CN112890493A - 一种具有面诊功能的按摩椅健康机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有面诊功能的按摩椅健康机器人，包括椅座和支撑座，所述椅座的内部设置有旋转机构，且旋转机构上设置有第二液压缸，所述椅座固定设置于第二液压缸的活塞一端，所述椅座的一侧外壁通过销轴转动设置有椅背，所述椅座和椅背的外壁均设置有多个按摩器，所述椅背的两侧外壁均通过销轴转动连接有扶手，所述扶手的一侧外壁开有滑槽，且滑槽的底部内壁开有等距离分布的卡槽。本发明通过摄像头对准人脸进行识别，可以自动导出使用者上次设置的按摩模式，更加智能，使用效果更佳，并使得按摩椅的朝向可以灵活调节，当椅座方向限定后，还可以在小范围上进行晃动，进一步提高了按摩椅的舒适度。

Description

一种具有面诊功能的按摩椅健康机器人

技术领域

本发明涉及健康设备技术领域，尤其涉及一种具有面诊功能的按摩椅健康机器人。

背景技术

按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用，对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。

目前，现有的按摩椅仍存在一定的不足之处，使用过程中，按摩椅通常直接放置在地面，很难对按摩椅的朝向进行调节，且使用者每次使用按摩椅时均需要重新设置适合自己的按摩模式，使用十分不智能，因此，亟需设计一种具有面诊功能的按摩椅健康机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有面诊功能的按摩椅健康机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有面诊功能的按摩椅健康机器人，包括椅座和支撑座，所述椅座的内部设置有旋转机构，且旋转机构上设置有第二液压缸，所述椅座固定设置于第二液压缸的活塞一端，所述椅座的一侧外壁通过销轴转动设置有椅背，所述椅座和椅背的外壁均设置有多个按摩器，所述椅背的两侧外壁均通过销轴转动连接有扶手，所述扶手的一侧外壁开有滑槽，且滑槽的底部内壁开有等距离分布的卡槽，所述椅座顶部外壁靠近两侧的位置均设置有支撑板，且支撑板上设置有卡杆，所述卡杆的外壁和卡槽的内壁相契合，所述椅背的一侧外壁设置有固定筒，且固定筒的内壁转动设置有活动杆，所述活动杆的一端设置有摄像头，所述扶手的一侧外壁设置有控制面板。

作为本发明再进一步的方案：所述椅背和椅座的外壁均设置有皮套，且按摩器设置于皮套中。

作为本发明再进一步的方案：所述摄像头通过信号线连接有处理器，且处理器通过信号线和控制面板连接。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑座底部外壁的四个拐角处均设置有万向轮。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转机构包括转盘、圆盘和第一弹簧，所述转盘转动设置于支撑座中，且转盘的顶部外壁开有安装槽，所述圆盘转动设置于安装槽中，所述圆盘的外壁设置有等距离呈环形分布的活动块，所述安装槽的内壁设置有等距离呈环形分布的安装板，所述安装板和活动块之间通过第一弹簧连接，所述第二液压缸固定设置于圆盘的顶部外壁。

作为本发明再进一步的方案：所述转盘底部外壁设置有等距离呈环形分布的滚轮，且滚轮的外壁和支撑座的内壁相接触。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑座的底部外壁开有安装口，且安装口的内壁设置有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞一端设置有套筒，且套筒的内壁通过第二弹簧连接有限位柱，所述转盘的底部外壁开有限位槽，且限位槽的内壁和限位柱的外壁相契合。

作为本发明再进一步的方案：所述扶手的顶部外壁设置有限位开关，且限位开关通过导线和第一液压缸的开关相连通。

作为本发明再进一步的方案：所述椅座的底部外壁通过连接杆连接有脚踏板。

本发明的有益效果为：

1.通过设置的套筒、活动杆、摄像头、按摩器、第二液压缸、控制面板，当使用者坐在按摩椅上时，可以通过控制面板控制第二液压缸和按摩器，可以对按摩椅的高度以及按摩器的按摩模式进行调节，通过转动套筒内的活动杆，可以使摄像头对准人脸进行识别，可以自动导出使用者上次设置的按摩模式，更加智能，使用效果更佳；

2.通过设置的扶手、滑槽、卡槽、支撑板和卡杆，需要调节椅背时，可以向前推动扶手，使得支撑板上的卡杆从卡槽中移出，并进入滑槽中，然后再将卡杆移动至合适的卡槽中，便可以实现对椅背的角度调节，且由于使用者倚靠在椅背上时，可以对椅背产生一定的压力，使得卡杆卡合在卡槽中时十分稳定，使用效果更佳；

3.通过设置的转盘、第一弹簧、活动块、圆盘、第一液压缸、第二弹簧和限位柱，使用按摩椅的过程中，需要对按摩椅的朝向进行调节时，使用者可以直接利用身体转动椅座，椅座转动时会带动圆盘转动，由于圆盘和转盘内的安装板通过第一弹簧连接，使得转盘可以在支撑座内转动，使得按摩椅的朝向可以灵活调节，当需要对朝向进行限定时，可以按下扶手上的限位开关，使得第一液压缸工作，带动套筒上移，使得限位柱与转盘底部外壁接触，并压缩套筒内的第二弹簧，当限位柱转动至限位槽处时，随着第二弹簧的复位，使得限位柱可以自动弹进限位槽中，起到对转盘的限位作用，而此时使用者还可以轻微转动椅座，使得圆盘上的活动块压缩或者拉伸转盘内安装板上的第一弹簧，使得椅座可以在小范围上进行晃动，且晃动后在第一弹簧的作用下可自行复位，进一步提高了按摩椅的舒适度。

附图说明

图1为实施例1提出的一种具有面诊功能的按摩椅健康机器人的剖视结构示意图；

图2为实施例1提出的一种具有面诊功能的按摩椅健康机器人的扶手结构示意图；

图3为图1中的A处放大结构示意图；

图4为实施例1提出的一种具有面诊功能的按摩椅健康机器人的转盘俯视结构示意图；

图5为实施例2提出的一种具有面诊功能的按摩椅健康机器人的整体结构示意图。

图中：1椅座、2支撑座、3转盘、4滚轮、5万向轮、6圆盘、7第一液压缸、8第一弹簧、9活动块、10安装槽、11第二液压缸、12支撑板、13卡杆、14椅背、15固定筒、16皮套、17按摩器、18活动杆、19摄像头、20扶手、21滑槽、22限位开关、23控制面板、24卡槽、25限位槽、26套筒、27第二弹簧、28限位柱、29安装板、30脚踏板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-4，一种具有面诊功能的按摩椅健康机器人，包括椅座1和支撑座2，椅座1的内部设置有旋转机构，且旋转机构上设置有第二液压缸11，椅座1固定设置于第二液压缸11的活塞一端，椅座1的一侧外壁通过销轴转动设置有椅背14，椅座1和椅背14的外壁均设置有多个按摩器17，椅背14的两侧外壁均通过销轴转动连接有扶手20，扶手20的一侧外壁开有滑槽21，且滑槽21的底部内壁开有等距离分布的卡槽24，椅座1顶部外壁靠近两侧的位置均设置有支撑板12，且支撑板12上设置有卡杆13，卡杆13的外壁和卡槽24的内壁相契合，椅背14的一侧外壁设置有固定筒15，且固定筒15的内壁转动设置有活动杆18，活动杆18的一端设置有摄像头19，扶手20的一侧外壁设置有控制面板23。

椅背14和椅座1的外壁均设置有皮套16，且按摩器17设置于皮套16中，使得按摩时更加舒适。

摄像头19通过信号线连接有处理器，且处理器通过信号线和控制面板23连接。

支撑座2底部外壁的四个拐角处均设置有万向轮5，使得装置方便移动。

旋转机构包括转盘3、圆盘6和第一弹簧8，转盘3转动设置于支撑座2中，且转盘3的顶部外壁开有安装槽10，圆盘6转动设置于安装槽10中，圆盘6的外壁设置有等距离呈环形分布的活动块9，安装槽10的内壁设置有等距离呈环形分布的安装板29，安装板29和活动块9之间通过第一弹簧8连接，第二液压缸11固定设置于圆盘6的顶部外壁。

转盘3底部外壁设置有等距离呈环形分布的滚轮4，且滚轮4的外壁和支撑座2的内壁相接触，起到辅助转盘3转动的作用，使得转盘3的转动过程更加流畅。

支撑座2的底部外壁开有安装口，且安装口的内壁设置有第一液压缸7，第一液压缸7的活塞一端设置有套筒26，且套筒26的内壁通过第二弹簧27连接有限位柱28，转盘3的底部外壁开有限位槽25，且限位槽25的内壁和限位柱28的外壁相契合。

扶手20的顶部外壁设置有限位开关22，且限位开关22通过导线和第一液压缸7的开关相连通。

工作原理：使用时，当使用者坐在按摩椅上时，可以通过控制面板23控制第二液压缸11和按摩器17，可以对按摩椅的高度以及按摩器的按摩模式进行调节，通过转动套筒26内的活动杆18，可以使摄像头19对准人脸进行识别，可以自动导出使用者上次设置的按摩模式，更加智能，使用效果更佳，需要调节椅背14时，可以向前推动扶手20，使得支撑板12上的卡杆13从卡槽24中移出，并进入滑槽21中，然后再将卡杆13移动至合适的卡槽24中，便可以实现对椅背14的角度调节，且由于使用者倚靠在椅背14上时，可以对椅背14产生一定的压力，使得卡杆13卡合在卡槽24中时十分稳定，使用效果更佳，使用按摩椅的过程中，需要对按摩椅的朝向进行调节时，使用者可以直接利用身体转动椅座1，椅座1转动时会带动圆盘6转动，由于圆盘6和转盘3内的安装板29通过第一弹簧8连接，使得转盘3可以在支撑座2内转动，使得按摩椅的朝向可以灵活调节，当需要对朝向进行限定时，可以按下扶手20上的限位开关22，使得第一液压缸7工作，带动套筒26上移，使得限位柱28与转盘3底部外壁接触，并压缩套筒26内的第二弹簧27，当限位柱28转动至限位槽25处时，随着第二弹簧27的复位，使得限位柱28可以自动弹进限位槽25中，起到对转盘3的限位作用，而此时使用者还可以轻微转动椅座1，使得圆盘6上的活动块9压缩或者拉伸转盘3内安装板29上的第一弹簧8，使得椅座1可以在小范围上进行晃动，且晃动后在第一弹簧8的作用下可自行复位，进一步提高了按摩椅的舒适度。

实施例2

参照图5，一种具有面诊功能的按摩椅健康机器人，本实施例相较于实施例1，还包括椅座1的底部外壁通过连接杆连接有脚踏板30。

工作原理：使用时，使用者的双脚可以放置于脚踏板30上，进一步提高了装置的使用舒适度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有面诊功能的按摩椅健康机器人，包括椅座（1）和支撑座（2），其特征在于，所述椅座（1）的内部设置有旋转机构，且旋转机构上设置有第二液压缸（11），所述椅座（1）固定设置于第二液压缸（11）的活塞一端，所述椅座（1）的一侧外壁通过销轴转动设置有椅背（14），所述椅座（1）和椅背（14）的外壁均设置有多个按摩器（17），所述椅背（14）的两侧外壁均通过销轴转动连接有扶手（20），所述扶手（20）的一侧外壁开有滑槽（21），且滑槽（21）的底部内壁开有等距离分布的卡槽（24），所述椅座（1）顶部外壁靠近两侧的位置均设置有支撑板（12），且支撑板（12）上设置有卡杆（13），所述卡杆（13）的外壁和卡槽（24）的内壁相契合，所述椅背（14）的一侧外壁设置有固定筒（15），且固定筒（15）的内壁转动设置有活动杆（18），所述活动杆（18）的一端设置有摄像头（19），所述扶手（20）的一侧外壁设置有控制面板（23）。

2.根据权利要求1所述的一种具有面诊功能的按摩椅健康机器人，其特征在于，所述椅背（14）和椅座（1）的外壁均设置有皮套（16），且按摩器（17）设置于皮套（16）中。

3.根据权利要求2所述的一种具有面诊功能的按摩椅健康机器人，其特征在于，所述摄像头（19）通过信号线连接有处理器，且处理器通过信号线和控制面板（23）连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有面诊功能的按摩椅健康机器人，其特征在于，所述支撑座（2）底部外壁的四个拐角处均设置有万向轮（5）。

5.根据权利要求1所述的一种具有面诊功能的按摩椅健康机器人，其特征在于，所述旋转机构包括转盘（3）、圆盘（6）和第一弹簧（8），所述转盘（3）转动设置于支撑座（2）中，且转盘（3）的顶部外壁开有安装槽（10），所述圆盘（6）转动设置于安装槽（10）中，所述圆盘（6）的外壁设置有等距离呈环形分布的活动块（9），所述安装槽（10）的内壁设置有等距离呈环形分布的安装板（29），所述安装板（29）和活动块（9）之间通过第一弹簧（8）连接，所述第二液压缸（11）固定设置于圆盘（6）的顶部外壁。

6.根据权利要求5所述的一种具有面诊功能的按摩椅健康机器人，其特征在于，所述转盘（3）底部外壁设置有等距离呈环形分布的滚轮（4），且滚轮（4）的外壁和支撑座（2）的内壁相接触。

7.根据权利要求6所述的一种具有面诊功能的按摩椅健康机器人，其特征在于，所述支撑座（2）的底部外壁开有安装口，且安装口的内壁设置有第一液压缸（7），所述第一液压缸（7）的活塞一端设置有套筒（26），且套筒（26）的内壁通过第二弹簧（27）连接有限位柱（28），所述转盘（3）的底部外壁开有限位槽（25），且限位槽（25）的内壁和限位柱（28）的外壁相契合。

8.根据权利要求7所述的一种具有面诊功能的按摩椅健康机器人，其特征在于，所述扶手（20）的顶部外壁设置有限位开关（22），且限位开关（22）通过导线和第一液压缸（7）的开关相连通。

9.根据权利要求1所述的一种具有面诊功能的按摩椅健康机器人，其特征在于，所述椅座（1）的底部外壁通过连接杆连接有脚踏板（30）。

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