CN201510443U - 转弯半径为零的机动轮椅 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于为老人或残疾人使用的代步工具类。为克服已有的机动轮椅结构复杂、转弯半径大的问题特提出本方案———转弯半径为零的机动轮椅。它是由座椅、支架、多个支撑轮、压缩弹簧、调整螺母、使座椅转动的驱动机构、驱动轮的驱动机构所组成。驱动轮设在座椅重心的下方并保持与座椅的方向一致，驱动轮的转轴与座椅的转轴为可轴向伸缩的键连接，支架与驱动轮之间设有压缩弹簧和调整螺母，保证驱动轮对地面有足够的压力。它有两个电机为转向和行走提供动力，开关为四选一或二的选择开关，设在座椅的扶手上。经样机试用证明：它具有结构简单、操作容易、安全性高、能实现转弯半径为零的特点，为老人和残疾人提供了一种性能良好的代步工具。

Description

转弯半径为零的机动轮椅
技术领域：本实用新型属于老人或残疾人使用的代步工具类。它具体涉及一种能实现转弯半径为零的机动轮椅的结构。
背景技术：对于行动走路困难的残疾人或老年人来说，需要有合适的代步工具使用。现有的代步工具是轮椅，一般由四个轮子和座椅构成，使用时必须有旁人帮助推动，但体力尚好的人都期望有一个自己操作、能够自走的轮椅，行动更加方便，也不受辅助人员的限制。已有技术中也有机动的轮椅出现，通常它们的特点是机构庞大、转弯操作困难、有一定的转弯半径，机动性差，在不大的房间内使用多有不便。
发明内容：本发明的目的是为克服已有技术中机动轮椅存在的不足特提出本方案——转弯半径为零的机动轮椅，它采用了新型结构，使用一个与轮椅重心重合的驱动轮，能实现转变半径为零的突破，并有操作简单方便及可靠安全的特点。
按如上构思本方案所提出的转弯半径为零的机动轮椅，它包括有座椅、支撑轮，其特征是它的多个支撑轮装在一个支架上，它的驱动轮设置在座椅的重心下，驱动轮的转轴与座椅的转轴同心，驱动轮的运动方向与座椅的方向一致，座椅与支架相铰接，用座椅转轴上的凸台压在支架的上端面，座椅与支架之间有使座椅转动的机构，驱动轮的立轴与座椅的转轴为键连接，驱动轮的高低位置受支架上的压缩弹簧控制，驱动轮有它的驱动机构。
在本方案中，它的座椅转轴内部的深孔与驱动轮轴成可轴向运动的键连接。它的座椅转轴内部的深孔与驱动轮轴可以是单键连接，也可以是双键或花键结构的连接，也可以是销子与长孔的配合连接。在支架的下端有调节压缩弹簧压应力的调整螺母。在支架的下部装有4～6个支撑轮，支撑轮的轮轴与支架连接的转轴为偏置结构。它的使座椅转动的机构由装在座椅下面的电机及减速机的输出齿轮与支架上固定的齿轮啮合传动。它的驱动轮的驱动机构由电机及减速机的输出轴直接驱动驱动轮。
采用本方案能体现如下的优越性：①该转弯半径为零的机动轮椅的座椅重量压在支架上，由多个支撑轮支撑，座椅与驱动轮圆周面的方向保持一致，支架再经压缩弹簧传给驱动轮，使驱动轮与地面之间有一定的压力，使驱动轮转动时具备一定的摩擦力，当地面不平时驱动轮的位置还能自动调整，以保证行走的可靠性；②驱动轮设在座椅下方，与座椅的重心重合，需要拐弯时按动座椅的左右转的开关，座椅转了驱动轮同步转动，能实现就地转弯，即零转弯半径，这是其它各种轮椅所不具备的，有了这个特征就能在较小的场所里方便地操作；③本轮椅用蓄电池储能，驱动两个电机各自的正反转，即做到左右转和前进倒退，开关设在手边，是个选择开关，四个开关能选择一个或相邻的两个，在电路上还有正反转之间的互锁保护，保证工作稳定正常；④本方案设有4～6个支撑轮，支撑面大可避免出现倾倒的危险，保证了使用者的安全；⑤该机动轮椅具有结构简单、操作容易、能适应在小空间内行走、实现了转弯半径为零、安全性高的特点，先睹或试用过该样机的人无不称赞。
附图说明：
图1是本方案转弯半径为零的机动轮椅的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是控制电路的原理图。
具体实施方式：本方案是对已有技术中的一般轮椅或机动轮椅的改进。它是由座椅1、控制开关2、座椅转动的电机及减速机构3、输出齿轮4、支架上的固定齿轮5、支架6、压缩弹簧7、调整螺母8、驱动轮9、驱动驱动轮的电机及减速机构10、支撑轮11、座椅的转轴12、驱动轮的立轴13所组成。座椅与支架相铰接，座椅的重量通过座椅转轴上的凸台压在支架的平面上，座椅和支架间用电机减速器输出齿轮与支架上的固定齿轮相啮合，使座椅能够向左或右转动，驱动轮设在座椅重心的下方，座椅的转轴与驱动轮的转轴为可轴向伸缩的键连接，可以是单键盘、双键、花键或销子与长孔的配合连接，驱动轮的高低由支架下方的压缩弹簧决定，压缩弹簧的预加应力用调整螺母来调节，使驱动轮对地有一定的压力，保证行走的可靠性。在电原理图中，上部为控制电路，下部为电机接线电路，在正反转之间都设有互锁保护，保证工作正常稳定。它的开关为四选一或二的选择开关，开关装在轮椅的扶手上，为操作提供方便。由于支架下装有4～6个支撑轮，支撑面积大，确保轮椅不会出现倾倒的现象。本方案的试制样机在使用中得到证明，它具有结构简单、操作容易、机动灵活、能为老人或残疾人创造方便条件的特点，先睹者或先用者无不称赞。

Claims (7)

1.一种转弯半径为零的机动轮椅，它包括有座椅(1)、支撑轮(11)，其特征是它的多个支撑轮装在一个支架(6)上，它的驱动轮(9)设置在座椅的重心下，驱动轮的转轴与座椅的转轴同心，驱动轮的运动方向与座椅的方向一致，座椅与支架相铰接，用座椅转轴(12)上的凸台压在支架的上端面，座椅与支架之间有使座椅转动的机构，驱动轮的立轴(13)与座椅的转轴为键连接，驱动轮的高低位置受支架上的压缩弹簧(7)控制，驱动轮有它的驱动机构。
2.按照权利要求1所述的转弯半径为零的机动轮椅，其特征是它的座椅转轴内部的深孔与驱动轮轴成可轴向运动的键连接。
3.按照权利要求1或2所述的转弯半径为零的机动轮椅，其特征是它的座椅转轴内部的深孔与驱动轮轴可以是单键连接，也可以是双键或花键结构的连接，也可以是销子与长孔的配合连接。
4.按照权利要求1所述的转弯半径为零的机动轮椅，其特征是在支架的下端有调节压缩弹簧压应力的调整螺母(8)。
5.按照权利要求1所述的转弯半径为零的机动轮椅，其特征是在支架的下部装有4～6个支撑轮，支撑轮的轮轴与支架连接的转轴为偏置结构。
6.按照权利要求1所述的转弯半径为零的机动轮椅，其特征是它的使座椅转动的机构包括装在座椅下面的电机及减速机(3)的输出齿轮(4)与支架上固定的齿轮(5)啮合传动。
7.按照权利要求1所述的转弯半径为零的机动轮椅，其特征是它的驱动轮的驱动机构由电机及减速机(10)的输出轴直接驱动驱动轮(9)。
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