CN213311003U - 一种轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮椅，包括轮椅本体、调节机构和行走轮，轮椅本体包括靠背、座垫和脚架，座垫的后端通过第一转轴与靠背连接，座垫的前端通过第二转轴与脚架连接，调节机构安装于轮椅本体，调节机构包括第一连杆组件、第二连杆组件、驱动部件和传动部件，驱动部件和传动部件均位于座垫的底部，第一连杆组件铰接于靠背和传动部件之间，第二连杆组件铰接于脚架和传动部件之间，驱动部件用于驱动传动部件沿前后方向移动，传动部件通过第一连杆组件带动靠背绕第一转轴倾斜或放平，传动部件通过第二连杆组件带动脚架绕第二转轴倾斜或放平。轮椅通过传动部件即可同时带动脚架和靠背转动，结构简单，方便调节轮椅的倾斜度，具有躺平功能，方便使用。

Description

一种轮椅

技术领域

本实用新型用于轮椅技术领域，特别是涉及一种轮椅。

背景技术

高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是步行能力的减弱甚至缺失，他们不仅丧失行动力，更需要有劳动能力的人来加以护理。目前，大部分行走不便的体弱人群及瘫痪病人都会选择轮椅作为代步工具，并且需要家人或护理人员协助。现有技术中的轮椅通常具有躺平的功能，但其结构较为复杂，不便调节。

此外，轮椅使用者在轮椅和床之间进行转移时，由于轮椅和床之间具有一定高度上的距离，需要多人搬抬，不仅费时费力，而且容易在搬抬过程中造成二次损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种轮椅，其结构简单，能够调节轮椅的倾斜度，具有躺平功能，方便患者使用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轮椅，包括轮椅本体、调节机构和行走轮，所述轮椅本体包括靠背、座垫和脚架，所述座垫的后端通过第一转轴与所述靠背连接，所述座垫的前端通过第二转轴与所述脚架连接，所述调节机构安装于所述轮椅本体，所述调节机构包括第一连杆组件、第二连杆组件、驱动部件和传动部件，所述驱动部件和所述传动部件均位于所述座垫的底部，所述第一连杆组件铰接于所述靠背和所述传动部件之间，所述第二连杆组件铰接于所述脚架和所述传动部件之间，所述驱动部件用于驱动所述传动部件沿前后方向移动，所述传动部件通过所述第一连杆组件带动所述靠背绕所述第一转轴倾斜或放平，所述传动部件通过所述第二连杆组件带动所述脚架绕所述第二转轴倾斜或放平。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，还包括升降装置，所述轮椅本体还包括位于所述座垫底部的底座，所述升降装置安装于所述座垫和所述底座之间，并用于驱动所述座垫沿高度方向靠近或远离所述底座。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述行走轮安装于所述底座的左右两侧，所述行走轮包括前轮和后轮，所述前轮安装于所述后轮的前方，所述底座通过第三转轴连接轮架，所述轮架通过第四转轴连接3个所述后轮，所述后轮呈三角布置。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述升降装置包括储气罐和多个间隔分布的气缸，所述储气罐安装于所述底座上，并与各所述气缸连接。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述气缸分布在所述底座的四周和中部。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述座垫的底部设有安装架，所述第一连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述传动部件的后端铰接，所述第二连杆铰接于所述第一连杆的另一端和所述靠背之间，所述第三连杆铰接于所述第一连杆和所述安装架之间，所述第二连杆组件包括第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述第四连杆的一端与所述传动部件的前端铰接，所述第五连杆一端与所述脚架铰接，所述第六连杆的一端与所述安装架铰接，所述第四连杆的另一端、第五连杆的另一端和第六连杆的另一端相铰接。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述传动部件包括齿条，所述安装架上设有沿前后方向设置的导向槽，所述齿条与所述导向槽配合，所述驱动部件包括电机，所述电机的输出端设有与所述齿条啮合的传动齿轮。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述座垫的底部设有排泄盒，所述座垫上设有与所述排泄盒连通的开口，所述开口处设有可开启的盒盖。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述靠背上设有推手，所述脚架上套设脚踏板。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述座垫的左右两侧设有扶手，所述扶手具有手扶杆、第一支撑杆和第二支撑杆，所述靠背通过第五转轴与所述手扶杆的一端连接，所述座垫通过第六转轴与所述第一支撑杆的一端连接，所述第一支撑杆的另一端通过第七转轴与所述手扶杆的另一端链接，所述第二支撑杆通过第七转轴连接于所述手扶杆和所述座垫之间。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：当需要将轮椅调平或者倾斜时，通过驱动部件驱动传动部件向前移动，传动部件即可通过第一连杆组件带动靠背下降、通过第二连杆组件带动脚架上升；通过驱动部件驱动传动部件向后移动，传动部件即可通过第一连杆组件带动靠背上升、通过第二连杆组件带动脚架下降，从而实现靠背和脚架的放平或倾斜，完成对轮椅倾斜度的调节。该技术方案的轮椅结构简单，通过传动部件前后移动即可同时带动脚架和靠背转动，方便调节轮椅的倾斜度，具有躺平功能，方便患者使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型一个实施例的脚架和靠背倾斜状态示意图；

图2是图1所示的一个实施例调节机构、升降装置、底座和行走轮的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例的脚架和靠背放平状态示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1、图2和图3，本实用新型的实施例提供了一种轮椅，包括轮椅本体、调节机构和行走轮，行走轮用于带动轮椅本体移动，调节机构用于调节轮椅的倾斜角度。轮椅本体包括靠背 11、座垫12和脚架13，座垫12的后端通过第一转轴与靠背11 连接，第一转轴沿左右方向设置，当靠背11绕第一转轴转动时，可实现倾斜或放平。座垫12的前端通过第二转轴14与脚架13 连接，第二转轴14沿左右方向设置，当脚架13绕第二转轴14 转动时，可实现倾斜或放平。

参见图1至图3，调节机构安装于轮椅本体，调节机构包括第一连杆组件21、第二连杆组件22、驱动部件23和传动部件 24，驱动部件23和传动部件24均位于座垫12的底部。第一连杆组件21铰接于靠背11和传动部件24之间，第二连杆组件22 铰接于脚架13和传动部件24之间，驱动部件23用于驱动传动部件24沿前后方向移动，传动部件24通过第一连杆组件21带动靠背11绕第一转轴倾斜或放平，传动部件24通过第二连杆组件22带动脚架13绕第二转轴倾斜或放平。

当需要将轮椅调平或者倾斜时，通过驱动部件23驱动传动部件24向前移动，参见图3，传动部件24即可通过第一连杆组件21带动靠背11下降、通过第二连杆组件22带动脚架13上升；通过驱动部件23驱动传动部件24向后移动，参见图1，传动部件24即可通过第一连杆组件21带动靠背11上升、通过第二连杆组件22带动脚架13下降，从而实现靠背11和脚架13的放平或倾斜，完成对轮椅倾斜度的调节。该技术方案的轮椅通过传动部件24前后移动即可同时带动脚架13和靠背11转动，结构简单，方便调节轮椅的倾斜度，具有躺平功能，方便患者使用。

参见图2，在一些实施例中，轮椅还包括升降装置，轮椅本体还包括位于座垫12底部的底座15，升降装置安装于座垫12 和底座15之间，并用于驱动座垫12沿高度方向靠近或远离底座 15，从而调节轮椅的高度，方便病人使用。具体地，通过升降装置将座垫12抬升或下降时，脚架13、靠背11以及调节机构被同步抬升或下降。当瘫痪病人或体弱人员需要从床上移至轮椅或者从轮椅移至床上时，可将轮椅调平，并将轮椅调至与床平齐的高度，协助人员只需轻轻推动瘫痪病人或体弱人员，即可将瘫痪病人或体弱人员进行转移，方便照顾病人，节省人力，也避免了对病人造成二次损伤，实用性强。

升降装置可采用油缸、气缸31、电机驱动升降等方式。参见图1至图3，在一些实施例中，升降装置包括储气罐32和多个间隔分布的气缸31，储气罐32安装于底座15上，并与各气缸31连接，储气罐32用于储存气体并向气缸31供气，保证气缸31能够驱动座垫12升降。

进一步的，在一些实施例中，气缸31分布在底座15的四周和中部，参见图2，气缸31分布于底座15的四周有利于驱动座垫12平稳上升或下降，分布在底座15中部的气缸31一方面能够与位于底座15四周的气缸31同时工作，以驱动座垫12上升或下降，另一方面可单独通过中部气缸31来抬升座垫12，使座垫12发生倾斜，从而使得轮椅在攀爬楼梯时，能够保证座垫12 与地面保持水平，不仅能够改善轮椅使用者的使用体验，也能够确保病人使用时的安全问题。

参见图1至图3，在一些实施例中，行走轮安装于底座15 的左右两侧，行走轮包括前轮41和后轮42，前轮41安装于后轮42的前方，底座15通过第三转轴连接轮架43，轮架43通过第四转轴连接3个后轮42，后轮42呈三角布置。轮椅移动时，前轮41、轮架43及后轮42随之转动，轮架43和三角设置的后轮42不仅能够提高轮椅在平地上使用时的平稳性，也适于攀爬楼梯，方便协助人员推动轮椅上下楼梯，满足病人对轮椅的使用需求，可为需攀爬楼梯的场合提供便利。可以理解的是，前轮 41可采用万向轮，方便转弯。

参见图1和图3，在一些实施例中，座垫12的底部设有安装架16，第一连杆组件21包括第一连杆211、第二连杆212和第三连杆213，第一连杆211的一端与传动部件24的后端铰接，第二连杆212铰接于第一连杆211的另一端和靠背11之间，第三连杆213铰接于第一连杆211和安装架16之间，通过第一连杆211、第二连杆212和第三连杆213的设置，满足传动组件通过第一连杆211组件21带动靠背11转动的要求。

参见图1和图3，第二连杆组件22包括第四连杆221、第五连杆222和第六连杆223，第四连杆221的一端与传动部件24 的前端铰接，第五连杆222一端与脚架13铰接，第六连杆223 的一端与安装架16铰接，第四连杆221的另一端、第五连杆222 的另一端和第六连杆223的另一端相铰接，通过第四连杆221、第五连杆222和第六连杆223的设置，满足传动组件通过第二连杆212组件22带动脚架13转动的要求。

传动部件24可采用气缸31或油缸驱动的方式实现前后移动，也可采用直线电机或旋转电机驱动等方式。参见图2，在一些实施例中，传动部件24包括齿条，安装架16上设有沿前后方向设置的导向槽，齿条与导向槽配合，可对齿条起到导向作用。驱动部件23包括电机，电机的输出端设有与齿条啮合的传动齿轮，电机驱动传动齿轮，传动齿轮带动齿条沿着导向槽前移或后移，实现对脚架13和靠背11倾斜角度的调节，方便使用。可以理解的是，可以采用电机驱动任一侧的传动部件24的方式，也可采用电机同时驱动两侧的传动部件24的方式。

参见图1和图3，在一些实施例中，座垫12的底部设有排泄盒121，座垫12上设有与排泄盒121连通的开口，开口处设有可开启的盒盖122，可解决瘫痪病人大小便的需求。更进一步地，轮椅本体上设有可控制盒盖122开启或关闭的按钮，方便病人使用。

参见图1和图3，在一些实施例中，靠背11上设有推手111，方便协助人员进行推拉，以引导轮椅前进、后退或转弯。脚架 13上套设脚踏板131，方便病人放脚。通过套设的方式设置脚踏板131，有利于转动脚踏板131，当轮椅在放平或其他倾斜状态下时，可将脚踏板131调节至合适的位置或角度，以最大程度为病人的脚部提供支撑，减少病人的不适感。

参见图1和图3，在一些实施例中，座垫12的左右两侧设有扶手，扶手具有手扶杆51、第一支撑杆52和第二支撑杆53，手扶杆51可用于对病人的手部进行支撑，第一支撑杆52和第二支撑杆53则用于支撑手扶杆51。靠背11通过第五转轴与手扶杆51的一端连接，座垫12通过第六转轴与第一支撑杆52的一端连接，第一支撑杆52的另一端通过第七转轴与手扶杆51的另一端链接，第二支撑杆53通过第七转轴连接于手扶杆51和座垫 12之间，使得手扶杆51、第一支撑杆52和第二支撑杆53均能够转动，从而适应轮椅的放平及倾斜状态，具有实用性。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种轮椅，其特征在于：包括轮椅本体、调节机构和行走轮，所述轮椅本体包括靠背、座垫和脚架，所述座垫的后端通过第一转轴与所述靠背连接，所述座垫的前端通过第二转轴与所述脚架连接，所述调节机构安装于所述轮椅本体，所述调节机构包括第一连杆组件、第二连杆组件、驱动部件和传动部件，所述驱动部件和所述传动部件均位于所述座垫的底部，所述第一连杆组件铰接于所述靠背和所述传动部件之间，所述第二连杆组件铰接于所述脚架和所述传动部件之间，所述驱动部件用于驱动所述传动部件沿前后方向移动，所述传动部件通过所述第一连杆组件带动所述靠背绕所述第一转轴倾斜或放平，所述传动部件通过所述第二连杆组件带动所述脚架绕所述第二转轴倾斜或放平。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：还包括升降装置，所述轮椅本体还包括位于所述座垫底部的底座，所述升降装置安装于所述座垫和所述底座之间，并用于驱动所述座垫沿高度方向靠近或远离所述底座。

3.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于：所述行走轮安装于所述底座的左右两侧，所述行走轮包括前轮和后轮，所述前轮安装于所述后轮的前方，所述底座通过第三转轴连接轮架，所述轮架通过第四转轴连接3个所述后轮，所述后轮呈三角布置。

4.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于：所述升降装置包括储气罐和多个间隔分布的气缸，所述储气罐安装于所述底座上，并与各所述气缸连接。

5.根据权利要求4所述的轮椅，其特征在于：所述气缸分布在所述底座的四周和中部。

6.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述座垫的底部设有安装架，所述第一连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述传动部件的后端铰接，所述第二连杆铰接于所述第一连杆的另一端和所述靠背之间，所述第三连杆铰接于所述第一连杆和所述安装架之间，所述第二连杆组件包括第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述第四连杆的一端与所述传动部件的前端铰接，所述第五连杆一端与所述脚架铰接，所述第六连杆的一端与所述安装架铰接，所述第四连杆的另一端、第五连杆的另一端和第六连杆的另一端相铰接。

7.根据权利要求6所述的轮椅，其特征在于：所述传动部件包括齿条，所述安装架上设有沿前后方向设置的导向槽，所述齿条与所述导向槽配合，所述驱动部件包括电机，所述电机的输出端设有与所述齿条啮合的传动齿轮。

8.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述座垫的底部设有排泄盒，所述座垫上设有与所述排泄盒连通的开口，所述开口处设有可开启的盒盖。

9.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述靠背上设有推手，所述脚架上套设脚踏板。

10.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述座垫的左右两侧设有扶手，所述扶手具有手扶杆、第一支撑杆和第二支撑杆，所述靠背通过第五转轴与所述手扶杆的一端连接，所述座垫通过第六转轴与所述第一支撑杆的一端连接，所述第一支撑杆的另一端通过第七转轴与所述手扶杆的另一端链接，所述第二支撑杆通过第七转轴连接于所述手扶杆和所述座垫之间。

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