JPH11318997A

JPH11318997A - 多機能ベッド

Info

Publication number: JPH11318997A
Application number: JP10312089A
Authority: JP
Inventors: Yuji Uchida; 裕士内田; Mitsutoku Oishi; 三十九大石
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1998-03-19
Filing date: 1998-11-02
Publication date: 1999-11-24

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構造で小型化を図り、ベッド形態と車椅
子形態との相互の形態変更を自動的に極めて簡単な操作
で行い得る多機能ベッドを提供すること。【解決手段】Ｕ形切欠部６をもつ固定Ｕ形ベッド１と、
固定Ｕ形ベッドのＵ形切欠部に着脱自在に嵌まり合う可
動補助ベッド２とからなり、可動補助ベッドは、下部の
車輪１４、１６で走行自在であり、水平姿勢にしたベッ
ド形態と、背もたれ部１９と着座部２０と脚載せ部２１
をもつ車椅子形態とに形態変更が自在で、ベッド上で横
たわる人を車椅子形態に変更する過程で、ベッド上で横
たわる人が前方に押し出されないように、一旦、着座部
を脚載せ部に近い方が上になるように背もたれ部の傾斜
に合わせて傾斜させ、ベッド上で横たわる人の尻部がベ
ッド形態時に対して沈み込むように形態変更するように
した多機能ベッド。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、介護用などの多
機能ベッドに関するものであり、特に、ベッド形態から
車椅子形態に自動的に形態変更でき、その形態変更にと
もなってベッド上で横たわる人を水平姿勢の状態から車
椅子着座姿勢に姿勢を変えて移動させることができるよ
うにした多機能ベッドに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、病院などにおいて、介護を必要と
する患者のための介護用ベッドとして種々のものが開発
され提供されている。これらの介護用ベッドは、患者を
水平状態に寝かせておくためのベッドであって、場合に
よっては、当該ベッド自体がリクライニングシート形態
に屈曲するように構成されているものもある。

【０００３】従来の介護用ベッドにあって、患者を別の
場所へ移動させるような場合には、別途車椅子を準備し
ておく必要があり、更には、患者を車椅子に載せ降りさ
せるためのリフタ装置などをも準備しておく必要があっ
た。

【０００４】一方、ベッド機能と車椅子機能とを併せも
つような多機能の介護用ベッドの研究開発も盛んに進め
られてきている。しかしながら、それらの多機能介護用
ベッドは、構造が複雑であって、大型化し、装置自体が
高価になってしまうという問題があった。

【０００５】さらに、従来の開発研究になる多機能介護
用ベッドは、水平ベッド形態から車椅子形態へ、車椅子
形態から水平ベッド形態への形態変更に関して、複雑な
制御手段を必要とするものであって、それらは操作が煩
雑であるという問題を有していた。

【０００６】さらに、従来の開発研究になる多機能介護
用ベッドは、水平ベッド形態から車椅子形態へ、車椅子
形態から水平ベッド形態への形態変更に関して、操作上
の安全性の面においても多くの問題を有するものであっ
た。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
上記する従来の多機能介護用ベッドにみられる幾つかの
問題を解消しようとするものであり、簡単な構造で、必
要範囲内での小型化並びに低価格化を図るとともに、ベ
ッド形態と車椅子形態との相互の形態変更を自動的に極
めて簡単な操作で行うことができ、安全性・安定性のあ
る多機能ベッドを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記する目
的を達成するにあたって、具体的には、Ｕ形切欠部をも
つ固定Ｕ形ベッドと、固定Ｕ形ベッドのＵ形切欠部に着
脱自在に嵌まり合う可動補助ベッドとからなる多機能ベ
ッドを構成するものである。

【０００９】さらに、この発明では、可動補助ベッド
は、下部の車輪で走行自在であり、水平姿勢にしたベッ
ド形態と、背もたれ部と着座部と脚載せ部をもつ車椅子
形態とに形態変更が自在であるように構成してある。

【００１０】さらにまた、この発明では、ベッド上で横
たわる人がボタンスイッチを押すだけで、可動補助ベッ
ドを水平ベッド形態から車椅子形態に変更でき、ベッド
上に横たわる人の姿勢もその形態変更に合わせて徐々に
着座姿勢に変更されていくように構成してある。

【００１１】さらに、この発明では、可動補助ベッド
は、ベッド上で横たわる人を車椅子形態に変更する過程
で、ベッド上で横たわる人が前方に押し出されないよう
に、着座部を一旦脚載せ部に近い方が上になるように背
もたれ部の傾斜に合わせて傾斜させ、ベッド上で横たわ
る人の尻部が水平ベッド形態時に対して沈み込むように
形態変更するようにした多機能ベッドを構成する。

【００１２】さらにまた、この発明では、可動補助ベッ
ドを、固定Ｕ形ベッド側に配置した動力伝達部により固
定Ｕ形ベッドの中で車椅子形態に変更できるように構成
してある。

【００１３】さらに、この発明では、車椅子形態への変
更は、セルフロック手段を介して行い、ベッド形態から
車椅子形態への姿勢変更後、駆動源を停止すると自動的
に形態を安定状態に維持するように構成してある。

【００１４】さらに、この発明では、駆動源が回転駆動
モータであり、セルフロック手段がウォームおよびウォ
ームホィールからなるウォームギヤ機構によって構成さ
れている。

【００１５】さらに、この発明では、駆動源が回転駆動
モータであり、セルフロック手段がワンウエークラッチ
を含む動力伝達機構によって構成されている。

【００１６】さらに、この発明では、駆動源が回転駆動
モータであり、セルフロック手段がつめ車機構を含む動
力伝達機構によって構成されている。

【００１７】さらに、この発明では、駆動源が回転駆動
モータであり、セルフロック手段がネジ式動力伝達機構
によって構成されている。

【００１８】さらに、この発明では、駆動源が油圧駆動
システムであり、セルフロック手段が、油圧駆動システ
ムにおける逆止弁機構を含むものにより構成されてい
る。

【００１９】さらに、この発明では、背もたれ部・着座
部・脚載せ部と車体フレームとの間を個別に連動連結す
るリンク機構を備え、リンク機構を経ることにより、一
つの駆動源で、可動補助ベッドの水平ベッド部分を車椅
子の背もたれ部と着座部と脚載せ部に変形できるように
した多機能ベッドを構成するものでもある。

【００２０】さらに、この発明では、可動補助ベッド
が、固定Ｕ形ベッドに嵌め込まれ、元の水平姿勢に復元
する過程で、車椅子に腰掛ける利用者の姿勢が自動的に
横たわる姿勢に戻るように構成してある。

【００２１】さらに、この発明では、車椅子形態の可動
補助ベッドを前記固定Ｕ形ベッドのＵ形切欠部に押し込
むだけで、固定Ｕ形ベッド側に配置した動力伝達部に自
動的に接合固定されるようになっている。

【００２２】さらに、この発明では、水平姿勢のベッド
形態のとき、脚部先端に体重を載せても回転しないよう
に、リンク機構を介して補助輪が自動的にのびて姿勢を
安定させるように構成してある。

【００２３】さらに、この発明では、ベッド形態のとき
には、肘掛けが車椅子の背もたれ部の背後に収納されて
おり、車椅子形態のときには後ろから前にのびるように
構成してある。

【００２４】さらに、この発明では、固定Ｕ形ベッドの
入口ガードが開閉およびロックできるように構成してあ
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、この発明になる多機能ベッ
ドについて、図面に示す具体的な実施例にもとづいて詳
細に説明する。図１は、この発明になる多機能ベッドの
具体的な一実施態様例の概要を図示するものであって、
図１Ａは、固定Ｕ形ベッドと可動補助ベッドとの組み合
わせでなる当該多機能ベッドを、水平ベッド形態にして
ある状態を示す概略的な斜視図であり、図１Ｂは、固定
Ｕ形ベッド内で可動補助ベッドをリクライニングシート
形態を経て車椅子形態に形態変更した状態を、固定Ｕ形
ベッドの一部を破断して示す概略的な斜視図であり、図
１Ｃは、車椅子形態に形態変更された可動補助ベッドを
固定Ｕ形ベッドから切り離した状態を示す概略的な斜視
図である。

【００２６】一方、図２、図３および図４は、可動補助
ベッドを水平ベッド形態からリクライニングシート形態
を経て車椅子形態に形態変更する過程を説明するための
図であって、図２は、可動補助ベッドが、水平ベッド形
態に維持されている状態を示す概略的な側面図であり、
図３は、可動補助ベッドが、リクライニングシート形態
に維持されている状態を示す概略的な側面図であり、図
４は、可動補助ベッドが、車椅子形態に維持されている
状態を示す概略的な側面図である。

【００２７】図５は、この発明になる多機能ベッドの具
体的な一実施例にあって、動力源と動力伝達部の好まし
い構成例を示すものであり、固定Ｕ形ベッド側に搭載さ
れる回転駆動源を含む動力伝達部に対し、可動補助ベッ
ド側に搭載されるセルフロック手段を含む動力伝達部を
切り離した状態で示す概略的な側面図である。

【００２８】図６は、この発明になる多機能ベッドにつ
いての駆動制御系を示すものであって、図６Ａは、当該
多機能ベッドに装備される操作スイッチ、固定Ｕ形ベッ
ドと可動補助ベッドとの連結を確認する連結確認スイッ
チ、水平ベッド形態の位置検知時に作動する最下位リミ
ットスイッチ、車椅子形態の位置検知時に差動する最上
位リミットスイッチなどの制御系接続回路図であり、図
６Ｂは、回転駆動源（モータＭ）を含む接続回路図であ
る。

【００２９】図７は、この発明になる多機能ベッドにあ
って、セルフロック手段の異なる実施例を示すものであ
って、当該セルフロック手段がシリンドリカルカムとワ
ンウェイクラッチとの組み合わせでなる構成例を示す図
２に対応する概略的な側面図である。

【００３０】図８は、この発明になる多機能ベッドにあ
って、可動補助ベッド側に搭載されるリンク機構の異な
る例を示すものであり、車椅子形態時に機能する肘載せ
部をリンク連結によって作動させるようにした構成例を
示す図４に対応する概略的な側面図である。

【００３１】図９は、図８に示す構成例になる可動補助
ベッドについて、リンク機構の作動態様を説明するため
の線図であって、図９Ａは、可動補助ベッドが、水平ベ
ッド形態に維持されている状態を示す概略的な側面図で
あり、図９Ｂは、可動補助ベッドが、リクライニングシ
ート形態に維持されている状態を示す概略的な側面図で
あり、図９Ｃは、可動補助ベッドが、車椅子形態に維持
されている状態を示す概略的な側面図である。

【００３２】図１０は、この発明になる多機能ベッドに
あって、さらに別の構成を付加した具体例を示すもので
あって、当該多機能ベッドに対し、ベッド上に横たわっ
たままで排泄物を排泄処理することができるように構成
した具体例を示す概略的な斜視図である。

【００３３】まず、図１乃至図６にもとづいて、この発
明になる多機能ベッドＦＢの基本構造について詳細に説
明する。図１各図に示すように、前記多機能ベッドＦＢ
は、固定Ｕ形ベッド１と可動補助ベッド２との二つの構
成部材の組み合わせによって構成されている。

【００３４】前記固定Ｕ形ベッド１は、ベッド面構成体
３を有している。前記ベッド面構成体３は、ベッドフレ
ーム４およびこのベッドフレーム４上に取り付けたマッ
ト５によって構成されており、このベッド面構成体３に
は、Ｕ形切欠部６が設けてある。これに対して、前記可
動補助ベッド２は、ベッド面構成体７を有している。前
記ベッド面構成体７は、ベッドフレーム８および該ベッ
ドフレーム８上に取り付けたマット９によって構成され
るおり、該ベッド面構成体７の輪郭１０は、前記固定Ｕ
形ベッド１におけるＵ形切欠部６に対してぴたりと嵌ま
り合う形状に形成されている。

【００３５】一方、前記固定Ｕ形ベッド１におけるベッ
ド面構成体３のベッドフレーム４の下面には、当該固定
Ｕ形ベッド１を所望の設置部所に高さ調整して設置する
ための複数本の脚体１１と、後述する駆動源などを取り
付けておくための機体部分１２とが組み合わせてある。
前記可動補助ベッド２におけるベッド面構成体５のベッ
ドフレーム８の下面には、後述する車椅子としての機体
フレーム１３が取り付けられており、機体フレーム１３
に対し、進行方向変更用のキャスタータイプの一対の前
輪１４と、車軸１５を含む一対の後輪１６とが取り付け
られていて、車椅子として走行自在に構成されている。

【００３６】前記脚体１１を備えた固定Ｕ形ベッド１
と、機体フレーム１３越しに一対の前輪１４および一対
の後輪１６を備えた可動補助ベッド２とは、固定Ｕ形ベ
ッド１におけるベッド面構成体３のマット５の上面側
と、可動補助ベッド２におけるベッド面構成体７のマッ
ト９の上面側とが、図１Ａに示すように水平ベッド形態
に組み合わせた際に面一となり、比較的広いベッド面を
形成するように設計されている。

【００３７】前記固定Ｕ形ベッド１におけるベッド面構
成体３の上面側３ａに対しては、その周囲にガード部材
１７、手すりなどとして機能する適当な柵部材１８など
が取り付けてある。

【００３８】この発明において、前記可動補助ベッド２
は、水平ベッド形態における水平ベッドの一部を構成す
るとともに、リクライニングシート形態におけるリクラ
イニングシートとして、さらには、車椅子形態における
車椅子として三つの形態に変更可能なものであり、ベッ
ド、リクライニングシート並びに車椅子として機能する
ように設計されている。

【００３９】前記可動補助ベッド２は、上記する三つの
形態のものとして機能させるため、次に示すように設計
してある。まず、前記可動補助ベッド２は、そのベッド
面構成体７が、車椅子としての背もたれ部１９、着座部
２０、脚載せ部２１とに分割されており、それぞれ関節
状の連結手段２２、２３によって屈曲自在に連結されて
いる。

【００４０】図に示す実施例において、前記可動補助ベ
ッド２における脚載せ部２１は、さらに、垂下部２１Ａ
と、該垂下部２１Ａに関節状の連結手段２４を介して屈
曲自在に連結されている足置き部２１Ｂに分割してあ
る。

【００４１】この発明において、前記可動補助ベッド２
は、機体フレーム１３およびリンク機構２５を含むもの
からなっており、前記背もたれ部１９、着座部２０およ
び脚載せ部２１からなるベッド面構成体７は、前記機体
フレーム１３に対し、前記リンク機構２５を介してそれ
ぞれ個別に連動連結されている。

【００４２】前記可動補助ベッド２における機体フレー
ム１３は、前記一対の前輪１４を支持する前輪支持フレ
ーム部分２６と、前記前輪支持フレーム部分２６に固定
されている中間フレーム部分２７と、前記中間フレーム
部分２７から後輪側に向けてのびていて、前記一対の後
輪１６の車軸１５を支持する後輪支持フレーム部分２８
とを含むものからなっている。

【００４３】前記可動補助ベッド２の機体フレーム１３
における前輪支持フレーム部分２６の上端２６ａは、前
記可動補助ベッド２のベッド面構成体７が、水平ベッド
形態に形態変更されている状態において、該ベッド面構
成体７におけるベッドフレーム８の下面側に当接し、前
記ベッド面構成体７の水平ベッド形態を安定的に支持す
る。

【００４４】前記機体フレーム１３における前輪支持フ
レーム部分２６の下端２６ｂには、前記可動補助ベッド
２のベッド面構成体７における脚載せ部２１の足置き部
２１Ｂの移動を制限して、前記足置き部２１Ｂを前記関
節状の連結手段２４のまわりに屈曲させる足置き部止め
フレーム部２９が設けてある。

【００４５】さらに、前記機体フレーム１３には、前記
機体フレーム１３とベッド面構成体７との間をリンク機
構２５を介して連結するための第１のブラケット部材３
０および第２のブラケット部材３１が固定的に取り付け
てある。

【００４６】一方、この発明において、前記固定Ｕ形ベ
ッド１と可動補助ベッド２とは、前記可動補助ベッド２
を前記固定Ｕ形ベッド１のＵ形切欠部６に押し込んで嵌
め合わすことにより、固定Ｕ形ベッド１側に配置した動
力伝達部３３Ａと可動補助ベッド２側に配置した動力伝
達受部３３Ｂとによって、可動補助ベッド２は、固定Ｕ
形ベッド１側に搭載されている駆動源としての回転駆動
モータ３４に対して自動的に伝動連結されるようになっ
ている。

【００４７】図５に示す具体的な実施例によれば、前記
固定Ｕ形ベッド１に搭載されている回転駆動モータ３４
の回転軸３５に取り付けられている動力伝達部３３Ａ
は、先端側に向けて開口した受け口３６に設けたキー溝
３７を含む構造のものであり、前記可動補助ベッド２側
に配置した動力伝達受部３３Ｂは、前記固定Ｕ形ベッド
１側における動力伝達部３２の受け口３６に嵌まり合う
キー３８を備えた回転受シャフト３９によって構成して
ある。

【００４８】次いで、前記可動補助ベッド２側における
動力伝達機構の詳細について説明する。前記可動補助ベ
ッド２側の機体フレーム１３に取り付けてある第１のブ
ラケット部材３０に関連して、後述するセルフロック手
段４０が組み込んである。前記セルフロック手段４０
は、前記可動補助ベッド２がベッド形態と車椅子形態と
の相互の姿勢変更後において、駆動源を停止すると自動
的に形態を安定状態に維持させるためのものである。

【００４９】例えば、図１Ｂに示す具体的な実施例にあ
って、前記固定Ｕ形ベッド１の下部機体部分１２に、駆
動源としての回転駆動モータ３４を搭載した構成例の場
合、前記セルフロック手段４０は、図５にその一構成例
の詳細を示す通り、回転受シャフト３９に取り付けたウ
ォーム４２と、前記第１のブラケット部材３０の枢支軸
３２に取り付けてあるウォームホイール４３との組み合
わせでなるウォームギヤ機構４１が極めて有効なセルフ
ロック機構として機能する。

【００５０】前記セルフロック手段４０は、図７に示す
具体的な実施例のように、前記駆動源が回転駆動モータ
３４である場合において、前記回転受シャフト３９に取
り付けたワンウエークラッチ機構４５およびシリンドリ
カルカム機構４６との組み合わせでなる動力伝達機構で
あってもよい。前記ワンウエークラッチ機構４５は、一
方向の回転を許容し、他方向の回転を阻止するように設
計されたラチェットホイール４７と止め爪４８とからな
っている。一方、前記シリンドリカルカム機構４６は、
外周面に溝４９をもつシリンダ５０と、シリンダ５０の
溝４９に嵌まり合い、シリンダ５０の軸方向に往復移動
するスライダー部材５１とによって構成されている。

【００５１】さらに、前記セルフロック手段４０は、前
記駆動源が回転駆動モータである場合にあっては、つめ
車機構を含む動力伝達機構であってもよいし、あるい
は、ネジ式動力伝達機構であってもよい。さらに、前記
セルフロック手段４０は、前記駆動源が油圧駆動システ
ムである場合にあっては、油圧駆動システムにおける逆
止弁機構を含むものによって構成することができる。

【００５２】次いで、この発明になる多機能ベッドＦＢ
について、前記可動補助ベッド２を前記水平ベッド形
態、リクライニングシート形態並びに車椅子形態に形態
変更させるための機構について説明する。

【００５３】この発明において重要な点は、前記可動補
助ベッド２を水平ベッド形態からリクライニングシート
形態を経て車椅子形態に変更する際、ベッド上に横たわ
る人の姿勢もその形態変更に合わせて徐々に着座姿勢に
変更されていくものであり、この場合に、ベッド上で横
たわる人を車椅子形態に変更する過程で、ベッド上で横
たわる人が前方に押し出されないように、一旦、着座部
を脚載せ部に近い方が上になるように背もたれ部の傾斜
に合わせて傾斜させ、ベッド上で横たわる人の尻部が水
平ベッド形態時に対して沈み込むように形態変更させ得
るように設計されている点にある。

【００５４】この発明では、上記する考え方に基づき、
前記可動補助ベッド２における背もたれ部１９、着座部
２０、脚載せ部２１と車体フレーム１３との間を個別に
連動連結するリンク機構２５が設けてある。前記リンク
機構２５を経ることにより、一つの駆動源３４で、可動
補助ベッド２の水平ベッド部分を車椅子としての背もた
れ部と着座部と脚載せ部に変形できるようになってい
る。

【００５５】前記リンク機構２５は、基本的には、前記
車体フレーム１３に取り付けてある第１のブランケット
３０に対して回転枢支軸３２が配されており、前記車体
フレーム１３に取り付けてある第２のブランケット３１
に対し、回転枢支軸５２を配し、該回転枢支軸５２に対
して、前記可動補助ベッド２における着座部２０の下面
に取り付けてある第３のブランケット５３を介して前記
車体フレーム１３に前記着座部２０を揺動自在に連結し
てある。

【００５６】前記リンク機構２５は、前記回転枢支軸３
２に取り付けられている回動部材５４と、前記回転枢支
軸５２に取り付けられているベルクランク５５とを含む
ものからなっている。前記回動部材５４は、前記回転枢
支軸３２からそれぞれ離れた位置に第１の枢支点５６お
よび第２の枢支点５７を備えており、前記ベルクランク
５５は、第１の回動片５８および第２の回動片５９とを
有しており、前記第１の回動片５８には、前記回転枢支
軸５２からそれぞれ離れた位置に第３の枢支点６０およ
び第４の枢支点６１が設けてあり、前記第２の回動片５
９には、前記回転枢支軸５２から離れた位置に第５の枢
支点６２が設けてある。

【００５７】前記リンク機構２５における前記回動部材
５４の第１の枢支点５６と前記可動補助ベッド２におけ
る背もたれ部１９の枢支点６３との間は、第１のリンク
バー６４により、前記回動部材５４の第２の枢支点５７
と前記ベルクランク５５の第１の回動片５８における第
３の枢支点６０との間は、第２のリンクバー６５によ
り、前記ベルクランク５５の第１の回動片５８における
第４の枢支点６１と前記可動補助ベッド２における脚載
せ部２１の枢支点６６との間は、第３のリンクバー６７
によりそれぞれ枢支連結されている。

【００５８】一方、前記車体フレーム１３に設けた枢支
点６８と、前記可動補助ベッド２における着座部２０の
下面に設けた枢支点６９との間には、中間の枢支点７０
において枢支連結されている第１および第２のリンク片
７１、７２により連結されており、前記ベルクランク５
５の第２の回動片５９における第５の枢支点６２と前記
第１および第２のリンク片７１、７２の中間枢支点７０
との間が、第３のリンク片７３によって枢支連結されて
いる。

【００５９】さらに、この発明において、前記リンク機
構２５は、前記可動補助ベッド２の前倒れを防止するた
めの補助輪７４を出没させるべく機能する。すなわち、
前記リンク機構２５におけるベルクランク５５の第１の
回動片５８には、第６の枢支点７５が設けてある。前記
車体フレーム１３における足置き部止めフレーム部２９
には、枢支点７６を介して補助輪作動リンク部材７７が
揺動自在に取り付けられている。前記補助輪作動リンク
部材７７には、枢支点７８が設けられており、前記枢支
点７８と前記ベルクランク５５における第６の枢支点７
５との間が、連結リンク７９によって枢支連結されてい
る。

【００６０】前記補助輪作動リンク部材７７の上端７７
ａには、補助コロ８０が取り付けられており、前記可動
補助ベッド２が、図２に示す水平ベッド形態時、並びに
図３に示すリクライニングシート形態時に前記脚載せ部
２１側の下面を支持するように形成されており、前記補
助輪作動リンク部材７７の下端側に設けてある補助輪７
４の接地によって前記可動補助ベッド２の前倒れを防止
する。

【００６１】上記するリンク機構２５によれば、前記可
動補助ベッド２を、図２に示す水平ベッド形態から図３
に示すリクライニングシート形態を経て、図４に示す車
椅子形態に形態変更させるようにする場合、駆動源３４
を駆動させることにより、動力伝達部３２、３３、セル
フロック機構４０を介して前記回動部材５４が前記回転
枢支軸３２のまわりに反時計方向に回転する。この際、
前記可動補助ベッド２における背もたれ部１９は、前記
第１のリンクバー６４を介して関節状連結手段２２のま
わりに起立方向に向けて押し込まれる。

【００６２】この回動部材５４の反時計方向の回転によ
り、前記ベルクランク５５は、前記第２のリンクバー６
５に引かれて、前記回転枢支軸５２のまわりに反時計方
向に回転する。この場合、前記可動補助ベッド２におけ
る着座部２０は、前記ベルクランク５５における第２の
回動片５９の出力側に連結されている第３のリンク片７
３および車体フレーム１３と着座部２０との間を結ぶ第
１および第２のリンク片７１、７２を介して引かれ、前
記着座部２０が前記回転枢支軸５２のまわりに時計方向
に回転し、前記着座部２０の背もたれ部連結側を沈め
て、着座部２０の脚載せ部連結側を上昇させる。

【００６３】一方、この段階において、前記可動補助ベ
ッド２における脚載せ部２１は、前記ベルクランク５５
の第１の回動片５８に連結されている第３のリンクバー
６７を介して引き込まれ、関節状連結部２３のまわりに
反時計方向に移動する。

【００６４】さらに、前記駆動源３４の作動により、図
３に示すリクライニングシート形態から図４に示す車椅
子形態に形態変更する場合、前記可動補助ベッド２にお
ける背もたれ部１９および脚載せ部２１は、先に述べた
と同様にそれぞれ反時計方向に変移する。しかしなが
ら、この段階において、前記可動補助ベッド２における
着座部２０は、前記ベルクランク５５における第２の回
動片５９の出力側に連結されている第３のリンク片７３
および車体フレーム１３と着座部２０との間を結ぶ第１
および第２のリンク片７１、７２の働きによって、先に
述べた変移方向とは逆の方向に変移し、前記着座部２０
を再度、略水平状態に変移させる。

【００６５】図４に示す車椅子形態から水平ベッド形態
への形態変更は、先に述べた手順と逆の手順によって行
われるものであり、前記可動補助ベッド２を前記固定Ｕ
形ベッド１に嵌め込み、元の水平姿勢に復元する過程
で、車椅子に腰掛ける利用者の姿勢が自動的に横たわる
姿勢に戻るようになっている。図４において、参照符号
８１は、ブレーキ手段を備えた操作ハンドルであり、参
照符号８２は、肘掛け部材である。この肘掛け部材８２
は、車椅子の背もたれ部１９の背後に収納されており、
車椅子形態のときには後ろから前にのびるように構成さ
れている。

【００６６】この発明になる多機能ベッドＦＢは、駆動
源の操作並びにその安全制御の目的において、図１Ｂお
よび図６に示すような各種手段が組み込まれている。こ
の発明において、前記多機能ベッドＦＢは、ベッド上で
横たわる人あるいは介護者によって操作されるボタンス
イッチ手段８３を備えている。前記ボタンスイッチ手段
８３は、前記可動補助ベッド２を水平ベッド形態から車
椅子形態へ形態変更するための上昇スイッチＳ1 と、車
椅子形態から水平ベッド形態へ形態変更するための下降
スイッチＳ2 とを装備している。

【００６７】さらに、この発明装置によれば、前記固定
Ｕ形ベッド１側には、前記固定Ｕ形ベッド１のＵ形切欠
部６内において、前記可動補助ベッド２が水平ベッド形
態に変更された最下位状態を検知する第１のリミットス
イッチＬ1 と、前記可動補助ベッド２が車椅子形態に変
更された最上位状態を検知する第２のリミットスイッチ
Ｌ2 と、前記固定Ｕ形ベッド１と可動補助ベッド２の連
結状態を確認するための連結確認用リミットスイッチＬ
3 が装備されている。さらに、安全性の意味において、
前記固定Ｕ形ベッド１のＵ形切欠部６に沿ったマット面
部には、挟み込み防止のためのプレート状安全スイッチ
ＳＦ1 およびＳＦ2 が設けてある。

【００６８】上記するスイッチなどは、図６に示す回路
図から明らかなように、前記ボタンスイッチ手段８３の
操作だけで作動するように接続されており、それぞれの
位置確認時並びに位置検知時、さらには、挟み込みなど
の異常時に直ちに駆動源の作動を制御することができる
ように接続形成されている。

【００６９】この発明になる多機能ベッドにあって、可
動補助ベッドの別の実施例を図８および図９に示す。こ
の例になる可動補助ベッド２Ａは、肘掛け８２Ａがリン
ク機構２５Ａの一部として自動的に出没するように構成
されている点、並びに後車輪１６Ａがスライダ部材９１
に支持されていて、リンク機構２５Ａにおけるスライダ
作動用リンク９２の作動によりスライドする点を除い
て、その他の主要な構成部分については、図１乃至図６
で示し、且つ上記説明されたものと基本的には全く変わ
らない。

【００７０】図１０は、この発明になる多機能ベッドに
あって、さらに別の構成を付加した具体例を示すもので
あって、当該多機能ベッドに対し、ベッド上に横たわっ
たままで排泄物を排泄処理することができるように構成
したものである。この例になる多機能ベッドにあって、
可動補助ベッドにおける着座部には排泄物を排泄処理た
めの排泄孔９３が設けてあり、この排泄孔９３に対面す
る下部の機体部分に洗浄機能付き水洗トイレ装置９４が
設けられている。前記排泄孔９３は、適当な開閉手段に
よって開閉可能に形成されている。

【００７１】

【発明の効果】以上の構成になるこの発明の多機能ベッ
ドによれば、固定Ｕ形ベッドと可動補助ベッドの二つの
要素によって構成されており、構造が簡単であって、必
要範囲内で小型化並びに低価格化が図れるとともに、ベ
ッド形態、リクライニングシート形態、車椅子形態を相
互の形態変更を自動的に極めて簡単に、且つ確実性並び
に安全性高く操作し得るものであり、その点において極
めて有効に作用するものといえる。

【００７２】さらに、この発明になる多機能ベッドは、
ベッド上で横たわる人がボタンスイッチを押すだけで、
可動補助ベッドを水平ベッド形態からリクライニングシ
ート形態を経て車椅子形態に変更でき省力化が図れる点
において、介護を要する者の介護用ベッドとして極めて
有効に作用するものといえる。

【００７３】さらに、この発明になる多機能ベッドは、
特別に設計したリンク機構を採用したことにより、ベッ
ド上で横たわる人を車椅子形態に変更する過程で、ベッ
ド上で横たわる人が前方に押し出されないように、一
旦、着座部を脚載せ部に近い方が上になるように傾斜さ
せ、ベッド上で横たわる人の尻部が水平ベッド形態時に
対して沈み込むようにしたので、安全性の面において極
めて有効に作用するものといえる。

【００７４】さらに、この発明になる多機能ベッドは、
動力伝達部に関連してセルフロック手段を設けたことに
より、水平ベッド形態から車椅子形態への形態変更後、
駆動源を停止すれことで自動的に形態を安定状態に維持
することができ、その点においても省力化され極めて有
効に作用するものといえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明になる多機能ベッドの具体的
な一実施態様例の概要を図示するものであって、図１Ａ
は、固定Ｕ形ベッドと可動補助ベッドとの組み合わせで
なる当該多機能ベッドを、水平ベッド形態にしてある状
態を示す概略的な斜視図であり、図１Ｂは、固定Ｕ形ベ
ッド内で可動補助ベッドをリクライニングシート形態を
経て車椅子形態に形態変更した状態を、固定Ｕ形ベッド
の一部を破断して示す概略的な斜視図であり、図１Ｃ
は、車椅子形態に形態変更された可動補助ベッドを固定
Ｕ形ベッドから切り離した状態を示す概略的な斜視図で
ある。

【図２】図２は、可動補助ベッドを水平ベッド形態から
リクライニングシート形態を経て車椅子形態に形態変更
する過程にあって、可動補助ベッドが、水平ベッド形態
に維持されている状態を示す概略的な側面図である。

【図３】図３は、可動補助ベッドを水平ベッド形態から
リクライニングシート形態を経て車椅子形態に形態変更
する過程にあって、可動補助ベッドが、リクライニング
シート形態に維持されている状態を示す概略的な側面図
である。

【図４】図４は、可動補助ベッドを水平ベッド形態から
リクライニングシート形態を経て車椅子形態に形態変更
する過程にあって、可動補助ベッドが、車椅子形態に維
持されている状態を示す概略的な側面図である。

【図５】図５は、この発明になる多機能ベッドの具体的
な一実施例にあって、動力源と動力伝達部の好ましい構
成例を示すものであり、固定Ｕ形ベッド側に搭載される
回転駆動源を含む動力伝達部に対し、可動補助ベッド側
に搭載されるセルフロック手段を含む動力伝達部を切り
離した状態で示す概略的な側面図である。

【図６】図６は、この発明になる多機能ベッドについて
の駆動制御系を示すものであって、図６Ａは、当該多機
能ベッドに装備される操作スイッチ、固定Ｕ形ベッドと
可動補助ベッドとの連結を確認する連結確認スイッチ、
水平ベッド形態の位置検知時に作動する最下位リミット
スイッチ、車椅子形態の位置検知時に差動する最上位リ
ミットスイッチなどの制御系接続回路図であり、図６Ｂ
は、回転駆動源（モータＭ）を含む接続回路図である。

【図７】図７は、この発明になる多機能ベッドにあっ
て、セルフロック手段の異なる実施例を示すものであっ
て、当該セルフロック手段がシリンドリカルカムとワン
ウェイクラッチとの組み合わせでなる構成例を示す図２
に対応する概略的な側面図である。

【図８】図８は、この発明になる多機能ベッドにあっ
て、可動補助ベッド側に搭載されるリンク機構の異なる
例を示すものであり、車椅子形態時に機能する肘載せ部
をリンク連結によって作動させるようにした構成例を示
す図４に対応する概略的な側面図である。

【図９】図９は、図８に示す構成例になる可動補助ベッ
ドについて、リンク機構の作動態様を説明するための線
図であって、図９Ａは、可動補助ベッドが、水平ベッド
形態に維持されている状態を示す概略的な側面図であ
り、図９Ｂは、可動補助ベッドが、リクライニングシー
ト形態に維持されている状態を示す概略的な側面図であ
り、図９Ｃは、可動補助ベッドが、車椅子形態に維持さ
れている状態を示す概略的な側面図である。

【図１０】図１０は、この発明になる多機能ベッドにあ
って、さらに別の構成を付加した具体例を示すものであ
って、当該多機能ベッドに対し、ベッド上に横たわった
ままで排泄物を排泄処理することができるように構成し
た具体例を示す概略的な斜視図である。

【符号の説明】

ＦＢ多機能ベッド１固定Ｕ形ベッド２可動補助ベッド３固定Ｕ形ベッドのベッド面構成体６Ｕ形切欠部７可動補助ベッドのベッド面構成体１１複数本の脚体１２固定Ｕ形ベッドの機体部分１３機体フレーム１４キャスタータイプの一対の前輪１５後輪の車軸１６一対の後輪１９車椅子としての背もたれ部２０車椅子としての着座部２１車椅子としての脚載せ部２２、２３、２４関節状連結手段２５リンク機構２６前輪支持フレーム部分２７中間フレーム部分２８後輪支持フレーム部分２９足置き部止めフレーム部３０第１のブラケット部材３１第２のブラケット部材３２回転枢支軸３３動力伝達受部３４回転駆動モータ３５回転駆動モータの回転軸４０セルフロック手段４１ウォームギヤ機構４２ウォーム４３ウォームホイール４５ワンウエークラッチ機構４６シリンドリカルカム機構５２回転枢支軸５４回動部材５５ベルクランク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｕ形切欠部をもつ固定Ｕ形ベッドと、前
記固定Ｕ形ベッドのＵ形切欠部に着脱自在に嵌まり合う
可動補助ベッドの二つから構成されることを特徴とする
多機能ベッド。
【請求項２】前記可動補助ベッドは、下部の車輪で走
行自在であり、水平姿勢にしたベッド形態と、背もたれ
部と着座部と脚載せ部をもつ車椅子形態とに形態変更が
自在であることを特徴とする請求項１に記載の多機能ベ
ッド。
【請求項３】ベッド上で横たわる人がボタンスイッチ
を押すだけで、前記可動補助ベッドを水平ベッド形態か
ら車椅子形態に変更でき、ベッド上に横たわる人の姿勢
もその形態変更に合わせて徐々に着座姿勢に変更されて
いくようにしたことを特徴とする請求項２に記載の多機
能ベッド。
【請求項４】前記可動補助ベッドは、ベッド上で横た
わる人を車椅子形態に変更する過程で、ベッド上で横た
わる人が前方に押し出されないように、前記着座部を一
旦前記脚載せ部に近い方が上になるように前記背もたれ
部の傾斜に合わせて傾斜させ、ベッド上で横たわる人の
尻部が水平ベッド形態時に対して沈み込むように形態変
更するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の多
機能ベッド。
【請求項５】前記可動補助ベッドを、固定Ｕ形ベッド
側に配置した動力伝達部により固定Ｕ形ベッドの中で車
椅子形態に変更できるようにしたことを特徴とする請求
項２に記載の多機能ベッド。
【請求項６】車椅子形態への変更は、セルフロック手
段を介して行い、ベッド形態から車椅子形態への姿勢変
更後、駆動源を停止すると自動的に形態を安定状態に維
持することを特徴とする請求項２に記載の多機能ベッ
ド。
【請求項７】前記駆動源が回転駆動モータであり、前
記セルフロック手段が、ウォームおよびウォームホィー
ルからなるウォームギヤ機構であることを特徴とする請
求項６に記載の多機能ベッド。
【請求項８】前記駆動源が回転駆動モータであり、前
記セルフロック手段が、ワンウエークラッチを含む動力
伝達機構であることを特徴とする請求項６に記載の多機
能ベッド。
【請求項９】前記駆動源が回転駆動モータであり、前
記セルフロック手段が、つめ車機構を含む動力伝達機構
からなることを特徴とする請求項６に記載の多機能ベッ
ド。
【請求項１０】前記駆動源が回転駆動モータであり、
前記セルフロック手段が、ネジ式動力伝達機構からなる
ことを特徴とする請求項６に記載の多機能ベッド。
【請求項１１】前記駆動源が油圧駆動システムであ
り、前記セルフロック手段が、油圧駆動システムにおけ
る逆止弁機構を含むものからなることを特徴とする請求
項６に記載の多機能ベッド。
【請求項１２】前記背もたれ部・着座部・脚載せ部と
車体フレームとの間を個別に連動連結するリンク機構を
備え、前記リンク機構を経ることにより、一つの駆動源
で、可動補助ベッドの水平ベッド部分を車椅子の背もた
れ部と着座部と脚載せ部に変形できるようにしたことを
特徴とする請求項２に記載の多機能ベッド。
【請求項１３】前記可動補助ベッドが前記固定Ｕ形ベ
ッドに嵌め込まれ、元の水平姿勢に復元する過程で、車
椅子に腰掛ける利用者の姿勢が自動的に横たわる姿勢に
戻ることを特徴とする請求項２に記載の多機能ベッド。
【請求項１４】車椅子形態の可動補助ベッドを前記固
定Ｕ形ベッドのＵ形切欠部に押し込むだけで、前記固定
Ｕ形ベッド側に配置した動力伝達部に自動的に接合固定
されることを特徴とする請求項５に記載の多機能ベッ
ド。
【請求項１５】水平姿勢のベッド形態のとき、脚部先
端に体重を載せても回転しないように、前記リンク機構
を介して補助輪が自動的にのびて姿勢を安定させるよう
にしたことを特徴とする請求項２に記載の多機能ベッ
ド。
【請求項１６】ベッド形態のときには、肘掛けが車椅
子の背もたれ部の背後に収納されており、車椅子形態の
ときには後ろから前にのびるように構成されていること
を特徴とする請求項２に記載の多機能ベッド。
【請求項１７】前記固定Ｕ形ベッドの入口ガードが開
閉およびロックできるように構成したことを特徴とする
請求項２に記載の多機能ベッド。