CN102525759B - 带抬头机构的侧翻护理床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带抬头机构的侧翻护理床，包括床板、电机单元，床板沿长度方向分为第一固定床板、中间床板和第二固定床板，电机单元设置中间床板下方，电机单元包括电机和V字形摆杆，当电机驱动摆杆摆动时，摆杆推动中间床板绕其第一侧边或第二侧边翻动，在延长板的下方设置抬头机构，抬头机构包括支架、第一支杆、第二支杆、第一支杆转轴和第二支杆转轴，电机传递动力给支杆转轴，当中间床板绕其侧边翻动时，支杆的第二端支起固定床板的延长板，实现抬头功能，并与侧翻过程同步。

Description

带抬头机构的侧翻护理床

技术领域

本发明涉及人机工程学和机械工程领域，尤其涉及一种带抬头机构的侧翻护理床。

背景技术

目前，护理床产业化发展方兴未艾，各种功能的护理床产品已应用到医院、社区中，各种护理床实现了比如抬背 、曲腿等功能。但是，对于大面积大幅度的人体动作，比如侧翻，还没有成熟的设计方案。参见附图1，目前市场上主要的侧翻类护理床是由床板101和床板102以及其中间连接处的转轴组成，使用时，通过驱动装置驱动床板101或床板102绕转轴翻动，使人体100产生侧翻的动作（参见附图2）。这种结构在机械功能上实现了人体的侧翻，但是，由于转轴在护理床的中间，而人体的转动点与床板102的转轴相距半个人体的宽度的距离，大约25cm。这种不同步的转动方式导致人与床的摩擦严重，翻动时人体姿态不自然，易产生侧滑而完成不了翻动。翻动时，人体背部与床板之间形成一个空间，造成姿态尴尬、患者使用体验不好，还存在受伤的安全隐患。由于是半块床板翻动，使床上的衣物也会随之翻落。当人体要完成两侧翻动时，两块床板均要使用驱动装置，增加了护理床的成本，并且操作复杂。

另外，现有的侧翻类护理床没有抬头机构，在侧翻过程中，要借助护理人员才能对病人的头部进行托起。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种带抬头机构的侧翻护理床，以期实现人体的翻动和床板的转动实现同步，提高翻动的安全性和舒适度，并在侧翻的同时具有托起头部的联动功能。

本发明采取的技术方案是：

一种带抬头机构的侧翻护理床，包括床板、电机单元，其特征是，所述床板沿长度方向分为第一固定床板、中间床板和第二固定床板，中间床板能分别绕其第一侧边或第二侧边进行翻动；所述第一固定床板、中间床板和第二固定床板的前端都接有相同长度的延长板，第一固定床板和第二固定床板的延长板通过铰链连接在所述第一固定床板和第二固定床板上，中间床板的延长板通过连接板固定连接在中间床板上；所述电机单元设置在所述中间床板下方，所述电机单元包括电机和V字形摆杆，当所述电机驱动所述摆杆摆动时，所述摆杆推动所述中间床板绕其第一侧边或第二侧边翻动；在所述延长板的下方设置抬头机构，所述抬头机构包括支架、第一支杆、第二支杆、第一支杆转轴和第二支杆转轴，所述两个支杆转轴设置在所述支架上，所述第一支杆设置在所述第一固定床板的延长板下方，所述第二支杆设置在所述第二固定床板的延长板的下方，所述第一支杆的第一端设置在第一支杆转轴上，所述第二支杆的第一端设置在第二支杆转轴上，所述第一支杆的第二端设置在所述第一固定床板的下表面，所述第二支杆的第二端设置在所述第二固定床板的下表面；所述两个支杆呈V字形设置，所述电机传递动力给所述两个支杆转轴，当所述中间床板绕其第一侧边翻动时，所述第一支杆的第二端支起所述第一固定床板的延长板，当所述中间床板绕其第二侧边翻动时，所述第二支杆的第二端支起所述第二固定床板的延长板。

进一步的，所述电机单元包括减速部件，所述减速部件包括蜗轮蜗杆机构。

进一步的，所述电机单元设置在所述中间床板的下方中央，所述摆杆为两个，分别设置在所述蜗轮蜗杆机构的两侧，所述两个摆杆的间距约为床板长度的三分之一。

进一步的，在所述摆杆端部设置滑轮，在所述中间床板的下表面设置导槽，当所述摆杆摆动时，所述滑轮在所述导槽内滚动。

进一步的，所述抬头机构包括长轴、链轮和链条，所述电机通过所述长轴、链轮和链条传递动力至所述支杆转轴。

进一步的，在所述电机传递动力至所述支杆转轴时进行了减速，其抬头速率与侧翻速率之比为1：4。

本发明的有益效果是：

1、人体侧翻的同时，抬起其头部，使侧翻过程更加舒适；

2、使用侧翻的电机单元就能实现抬头功能，减小了护理床的重量，利于搬运；

3、床头的延长板可拆卸，用户可根据需要选择此功能；

4、蜗轮蜗杆的应用，对翻转后的中间床板和抬起的延长板产生了自锁功能；

5、抬头速率与侧翻速率比为1：4，使头部抬起和侧翻过程基本一致。

附图说明

附图1是现有技术中护理床的示意图；

附图2是现有技术中护理床翻动一个角度的示意图；

附图3是本发明中不带抬头机构的护理床的示意图；

附图4是本发明中不带抬头机构的护理床翻动一个角度的示意图；

附图5是本发明中不带抬头机构的护理床的平面结构示意图；

附图6是本发明中不带抬头机构的护理床的立体结构示意图；

附图7是本发明中不带抬头机构的护理床在侧翻过程中某一位置的立体结构示意图；

附图8是本发明带抬头机构的护理床的立体结构示意图；

附图9是本发明带抬头机构的护理床在侧翻抬头过程中某一位置的立体结构示意图。

附图中的标号分别为：

100.人体；            101.床板；             102.床板；

1.固定床板；          2.固定床板；           3.中间床板；

31.中间床板第一侧边； 32.中间床板第二侧边；  4.电机；

5.减速部件；          6.摆杆；               7.滑轮；

8.导槽；              9.支撑架；             10.齿轮传动部件；

11.摆杆转轴；         12.第一延长板；        13. 第二延长板；

14. 中间延长板；      15.铰链；              16.连接板；

17.支架；             18.长轴；              19滑轮；

20.第一支杆；         21.滑轮；              22.第二支杆；

23.链轮；             24.链条；              25.第一支杆转轴；26.第二支杆转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明带抬头机构的侧翻护理床的具体实施方式作详细说明。

为了让本发明易于理解，本说明书中使用了一些方向性用语。需要说明的是，本说明书中所提到的方向性用语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等，是参考附图的方向，以附图中的XYZ坐标系为参照，Z轴正方向设为“上”，Z轴负方向设为“下”，X轴正方向设为“左”，X轴负方向设为“右”，Y轴正方向设为“前”，Y轴负方向设为“后”。使用的方向性用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明的保护范围。

首先以不带抬头机构的侧翻护理床说明本发明的侧翻部分结构及工作过程。

参见附图3，床板在其长度方向分为三部分：固定床板1、中间床板3和固定床板2，中间床板3的宽度和躺在其上的人体100宽度相当，一般以人体100的肩膀宽46至54厘米为准，这样，人体100的转动点与中间床板3的转轴距离很小或者重合。

参见附图4，当中间床板3翻动时，人体100也以其转动点翻动，达到了同步翻动。虽然对于不同肩宽的人而言，其转动点与中间床板3的转轴的直线距离最大会有8厘米，但跟床板的宽度相比，影响极小，不会因此而产生如附图2所示的人体背部架空的情况，也不会发生人体100翻动不成功而滑移甚至滑下床的情况。

参见附图5、6，床板由第一固定床板1、第二固定床板2和设置在其中间的中间床板3组成，第一固定床板1和第二固定床板2用于摆放生活护理用品。第一固定床板1和第二固定床板2上设有支撑架9，支撑架9为Z字形，采用具有一定强度的金属制成，在第一固定床板1和第二固定床板2的相向侧边设置多个支撑架9成一排，中间床板3置于支撑架9上，中间床板3的上表面与第一固定床板1及第二固定床板2的上表面平齐，用于铺设床上用品。支撑架9的Z字形设计，不仅取到支撑中间床板3的作用，而且中间床板3可以在支撑架9内进行一定角度的翻动，角度控制在0至65度。第一固定床板1和第二固定床板2安装在床架上（图中未示出），在中间床板3的下方中央设置电机单元，电机单元固定在地面、墙壁或床架上，电机单元包括电机4、减速部件5以及摆杆6，摆杆6呈V字形，具有两个端部，摆杆6的两端部置于中间床板3的下表面下方，摆杆6的两端部之间的距离略小于中间床板3的宽度。在摆杆6的两端部安装有滑轮7，在中间床板3的下表面沿中间床板3的宽度方向设置导槽8，滑轮7设置在导槽8内。减速部件5包括蜗轮蜗杆机构和齿轮传动部件10，蜗轮蜗杆机构可以把电机4传来的转动改变90度方向并减速至每分钟15转左右，再通过齿轮传动部件10进一步减速至每分钟5至10转。齿轮传动部件10的输出轴作为摆杆转轴11，摆杆6安装在摆杆转轴11上。蜗轮蜗杆机构的设置，可以使蜗杆的两端都设置一个齿轮传动部件10，这时摆杆6也可设置两个，分别设置在每个齿轮传动部件10的输出端摆杆转轴11上，同时，在中间床板3的相对应位置，也安装两个导槽8。两个摆杆6之间的距离约为中间床板3的三分之一，在翻动中间床板3时，中间床板3的受力均匀。齿轮传动部件10的设置，提高了摆杆转轴11的高度，摆杆转轴11的转动中心接近中间床板3，使电机4转动的力矩减小。蜗轮蜗杆机构还具有自锁功能，在翻动过程中可以承受大于600N的压力。

参见附图7，护理床侧翻的工作过程是，启动电机4转动，电机4可选4级双输出空心减速电机，其输出转速为每分钟1450至1480转，经过蜗轮蜗杆减速后，输出转速为每分钟15转左右，再经过齿轮传动部件10进一步减速，使输出轴即摆杆转轴11的转速为每分钟5至10转。摆杆6随摆杆转轴11转动，摆杆6的右端部推动中间床板3绕其第一侧边31向上翻动，此时，床板上的人体随着中间床板的翻动向左侧侧翻。当中间床板3翻动到一个合适位置时，电机4停止，此时可以对侧翻的病人进行护理或治疗工作。由于蜗轮蜗杆的自锁功能，侧翻的中间床板3安全可靠。中间床板3的侧翻角度控制在65度之内，就能满足正常的护理或治疗工作。护理或治疗工作完成后，启动电机4反转，中间床板3缓慢放下至水平状态，左侧翻回合完成。当要进行右侧侧翻时，首先启动电机4反转，使摆杆6的左端部推动中间床板6绕其第二侧边32向上翻动。当要放下中间床板3时，使电机正转，中间床板3缓慢放下至水平状态，右侧翻回合完成。

以上实施方式中，只有侧翻过程，为了使人体侧翻时头部能够抬起，让病人在侧翻时更加舒适，本发明增加了一个抬头机构，抬头机构为模块化设计，用户可以进行选择性安装和卸载。

参见附图8，在护理床的前端安装延长板，即在第一固定床板1上通过铰链15连接第一延长板12，在第二固定床板2上通过铰链15连接第二延长板13，在中间床板3上通过连接板16连接中间延长板14，第一延长板12、第二延长板13分别可以向上翻起，中间延长板14与中间床板3固定连成一体。在床板的下方安装支架17，支架17为J字形，支架17的第一端靠近电机4，支架17的第二端在延长板的下方，在支架17上设有一根长轴18，长轴18的一端通过齿轮与减速部件5的输出端相连，长轴18的另一端装有链轮23。支架17在延长板下方的部分伸出两个支脚，分别接近第一延长板12和第二延长板13的下表面，在两个支脚上安装第一支杆转轴25和第二支杆转轴26，在第一延长板12下方的第一支杆转轴25上安装第一支杆20，第一支杆20的一端安装在第一支杆转轴25上，第一支杆20的另一端安装一个滑轮19，滑轮19贴近第一延长板12的下表面；在第二延长板13下方的第二支杆转轴26上安装第二支杆22，第二支杆22的一端安装在第二支杆转轴26上，第二支杆22的另一端安装一个滑轮19，滑轮19贴近第二延长板13的下表面，第一支杆20和第二支杆22呈V字形。两个支杆与延长板的角度可以调节，以保证侧翻过程中抬头的同步实现。在第一支杆转轴25和第二支杆转轴26上都安装有链轮23，通过链条24与长轴18上的链轮相连接，通过长轴18的转动来传递动力给第一支杆转轴25和第二支杆转轴26上的链轮23。由于第一支杆转轴25和第二支杆转轴26的转动方向相同，当第一支杆20转动抬起第一延长板12时，第二支杆22远离第二延长板13，对第二延长板13不产生作用，同样，当第二支杆22转动抬起第二延长板13时，第一支杆20远离第一延长板12，对第一延长板12不产生作用。长轴18上的齿轮与减速机构5之间传递动力以及长轴18与支杆转轴25之间传递动力时，通过齿轮及链轮23产生减速效力，设置第一支杆转轴25和第二支杆转轴26的转速与摆杆转轴11的转速比约为1：4，使侧翻过程中的抬头动作比较平缓，提高舒适度。

参见附图9，在护理床进行侧翻时抬头机构的工作过程是，当要进行向左侧侧翻时，启动电机4转动，中间床板3绕其第一侧边31开始侧翻，减速部件5传递动力给长轴18，长轴18上的链轮23通过链条24带动第一支杆转轴25和第二支杆转轴26转动，第一支杆20抬起，滑轮19与第一延长板12的下表面产生滚动摩擦，顶起第一延长板12，使侧翻的人体产生抬头的动作，此时，第二支杆22向下转动，对第二延长板13不产生作用。当侧翻到一定角度时，停止电机4的转动，由于减速部件5中的蜗轮蜗杆的自锁功能，抬起的第一延长板12固定可靠。当人体要恢复平躺状态时，启动电机4反转，中间床板3恢复到原位，第一延长板12也由于第一支杆20的向下转动而恢复到原位。当要实现向右侧侧翻时，驱动电机4的转向与左侧侧翻相反即可完成。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种带抬头机构的侧翻护理床，包括床板、电机单元，其特征在于：所述床板沿长度方向分为第一固定床板、中间床板和第二固定床板，所述中间床板的宽度和躺在其上的人体宽度相当，中间床板能分别绕其第一侧边或第二侧边进行翻动；所述第一固定床板、中间床板和第二固定床板的前端都接有相同长度的延长板，第一固定床板和第二固定床板的延长板通过铰链连接在所述第一固定床板和第二固定床板上，中间床板的延长板通过连接板固定连接在中间床板上；所述电机单元设置在所述中间床板下方，所述电机单元包括电机和V字形摆杆，当所述电机驱动所述摆杆摆动时，所述摆杆推动所述中间床板绕其第一侧边或第二侧边翻动；在所述延长板的下方设置抬头机构，所述抬头机构包括支架、第一支杆、第二支杆、第一支杆转轴和第二支杆转轴，所述两个支杆转轴设置在所述支架上，所述第一支杆设置在所述第一固定床板的延长板下方，所述第二支杆设置在所述第二固定床板的延长板的下方，所述第一支杆的第一端设置在第一支杆转轴上，所述第二支杆的第一端设置在第二支杆转轴上，所述第一支杆的第二端设置在所述第一固定床板的下表面，所述第二支杆的第二端设置在所述第二固定床板的下表面；所述两个支杆呈V字形设置，所述电机传递动力给所述两个支杆转轴，当所述中间床板绕其第一侧边翻动时，所述第一支杆的第二端支起所述第一固定床板的延长板，当所述中间床板绕其第二侧边翻动时，所述第二支杆的第二端支起所述第二固定床板的延长板。

2.根据权利要求1所述的带抬头机构的侧翻护理床，其特征在于：所述电机单元包括减速部件，所述减速部件包括蜗轮蜗杆机构。

3.根据权利要求2所述的带抬头机构的侧翻护理床，其特征在于：所述电机单元设置在所述中间床板的下方中央，所述摆杆为两个，分别设置在所述蜗轮蜗杆机构的两侧，所述两个摆杆的间距约为床板长度的三分之一。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的带抬头机构的侧翻护理床，其特征在于：在所述摆杆端部设置滑轮，在所述中间床板的下表面设置导槽，当所述摆杆摆动时，所述滑轮在所述导槽内滚动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的带抬头机构的侧翻护理床，其特征在于：所述抬头机构包括长轴、链轮和链条，所述电机通过所述长轴、链轮和链条传递动力至所述支杆转轴。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的带抬头机构的侧翻护理床，其特征在于：在所述电机传递动力至所述支杆转轴时进行了减速，其抬头速率与侧翻速率之比为1：4。

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