CN110236858B - 一种血浆置换辅助装置 - Google Patents

一种血浆置换辅助装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110236858B
CN110236858B CN201910589643.7A CN201910589643A CN110236858B CN 110236858 B CN110236858 B CN 110236858B CN 201910589643 A CN201910589643 A CN 201910589643A CN 110236858 B CN110236858 B CN 110236858B
Authority
CN
China
Prior art keywords
leg
massage
plate
lowering
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910589643.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110236858A (zh
Inventor
秦慧兵
韩冰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanyang City Center Hospital
Original Assignee
Nanyang City Center Hospital
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanyang City Center Hospital filed Critical Nanyang City Center Hospital
Priority to CN201910589643.7A priority Critical patent/CN110236858B/zh
Publication of CN110236858A publication Critical patent/CN110236858A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110236858B publication Critical patent/CN110236858B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
    • A61F7/007—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body characterised by electric heating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
    • A61G13/08—Adjustable operating tables; Controls therefor the table being divided into different adjustable sections
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/02—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains adapted for simultaneous treatment with light, heat or drugs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007—Kneading
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A61M1/36—Other treatment of blood in a by-pass of the natural circulatory system, e.g. temperature adaptation, irradiation ; Extra-corporeal blood circuits
    • A61M1/3621—Extra-corporeal blood circuits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
    • A61F2007/0001—Body part
    • A61F2007/0018—Trunk or parts thereof
    • A61F2007/0022—Abdomen
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2210/00—Devices for specific treatment or diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0014—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0042—Balls or spheres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0142—Beds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
    • A61H2201/0207—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled heated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/083—Abdomen

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

一种血浆置换辅助装置，包括架体，架体顶端固定连接有中板，中板前端铰接有可上下摆动的腿板，中板后端铰接有可上下摆动的背板，背板后端设置有可上下移动的枕板，架体侧端设置有可多角度转动的万向座，万向座滑动连接有可上下移动的升杆，升杆顶端铰接有可左右摆动的翻座，翻座滑动连接有横杆，横杆左端设置有按摩盘，按摩盘底端设置有可水平转动的按摩行星架，按摩行星架底端设置有可上下往复移动的按压球，按摩行星架底端设置有可转动的按摩棒，按摩行星架底端设置有转板，转板底端面设置有多个按摩轮。本发明有效地解决了目前血浆置换时患者出现低血压、痉挛和腹痛等症状时，医护人员难以迅速精准的缓解或消除不良反应的问题。

Description

一种血浆置换辅助装置
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种血浆置换辅助装置。
背景技术
血浆置换是将全血引出体外分离成血浆和细胞成分，将患者的血浆舍弃，然后以同等速度将新鲜血浆、白蛋白溶液、平衡液等血浆代用品代替分离出的血浆回输进体内的过程，达到减轻病理损害、清除致病物质的目的。
血浆置换的适应症包括：急进性肾小球肾炎、IgA肾病、Wegener肉芽肿及多发性动脉炎所致肾损害等。多种免疫性疾病：如重症肌无力危象、吉兰-巴雷综合征、类风湿关节炎、系统性红斑狼疮、硬皮病、天疱疮、多发性神经根炎等。自身免疫性溶血性贫血、妊娠中Rh溶血、血栓性血小板减少性紫癜、溶血性尿毒症。甲状腺危象(甲亢危象)、肝性脑病等疾病。肾移植后急、慢性排异性反应、移植肾复发肾小球疾病等。急性药物或毒物中毒。恶性黑色素瘤、结肠癌、雷诺综合征、冷巨球蛋白血症、高黏滞综合征、肺出血肾炎综合征等。
血浆置换时由于患者自身因素或者操作者的操作不当等因素，常常会出现一些不良反应。当操作者不恰当的除水,如除水速度过快,除水量过多,或低于基础体重(干体重)以下的除水。血管调节功能失常,特别是糖尿病及动脉硬化血管运动(即收缩舒张)功能失调,除水使血容量减少时,血管收缩障碍,会引起如低血压、痉挛、腹痛等不良反应。此时需要迅速而准确的对症进行一系列补救措施，以缓解或者消除不良反应，而目前对这些不良反应的处理还都是完全依靠医护人员手工去消除，不但会手忙脚乱，而且需要专业的医护人员长时间进行处理，十分浪费时间和人力。因此，急需一种能在患者进行血浆置换时对不良反应进行迅速反馈，精准治疗的装置来帮助患者缓解甚至是消除不良反应，以保证血浆置换的稳定进行。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种血浆置换辅助装置，有效地解决了目前血浆置换时患者出现低血压、痉挛和腹痛等症状时，医护人员手足无措、难以迅速精准的缓解或消除不良反应的问题。
为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：
一种血浆置换辅助装置包括架体，所述架体顶端固定连接有中板，所述中板前端铰接有可上下摆动的腿板，所述中板后端铰接有可上下摆动的背板，所述背板后端设置有可上下移动的枕板，所述架体侧端设置有可多角度转动的万向座，所述万向座滑动连接有可上下移动的升杆，所述升杆顶端铰接有可左右摆动的翻座，所述翻座滑动连接有可左右移动的横杆，所述横杆左端设置有可前后摆动的按摩盘，所述按摩盘底端设置有可水平转动的按摩行星架，所述按摩行星架底端设置有可上下往复移动的按压球，所述按摩行星架底端设置有可转动的柱状的按摩棒，所述按摩行星架底端设置有可转动的转板，所述转板底端面设置有多个可转动的按摩轮；
所述枕板底端铰接有降枕部件，所述降枕部件设置于所述背板底部，所述降枕部件后端连接有第一动力源，所述第一动力源固定于所述中板底部，所述第一动力源前端连接有提腿部件，所述提腿部件固定于所述腿板底部；所述背板底端铰接有升背部件，所述升背部件固定于所述中板底部，所述升背部件前端连接有减速部件，所述减速部件前端连接有第二动力源，所述第二动力源前端连接有降腿部件，所述降腿部件固定于所述中板底部，所述降腿部件和所述提腿部件连接；
所述背板顶部中心开有纵截面形状和所述枕板相似的通孔，所述枕板滑动连接于所述通孔内；所述降枕部件包括铰接于所述枕板底端中心的降枕连杆，所述降枕连杆前端铰接有降枕摆杆，所述降枕摆杆顶端铰接于所述背板底端；所述降枕连杆滑动连接有可沿所述降枕连杆轴向滑动的降枕滑块，所述降枕滑块铰接于降枕凸轮端面，所述降枕凸轮可转动地连接于所述背板底端，所述降枕凸轮通过降枕锥齿轮组连接有降枕主轴，所述降枕主轴可转动地连接于所述背板底端；所述降枕主轴前端通过降枕万向节连接有降枕棱柱轴；
所述第一动力源包括固定连接于所述中板底部的第一电机，所述第一电机固定连接有动力蜗杆，所述动力蜗杆可转动地连接于所述中板底部，所述动力蜗杆啮合连接有动力蜗轮，所述动力蜗轮固定连接有空心杆，所述空心杆可转动地连接于所述中板底部，所述空心杆轴心开有贯通的棱柱孔；所述降枕棱柱轴滑动连接于所述棱柱孔内；
所述提腿部件包括滑动连接于所述棱柱孔内的提腿棱柱轴，所述提腿棱柱轴通过提腿万向节连接有提腿蜗杆轴，所述提腿蜗杆轴可转动地连接于所述腿板底部，所述提腿蜗杆轴啮合连接有提腿蜗轮，所述提腿蜗轮可转动地连接于所述腿板底部，所述提腿蜗轮固定连接有提腿凸轮，所述提腿凸轮端面可转动地连接有提腿连杆，所述提腿连杆末端和所述降腿部件铰接；
所述升背部件包括铰接于所述背板底端的升背输出杆，所述升背输出杆底端铰接有升背杠杆，所述升背杠杆前端铰接有升背连杆，所述升背杠杆中后部顶端铰接有支座杆，所述支座杆顶端固定连接于所述中板底端；所述升背连杆顶端铰接有升背滑块，所述升背滑块螺纹连接有升背螺杆，所述升背螺杆可转动地连接于所述中板底部，所述升背滑块左右侧均滑动连接有升背滑杆，所述升背滑杆固定连接于所述中板底部；
所述升背螺杆前端通过第五锥齿轮组和所述减速部件连接，所述减速部件底部通过第四锥齿轮组和所述第二动力源连接；所述第二动力源包括通过第四锥齿轮组和所述减速部件连接的升背轴，所述升背轴可转动地连接于所述中板底部，所述升背轴内端固定连接有升背锥齿轮，所述升背锥齿轮啮合连接有主锥齿轮，所述主锥齿轮固定连接有第二电机，所述第二电机固定连接于所述中板底部；所述主锥齿轮啮合连接有降腿锥齿轮所述降腿锥齿轮固定连接有第三降腿轴，所述第三降腿轴可转动地连接于所述中板底部，所述第三降腿轴外端通过第三锥齿轮组连接有第二降腿轴，所述第二降腿轴可转动地连接于所述中板底部，所述第二降腿轴通过第二锥齿轮组连接有第一降腿轴，所述第一降腿轴可转动地连接于所述中板底部，所述第一降腿轴通过第一锥齿轮组和所述降腿部件连接；
所述降腿部件包括和所述第二动力源连接的降腿螺杆，所述降腿螺杆可转动地连接于所述中板底部，所述降腿螺杆螺纹连接有降腿滑块，所述降腿滑块左右侧均滑动连接有降腿滑杆，所述降腿滑杆均固定连接于所述中板底部，所述降腿滑块底端铰接有降腿连杆，所述降腿连杆铰接于L 形的两用杆中部后侧，所述两用杆顶部铰接于所述中板底部，所述两用杆前端和所述提腿部件铰接；
所述按摩盘包括转动座板，所述转动座板末端可转动地连接于所述横杆首端，所述转动座板首端固定连接有按摩底板，所述按摩底板顶端通过螺钉固定连接有空心半球状的防护罩，所述防护罩外圆周设置有环形的拉手；所述按摩底板顶端固定连接有按摩电机，所述按摩电机通过按摩锥齿轮组连接有按摩齿轮轴，所述按摩齿轮轴可转动地连接于所述按摩底板中心处，所述按摩齿轮轴啮合连接有圆周均匀分布的第一按摩齿轮轴、第二按摩齿轮轴和第三按摩齿轮轴，所述按摩齿轮轴底部可转动地连接所述按摩行星架，所述第一按摩齿轮轴、第二按摩齿轮轴和第三按摩齿轮轴均可转动地连接于所述按摩行星架顶端；
所述按摩底板底端向上开有柱形槽，所述柱形槽内固定连接有按摩外齿圈，所述第一按摩齿轮轴、第二按摩齿轮轴和第三按摩齿轮轴均和所述按摩外齿圈啮合连接；
所述第二按摩齿轮轴底端固定连接有柱状的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮外圆周开有环形的轨迹槽，所述轨迹槽左端位于所述圆柱凸轮顶部，所述轨迹槽右端位于所述圆柱凸轮底部；所述第一按摩齿轮轴外侧的按摩行星架底端固定连接有空心柱状的导轨套，所述导轨套内侧设置有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位杆，所述限位杆底端固定所述按压球；所述限位杆顶端内侧设置有柱状的轨迹柱，所述轨迹柱位于所述轨迹槽内；
所述按摩棒形状为柱状，所述按摩棒中部和所述第一按摩齿轮轴固定连接；所述转板形状为盘状，所述转板顶端和所述第三按摩齿轮轴固定连接，所述转板端面沿圆周方向开有多个均匀分布的贯通的矩形槽，所述按摩轮均可转动地连接于所述矩形槽内；所述按摩轮外圆周开有多个均匀分布的凹槽。
优选的，所述减速部件包括固定于所述中板底部的减速底座，所述减速底座底部向上开有柱形的凹槽，所述凹槽内固定连接有减速外齿圈，所述减速底座底端通过螺钉固定连接有减速盖板，所述减速盖板中心可转动地连接有减速太阳齿轮轴，所述减速太阳齿轮轴啮合连接有3个均匀分布的减速行星齿轮，所述减速行星齿轮可转动地连接有减速行星架，所述减速行星架底端设置有三个圆周均匀分布的转轴，所述减速行星齿轮和所述转轴可转动地连接，所述减速行星齿轮均和所述减速外齿圈啮合连接；所述减速太阳齿轮轴伸出所述减速盖板并和所述第二动力源连接，所述减速行星架顶部中心设置有输出轴，所述输出轴伸出所述减速底座并和所述降腿部件连接。
优选的，所述架体侧端固定连接有定位座，所述定位座外端设置有球形的万向球；所述万向座内侧固定连接有两个结构相同的万向腔，两个所述万向腔均为半柱形，两个所述万向腔内侧均开有半球形的转孔，所述万向球可转动地连接于两个所述万向腔内；
所述万向座和所述翻座外端结构相同，所述万向座和所述翻座外端均设置有两个空心柱状的滑动腔，所述滑动腔外圆周均向内开有多个均匀分布的、贯通的定位孔；所述横杆和所述升杆末端结构相同，所述横杆和所述升杆末端均设置有两个导向柱，所述导向柱均滑动连接于所述滑动腔内；所述导向柱均沿轴向开有贯通的定位槽，所述定位槽内端均为平面，所述导向柱外圆周均向内开有和所述定位孔间距相同的、均匀分布的滑孔，所述定位槽内放置有定位板，所述定位板内端均固定连接有均匀分布的定位弹簧，所述滑孔内均滑动连接有定位柱，所述定位柱内端均和所述定位板固定连接；所述导向柱顶端外圆周向内开有贯通的开关槽，所述开关槽内滑动连接有按压开关，所述按压开关内端固定连接于所述定位板外端。本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：
1、本装置能在患者进行血浆置换手术时产生的如低血压、痉挛、腹痛等不良反应迅速而准确的对症进行一系列补救措施，缓解甚至是消除了不良反应。基本都为自动化操作，不需要专业的医护人员长时间进行处理，节约了医护人员的时间和人力，还有效地保证了血浆置换的稳定进行。
2、本装置能针对血浆置换手术操作产生的低血压快速地进行去枕升腿操作，当患者感觉头晕时即可自行控制第一动力源将枕板降下，将腿板升起一定角度。去枕操作和升腿操作一气呵成，不需要费太大力气，且加快了患者低血压症状后的反应速度，能使患者在第一时间就能针对低血压进行操作。提高了患者手术时的舒适度，及时减少了不良反应，有助于患者早日康复。
3、本装置能针对血浆置换手术操作产生的腹部痉挛和腹痛等症状快速的进行体位变换和按摩以缓解或消除腹部痉挛和腹痛：当患者腹部痉挛或腹痛时，可以控制第二动力源工作，将背板升起同时腿板也被降低至接近垂直于地面的状态，患者处于坐位且双脚着地，缓解患者的痉挛和腹痛症状。与此同时，通过调节万向座的角度、升杆的高度、横杆的长度将按摩盘调节至患者的腹部位置，令按摩电机工作。则按压球绕按摩盘中心转动的同时周期性上下运动，对患者的腹部做循环往复的按压操作，以使患者的腹部痉挛状况得以缓解。同时，按摩棒和转板也绕按摩盘中心转动，同时按摩棒和转板以自身为轴转动，对患者的腹部施以按摩操作，以缓解患者的腹痛和痉挛状况。
附图说明
图1为本发明的一种血浆置换辅助装置的第一轴测图。
图2为本发明的一种血浆置换辅助装置的第二轴测图。
图3为本发明的一种血浆置换辅助装置去除架体后的第一轴测图。
图4为本发明的一种血浆置换辅助装置去除架体后的第二轴测图。
图5为本发明的一种血浆置换辅助装置的第二状态的轴测图。
图6为本发明的一种血浆置换辅助装置的第三状态的第一轴测图。
图7为本发明的一种血浆置换辅助装置的第三状态的第二轴测图。
图8为本发明的一种血浆置换辅助装置的第三状态去除架体后的轴测图。
图9为本发明的一种血浆置换辅助装置的腿板的第一轴测图。
图10为本发明的一种血浆置换辅助装置的腿板的第二轴测图。
图11为本发明的一种血浆置换辅助装置的背板的第一轴测图。
图12为本发明的一种血浆置换辅助装置的背板的第二轴测图。
图13为本发明的一种血浆置换辅助装置中板的第一轴测图。
图14为本发明的一种血浆置换辅助装置的中板的第二轴测图。
图15为本发明的一种血浆置换辅助装置的减速部件和升背螺杆的连接示意图。
图16为本发明的一种血浆置换辅助装置的减速部件的爆炸图。
图17为本发明的一种血浆置换辅助装置的减速部件的内部结构图。
图18为本发明的一种血浆置换辅助装置的按摩盘及其连接部件的第一轴测图。
图19为本发明的一种血浆置换辅助装置的按摩盘及其连接部件的第一轴测图。
图20为本发明的一种血浆置换辅助装置的万向球和万向腔的结构示意图。
图21为本发明的一种血浆置换辅助装置的升杆的内部结构图。
图22为本发明的一种血浆置换辅助装置的定位板的结构示意图。
图23为本发明的一种血浆置换辅助装置的按摩盘的轴测图。
图24为本发明的一种血浆置换辅助装置的按摩盘的顶部结构图。
图25为本发明的一种血浆置换辅助装置的按摩盘的爆炸图。
图26为本发明的一种血浆置换辅助装置的按摩行星架及其连接部件的结构示意图。
图27为本发明的一种血浆置换辅助装置的按摩行星架的结构示意图。
图28为本发明的一种血浆置换辅助装置的第二按摩齿轮轴及其按压球的轴测图。
图29为本发明的一种血浆置换辅助装置的导轨套的轴测图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-29所示，本发明提供一种血浆置换辅助装置，包括架体5，所述架体5顶端固定连接有中板1，所述中板1前端铰接有可上下摆动的腿板3，所述中板1后端铰接有可上下摆动的背板 2，所述背板2后端设置有可上下移动的枕板4，所述架体5侧端设置有可多角度转动的万向座6，所述万向座6滑动连接有可上下移动的升杆7，所述升杆7顶端铰接有可左右摆动的翻座8，所述翻座8滑动连接有可左右移动的横杆9，所述横杆9左端设置有可前后摆动的按摩盘10，所述按摩盘10底端设置有可水平转动的按摩行星架82，所述按摩行星架82底端设置有可上下往复移动的按压球84，所述按摩行星架82底端设置有可转动的柱状的按摩棒83，所述按摩行星架82底端设置有可转动的转板85，所述转板85底端面设置有多个可转动的按摩轮86。中板1的左右侧均设置有扶手11，用于患者起身时对身体的支撑。
所述架体5顶端和中板1固定，架体5的后端伸出中板1,并位于背板2的底端，用于在背板 2水平时的支撑。中板1是固定住的，当血浆置换时，中板1、背板2和腿板3均为水平状态，即为床形态。当患者出现低血压时，控制枕板4下降，腿板3上升，使得患者处于头低脚高体位，以增加患者的血压，缓解低血压症状。当患者出现痉挛时，令腿板3下降，背板2上升，使本装置呈椅形态，并使患者双脚触地，缓解痉挛状况。必要时加以腹部按摩和热敷：将升杆7调至合适高度，将横杆9调至合适长度，将按摩盘10置于患者的腹部痉挛处，令按摩电机87工作，即可实现按压球84、转板85和按摩棒83绕同一轴线的转动，对腹部按摩，与此同时，按压球84 还做周期性上下按压运动，按摩盘10自转，按摩盘10上的按摩轮86对患者腹部滚动按摩。按摩棒83绕其中部转动，对痉挛的腹部进行按摩恢复。另外，按摩棒83内可安置电热丝，表面套装棉布，用于对腹部的热疗。
所述枕板4底端铰接有降枕部件12，所述降枕部件12设置于所述背板2底部，所述降枕部件 12后端连接有第一动力源13，所述第一动力源13固定于所述中板1底部，所述第一动力源13前端连接有提腿部件14，所述提腿部件14固定于所述腿板3底部；所述背板2底端铰接有升背部件 16，所述升背部件16固定于所述中板1底部，所述升背部件16前端连接有减速部件18，所述减速部件18前端连接有第二动力源17，所述第二动力源17前端连接有降腿部件15，所述降腿部件 15固定于所述中板1底部，所述降腿部件15和所述提腿部件14连接。
通过降枕部件12和第一动力源13以及提腿部件14的连接，使得枕板4的下降运动和腿板3 的上升运动能同时进行，使得患者发生低血压晕眩时，能迅速地进行去枕升腿的操作，使患者的血压能迅速回升，提升患者舒适度。通过升背部件16和第二动力源17以及降腿部件15的连接，使得患者在痉挛时，能迅速地调节体位，变为坐位，提高了反应速度，减少了等待时间。
所述背板2顶部中心开有纵截面形状和所述枕板4相似的通孔，所述枕板4滑动连接于所述通孔内；所述降枕部件12包括铰接于所述枕板4底端中心的降枕连杆31，所述降枕连杆31前端铰接有降枕摆杆32，所述降枕摆杆32顶端铰接于所述背板2底端；所述降枕连杆31滑动连接有可沿所述降枕连杆31轴向滑动的降枕滑块30，所述降枕滑块30铰接于降枕凸轮29端面，所述降枕凸轮29通过轴承和轴承座连接于所述背板2底端，所述降枕凸轮29通过降枕锥齿轮组28连接有降枕主轴27，所述降枕主轴27通过轴承和轴承座连接于所述背板2底端；所述降枕主轴27前端通过降枕万向节26连接有降枕棱柱轴25；所述第一动力源13包括固定连接于所述中板1底部的第一电机37，所述第一电机37固定连接有动力蜗杆36，所述动力蜗杆36通过轴承和轴承座连接于所述中板1底部，所述动力蜗杆36啮合连接有动力蜗轮35，所述动力蜗轮35固定连接有空心杆34，所述空心杆34通过轴承和轴承座连接于所述中板1底部，所述空心杆34轴心开有贯通的棱柱孔；所述降枕棱柱轴25滑动连接于所述棱柱孔内。动力蜗杆36将转动传输至动力蜗轮25，传动具有单向不可逆性，故降枕操作和提腿操作具有稳定性，不会出现因患者体重对腿板3的压力而产生的复位的现象。
所述背板2上的枕板4的降枕原理为：通过第一电机37的转动，经由蜗轮蜗杆组的传输，使得空心杆34转动，空心杆34带着其内滑动连接的降枕棱柱轴25转动，降枕棱柱轴25经锥齿轮组的传输带着降枕凸轮29转动，降枕凸轮29带着其上转动连接的降枕滑块30摆动，降枕滑块30 带着其上滑动连接的降枕连杆31摆动，由于降枕连杆31的一端铰接着枕板4，而枕板4只能上下移动，故降枕连杆31另一端的为摆动。因此，降枕摆杆32既限制了降枕连杆31，又使其能自由摆动。
本结构最关键的结构是当腿板3为水平时，枕板4位于最高点。当枕板4位于最高点时，所述降枕连杆31后端最接近所述背板，且和背板2的夹角呈最大的角度。这样，当第一电机27工作时，可以同时实现去枕和提腿操作，可病患者增高血压。
所述提腿部件14包括滑动连接于所述棱柱孔内的提腿棱柱轴19，所述提腿棱柱轴19通过提腿万向节20连接有提腿蜗杆轴21，所述提腿蜗杆轴21通过轴承和轴承座连接于所述腿板3底部，所述提腿蜗杆轴21啮合连接有提腿蜗轮22，所述提腿蜗轮22通过轴承和轴承座连接于所述腿板 3底部，所述提腿蜗轮22固定连接有提腿凸轮23，所述提腿凸轮23端面可转动地连接有提腿连杆24，所述提腿连杆24末端和所述降腿部件15铰接。提腿棱柱轴19和降枕棱柱轴25分别滑动连接于所述棱柱孔的前后端。提腿棱柱轴19和提腿万向节20的配合，降枕棱柱轴25和降枕万向节26的配合，将原本的刚性的传动转化为可以伸缩的、可倾斜一定角度的转动传动，使得从中板 1到背板2和腿板3间的动力传输不干扰背板2和腿板3在自身摆动。
所述提腿部件14的工作原理为：通过第一电机27带着空心杆34转动，带着其内滑动连接的提腿棱柱轴19转动，提腿棱柱轴19经提腿万向节20带着提腿蜗杆轴21转动，提腿蜗杆轴21带着提腿蜗轮22转动，提腿蜗杆22带着其上固定连接的提腿凸轮23转动，提腿凸轮23带着其上铰接的提腿连杆24摆动。由于降腿部件15固定连接于所述中板1底部、提腿蜗杆轴21与第一动力源13滑动连接且可具有一定的倾斜角度，故在提腿连杆24的摆动下，整个腿板3向上运动。
所述升背部件16包括铰接于所述背板2底端的升背输出杆33，所述升背输出杆33底端铰接有升背杠杆60，所述升背杠杆60前端铰接有升背连杆59，所述升背杠杆60中后部顶端铰接有支座杆61，所述支座杆61顶端固定连接于所述中板1底端；所述升背连杆59顶端铰接有升背滑块 58，所述升背滑块58螺纹连接有升背螺杆56，所述升背螺杆56通过轴承和轴承座连接于所述中板1底部，所述升背滑块58左右侧均滑动连接有升背滑杆57，所述升背滑杆57固定连接于所述中板1底部；
升背部件16用于将背板2向上升起，其作用原理为：通过升背螺杆56带动升背滑块58向后移动，升背滑块58上的升背连杆59在向后移动的同时做摆动运动，与升背连杆59铰接的升背杠杆60的前端被升背连杆59翘起来。因为升背杠杆60中后部铰接有支座杆61，故升背杠杆60以其与支座杆61的铰接点转动，相当于费力杠杆。这样，升背杠杆60的后端能摆动较大的角度。而升背杠杆60的后半部、中板1、升背输出杆33和背板2构成四边形结构。在升背杠杆60的摆动下，升背输出杆33带着背板2绕其铰接点转动，完成背板2的升起操作。与此同时，虽然降枕部件12处于不工作状态，但是降枕部件12不会影响升背部件16的工作：因为在背板2转动时，降枕棱柱轴25能前后移动，降枕万向节26能弯折一定角度，故不会对背板2的转动造成干扰或阻碍。
所述升背螺杆56前端通过第五锥齿轮组55和所述减速部件18连接，所述减速部件18底部通过第四锥齿轮组54和所述第二动力源17连接；所述第二动力源17包括通过第四锥齿轮组54 和所述减速部件18连接的升背轴53，所述升背轴53通过轴承和轴承座连接于所述中板1底部，所述升背轴53内端固定连接有升背锥齿轮52，所述升背锥齿轮52啮合连接有主锥齿轮50，所述主锥齿轮50固定连接有第二电机51，所述第二电机51固定连接于所述中板1底部；所述主锥齿轮50啮合连接有降腿锥齿轮49所述降腿锥齿轮49固定连接有第三降腿轴48，所述第三降腿轴 48通过轴承和轴承座连接于所述中板1底部，所述第三降腿轴48外端通过第三锥齿轮组47连接有第二降腿轴46，所述第二降腿轴46通过轴承和轴承座连接于所述中板1底部，所述第二降腿轴 46通过第二锥齿轮组45连接有第一降腿轴44，所述第一降腿轴44通过轴承和轴承座连接于所述中板1底部，所述第一降腿轴44通过第一锥齿轮组43和所述降腿部件15连接。
由于升背部件16和降腿部件15对背板2和腿板3的推动或拉动速度有较大的差别，因此，需要减速部件18来将2者的速度进行一个平衡，使背板2和腿板3的转动速度差别不是太大，使患者能在实行体位变换的过程中较为舒适，不会产生不适感。更为重要的是，通过减速部件18的减速，使得腿板3的运动速度快于背板2，这样，在腿板3接近竖直状态时，背板2处于倾斜的状态，使得患者在脚着地的情况下还能保持背部的舒适感，不会感觉不舒服。
所述第二动力源17对升背部件16的传输原理为：通过第二电机51的转动，经主锥齿轮50 带着升背锥齿轮52转动，升背锥齿轮52带着升背轴53转动，升背轴53通过第四锥齿轮组54带着减速部件18转动，经减速部件18减速后，通过第五锥齿轮组55将转动输出给升背螺杆56。
所述降腿部件15包括和所述第二动力源17连接的降腿螺杆41，所述降腿螺杆41通过轴承和轴承座连接于所述中板1底部，所述降腿螺杆41螺纹连接有降腿滑块40，所述降腿滑块40左右侧均滑动连接有降腿滑杆42，所述降腿滑杆42均固定连接于所述中板1底部，所述降腿滑块40 底端铰接有降腿连杆39，所述降腿连杆39铰接于L形的两用杆38中部后侧，所述两用杆38顶部铰接于所述中板1底部，所述两用杆38前端和所述提腿部件14铰接。
第二动力源17将转动传输给降腿部件15的原理为：通过第二电机51的转动，经由主锥齿轮 50带着降腿锥齿轮49转动，降腿锥齿轮49带着第三降腿轴48转动，第三降腿轴48经第三锥齿轮组47带着第二降腿轴46转动，第二降腿轴46经第二锥齿轮组45带着第一降腿轴44转动，第一降腿轴44经第一锥齿轮组43将转动传输给降腿部件15。
降腿部件15驱动腿板3下降的原理为：由于提腿部件14上设置了经蜗轮蜗杆驱动的提腿凸轮23，所述提腿凸轮23在第一动力源13未转动时不会转动。故提腿凸轮23在降腿部件15工作时相对于腿板3处于静止状态，而提腿凸轮23上可转动地连接的提腿连杆24可以摆动。故当第二动力源17带着降腿螺杆41转动时，降腿螺杆41带着与之螺纹连接的降腿滑块43向后移动。降腿滑块43则拉着两用杆38向后摆动。如此一来，两用杆38、中板1、腿板3和提腿连杆24, 构成四边形结构，可以实现对腿板3的角度调节。
所述减速部件18包括固定于所述中板1底部的减速底座62，所述减速底座62底部向上开有柱形的凹槽，所述凹槽内固定连接有减速外齿圈64，所述减速底座62底端通过螺钉固定连接有减速盖板68，所述减速盖板68中心可转动地连接有减速太阳齿轮轴67，所述减速太阳齿轮轴67啮合连接有3个均匀分布的减速行星齿轮65，所述减速行星齿轮65可转动地连接有减速行星架66，所述减速行星架66底端设置有三个圆周均匀分布的转轴，所述减速行星齿轮65和所述转轴可转动地连接，所述减速行星齿轮65均和所述减速外齿圈64啮合连接；所述减速太阳齿轮轴67伸出所述减速盖板68并和所述第二动力源17连接，所述减速行星架66顶部中心设置有输出轴63，所述输出轴63伸出所述减速底座62并和所述降腿部件15连接。输出轴63和所述减速底座62可转动地连接。减速部件18底端的减速太阳齿轮轴67为输入轴，减速后，动力从输出轴63输出至降腿部件15。
减速部件18的减速原理为：通过第二动力源17的传输，带着减速太阳齿轮轴67转动，在减速外齿圈64的限制下，在减速行星架66的约束下，三个减速行星齿轮65均自转的同时公转。这样，输出轴63可以将转动以较低的速度从减速部件18中输出。
所述架体5侧端固定连接有定位座69，所述定位座69外端设置有球形的万向球70；所述万向座6内侧固定连接有两个结构相同的万向腔71，两个所述万向腔71均为半柱形，两个所述万向腔71内侧均开有半球形的转孔，所述万向球70可转动地连接于两个所述万向腔71内；
通过定位座69上设置的万向球70，可以实现万向腔71的多角度转动，以满足将万向座6扳动至合适角度和位置的需求。
所述万向座6和所述翻座8外端结构相同，所述万向座6和所述翻座8外端均设置有两个空心柱状的滑动腔72，所述滑动腔72外圆周均向内开有多个均匀分布的、贯通的定位孔73；所述横杆9和所述升杆7末端结构相同，所述横杆9和所述升杆7末端均设置有两个导向柱，所述导向柱均滑动连接于所述滑动腔72内；所述导向柱均沿轴向开有贯通的定位槽，所述定位槽内端均为平面，所述导向柱外圆周均向内开有和所述定位孔73间距相同的、均匀分布的滑孔，所述定位槽内放置有定位板76，所述定位板76内端均固定连接有均匀分布的定位弹簧77，所述滑孔内均滑动连接有定位柱74，所述定位柱74内端均和所述定位板76固定连接；所述导向柱顶端外圆周向内开有贯通的开关槽，所述开关槽内滑动连接有按压开关75，所述按压开关75内端固定连接于所述定位板76外端。
万向座6和翻座8上设置的滑动腔72用于给导向柱提供一个滑动的轨道，同时，滑动腔72 上设置的定位孔73用于和定位柱74配合，以使得导向柱被限定在当前位置。导向柱的定位和调节原理为：通过按压所述按压开关75，将整个定位板76推至定位槽内端，使得定位板76上的定位柱74随之降至定位孔73底部，这样可解除滑动腔72对导向柱的轴向定位，当移动至合适位置时再松开所述按压开关75即可。
所述按摩盘10包括转动座板78 ，所述转动座板78 末端通过轴承连接于所述横杆9首端，所述转动座板78 首端固定连接有按摩底板81，所述按摩底板81顶端通过螺钉固定连接有空心半球状的防护罩79，所述防护罩79外圆周设置有环形的拉手80。防护罩79的外侧开有孔，用于按摩电机87的散热；所述按摩底板81顶端固定连接有按摩电机87，所述按摩电机87通过按摩锥齿轮组88连接有按摩齿轮轴89，所述按摩齿轮轴89通过轴承连接于所述按摩底板81中心处，所述按摩齿轮轴89啮合连接有圆周均匀分布的第一按摩齿轮轴90、第二按摩齿轮轴91和第三按摩齿轮轴92，所述按摩齿轮轴89底部可转动地连接所述按摩行星架82，所述第一按摩齿轮轴90、第二按摩齿轮轴91和第三按摩齿轮轴92均通过轴承连接于所述按摩行星架82顶端；
所述按摩底板81底端向上开有柱形槽，所述柱形槽内固定连接有按摩外齿圈，所述第一按摩齿轮轴90、第二按摩齿轮轴91和第三按摩齿轮轴92均和所述按摩外齿圈啮合连接。
所述按摩盘10的工作原理为：通过按摩电机87的转动，经由按摩锥齿轮组88带着按摩齿轮轴89转动，由于按摩外齿圈的存在，以及按摩行星架82的存在，按摩齿轮轴89带着其上啮合的第一按摩齿轮轴90、第二按摩齿轮轴91和第三按摩齿轮轴92既自转也公转。即第一按摩齿轮轴 90、第二按摩齿轮轴91和第三按摩齿轮轴92在绕自身轴转动的同时也绕按摩齿轮轴89的轴心转动。
所述第二按摩齿轮轴91底端固定连接有柱状的圆柱凸轮93，所述圆柱凸轮93外圆周开有环形的轨迹槽95，所述轨迹槽95左端位于所述圆柱凸轮93顶部，所述轨迹槽95右端位于所述圆柱凸轮93底部；所述第一按摩齿轮轴90外侧的按摩行星架82底端固定连接有空心柱状的导轨套94，所述导轨套94内侧设置有限位槽98，所述限位槽98内滑动连接有限位杆97，所述限位杆97底端固定所述按压球84；所述限位杆97顶端内侧设置有柱状的轨迹柱96，所述轨迹柱96位于所述轨迹槽95内；
所述按压球84既周期性的上下运动，也绕按摩齿轮轴89的轴心转动，实现对患者腹部的边转动边按压，能有效地减缓患者的痉挛和腹痛症状，其原理为：在所述第二按摩齿轮轴91转动时，其上固定的圆柱凸轮93随之转动。这样，圆柱凸轮93外周设置的左高右低的环形的轨迹槽95也随之转动，由于限位杆97的竖直位置被所述限位槽98限制住了，且限位杆97上的轨迹柱96位于所述轨迹槽95内。因此，限位杆97在轨迹槽95的转动下，限位杆97做周期性的上下运动。
所述按摩棒83形状为柱状，所述按摩棒83中部和所述第一按摩齿轮轴90固定连接；所述转板85形状为盘状，所述转板85顶端和所述第三按摩齿轮轴92固定连接，所述转板85端面沿圆周方向开有多个均匀分布的贯通的矩形槽，所述按摩轮86均可转动地连接于所述矩形槽内；所述按摩轮86外圆周开有多个均匀分布的凹槽。
按摩棒83和第一按摩齿轮轴90构成了一个倒T形的结构，在转动时能对患者的腹部提供一个稳定的除痉挛操作，且按摩棒83还绕着按摩齿轮轴89的轴心转动，故能对患者的腹部实现全方位的按摩。转板85能在第三按摩轴92的转动下随之转动，这样其底端的可转动的按摩轮86能在转板85转动时对患者的腹部实现滚动的按摩，可以使得患者的痉挛症状得到缓解。通过三个不同类型的按摩部件，有效地对患者的痉挛症状进行缓解，使患者能在血浆置换时减少不适感。
本装置在使用时，首先令背板2和座板恢复至水平状态，枕板4也随之恢复至最顶端。然后令患者躺在本装置上，进行血浆置换手术操作。当患者出现血压低的不良反应时，迅速控制所述第一动力源13工作，将枕板4降至最底部，同时腿板3也被提升一定角度，实现患者的头低脚高的体位变化，以增加患者的血压。当患者出现痉挛和腹痛的症状时，控制第二动力源17工作，将背板2升起同时腿板3也被降低至接近垂直于地面的状态，患者处于坐位且双脚着地，缓解患者的痉挛和腹痛症状。与此同时，通过调节万向座6的角度、升杆7的高度、横杆9的长度将按摩盘10调节至患者的腹部位置，令按摩电机工作。则按压球84绕按摩盘10中心转动的同时周期性上下运动，对患者的腹部做循环往复的按压操作，以使患者的腹部痉挛状况得以缓解。同时，按摩棒83和转板85也绕按摩盘10中心转动，同时按摩棒83和转板85以自身为轴转动，对患者的腹部施以按摩操作，以缓解患者的腹痛和痉挛状况。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文中较多的使用了中板1、背板2、腿板3、枕板4、架体5、万向座6、升杆7、翻座 8、横杆9、按摩盘10、扶手11、降枕部件12、第一动力源13、提腿部件14、降腿部件15、升背部件16、第二动力源17、减速部件18、提腿棱柱轴19、提腿万向节20、提腿蜗杆轴21、提腿蜗轮22、提腿凸轮23、提腿连杆24、降枕棱柱轴25、降枕万向节26、降枕主轴27、降枕锥齿轮组28、降枕凸轮29、降枕滑块30、降枕连杆31、降枕摆杆32、升背输出杆33、空心杆34、动力蜗轮35、动力蜗杆36、第一电机37、两用杆38、降腿连杆39、降腿滑块40、降腿螺杆41、降腿滑杆42、第一锥齿轮组43、第一降腿轴44、第二锥齿轮组45、第二降腿轴46、第三锥齿轮组47、第三降腿轴48、降腿锥齿轮49、主锥齿轮50、第二电机51、升背锥齿轮52、升背轴53、第四锥齿轮组54、第五锥齿轮组55、升背螺杆56、升背滑杆57、升背滑块58、升背连杆59、升背杠杆60、支座杆61、减速底座62、输出轴63、减速外齿圈64、减速行星齿轮65、减速行星架66、减速太阳齿轮轴67、减速盖板68、定位座69、万向球70、万向腔71、滑动腔72、定位孔73、定位柱74、按压开关75、定位板76、定位弹簧77、转动座板78、防护罩79、拉手80、按摩底板81、按摩行星架82、按摩棒83、按压球84、转板85、按摩轮86、按摩电机87、按摩锥齿轮组88、按摩齿轮轴89、第一按摩齿轮轴90、第二按摩齿轮轴91、第三按摩齿轮轴92、圆柱凸轮93、导轨套94、轨迹槽95、轨迹柱96、限位杆97、限位槽98等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (3)

1.一种血浆置换辅助装置，其特征在于：包括架体(5)，所述架体(5)顶端固定连接有中板(1)，所述中板(1)前端铰接有可上下摆动的腿板(3)，所述中板(1)后端铰接有可上下摆动的背板(2)，所述背板(2)后端设置有可上下移动的枕板(4)，所述架体(5)侧端设置有可多角度转动的万向座(6)，所述万向座(6)滑动连接有可上下移动的升杆(7)，所述升杆(7)顶端铰接有可左右摆动的翻座(8)，所述翻座(8)滑动连接有可左右移动的横杆(9)，所述横杆(9)左端设置有可前后摆动的按摩盘(10)，所述按摩盘(10)底端设置有可水平转动的按摩行星架(82)，所述按摩行星架(82)底端设置有可上下往复移动的按压球(84)，所述按摩行星架(82)底端设置有可转动的柱状的按摩棒(83)，所述按摩行星架(82)底端设置有可转动的转板(85)，所述转板(85)底端面设置有多个可转动的按摩轮(86)；
所述枕板(4)底端铰接有降枕部件(12)，所述降枕部件(12)设置于所述背板(2)底部，所述降枕部件(12)后端连接有第一动力源(13)，所述第一动力源(13)固定于所述中板(1)底部，所述第一动力源(13)前端连接有提腿部件(14)，所述提腿部件(14)固定于所述腿板(3)底部；所述背板(2)底端铰接有升背部件(16)，所述升背部件(16)固定于所述中板(1)底部，所述升背部件(16)前端连接有减速部件(18)，所述减速部件(18)前端连接有第二动力源(17)，所述第二动力源(17)前端连接有降腿部件(15)，所述降腿部件(15)固定于所述中板(1)底部，所述降腿部件(15)和所述提腿部件(14)连接；
所述背板(2)顶部中心开有纵截面形状和所述枕板(4)相似的通孔，所述枕板(4)滑动连接于所述通孔内；所述降枕部件(12)包括铰接于所述枕板(4)底端中心的降枕连杆(31)，所述降枕连杆(31)前端铰接有降枕摆杆(32)，所述降枕摆杆(32)顶端铰接于所述背板(2)底端；所述降枕连杆(31)滑动连接有可沿所述降枕连杆(31)轴向滑动的降枕滑块(30)，所述降枕滑块(30)铰接于降枕凸轮(29)端面，所述降枕凸轮(29)可转动地连接于所述背板(2)底端，所述降枕凸轮(29)通过降枕锥齿轮组(28)连接有降枕主轴(27)，所述降枕主轴(27)可转动地连接于所述背板(2)底端；所述降枕主轴(27)前端通过降枕万向节(26)连接有降枕棱柱轴(25)；
所述第一动力源(13)包括固定连接于所述中板(1)底部的第一电机(37)，所述第一电机(37)固定连接有动力蜗杆(36)，所述动力蜗杆(36)可转动地连接于所述中板(1)底部，所述动力蜗杆(36)啮合连接有动力蜗轮(35)，所述动力蜗轮(35)固定连接有空心杆(34)，所述空心杆(34)可转动地连接于所述中板(1)底部，所述空心杆(34)轴心开有贯通的棱柱孔；所述降枕棱柱轴(25)滑动连接于所述棱柱孔内；
所述提腿部件(14)包括滑动连接于所述棱柱孔内的提腿棱柱轴(19)，所述提腿棱柱轴(19) 通过提腿万向节(20)连接有提腿蜗杆轴(21)，所述提腿蜗杆轴(21)可转动地连接于所述腿板(3)底部，所述提腿蜗杆轴(21)啮合连接有提腿蜗轮(22)，所述提腿蜗轮(22)可转动地连接于所述腿板(3)底部，所述提腿蜗轮(22)固定连接有提腿凸轮(23)，所述提腿凸轮(23)端面可转动地连接有提腿连杆(24)，所述提腿连杆(24)末端和所述降腿部件(15)铰接；
所述升背部件(16)包括铰接于所述背板(2)底端的升背输出杆(33)，所述升背输出杆(33)底端铰接有升背杠杆(60)，所述升背杠杆(60)前端铰接有升背连杆(59)，所述升背杠杆(60)中后部顶端铰接有支座杆(61)，所述支座杆(61)顶端固定连接于所述中板(1)底端；所述升背连杆(59)顶端铰接有升背滑块(58)，所述升背滑块(58)螺纹连接有升背螺杆(56)，所述升背螺杆(56)可转动地连接于所述中板(1)底部，所述升背滑块(58)左右侧均滑动连接有升背滑杆(57)，所述升背滑杆(57)固定连接于所述中板(1)底部；
所述升背螺杆(56)前端通过第五锥齿轮组(55)和所述减速部件(18)连接，所述减速部件(18)底部通过第四锥齿轮组(54)和所述第二动力源(17)连接；所述第二动力源(17)包括通过第四锥齿轮组(54)和所述减速部件(18)连接的升背轴(53)，所述升背轴(53)可转动地连接于所述中板(1)底部，所述升背轴(53)内端固定连接有升背锥齿轮(52)，所述升背锥齿轮(52)啮合连接有主锥齿轮(50)，所述主锥齿轮(50)固定连接有第二电机(51)，所述第二电机(51)固定连接于所述中板(1)底部；所述主锥齿轮(50)啮合连接有降腿锥齿轮(49)所述降腿锥齿轮(49)固定连接有第三降腿轴(48)，所述第三降腿轴(48)可转动地连接于所述中板(1)底部，所述第三降腿轴(48)外端通过第三锥齿轮组(47)连接有第二降腿轴(46)，所述第二降腿轴(46)可转动地连接于所述中板(1)底部，所述第二降腿轴(46)通过第二锥齿轮组(45)连接有第一降腿轴(44)，所述第一降腿轴(44)可转动地连接于所述中板(1)底部，所述第一降腿轴(44)通过第一锥齿轮组(43)和所述降腿部件(15)连接；
所述降腿部件(15)包括和所述第二动力源(17)连接的降腿螺杆(41)，所述降腿螺杆(41)可转动地连接于所述中板(1)底部，所述降腿螺杆(41)螺纹连接有降腿滑块(40)，所述降腿滑块(40)左右侧均滑动连接有降腿滑杆(42)，所述降腿滑杆(42)均固定连接于所述中板(1)底部，所述降腿滑块(40)底端铰接有降腿连杆(39)，所述降腿连杆(39)铰接于L形的两用杆(38)中部后侧，所述两用杆(38)顶部铰接于所述中板(1)底部，所述两用杆(38)前端和所述提腿部件(14)铰接；
所述按摩盘(10)包括转动座板(78 )，所述转动座板(78 )末端可转动地连接于所述横杆(9)首端，所述转动座板(78 )首端固定连接有按摩底板(81)，所述按摩底板(81)顶端通过螺钉固定连接有空心半球状的防护罩(79)，所述防护罩(79)外圆周设置有环形的拉手(80)；所述按摩底板(81)顶端固定连接有按摩电机(87)，所述按摩电机(87)通过按摩锥齿轮组(88)连接有按摩齿轮轴(89)，所述按摩齿轮轴(89)可转动地连接于所述按摩底板(81)中心处，所述按摩齿轮轴(89)啮合连接有圆周均匀分布的第一按摩齿轮轴(90)、第二按摩齿轮轴(91) 和第三按摩齿轮轴(92)，所述按摩齿轮轴(89)底部可转动地连接所述按摩行星架(82)，所述第一按摩齿轮轴(90)、第二按摩齿轮轴(91)和第三按摩齿轮轴(92)均可转动地连接于所述按摩行星架(82)顶端；
所述按摩底板(81)底端向上开有柱形槽，所述柱形槽内固定连接有按摩外齿圈，所述第一按摩齿轮轴(90)、第二按摩齿轮轴(91)和第三按摩齿轮轴(92)均和所述按摩外齿圈啮合连接；
所述第二按摩齿轮轴(91)底端固定连接有柱状的圆柱凸轮(93)，所述圆柱凸轮(93)外圆周开有环形的轨迹槽(95)，所述轨迹槽(95)左端位于所述圆柱凸轮(93)顶部，所述轨迹槽(95)右端位于所述圆柱凸轮(93)底部；所述第一按摩齿轮轴(90)外侧的按摩行星架(82)底端固定连接有空心柱状的导轨套(94)，所述导轨套(94)内侧设置有限位槽(98)，所述限位槽(98)内滑动连接有限位杆(97)，所述限位杆(97)底端固定所述按压球(84)；所述限位杆(97)顶端内侧设置有柱状的轨迹柱(96)，所述轨迹柱(96)位于所述轨迹槽(95)内；
所述按摩棒(83)形状为柱状，所述按摩棒(83)中部和所述第一按摩齿轮轴(90)固定连接；所述转板(85)形状为盘状，所述转板(85)顶端和所述第三按摩齿轮轴(92)固定连接，所述转板(85)端面沿圆周方向开有多个均匀分布的贯通的矩形槽，所述按摩轮(86)均可转动地连接于所述矩形槽内；所述按摩轮(86)外圆周开有多个均匀分布的凹槽。
2.如权利要求1所述的一种血浆置换辅助装置，其特征在于：所述减速部件(18)包括固定于所述中板(1)底部的减速底座(62)，所述减速底座(62)底部向上开有柱形的凹槽，所述凹槽内固定连接有减速外齿圈(64)，所述减速底座(62)底端通过螺钉固定连接有减速盖板(68)，所述减速盖板(68)中心可转动地连接有减速太阳齿轮轴(67)，所述减速太阳齿轮轴(67)啮合连接有3个均匀分布的减速行星齿轮(65)，所述减速行星齿轮(65)可转动地连接有减速行星架(66)，所述减速行星架(66)底端设置有三个圆周均匀分布的转轴，所述减速行星齿轮(65)和所述转轴可转动地连接，所述减速行星齿轮(65)均和所述减速外齿圈(64)啮合连接；所述减速太阳齿轮轴(67)伸出所述减速盖板(68)并和所述第二动力源(17)连接，所述减速行星架(66)顶部中心设置有输出轴(63)，所述输出轴(63)伸出所述减速底座(62)并和所述降腿部件(15)连接。
3.如权利要求1所述的一种血浆置换辅助装置，其特征在于：所述架体(5)侧端固定连接有定位座(69)，所述定位座(69)外端设置有球形的万向球(70)；所述万向座(6)内侧固定连接有两个结构相同的万向腔(71)，两个所述万向腔(71)均为半柱形，两个所述万向腔(71)内侧均开有半球形的转孔，所述万向球(70)可转动地连接于两个所述万向腔(71)内；
所述万向座(6)和所述翻座(8)外端结构相同，所述万向座(6)和所述翻座(8)外端均设置有两个空心柱状的滑动腔(72)，所述滑动腔(72)外圆周均向内开有多个均匀分布的、贯通的定位孔(73)；所述横杆(9)和所述升杆(7)末端结构相同，所述横杆(9)和所述升杆(7)末端均设置有两个导向柱，所述导向柱均滑动连接于所述滑动腔(72)内；所述导向柱均沿轴向开有贯通的定位槽，所述定位槽内端均为平面，所述导向柱外圆周均向内开有和所述定位孔(73)间距相同的、均匀分布的滑孔，所述定位槽内放置有定位板(76)，所述定位板(76)内端均固定连接有均匀分布的定位弹簧(77)，所述滑孔内均滑动连接有定位柱(74)，所述定位柱(74)内端均和所述定位板(76)固定连接；所述导向柱顶端外圆周向内开有贯通的开关槽，所述开关槽内滑动连接有按压开关(75)，所述按压开关(75)内端固定连接于所述定位板(76)外端。
CN201910589643.7A 2019-06-27 2019-06-27 一种血浆置换辅助装置 Active CN110236858B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910589643.7A CN110236858B (zh) 2019-06-27 2019-06-27 一种血浆置换辅助装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910589643.7A CN110236858B (zh) 2019-06-27 2019-06-27 一种血浆置换辅助装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110236858A CN110236858A (zh) 2019-09-17
CN110236858B true CN110236858B (zh) 2021-05-18

Family

ID=67890649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910589643.7A Active CN110236858B (zh) 2019-06-27 2019-06-27 一种血浆置换辅助装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110236858B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111658473B (zh) * 2020-06-09 2022-03-01 山东大学第二医院 一种消化科用肠胃胀气治疗装置
CN112006883A (zh) * 2020-09-23 2020-12-01 王悦 妇科用给药装置
CN112022269B (zh) * 2020-09-28 2021-07-23 郑州大学第一附属医院 一种介入科护理用辅助装置
CN113499198B (zh) * 2021-08-03 2023-03-24 郑州大学第一附属医院 一种血管外科术后专用护理床

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2440502Y (zh) * 2000-08-25 2001-08-01 厦门蒙发利垫制品有限公司 滚轮式按摩机
CN201070435Y (zh) * 2007-07-16 2008-06-11 王富生 新型简易多功能诊断床
CN103284859A (zh) * 2013-05-30 2013-09-11 黄劲涛 一种智能血透床
US8931973B2 (en) * 2009-11-19 2015-01-13 Maquet Gmbh & Co. Kg Arrangement and method for connecting an accessory part to an operating table
CN107115194A (zh) * 2017-06-22 2017-09-01 黄艳 一种胸部按摩器
CN109350444A (zh) * 2018-12-06 2019-02-19 河南省中医院（河南中医药大学第二附属医院） 一种内分泌调节椅
CN109663278A (zh) * 2019-01-17 2019-04-23 郑州大学第附属医院 一种用于骨科患者的康复护理装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2440502Y (zh) * 2000-08-25 2001-08-01 厦门蒙发利垫制品有限公司 滚轮式按摩机
CN201070435Y (zh) * 2007-07-16 2008-06-11 王富生 新型简易多功能诊断床
US8931973B2 (en) * 2009-11-19 2015-01-13 Maquet Gmbh & Co. Kg Arrangement and method for connecting an accessory part to an operating table
CN103284859A (zh) * 2013-05-30 2013-09-11 黄劲涛 一种智能血透床
CN107115194A (zh) * 2017-06-22 2017-09-01 黄艳 一种胸部按摩器
CN109350444A (zh) * 2018-12-06 2019-02-19 河南省中医院（河南中医药大学第二附属医院） 一种内分泌调节椅
CN109663278A (zh) * 2019-01-17 2019-04-23 郑州大学第附属医院 一种用于骨科患者的康复护理装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110236858A (zh) 2019-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110236858B (zh) 一种血浆置换辅助装置
CN211067917U (zh) 一种神经内科康复训练装置
CN110711124A (zh) 消化内科用促进肠胃蠕动装置
CN111467054B (zh) 一种眼科视网膜复位术后护理装置
CN215020856U (zh) 一种用于眼科玻璃体切除术后俯卧位的床
CN113101599B (zh) 骨科护理用下肢康复锻炼装置
CN212186577U (zh) 一种普外科手术用肌肉牵开装置
CN212067097U (zh) 一种普外科临床手术定位装置
CN210991666U (zh) 一种性能稳定的电动按摩椅
CN109091314A (zh) 一种便于转移病患的移动医疗床
CN211300750U (zh) 一种辅助轮椅的康复设计装置
CN109700592B (zh) 一种眼科护理电子理疗仪
CN210903782U (zh) 临床护理用防褥垫
CN209220916U (zh) 一种心脏按压器
CN107898577B (zh) 一种应用于护理床的自动翻转机构
CN110960409A (zh) 一种神经内科临床调节式四肢复健器
CN112451311B (zh) 一种脑卒中康复锻炼装置
CN211460569U (zh) 一种神经外科头部定位支撑装置
CN214484941U (zh) 一种多功能骨科护理支架
CN211067943U (zh) 一种门诊护理按摩装置
CN209122668U (zh) 一种便于转移病患的移动医疗床
CN210784504U (zh) 一种心血管介入术后穿刺部位按压装置
CN112890493A (zh) 一种具有面诊功能的按摩椅健康机器人
CN111821555A (zh) 一种多功能临床麻醉科用辅助麻醉装置
CN213759192U (zh) 一种护理用排便装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant