CN112006883A - 妇科用给药装置 - Google Patents

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CN112006883A CN202011007264.1A CN202011007264A CN112006883A CN 112006883 A CN112006883 A CN 112006883A CN 202011007264 A CN202011007264 A CN 202011007264A CN 112006883 A CN112006883 A CN 112006883A
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Abstract

一种妇科用给药装置，包括底座，底座顶部设置有座板，座板左右侧均设置有扶手，底座底部均匀设置有万向轮，座板后侧设置有可前后摆动的靠板，座板前部左右侧分别设置有可倾斜上下摆动的升腿板；靠板前侧下部设置有可前后摆动的按摩板，按摩板中部设置有多个可转动的按摩滚轮；座板底部设置有电机，电机正转形成所述靠板和按摩板分别向后摆动且两个升腿板倾斜向上摆动或靠板和按摩板分别向前摆动且两个升腿板倾斜向下摆动的结构，电机反转形成所述按摩滚轮转动的结构。本发明有效地解决了目前阴道上药装置上药不方便、不能同时缓解患者腰痛的症状的问题。

Description

妇科用给药装置
技术领域
本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种妇科用给药装置。
背景技术
女性生殖系统的疾病即为妇科疾病，包括外阴疾病、阴道疾病、子宫疾病、输卵管疾病、卵巢疾病等。妇科疾病是女性常见病、多发病。但由于许多人对妇科疾病缺乏应有的认识，缺乏对身体的保健，加之各种不良生活习惯等，使生理健康每况愈下，导致一些女性疾病缠身，且久治不愈，给正常的生活、工作带来极大的不便。
而对于阴道疾病，阴道上药是一种高效的治疗方式：霉菌性阴道炎要上达克宁制霉菌素或者克霉唑，细菌性阴道病和滴虫性阴道炎要上甲硝唑。杂菌引起的阴道炎可以考虑使用双唑泰凝胶来阴道上药治疗。
但是，目前的阴道上药装置还存在上药困难，上药不方便，使得患者不愿意或者不能长期坚持进行上药；另外，妇科疾病常常伴随着腰酸腰痛等症状，目前的阴道给药装置还不能同时帮助患者缓解上述症状。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供妇科用给药装置，有效地解决了目前阴道上药装置上药不方便、不能同时缓解患者腰痛的症状的问题。
为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：
一种妇科用给药装置，包括底座，底座顶部设置有座板，座板左右侧均设置有扶手，底座底部均匀设置有万向轮，座板后侧设置有可前后摆动的靠板，座板前部左右侧分别设置有可倾斜上下摆动的升腿板；靠板前侧下部设置有可前后摆动的按摩板，按摩板中部设置有多个可转动的按摩滚轮；座板底部设置有电机，电机正转形成所述靠板和按摩板分别向后摆动且两个升腿板倾斜向上摆动或靠板和按摩板分别向前摆动且两个升腿板倾斜向下摆动的结构，电机反转形成所述按摩滚轮转动的结构；
座板前侧设置有可调节倾斜角度的定位架，定位架内设置有可沿着定位架长度方向移动的升降架，升降架内设置有可前后移动的插入架，插入架内设置有药筒，药筒内设置有可沿着药筒轴向移动的活塞；定位架末端设置有可前后左右摆动的翻架，翻架末端设置有可沿着翻架长度方向移动的控制架，控制架侧端设置有升降轮、插入轮和充气气囊；所述升降轮转动形成所述升降架沿着定位架长度方向移动的结构，所述插入轮转动形成所述插入架前后移动的结构，所述充气气囊压缩形成所述活塞后移的结构；
所述升腿板底部设置有可沿着升腿板长度方向移动的脚板，所述脚板顶部设置有可前后移动的单向板，所述脚板左右侧分别设置有倒L形的限位板，所述单向板前移形成两个限位板互相靠近的结构；所述限位板底部分别设置有可移动的压板。
优选的，所述电机的轴同轴固定连接有主齿轮，所述主齿轮左右侧分别啮合连接有单向右齿轮和单向左齿轮，单向左齿轮和单向右齿轮均转动连接于所述底座顶部；
所述单向左齿轮同轴固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆啮合连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮和第一蜗杆均转动连接于所述底座顶部；
所述第一蜗轮同轴固定连接有中齿轮，所述中齿轮啮合连接有后齿轮，所述后齿轮转动连接于所述底座顶部后侧；所述座板和所述靠板铰接，所述靠板底部固定连接有角度板，所述角度板底部铰接有角度摆杆，所述角度摆杆末端转动连接于所述后齿轮端面非圆心位置。
优选的，所述中齿轮同轴固定连接有不完全内齿圈和不完全外齿轮；所述底座顶部转动连接有双向齿轮，所述中齿轮转动形成所述不完全内齿圈和不完全外齿轮交替和所述双向齿轮啮合连接的结构；
所述双向齿轮同轴固定连接有调节齿轮，所述调节齿轮啮合连接有升腿齿轮，所述升腿齿轮同轴固定连接有升腿轴，所述升腿轴转动连接于所述底座顶部，所述升腿轴通过锥齿轮组连接有升腿螺杆，所述升腿螺杆转动连接于所述底座顶部；所述升腿螺杆螺纹连接有升腿螺块，所述升腿螺块左右侧均滑动连接有升腿滑杆，所述升腿滑杆均固定连接于所述底座顶部，所述升腿螺块左右侧分别铰接有升腿摆杆，所述升腿摆杆末端分别铰接有升腿滑块，所述升腿滑块分别滑动连接有导向滑杆，所述导向滑杆分别固定连接于所述底座顶部；
所述升腿滑块顶部分别铰接有升腿撑杆，所述升腿撑杆顶部分别铰接于对应位置的升腿板的后侧中部；所述升腿板分别铰接于座板的左右侧。
优选的，所述单向右齿轮同轴固定连接有按摩轴，所述按摩轴通过锥齿轮组连接有按摩竖轴，所述按摩竖轴转动连接于所述底座顶部后侧；所述按摩竖轴通过第一伸缩万向节连接有连接轴，所述连接轴转动连接于所述按摩板后侧；所述连接轴通过锥齿轮组连接有底齿轮，所述底齿轮转动连接于所述按摩板后侧；
所述按摩滚轮均转动连接于所述按摩板中部，所述按摩滚轮外周均匀设置有多个按摩块；所述按摩滚轮分别同轴固定连接有连接齿轮，相邻的连接齿轮互相啮合连接，其中一个所述连接齿轮和所述底齿轮啮合连接；
所述按摩板上部铰接于所述靠板中部，所述按摩板底部左右侧分别设置有滑轴，所述座板后侧开有滑槽，所述滑轴滑动连接于所述滑槽内。
优选的，所述定位架首端固定连接有铰接轴，所述定位架通过铰接轴铰接于所述座板前侧，所述铰接轴同轴固定连接有角度齿轮；所述角度齿轮啮合连接有传递齿轮，所述传递齿轮啮合连接有控制齿轮，所述传递齿轮和控制齿轮均转动连接于所述座板下侧；
所述控制齿轮同轴固定连接有角度蜗轮，所述角度蜗轮啮合连接有角度蜗杆，所述角度蜗杆转动连接于所述座板底部，所述角度蜗杆通过锥齿轮组连接有换向轴，所述换向轴转动连接于所述座板底部，所述换向轴通过锥齿轮组连接有控制轴，所述控制轴转动连接于所述扶手中部，所述控制轴顶端同轴固定连接有角度轮。
优选的，所述定位架中部右侧转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆和所述升降架螺纹连接，所述升降架左侧滑动连接有升降滑杆，所述升降滑杆和所述定位架固定连接；所述升降螺杆顶端面同轴固定连接有第二伸缩万向节，所述第二伸缩万向节末端固定连接有升降轴，所述升降轴转动连接于所述控制架侧端，所述升降轴和所述升降轮同轴固定连接；
所述插入架外周为棱柱形，所述插入架和所述升降架滑动连接，所述插入架尾部侧端铰接有插入摆杆，所述插入摆杆末端铰接有插入螺块；所述升降架侧端转动连接有插入螺杆，所述插入螺杆和所述插入螺块螺纹连接；
所述插入螺杆通过锥齿轮组连接有轴套，所述轴套转动连接于所述升降架侧端；所述定位架侧端转动连接有棱柱形的棱柱轴，所述棱柱轴和所述轴套滑动连接；所述棱柱轴端面同轴固定连接有升降齿轮，所述升降齿轮啮合连接有中继齿轮，所述中继齿轮啮合连接有末端齿轮，所述末端齿轮和中继齿轮均转动连接于所述定位架侧端；所述末端齿轮同轴固定连接有第三伸缩万向节，所述第三伸缩万向节末端固定连接有插入轴，所述插入轴转动连接于所述控制架侧端，所述插入轴和所述插入轮同轴固定连接。
优选的，所述定位架尾端铰铰接有可前后摆动的双向块，所述翻架可左右摆动地铰接于所述双向块末端；所述翻架末端开有槽，所述控制架滑动连接于槽内；翻架侧端螺纹连接有用于定位控制架的螺钉；定位架尾端设置有带有开口的卡座，所述卡座用于定位所述控制架；
所述插入架首端上下侧分别通过旋紧螺钉铰接有反光镜，旋紧螺钉旋紧形成所述反光镜和插入架角度固定的结构；
所述药筒滑动连接于所述插入架中部，所述插入架尾端侧面螺纹连接有用于定位所述药筒的螺钉。
优选的，所述药筒尾端螺纹连接有控制帽，所述控制帽位于药筒内的一端连接有膨胀气囊，所述膨胀气囊末端和所述活塞固定连接；所述控制帽外端连接有气管，气管首端和膨胀气囊连接，气管尾端和所述充气气囊连接；所述充气气囊末端设置有单向进气阀；
所述单向进气阀包括阀体，阀体内侧两端分别设置有环形的挡环，阀体内滑动连接有单向片，所述单向片外周均匀开有多个弧槽，所述单向片靠近充气气囊的端面固定连接有弹簧，所述弹簧末端和挡环固定连接。
优选的，所述压板顶部分别转动连接有夹紧螺杆，所述夹紧螺杆分别和对应的限位板螺纹连接；所述夹紧螺杆顶端分别同轴固定连接有夹紧轮；限位板底部互相靠近的一侧分别设置有分合导杆，所述分合导杆分别和所述脚板底部滑动连接；
所述限位板底部分别铰接有分合杆，所述单向板和所述脚板滑动连接；所述单向板底端固定连接有齿条；所述脚板底部转动连接有单向齿轮，所述单向齿轮和所述齿条啮合连接；所述单向齿轮通过锥齿轮组连接有底螺杆，所述底螺杆转动连接于所述脚板底部；所述底螺杆螺纹连接有底螺块，所述分合杆铰接于所述底螺块的左右侧；
所述单向齿轮同轴固定连接有分合轴，所述分合轴同轴固定连接有复位轮。
优选的，所述单向齿轮、单向左齿轮和单向右齿轮的结构相同，均包括外齿圈，所述外齿轮上部内周转动连接有内轴套轴套；所述外齿圈下部内周设置有内棘齿，所述内轴套轴套外周铰接有多个棘爪，所述棘爪和所述内棘齿啮合连接；顶端内轴套轴套端面固定连接有端盖。
本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：
1、本装置通过设置可随着靠板后摆而上摆的两个升腿板，从而能使得患者在上药时既能抬腿暴露下体，又能处于半躺的舒适体位，便于高效上药，提高了上药的效率；本装置在调节好体位后能对患者的腰部进行按摩，从而能有效地缓解患者的腰部疼痛的症状，提高患者的使用体验感，增加上药的可持续性。
2、本装置具有便捷的操作性：能根据需要改变定位夹的角度、升降架的高度位置，从而能便于药筒插入患者阴道给药，有效地提高了操作效率和操作精度；通过可调节位置和角度的控制架，并在其上提供控制部件，有效地提高了操作效率，降低了操作难度，使得患者能根据病症进行精确上药，并且不易因为手触而发生感染。
3、本装置对于患者的脚部定位较为便捷且稳定：只需要患者脚部向前推动即可将患者的脚部定位，使得患者在调节体位进行上药时具有较高的稳定性和安全性，降低了上药的难度，提高了上药的效率。
附图说明
图1为本发明的妇科用给药装置的第一状态的轴测图。
图2为本发明的妇科用给药装置的第二状态的轴测图。
图3为本发明的妇科用给药装置的第三状态的轴测图。
图4为本发明的妇科用给药装置的底座的轴测图。
图5为本发明的妇科用给药装置的电机及其连接部件的轴测图。
图6为本发明的妇科用给药装置的按摩板及其连接部件的轴测图。
图7为本发明的妇科用给药装置的座板及靠板的轴测图。
图8为本发明的妇科用给药装置的定位架的第一轴测图。
图9为本发明的妇科用给药装置的定位架的第二轴测图。
图10为本发明的妇科用给药装置的座板的第一轴测图。
图11为本发明的妇科用给药装置的座板的第二轴测图。
图12为本发明的妇科用给药装置的脚板的第一轴测图。
图13为本发明的妇科用给药装置的脚板的第二轴测图。
图14为本发明的妇科用给药装置的单向齿轮的轴测图。
图15为本发明的妇科用给药装置的药筒的爆炸图。
图16为本发明的妇科用给药装置的单向进气阀的局部剖视的轴测图。
附图中：1-底座、2-座板、3-扶手、4-靠板、5-按摩板、6-按摩滚轮、7-定位架、8-升降架、9-插入架、10-药筒、11-翻架、12-控制架、13-双向块、14-升降轮、15-插入轮、16-升腿板、17-脚板、18-单向板、19-限位板、20-压板、21-反光镜、22-万向轮、23-升腿螺杆、24-升腿滑杆、25-升腿螺块、26-升腿摆杆、27-升腿滑块、28-升腿撑杆、29-导向滑杆、30-电机、31-主齿轮、32-单向左齿轮、33-单向右齿轮、34-按摩轴、35-按摩竖轴、36-第一伸缩万向节、37-第一蜗杆、38-第一蜗轮、39-中齿轮、40-后齿轮、41-角度摆杆、42-不完全内齿圈、43-不完全外齿轮、44-双向齿轮、45-调节齿轮、46-升腿齿轮、47-升腿轴、48-按摩块、49-滑轴、50-滑槽、51-连接轴、52-底齿轮、53-连接齿轮、54-角度板、55-角度齿轮、56-升降滑杆、57-升降螺杆、58-第二伸缩万向节、59-第三伸缩万向节、60-升降轴、61-插入轴、62-棱柱轴、63-轴套、64-插入螺杆、65-插入螺块、66-插入摆杆、67-控制帽、68-气管、69-充气气囊、70-单向进气阀、71-升降齿轮、72-中继齿轮、73-末端齿轮、74-卡座、75-传递齿轮、76-控制齿轮、77-角度蜗轮、78-角度蜗杆、79-换向轴、80-控制轴、81-角度轮、82-夹紧螺杆、83-夹紧轮、84-底螺杆、85-底螺块、86-分合杆、87-分合导杆、88-分合轴、89-单向齿轮、90-齿条、91-复位轮、92-外齿圈、93-内棘齿、94-棘爪、95-内轴套、96-端盖、97-膨胀气囊、98-活塞、99-挡环、100-弹簧、101-单向片。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-16所示，本发明提供一种妇科用给药装置，包括底座1，底座1顶部设置有座板2，座板2左右侧均设置有扶手3，底座1底部均匀设置有万向轮22，座板2后侧设置有可前后摆动的靠板4，座板2前部左右侧分别设置有可倾斜上下摆动的升腿板16；靠板4前侧下部设置有可前后摆动的按摩板5，按摩板5中部设置有多个可转动的按摩滚轮6；座板2底部设置有电机30，电机30正转形成所述靠板4和按摩板5分别向后摆动且两个升腿板16倾斜向上摆动或靠板4和按摩板5分别向前摆动且两个升腿板16倾斜向下摆动的结构，电机30反转形成所述按摩滚轮6转动的结构；
座板2前侧设置有可调节倾斜角度的定位架7，定位架7内设置有可沿着定位架7长度方向移动的升降架8，升降架8内设置有可前后移动的插入架9，插入架9内设置有药筒10，药筒10内设置有可沿着药筒10轴向移动的活塞98；定位架7末端设置有可前后左右摆动的翻架11，翻架11末端设置有可沿着翻架11长度方向移动的控制架12，控制架12侧端设置有升降轮14、插入轮15和充气气囊69；所述升降轮14转动形成所述升降架8沿着定位架7长度方向移动的结构，所述插入轮15转动形成所述插入架9前后移动的结构，所述充气气囊69压缩形成所述活塞98后移的结构；
所述升腿板16底部设置有可沿着升腿板16长度方向移动的脚板17，所述脚板17顶部设置有可前后移动的单向板18，所述脚板17左右侧分别设置有倒L形的限位板19，所述单向板18前移形成两个限位板19互相靠近的结构；所述限位板19底部分别设置有可移动的压板20。
本装置通过设置可随着靠板4后摆而上摆的两个升腿板16，从而能使得患者在上药时既能抬腿暴露下体，又能处于半躺的舒适体位，便于高效上药，提高了上药的效率；本装置在调节好体位后能对患者的腰部进行按摩，从而能有效地缓解患者的腰部疼痛的症状，提高患者的使用体验感，增加上药的可持续性。
本装置具有便捷的操作性：能根据需要改变定位夹7的角度、升降架8的高度位置，从而能便于药筒10插入患者阴道给药，有效地提高了操作效率和操作精度；通过可调节位置和角度的控制架12，并在其上提供控制部件，有效地提高了操作效率，降低了操作难度，使得患者能根据病症进行精确上药，并且不易因为手触而发生感染。
本装置对于患者的脚部定位较为便捷且稳定：只需要患者脚部向前推动即可将患者的脚部定位，使得患者在调节体位进行上药时具有较高的稳定性和安全性，降低了上药的难度，提高了上药的效率。
如图4-5所示，所述电机30的轴同轴固定连接有主齿轮31，所述主齿轮31左右侧分别啮合连接有单向右齿轮33和单向左齿轮32，单向左齿轮32和单向右齿轮33均转动连接于所述底座1顶部；单向左齿轮32和单向右齿轮33的结构相同，但是左右对称，从而使得电机30转动时只能通过单向左齿轮32和或单向右齿轮33的其中一个传递动力，另一个空转。
所述单向左齿轮32同轴固定连接有第一蜗杆37，所述第一蜗杆37啮合连接有第一蜗轮38，所述第一蜗轮38和第一蜗杆37均转动连接于所述底座1顶部；
所述第一蜗轮38同轴固定连接有中齿轮39，所述中齿轮39啮合连接有后齿轮40，所述后齿轮40转动连接于所述底座1顶部后侧；所述座板2和所述靠板4铰接，所述靠板4底部固定连接有角度板54，所述角度板54底部铰接有角度摆杆41，所述角度摆杆41末端转动连接于所述后齿轮40端面非圆心位置。
当电机30正转时，能通过蜗轮蜗杆组带着中齿轮39转动，且中齿轮39的齿数小于后齿轮40的齿数，从而能使得后齿轮40慢速转动；而后齿轮40、角度摆杆40和靠板4构成曲柄摇杆机构，从而能实现靠板4相对于座板2的角度调节。值得一提的是，蜗轮蜗杆机构具有单向传递性，动力只能从蜗杆传动至蜗轮，从而保证了靠板4角度调节的稳定性。
如图4-5所示，所述中齿轮39同轴固定连接有不完全内齿圈42和不完全外齿轮43；所述底座1顶部转动连接有双向齿轮44，所述中齿轮39转动形成所述不完全内齿圈42和不完全外齿轮43交替和所述双向齿轮44啮合连接的结构；
所述双向齿轮44同轴固定连接有调节齿轮45，所述调节齿轮45啮合连接有升腿齿轮46，所述升腿齿轮46同轴固定连接有升腿轴47，所述升腿轴47转动连接于所述底座1顶部，所述升腿轴47通过锥齿轮组连接有升腿螺杆23，所述升腿螺杆23转动连接于所述底座1顶部；所述升腿螺杆23螺纹连接有升腿螺块25，所述升腿螺块25左右侧均滑动连接有升腿滑杆24，所述升腿滑杆24均固定连接于所述底座1顶部，所述升腿螺块25左右侧分别铰接有升腿摆杆26，所述升腿摆杆26末端分别铰接有升腿滑块27，所述升腿滑块27分别滑动连接有导向滑杆29，所述导向滑杆29分别固定连接于所述底座1顶部；
所述升腿滑块27顶部分别铰接有升腿撑杆28，所述升腿撑杆28顶部分别铰接于对应位置的升腿板16的后侧中部；所述升腿板16分别铰接于座板2的左右侧。值得一提的是，导向滑杆29和座板2前端面的夹角为30°～45°，并且升腿板15和座板2前端面的夹角与导向滑杆29和座板2之间的夹角相同，从而使得本装置能在患者分开双腿时实现抬腿操作。
通过中齿轮39带着不完全内齿圈42和不完全外齿轮43转动时，能使得所述双向齿轮44正反转。双向齿轮44转动时与之固定连接的调节齿轮45会转动，而由于升腿齿轮46的齿数小于调节齿轮45的齿数，故能使得升腿齿轮46加速转动，从而能使得升腿螺杆23加速转动，使得升腿螺块35移动，从而使得两个升腿摆杆26摆动，使得升腿摆杆26推着升腿滑块27沿着导向滑杆29移动，进而能使得升腿滑块27驱动与之铰接的升腿撑杆28摆动，从而能使得升腿板16摆动；从而能实现升腿板16和靠板4能同步实现角度调节。
由于双向齿轮44能正反转，而曲柄摇杆机构也能实现往复摆动，故电机30持续正转，能使得升腿板16和靠板4能持续往复摆动，既能实现角度调节，又可以进行腰部锻炼。
如图4-6所示，所述单向右齿轮33同轴固定连接有按摩轴34，所述按摩轴34通过锥齿轮组连接有按摩竖轴35，所述按摩竖轴35转动连接于所述底座1顶部后侧；所述按摩竖轴35通过第一伸缩万向节36连接有连接轴51，所述连接轴51转动连接于所述按摩板5后侧；所述连接轴51通过锥齿轮组连接有底齿轮52，所述底齿轮52转动连接于所述按摩板5后侧；
所述按摩滚轮6均转动连接于所述按摩板5中部，所述按摩滚轮6外周均匀设置有多个按摩块48；所述按摩滚轮6分别同轴固定连接有连接齿轮53，相邻的连接齿轮53互相啮合连接，其中一个所述连接齿轮53和所述底齿轮52啮合连接；
所述按摩板5上部铰接于所述靠板4中部，所述按摩板5底部左右侧分别设置有滑轴49，所述座板2后侧开有滑槽50，所述滑轴49滑动连接于所述滑槽50内。
当电机30反转时，所述单向右齿轮33能带着按摩轴34转动，从而能使得所述按摩竖轴35转动，通过第一伸缩万向节36带着所述连接轴51转动，第一伸缩万向节36能在按摩板5位置改变后实现动力传输。
从而使得连接轴51带着底齿轮52转动，底齿轮52能带着多个按摩滚轮6同时转动，从而实现对患者的腰部的按摩。
值得一提的是，在靠板4的倾角改变时，能拉着与之铰接的按摩板5摆动，且按摩板5的底部在滑轴49和滑槽50的作用下，能实现角度的随之改变，便于保护患者的腰部，且能对腰部进行按摩。
如图8-10所示，所述定位架7首端固定连接有铰接轴，所述定位架7通过铰接轴铰接于所述座板2前侧，所述铰接轴同轴固定连接有角度齿轮55；所述角度齿轮55啮合连接有传递齿轮75，所述传递齿轮75啮合连接有控制齿轮76，所述传递齿轮75和控制齿轮76均转动连接于所述座板2下侧；
所述控制齿轮76同轴固定连接有角度蜗轮77，所述角度蜗轮77啮合连接有角度蜗杆78，所述角度蜗杆78转动连接于所述座板2底部，所述角度蜗杆78通过锥齿轮组连接有换向轴79，所述换向轴79转动连接于所述座板2底部，所述换向轴79通过锥齿轮组连接有控制轴80，所述控制轴80转动连接于所述扶手3中部，所述控制轴80顶端同轴固定连接有角度轮81。
所述定位架7的角度调节原理为：通过患者的左手转动所述角度轮81，使得控制轴80转动，并带着换向轴79转动，换向轴79通过锥齿轮组带着角度蜗杆78转动，角度蜗杆78带着与之啮合连接的角度蜗轮77转动，角度蜗轮77转动时，与之固定连接的控制齿轮76同时转动，从而使得控制齿轮76通过传递齿轮75带着角度齿轮55转动，从而能实现所述定位架7的角度调节。而由于蜗轮蜗杆组的特性，使得只能通过角度轮81转动来实现定位架7的角度调节，便捷且稳定。
如图8-9所示，所述定位架7中部右侧转动连接有升降螺杆57，所述升降螺杆57和所述升降架8螺纹连接，所述升降架8左侧滑动连接有升降滑杆56，所述升降滑杆56和所述定位架7固定连接；所述升降螺杆57顶端面同轴固定连接有第二伸缩万向节58，所述第二伸缩万向节58末端固定连接有升降轴60，所述升降轴60转动连接于所述控制架12侧端，所述升降轴60和所述升降轮14同轴固定连接；
所述插入架9外周为棱柱形，所述插入架9和所述升降架8滑动连接，所述插入架9尾部侧端铰接有插入摆杆66，所述插入摆杆66末端铰接有插入螺块65；所述升降架8侧端转动连接有插入螺杆64，所述插入螺杆64和所述插入螺块65螺纹连接；
所述插入螺杆64通过锥齿轮组连接有轴套63，所述轴套63转动连接于所述升降架8侧端；所述定位架7侧端转动连接有棱柱形的棱柱轴62，所述棱柱轴62和所述轴套63滑动连接；所述棱柱轴62端面同轴固定连接有升降齿轮71，所述升降齿轮71啮合连接有中继齿轮72，所述中继齿轮72啮合连接有末端齿轮73，所述末端齿轮73和中继齿轮72均转动连接于所述定位架7侧端；所述末端齿轮73同轴固定连接有第三伸缩万向节59，所述第三伸缩万向节59末端固定连接有插入轴61，所述插入轴61转动连接于所述控制架12侧端，所述插入轴61和所述插入轮15同轴固定连接。
通过转动所述升降轮14，通过第二伸缩万向节58带着升降螺杆57转动，从而能使得与之螺纹连接的升降架8沿着升降滑杆56的轴向移动，从而实现了升降架8的位置调节，便于对准。
通过转动所述插入轮15，通过第三伸缩万向节59带着末端齿轮73转动，经由中继齿轮72和升降齿轮71的传动，从而能使得所述棱柱轴62转动，棱柱轴62便能带着与之滑动连接的轴套63转动，轴套63通过锥齿轮组带着插入螺杆64转动，而插入螺杆64能带着与之螺纹连接的插入螺块65左右移动，从而能使得插入螺块65带着与之铰接的插入摆杆66摆动，进而能使得所述插入架9沿着升降架8的垂直方向移动，从而能实现药筒10的插入。
如图8、9所示，所述定位架7尾端铰铰接有可前后摆动的双向块13，所述翻架11可左右摆动地铰接于所述双向块13末端；所述翻架11末端开有槽，所述控制架12滑动连接于槽内；翻架11侧端螺纹连接有用于定位控制架12的螺钉；定位架7尾端设置有带有开口的卡座74，所述卡座74用于定位所述控制架12；
翻架11和控制架12的位置确定后旋紧螺钉，从而实现定位。
所述插入架9首端上下侧分别通过旋紧螺钉铰接有反光镜21，旋紧螺钉旋紧形成所述反光镜21和插入架9角度固定的结构；
反光镜21的作用是便于患者观察阴道口的情况，有助于高效插入。
所述药筒10滑动连接于所述插入架9中部，所述插入架9尾端侧面螺纹连接有用于定位所述药筒10的螺钉。将药筒10插入后，根据需要调节好其前后位置，并旋紧螺钉实现定位。
升腿板16底部开有槽，脚板17滑动连接于槽内，升腿板16后侧底部螺纹连接有用于定位脚板17的螺钉，可以根据患者的腿长进行适应性调节。
如图8、9、15所示，所述药筒10尾端螺纹连接有控制帽67，所述控制帽67位于药筒10内的一端连接有膨胀气囊97，所述膨胀气囊97末端和所述活塞98固定连接；所述控制帽67外端连接有气管68，气管68首端和膨胀气囊97连接，气管68尾端和所述充气气囊69连接；所述充气气囊69末端设置有单向进气阀70；
所述单向进气阀70包括阀体，阀体内侧两端分别设置有环形的挡环99，阀体内滑动连接有单向片101，所述单向片101外周均匀开有多个弧槽，所述单向片101靠近充气气囊69的端面固定连接有弹簧100，所述弹簧100末端和挡环99固定连接。
操作中，通过按压所述充气气囊69，使得充气气囊69内的气体经由气管68传输至膨胀气囊97内，从而能通过膨胀气囊97的膨胀来推动所述活塞98沿着药筒10的轴向移动，进而能将药筒10内的药物推出。而当释放充气气囊69时，外界大气能通过单向进气阀70进入充气气囊69内，便于下次给膨胀气囊97充气。
值得一提的是，为了确保充气的稳定性，在气管68和充气气囊69的连接处也设置有单向进气阀70，使得膨胀气囊97内的气体不会返回至充气气囊69内。而两个单向进气阀的放置方向是相反的，从而能保证气体的单向流动性。
如图12-13所示，所述压板20顶部分别转动连接有夹紧螺杆82，所述夹紧螺杆82分别和对应的限位板19螺纹连接；所述夹紧螺杆82顶端分别同轴固定连接有夹紧轮83；限位板19底部互相靠近的一侧分别设置有分合导杆87，所述分合导杆87分别和所述脚板17底部滑动连接；
所述限位板19底部分别铰接有分合杆86，所述单向板18和所述脚板17滑动连接；所述单向板18底端固定连接有齿条90；所述脚板17底部转动连接有单向齿轮89，所述单向齿轮89和所述齿条90啮合连接；所述单向齿轮89通过锥齿轮组连接有底螺杆84，所述底螺杆84转动连接于所述脚板17底部；所述底螺杆84螺纹连接有底螺块85，所述分合杆86铰接于所述底螺块85的左右侧；
所述单向齿轮89同轴固定连接有分合轴88，所述分合轴88同轴固定连接有复位轮91。
通过向前推动所述单向板18，从而能使得齿条90带着所述单向齿轮89转动，从而能使得单向齿轮89带着底螺杆84转动，底螺杆84带着与之螺纹连接的底螺块85沿着底螺杆84的轴向移动，从而使得底螺块85能带着与之铰接的分合杆86摆动，从而能使得分合杆86带着与之铰接的限位板19沿着分合导杆87的轴向移动，从而能使得两个限位板19互相靠近，将患者的脚部定位限制。
而给药之后，可手动转动复位轮91，从而使得分合轴88转动，从而能使得底螺杆84转动，使得两个限位板19互相远离，便于患者将脚部移出。
如图14所示，所述单向齿轮89、单向左齿轮32和单向右齿轮33的结构相同，均包括外齿圈92，所述外齿轮上部内周转动连接有内轴套95轴套63；所述外齿圈92下部内周设置有内棘齿93，所述内轴套95轴套63外周铰接有多个棘爪94，所述棘爪94和所述内棘齿93啮合连接；顶端内轴套95轴套63端面固定连接有端盖96。
单向齿轮89的内轴套95和分合轴88固定，外齿圈92和齿条90啮合连接。
单向左齿轮32的内轴套95和第一蜗杆37固定，外齿圈92和主齿轮31啮合连接。
单向右齿轮33的内轴套95和按摩轴34固定，外齿圈92和主齿轮31啮合连接。
本装置在使用时，首先令患者坐于座板2上，并令其双脚向前踏动所述单向板18，将两个限位板移至患者的脚部上侧；控制电机310正转，使得靠板4向后调节至合适的角度，且两个升腿板16均向上摆动合适的角度；
令电机30反转，使得按摩板5上的按摩滚轮6转动，从而对患者的腰部进行按摩；
令患者控制所述角度轮81转动，从而将定位架7调节至合适的倾斜角度，随即拉出控制架12至合适的位置并调节好其倾角，依次控制所述升降轮14转动来调节所述升降架8的位置、控制插入轮15转动来调节插入架9及其上的药筒10的前后位置，从而将药筒插入患者的阴道内，按压所述充气气囊69实现给药操作。从而能便捷快速地给药，且给药效率高，患者不易产生抵触情绪，还兼具按摩患者腰部的功能，有助于患者症状的改善，并利于患者长期使用。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文中较多的使用了底座1、座板2、扶手3、靠板4、按摩板5、按摩滚轮6、定位架7、升降架8、插入架9、药筒10、翻架11、控制架12、双向块13、升降轮14、插入轮15、升腿板16、脚板17、单向板18、限位板19、压板20、反光镜21、万向轮22、升腿螺杆23、升腿滑杆24、升腿螺块25、升腿摆杆26、升腿滑块27、升腿撑杆28、导向滑杆29、电机30、主齿轮31、单向左齿轮32、单向右齿轮33、按摩轴34、按摩竖轴35、第一伸缩万向节36、第一蜗杆37、第一蜗轮38、中齿轮39、后齿轮40、角度摆杆41、不完全内齿圈42、不完全外齿轮43、双向齿轮44、调节齿轮45、升腿齿轮46、升腿轴47、按摩块48、滑轴49、滑槽50、连接轴51、底齿轮52、连接齿轮53、角度板54、角度齿轮55、升降滑杆56、升降螺杆57、第二伸缩万向节58、第三伸缩万向节59、升降轴60、插入轴61、棱柱轴62、轴套63、插入螺杆64、插入螺块65、插入摆杆66、控制帽67、气管68、充气气囊69、单向进气阀70、升降齿轮71、中继齿轮72、末端齿轮73、卡座74、传递齿轮75、控制齿轮76、角度蜗轮77、角度蜗杆78、换向轴79、控制轴80、角度轮81、夹紧螺杆82、夹紧轮83、底螺杆84、底螺块85、分合杆86、分合导杆87、分合轴88、单向齿轮89、齿条90、复位轮91、外齿圈92、内棘齿93、棘爪94、内轴套95、端盖96、膨胀气囊97、活塞98、挡环99、弹簧100、单向片101等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种妇科用给药装置，包括底座(1)，底座(1)顶部设置有座板(2)，座板(2)左右侧均设置有扶手(3)，底座(1)底部均匀设置有万向轮(22)，其特征在于：座板(2)后侧设置有可前后摆动的靠板(4)，座板(2)前部左右侧分别设置有可倾斜上下摆动的升腿板(16)；靠板(4)前侧下部设置有可前后摆动的按摩板(5)，按摩板(5)中部设置有多个可转动的按摩滚轮(6)；座板(2)底部设置有电机(30)，电机(30)正转形成所述靠板(4)和按摩板(5)分别向后摆动且两个升腿板(16)倾斜向上摆动或靠板(4)和按摩板(5)分别向前摆动且两个升腿板(16)倾斜向下摆动的结构，电机(30)反转形成所述按摩滚轮(6)转动的结构；
座板(2)前侧设置有可调节倾斜角度的定位架(7)，定位架(7)内设置有可沿着定位架(7)长度方向移动的升降架(8)，升降架(8)内设置有可前后移动的插入架(9)，插入架(9)内设置有药筒(10)，药筒(10)内设置有可沿着药筒(10)轴向移动的活塞(98)；定位架(7)末端设置有可前后左右摆动的翻架(11)，翻架(11)末端设置有可沿着翻架(11)长度方向移动的控制架(12)，控制架(12)侧端设置有升降轮(14)、插入轮(15)和充气气囊(69)；所述升降轮(14)转动形成所述升降架(8)沿着定位架(7)长度方向移动的结构，所述插入轮(15)转动形成所述插入架(9)前后移动的结构，所述充气气囊(69)压缩形成所述活塞(98)后移的结构；
所述升腿板(16)底部设置有可沿着升腿板(16)长度方向移动的脚板(17)，所述脚板(17)顶部设置有可前后移动的单向板(18)，所述脚板(17)左右侧分别设置有倒L形的限位板(19)，所述单向板(18)前移形成两个限位板(19)互相靠近的结构；所述限位板(19)底部分别设置有可移动的压板(20)。
2.如权利要求1所述的妇科用给药装置，其特征在于：所述电机(30)的轴同轴固定连接有主齿轮(31)，所述主齿轮(31)左右侧分别啮合连接有单向右齿轮(33)和单向左齿轮(32)，单向左齿轮(32)和单向右齿轮(33)均转动连接于所述底座(1)顶部；
所述单向左齿轮(32)同轴固定连接有第一蜗杆(37)，所述第一蜗杆(37)啮合连接有第一蜗轮(38)，所述第一蜗轮(38)和第一蜗杆(37)均转动连接于所述底座(1)顶部；
所述第一蜗轮(38)同轴固定连接有中齿轮(39)，所述中齿轮(39)啮合连接有后齿轮(40)，所述后齿轮(40)转动连接于所述底座(1)顶部后侧；所述座板(2)和所述靠板(4)铰接，所述靠板(4)底部固定连接有角度板(54)，所述角度板(54)底部铰接有角度摆杆(41)，所述角度摆杆(41)末端转动连接于所述后齿轮(40)端面非圆心位置。
3.如权利要求2所述的妇科用给药装置，其特征在于：所述中齿轮(39)同轴固定连接有不完全内齿圈(42)和不完全外齿轮(43)；所述底座(1)顶部转动连接有双向齿轮(44)，所述中齿轮(39)转动形成所述不完全内齿圈(42)和不完全外齿轮(43)交替和所述双向齿轮(44)啮合连接的结构；
所述双向齿轮(44)同轴固定连接有调节齿轮(45)，所述调节齿轮(45)啮合连接有升腿齿轮(46)，所述升腿齿轮(46)同轴固定连接有升腿轴(47)，所述升腿轴(47)转动连接于所述底座(1)顶部，所述升腿轴(47)通过锥齿轮组连接有升腿螺杆(23)，所述升腿螺杆(23)转动连接于所述底座(1)顶部；所述升腿螺杆(23)螺纹连接有升腿螺块(25)，所述升腿螺块(25)左右侧均滑动连接有升腿滑杆(24)，所述升腿滑杆(24)均固定连接于所述底座(1)顶部，所述升腿螺块(25)左右侧分别铰接有升腿摆杆(26)，所述升腿摆杆(26)末端分别铰接有升腿滑块(27)，所述升腿滑块(27)分别滑动连接有导向滑杆(29)，所述导向滑杆(29)分别固定连接于所述底座(1)顶部；
所述升腿滑块(27)顶部分别铰接有升腿撑杆(28)，所述升腿撑杆(28)顶部分别铰接于对应位置的升腿板(16)的后侧中部；所述升腿板(16)分别铰接于座板(2)的左右侧。
4.如权利要求1所述的妇科用给药装置，其特征在于：所述单向右齿轮(33)同轴固定连接有按摩轴(34)，所述按摩轴(34)通过锥齿轮组连接有按摩竖轴(35)，所述按摩竖轴(35)转动连接于所述底座(1)顶部后侧；所述按摩竖轴(35)通过第一伸缩万向节(36)连接有连接轴(51)，所述连接轴(51)转动连接于所述按摩板(5)后侧；所述连接轴(51)通过锥齿轮组连接有底齿轮(52)，所述底齿轮(52)转动连接于所述按摩板(5)后侧；
所述按摩滚轮(6)均转动连接于所述按摩板(5)中部，所述按摩滚轮(6)外周均匀设置有多个按摩块(48)；所述按摩滚轮(6)分别同轴固定连接有连接齿轮(53)，相邻的连接齿轮(53)互相啮合连接，其中一个所述连接齿轮(53)和所述底齿轮(52)啮合连接；
所述按摩板(5)上部铰接于所述靠板(4)中部，所述按摩板(5)底部左右侧分别设置有滑轴(49)，所述座板(2)后侧开有滑槽(50)，所述滑轴(49)滑动连接于所述滑槽(50)内。
5.如权利要求1所述的妇科用给药装置，其特征在于：所述定位架(7)首端固定连接有铰接轴，所述定位架(7)通过铰接轴铰接于所述座板(2)前侧，所述铰接轴同轴固定连接有角度齿轮(55)；所述角度齿轮(55)啮合连接有传递齿轮(75)，所述传递齿轮(75)啮合连接有控制齿轮(76)，所述传递齿轮(75)和控制齿轮(76)均转动连接于所述座板(2)下侧；
所述控制齿轮(76)同轴固定连接有角度蜗轮(77)，所述角度蜗轮(77)啮合连接有角度蜗杆(78)，所述角度蜗杆(78)转动连接于所述座板(2)底部，所述角度蜗杆(78)通过锥齿轮组连接有换向轴(79)，所述换向轴(79)转动连接于所述座板(2)底部，所述换向轴(79)通过锥齿轮组连接有控制轴(80)，所述控制轴(80)转动连接于所述扶手(3)中部，所述控制轴(80)顶端同轴固定连接有角度轮(81)。
6.如权利要求1所述的妇科用给药装置，其特征在于：所述定位架(7)中部右侧转动连接有升降螺杆(57)，所述升降螺杆(57)和所述升降架(8)螺纹连接，所述升降架(8)左侧滑动连接有升降滑杆(56)，所述升降滑杆(56)和所述定位架(7)固定连接；所述升降螺杆(57)顶端面同轴固定连接有第二伸缩万向节(58)，所述第二伸缩万向节(58)末端固定连接有升降轴(60)，所述升降轴(60)转动连接于所述控制架(12)侧端，所述升降轴(60)和所述升降轮(14)同轴固定连接；
所述插入架(9)外周为棱柱形，所述插入架(9)和所述升降架(8)滑动连接，所述插入架(9)尾部侧端铰接有插入摆杆(66)，所述插入摆杆(66)末端铰接有插入螺块(65)；所述升降架(8)侧端转动连接有插入螺杆(64)，所述插入螺杆(64)和所述插入螺块(65)螺纹连接；
所述插入螺杆(64)通过锥齿轮组连接有轴套(63)，所述轴套(63)转动连接于所述升降架(8)侧端；所述定位架(7)侧端转动连接有棱柱形的棱柱轴(62)，所述棱柱轴(62)和所述轴套(63)滑动连接；所述棱柱轴(62)端面同轴固定连接有升降齿轮(71)，所述升降齿轮(71)啮合连接有中继齿轮(72)，所述中继齿轮(72)啮合连接有末端齿轮(73)，所述末端齿轮(73)和中继齿轮(72)均转动连接于所述定位架(7)侧端；所述末端齿轮(73)同轴固定连接有第三伸缩万向节(59)，所述第三伸缩万向节(59)末端固定连接有插入轴(61)，所述插入轴(61)转动连接于所述控制架(12)侧端，所述插入轴(61)和所述插入轮(15)同轴固定连接。
7.如权利要求1所述的妇科用给药装置，其特征在于：所述定位架(7)尾端铰铰接有可前后摆动的双向块(13)，所述翻架(11)可左右摆动地铰接于所述双向块(13)末端；所述翻架(11)末端开有槽，所述控制架(12)滑动连接于槽内；翻架(11)侧端螺纹连接有用于定位控制架(12)的螺钉；定位架(7)尾端设置有带有开口的卡座(74)，所述卡座(74)用于定位所述控制架(12)；
所述插入架(9)首端上下侧分别通过旋紧螺钉铰接有反光镜(21)，旋紧螺钉旋紧形成所述反光镜(21)和插入架(9)角度固定的结构；
所述药筒(10)滑动连接于所述插入架(9)中部，所述插入架(9)尾端侧面螺纹连接有用于定位所述药筒(10)的螺钉。
8.如权利要求1所述的妇科用给药装置，其特征在于：所述药筒(10)尾端螺纹连接有控制帽(67)，所述控制帽(67)位于药筒(10)内的一端连接有膨胀气囊(97)，所述膨胀气囊(97)末端和所述活塞(98)固定连接；所述控制帽(67)外端连接有气管(68)，气管(68)首端和膨胀气囊(97)连接，气管(68)尾端和所述充气气囊(69)连接；所述充气气囊(69)末端设置有单向进气阀(70)；
所述单向进气阀(70)包括阀体，阀体内侧两端分别设置有环形的挡环(99)，阀体内滑动连接有单向片(101)，所述单向片(101)外周均匀开有多个弧槽，所述单向片(101)靠近充气气囊(69)的端面固定连接有弹簧(100)，所述弹簧(100)末端和挡环(99)固定连接。
9.如权利要求2所述的妇科用给药装置，其特征在于：所述压板(20)顶部分别转动连接有夹紧螺杆(82)，所述夹紧螺杆(82)分别和对应的限位板(19)螺纹连接；所述夹紧螺杆(82)顶端分别同轴固定连接有夹紧轮(83)；限位板(19)底部互相靠近的一侧分别设置有分合导杆(87)，所述分合导杆(87)分别和所述脚板(17)底部滑动连接；
所述限位板(19)底部分别铰接有分合杆(86)，所述单向板(18)和所述脚板(17)滑动连接；所述单向板(18)底端固定连接有齿条(90)；所述脚板(17)底部转动连接有单向齿轮(89)，所述单向齿轮(89)和所述齿条(90)啮合连接；所述单向齿轮(89)通过锥齿轮组连接有底螺杆(84)，所述底螺杆(84)转动连接于所述脚板(17)底部；所述底螺杆(84)螺纹连接有底螺块(85)，所述分合杆(86)铰接于所述底螺块(85)的左右侧；
所述单向齿轮(89)同轴固定连接有分合轴(88)，所述分合轴(88)同轴固定连接有复位轮(91)。
10.如权利要求9所述的妇科用给药装置，其特征在于：所述单向齿轮(89)、单向左齿轮(32)和单向右齿轮(33)的结构相同，均包括外齿圈(92)，所述外齿轮上部内周转动连接有内轴套(95)轴套(63)；所述外齿圈(92)下部内周设置有内棘齿(93)，所述内轴套(95)轴套(63)外周铰接有多个棘爪(94)，所述棘爪(94)和所述内棘齿(93)啮合连接；顶端内轴套(95)轴套(63)端面固定连接有端盖(96)。
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