ネジ棒の前半部分と後半部分に形成された逆雄ネジ、あ
   るいは前記両雌ネジを形成する逆雌ネジと、を有して構
   成され、前記移動ローラは、座部を構成するフレームに
   対し前後左右の４ヶ所に設けられたことを特徴とする請
   求項１に記載の起立補助型座椅子。
3. 【請求項３】座部に備えられた背部は、前記フレームの
   両側に固設されたブラケットに設けられた回動軸に回動
   自在に支承され、この回動軸は、背部にロックされるロ
   ック金具を貫通し、このロック金具の下端に、くの字状
   のリンク機構を介して、座部側に設けられたギヤドモー
   タが連結されたことを特徴とする請求項２に記載の起立
   補助型座椅子。
4. 【請求項４】座部の下面に、着座者の足の踵などをかみ
   込んでしまうことを防ぐセンサーを設けたことを特徴と
   する請求項１、２、または３に記載の起立補助型座椅
   子。