CN114587818B - 可自动辅助翻身的护理床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了可自动辅助翻身的护理床，包括床体，床体的一侧设置翻身装置，翻身装置包括第一翻转架、第二翻转架和第一卷筒；第一翻转架和第二翻转架上设置有可供第一卷筒的转轴滑动的轨道槽；第二翻转架上设置有可驱动第一卷筒沿着轨道槽滑动的第一卷筒牵引机构。第一翻转架上设置有驱动第一卷筒旋转的第一卷筒旋转驱动机构。两第一连杆之间转动设置一个第二卷筒，第一卷筒和第二卷筒上设置有可连接床单的连接件；床体的另一侧设置推挡装置，推挡装置包括推挡气囊、第一连杆和第二连杆。本发明具有可自动翻身、收集方便和更换床单时避免出现褶皱的特点。

Description

可自动辅助翻身的护理床

技术领域

本发明涉及护理床，具体的是一种可自动辅助翻身的护理床。

背景技术

很多病人由于长时间卧床，很容易生褥疮，这就需要有人经常的帮助病人翻身，人工手动推动身体很难顾及病人的整个身体，翻一次身十分劳累，长期以往，不仅翻身比较费劲，就连病人也不舒服。另外病人的床单要时常保持干净整洁，在护理病人时需要经常更换床单，由于病人不能下地和不能移动，导致换床单成了大问题，并且人工手动更换床单时，床单容易出现褶皱，需要人工不断整平，操作十分不方便。因此设计一款可自动翻身、收集方便和更换床单时避免出现褶皱的可自动辅助翻身的护理床具有广阔的市场前景。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了可自动翻身、收集方便和更换床单时避免出现褶皱的可自动辅助翻身的护理床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

可自动辅助翻身的护理床，包括床体，所述床体的一侧设置翻身装置，所述翻身装置包括第一翻转架、第二翻转架和第一卷筒；所述第一翻转架的一端与所述床体连接；所述第一翻转架的另一端与所述第二翻转架铰接连接；所述第一翻转架和第二翻转架上设置有可供所述第一卷筒的转轴滑动的轨道槽；所述第二翻转架上设置有可驱动所述第一卷筒沿着所述轨道槽滑动的第一卷筒牵引机构，所述第一翻转架和所述第二翻转架之间设置一个限位块；所述第一翻转架上设置有驱动所述第一卷筒旋转的第一卷筒旋转驱动机构；所述第一卷筒旋转驱动机构包括主动轴，所述主动轴可转动设置在所述轨道槽的底端，所述主动轴上设置有开口槽，所述开口槽的宽度与所述轨道槽相等，所述第一卷筒的转轴端部可滑动在所述开口槽内，且所述开口槽配合；所述第一翻转架上设置可驱动所述主动轴旋转的主动轴驱动机构；

两所述第一连杆之间转动设置一个第二卷筒，所述第一卷筒和所述第二卷筒上设置有可连接床单的连接件；

所述床体的另一侧设置推挡装置，所述推挡装置包括推挡气囊、第一连杆和第二连杆，所述推挡气囊通过气管连接一个气泵，所述气管上设置有主阀门；所述床体的一侧并排铰接连接两个所述第一连杆，每个所述第一连杆的顶端连接一个第二连杆，所述推挡气囊设置在两个所述第二连杆之间。

进一步的，所述床体底端设置有可收放所述翻身装置的收放装置；所述收放装置包括设置在所述床体底端的收放筒、收放杆和拉伸弹簧，所述收放杆的一端滑动在所述收放筒内；所述拉伸弹簧位于所述收放筒内，所述拉伸弹簧的一端与收放杆连接，所述拉伸弹簧的另一端与收放筒连接；所述收放杆的另一端与所述第一翻转架铰接连接；位于所述收放筒的底端设置一个可放置所述第二翻转架顶端的放置槽。

进一步的，所述第一卷筒牵引机构包括套环、牵引绳和绕线轮和绕线轮驱动电机，所述第一卷筒两端的转轴上分别套置一个所述套环，每个所述套环分别连接一个所述牵引绳，所述牵引绳的另一端缠绕在所述绕线轮上，所述绕线轮可转动设置在所述第二翻转架上，所述绕线轮驱动电机与所述绕线轮的转轴驱动连接。

进一步的，每个所述套环上固定一个筒体，所述筒体内滑动设置一个圆柱形滑块，所述圆柱形滑块滑动在所述筒体内，所述筒体内设置一个第一压缩弹簧，所述牵引绳的一端与所述圆柱形滑块连接，所述牵引绳的另一端穿过所述第一压缩弹簧和筒体之后与所述绕线轮连接。

进一步的，所述主动轴驱动机构包括转动设置在所述第一翻转架上的第一转杆，所述第一转杆的端部和所述主动轴上分别套置一个带轮，所述带轮之间套置有皮带，所述第一翻转架上设置有第一转杆驱动电机，所述第一转杆驱动电机与所述第一转杆驱动连接。

进一步的，所述限位块设置在所述第二翻转架上；当所述第二翻转架倾斜一定角度时，所述限位块将所述第二翻转架限位。

进一步的，所述连接接为魔术贴，所述魔术贴沿着所述第一卷筒的轴线方向设置在所述第一卷筒的表面。

进一步的，两所述连杆之间设置有捋平装置，所述捋平装置包括捋平板、方形滑块、滑板、第二压缩弹簧和导向杆，所述捋平板上设置有供床单穿过的条形孔，所述第二卷筒的转轴两端分别套置一个所述滑板，所述滑板上设置有条形槽，所述方形滑块滑动在所述条形槽内，所述捋平板的两端分别与所述方形滑块可转动连接，且转动连接轴上设置有使所述捋平板保持倾斜的扭簧；所述导向杆与所述方形滑块固定连接，所述导向杆的端部穿过所述滑板，所述第二压缩弹簧套置在所述导向杆上。

进一步的，所述推挡气囊包括多个相互相连的气囊单元，多个所述气囊单元固定在一个侧板上，多个所述气囊单元之间设置一根管体，所述管体上设置多个单元阀门和多个出气孔，每个所述气囊单元内设置一个所述单元阀门和一个所述出气孔；所述管体上设置有出气管，所述出气管上同样设置一个单元阀门。

本发明的有益效果是：

通过设置翻身装置，使用时，将第一翻转架和第二翻转架取出，并将床单缠绕在第一卷筒上，之后驱动第一卷筒旋转，使床单处于绷紧状态，之后通过第一卷筒牵引机构实现第一卷筒沿着轨道槽滑动，此时床单的一端发生摆动，摆动的过程中实现翻身动作。操作方便，省去人工手动翻身。通过在床体的另一侧设置推挡装置，病人在翻身时，推挡气囊可推挡病人，避免病人身体发生滑动。

通过在床体底端设置一收放装置，当翻身装置位于床体底端时，可将第二翻转架的顶端放置在放置槽内，方便收集和整理。通过在套环上固定一个筒体，并在筒体内设置一个圆柱形滑块，当牵引机构动作时，如果开口槽恰好轨道槽对齐，则此时第一卷筒被拉出，如果开口槽未与轨道槽对齐，则第二压缩弹簧处于受压状态，依然不影响第一卷筒牵引机构动作，直至开口槽和轨道槽对齐后第一卷筒被拉出。通过设置捋平装置可确保床单被平整的缠绕在第二卷筒上，避免后期更换床单出现褶皱。通过将推挡气囊设置成多个相连的气囊单元，可根据受挤压情况向每个气囊单元内充不同体积的气体，避免局部被挤压变形，通过设置限位机构，操作方便省去人工手扶第一连杆。

附图说明

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为本发明的侧视结构示意图；

附图3为本发明的立体结构示意图(不含第一卷筒)；

附图4为本发明主动轴的立体结构示意图；

附图5为本发明的附图3中局部A放大结构示意图；

附图6为本发明第一卷筒的立体结构示意图；

附图7为本发明第一卷筒的侧视结构示意图；

附图8为本发明的剖视结构示意图；

附图9为本发明的侧视结构示意图(翻身装置位于床体底端)；

附图10为本发明的立体结构示意图(显示推挡装置)；

附图11为本发明推挡气囊的俯视结构示意图；

附图12为本发明限位机构的剖视结构示意图；

附图13为本发明的附图8中局部B放大结构示意图；

图中，床体1、开口11、翻身装置2、第一翻转架21、轨道槽211、第二翻转架22、限位块221、第一卷筒23、第一卷筒牵引机构24、套环241、筒体2411、圆柱形滑块2412、第一压缩弹簧2413、牵引绳242、绕线轮243、绕线轮驱动电机244、第一卷筒旋转驱动机构25、主动轴251、开口槽2511、主动轴驱动机构252、第一转杆2521、带轮2522、皮带2523、第一转杆驱动电机2524、减速器2525、推挡装置3、推挡气囊31、气管311、主阀门312、气囊单元313、侧板314、管体315、单元阀门316、出气孔317、出气管318、第一连杆32、第二连杆33、第二卷筒34、连接件341、收放装置4、收放筒41、收放杆42、拉伸弹簧43、放置槽44、捋平装置5、捋平板51、条形孔511、方形滑块52、滑板53、第二压缩弹簧54、导向杆55、限位机构6、限位槽61、限位杆62、控制杆63、滑槽64、复位弹簧65、拉线66。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式，需要说明的是，附图仅为示意图，并不代表实际尺寸比例，本领域技术人员根据需要适当调整各部件的尺寸比例以便使用。

如附图1至附图13所示的可自动辅助翻身的护理床，包括床体1，床体1的一侧设置翻身装置2，翻身装置2包括第一翻转架21、第二翻转架22和第一卷筒，如附图1所示，第一翻转架21和第二翻转架22均为U形。第一翻转架21的一端与床体1连接，可直接铰接连接，优选的，床体1底端设置有可收放翻身装置2的收放装置4，收放装置4包括设置在床体1底端的收放筒41、收放杆42和拉伸弹簧43，收放筒41前后设置有两个，收放杆42的一端滑动在收放筒41内，收放杆42的另一端与第一翻转架21铰接连接，拉伸弹簧43位于收放筒41内，拉伸弹簧43的一端与收放杆42连接，另一端与收放筒41连接，初始状态的收放杆42处于收缩状态，大部分位于收放筒41内。位于收放筒41的底端设置一个可放置第二翻转架22顶端的放置槽44。如附图9所示，使用完成后，第二翻转架22的端部卡在放置槽44内，此时第二翻转架22处于水平状态，第一翻转架21处于倾斜状态，同时在拉伸弹簧43的作用下，第二翻转架22自然状态下不会向右侧滑动，操作方便。

第一翻转架21的另一端与第二翻转架22通过销轴铰接连接；第一翻转架21和第二翻转架22上设置有可供第一卷筒23的转轴滑动的轨道槽211，如附图2和附图8所示，轨道槽211设置有两段，一段设置在第一翻转架21上，另一段设置在第二翻转架22上，均设置在内侧，且当第一翻转架21和第二翻转架22对齐时，轨道槽211也对齐，第一卷筒23可沿着轨道槽211上下滑动。

第二翻转架22上设置有可驱动第一卷筒沿着轨道槽211滑动的第一卷筒牵引机构24，具体实施方式为：第一卷筒牵引机构24包括套环241、牵引绳242和绕线轮243和绕线轮驱动电机244，第一卷筒23两端的转轴上分别套置一个套环241，每个套环241分别连接一个牵引绳242，牵引绳242的另一端缠绕在绕线轮243上，绕线轮243可转动设置在第二翻转架22上，绕线轮驱动电机244可通过减速器与绕线轮243的转轴驱动连接，如附图3所示，绕线轮243的转轴上共设置两个绕线轮243，当绕线轮243转动时，牵引绳242拉动第一卷筒23沿着轨道槽211滑动。初始状态，第一卷筒23位于轨道槽211的底端，在第一卷筒牵引机构24的作用下沿着轨道槽211滑动，当滑到两段轨道槽211之间位置时，需要手动扶正第二翻转架22使第一翻转架21和第二翻转架22保持平行才能确保第一卷筒23继续向上滑动。

优选的，在第一翻转架21和第二翻转架22的铰接连接处设置一个初始状态下使第一翻转架21和第二翻转架22保持平行的扭簧(未显示)，具体的，将扭簧套置在第一翻转架21和第二翻转架22的铰接轴上，并且扭簧的一端与第一翻转架21固定，扭簧的另一端与第二翻转架22固定，这样在初始状态下，第一翻转架21和第二翻转架22保持平行，这样就可以省去人扶持，第一卷筒23沿着轨道槽211滑动，当滑入第一翻转架21上的轨道槽211内时，如附图8所示，此时第一卷筒23会受到床单的拉力，第二翻转架22实现自动摆动，最终摆动到附图8中的状态，实现自动操作，第一卷筒23上缠绕床单(附图中用虚线显示)，随着第一卷筒23的滑动，床单可驱动人体(附图中圆形虚线显示)翻转。

第一卷筒牵引机构24在使用时，需要确保主动轴251的开口槽2511恰好与轨道槽211对应，此时第一卷筒23的转轴两端才能从开口槽2511位置滑出，并沿着轨道槽211滑动。为了使主动轴251的开口槽2511和轨道槽211对应，可手动旋转第一卷筒23实现，也可以通过程序控制第一转杆驱动电机2524，当第一转杆驱动电机2524停止转动时的状态始终保持一致，即当第一转杆驱动电机2524停止转动时，主动轴251的开口槽2511与轨道槽211对应。

优选的，在每个套环241上固定一个筒体2411，筒体2411内滑动设置一个圆柱形滑块2412，圆柱形滑块2412滑动在筒体2411内，筒体2411内设置一个第一压缩弹簧2413，牵引绳242的一端与圆柱形滑块2412连接，牵引绳242的另一端穿过第一压缩弹簧2413和筒体2411之后与绕线轮243连接。当开始牵引第一卷筒23时，可继续旋旋转第一卷筒23，如果主动轴251的开口槽2511和轨道槽211对应，则第一卷筒23会沿着轨道槽211滑动，如果不对应，则牵引绳242继续拉动圆柱形滑块2412滑动，此时第一压缩弹簧2413处于压缩状态，直至主动轴251的开口槽2511和轨道槽211对应，第一卷筒23立即沿着轨道槽211滑动。通过设置筒体2411和圆柱形滑块2412可实现自动滑出的效果。

第一翻转架21和第二翻转架22上设置一个限位块221，限位块221设置在第二翻转架22上；当第二翻转架22倾斜一定角度时，限位块221将第二翻转架22限位。当第二翻转架22摆动到如附图8所示状态时，限位块221顶在第一翻转架21上将其限位。

第一翻转架21上设置有驱动第一卷筒23旋转的第一卷筒旋转驱动机构25，具体实施方式为：第一卷筒旋转驱动机构25包括主动轴251，主动轴251可转动设置在轨道槽211的底端，如附图3和附图5所示，在第一翻转架21的前后两侧分别设置一个主动轴251，且主动轴251位于轨道槽211的底端。主动轴251上设置有开口槽2511，开口槽2511的宽度与轨道槽211相等。

第一卷筒23的转轴端部可滑动在开口槽2511内，且与开口槽2511配合，如附图6所示，第一卷筒23的转轴端部左右两侧边为平面，上下两面为弧形面，当第一卷筒23滑到轨道槽211的底端时，第一卷筒23的转轴端部位于开口槽2511内，随着主动轴251旋转，可驱动第一卷筒23转动，实现翻身和更换床单的功能，使用时，将床单的右端连接到第一卷筒23上。

第一翻转架21上设置可驱动主动轴251旋转的主动轴驱动机构252，具体实施方式为：主动轴驱动机构252包括转动设置在第一翻转架21上的第一转杆2521，如附图3所示，第一转杆2521很长，两端均穿过第一翻转架21，第一转杆2521的端部和主动轴251上分别套置一个带轮2522，带轮2522之间套置有皮带2523，当然带轮2522和皮带2523也可以替换换成齿轮齿条，只要能实现两个主动轴251旋转即可。第一翻转架21上固定设置有第一转杆驱动电机2524，第一转杆驱动电机2524与第一转杆2521驱动连接，第一翻转架21上固定一个减速器2525，第一转杆驱动电机2524与减速器2525驱动连接，减速器2525上有两根输出轴，每根输出轴均与第一转杆2521连接，此时将第一转杆2521分为两段，也可将第一转杆2521穿过减速器2525，减速器2525上设置一个输入轴，输入轴与第一转杆2521上分别套置相互啮合的锥齿轮，使用时，第一转杆驱动电机2524的输出轴将动力传递到减速器2525上的输入轴，减速器2525上的输入轴将动力传递给第一转杆2521，最终实现第一转杆2521的转动，也实现主动轴251的旋转。

床体1的另一侧设置推挡装置3，推挡装置3包括推挡气囊31、第一连杆32和第二连杆33，推挡气囊31通过气管311连接一个气泵(未显示，可设置在床体1的底端)，气管311上设置有主阀门312，气管311为软管，可绕过床体1。

优选的，如附图10和附图11所示，推挡气囊31包括多个相互相连的气囊单元313，多个气囊单元313固定在一个侧板314上，多个气囊单元313之间设置一根管体315，管体315上设置多个单元阀门316和多个出气孔317，每个气囊单元313内设置一个单元阀门316和一个出气孔317；管体315上设置有出气管318，出气管318上同样设置一个单元阀门316，使用时，打开主阀门312开始进气，当最端部的气囊单元313充满后，关闭位于此气囊单元313内的单元阀门316，之后在继续充满下一个气囊单元313，直至充满所有的气囊单元313，在充每个气囊单元313时，可根据使用情况将每个气囊单元313的充气量设置大小不等，受力点比较大的气囊单元313多充气，例如在膝盖和胳膊肘的触碰位置。充满一个气囊单元313在继续充下一个气囊单元313时，如果感觉此时气体的量比较大，可打开出气管318上的单元阀门316进行放气，直至下一个气囊单元313达到需求，最终依次充完。

床体1的一侧并排铰接连接两个第一连杆32，具体实施方式如附图10和附图12所示，在床体1上设置两个开口11，每根第一连杆32与床体1的铰接连接处位于开口11的下方，这样第一连杆32可摆动到床体1的上方，用于推挡患者，使用完成后也可以摆动到床体1的下方，将第二连杆33放置在水平的第二翻转架22上，方便收集。每个第一连杆32的顶端连接一个第二连杆33，推挡气囊31设置在两个第二连杆33之间。推挡气囊31的两端分别与第二连杆33固定连接，使用时将推挡气囊31充满气，如附图1所示状态放置，即将第一连杆32和第二连杆33翻转到床体1的上方，可用于阻挡病人在翻身时身体发生滑动，影响翻身动作。此时需要人站在床体1的左侧并扶持第一连杆32，用以限位第一连杆32。

优选的，在第一连杆32和第二连杆33之间设置一个限位机构6，限位机构6包括设置在开口11侧壁上的限位槽61和滑动设置在第一连杆32上的限位杆62，当第一连杆32的顶端位于床体1上方且保持竖直状态时，限位杆62和限位槽61对应。所述第一连杆32上设置一个控制杆63，所述控制杆63同样滑动设置在第一连杆32上，具体的，在第一连杆32上设置两个滑槽64，限位杆62和控制杆63分别滑动在对应的滑槽64内，且每个滑槽64内设置一个复位弹簧65，限位杆62和控制杆63之间连接一根拉线66，拉线66穿过第一连杆32上设置的通道，使用时按压控制杆63，控制杆63会向滑槽64内部滑动，在拉线66的作用下，限位杆62也会向滑槽64内滑动，限位杆62的端部脱离限位槽61。当松开控制杆63时，在复位弹簧65的作用下，控制杆63的端部插入限位槽61内。

两第一连杆32之间转动设置一个第二卷筒35，第一卷筒23和第二卷筒34上设置有可连接床单的连接件341。具体实施方式为：连接件341为魔术贴，魔术贴沿着第一卷筒23的轴线方向设置在第一卷筒23的表面。第二卷筒34上同样如此设置。使用时，在床单与第一卷筒23或者第二卷筒34上均设置连接件341(仅在附图6中有显示)。

使用时，将干净床单的端部通过连接件341与第二卷筒35连接，之后旋转第二卷筒35，可手转动第二卷筒35将床单缠绕在第二卷筒35上，之后干净床单与需要更换的床单连接，之后随着第一卷筒23的转动，新床单被抽拉到床体1上且位于患者的下方。

为了避免床单在缠绕在第二卷筒34上时出现褶皱，如附图10和附图13所示，两连杆之间设置有捋平装置5，捋平装置5包括捋平板51、方形滑块52、滑板53、第二压缩弹簧54和导向杆55，捋平板51上设置有供床单穿过的条形孔511(虚线显示)，条形孔511的上端窄下端宽，可方便床单穿过。第二卷筒34的转轴两端分别套置一个滑板53，滑板53上设置有条形槽531，方形滑块52滑动在条形槽531内，捋平板51的两端分别与方形滑块52可转动连接，且转动连接轴上设置有使捋平板51保持倾斜的扭簧，即在扭簧的作用下，如附图13所示，捋平板51的顶端紧贴第二卷筒34，导向杆55与方形滑块52固定连接，导向杆55的端部穿过滑板53，第二压缩弹簧54套置在导向杆55上。使用时，将需要更换的干净床单穿过条形孔511后与第二卷筒34连接，之后转动第二卷筒34使床单不断的被缠绕在第二卷筒34上，如附图13所示，左侧的虚线代表将床单缠绕在第二卷筒34上的状态；位于第二卷筒34下方的虚线则表示位于第二卷筒34上的干净床单与需要更换的床单连接，开始抽拉干净床单，最终实现更换床单的过程，整个过程捋平板51持续刮平床单上的褶皱，使用效果好。

需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.可自动辅助翻身的护理床，其特征在于：包括床体，所述床体的一侧设置翻身装置，所述翻身装置包括第一翻转架、第二翻转架和第一卷筒；所述第一翻转架的一端与所述床体连接；所述第一翻转架的另一端与所述第二翻转架铰接连接；所述第一翻转架和第二翻转架上设置有可供所述第一卷筒的转轴滑动的轨道槽；所述第二翻转架上设置有可驱动所述第一卷筒沿着所述轨道槽滑动的第一卷筒牵引机构，所述第一翻转架和所述第二翻转架之间设置一个限位块；所述第一翻转架上设置有驱动所述第一卷筒旋转的第一卷筒旋转驱动机构；所述第一卷筒旋转驱动机构包括主动轴，所述主动轴可转动设置在所述轨道槽的底端，所述主动轴上设置有开口槽，所述开口槽的宽度与所述轨道槽相等，所述第一卷筒的转轴端部可滑动设置在所述开口槽内，且与所述开口槽配合；所述第一翻转架上设置可驱动所述主动轴旋转的主动轴驱动机构；

所述床体的另一侧设置推挡装置，所述推挡装置包括推挡气囊、第一连杆和第二连杆，所述推挡气囊通过气管连接一个气泵，所述气管上设置有主阀门；所述床体的一侧并排铰接连接两个所述第一连杆，每个所述第一连杆的顶端连接一个第二连杆，所述推挡气囊设置在两个所述第二连杆之间；

两所述第一连杆之间转动设置一个第二卷筒，所述第一卷筒和所述第二卷筒上设置有可连接床单的连接件；

所述第一卷筒牵引机构包括套环、牵引绳、绕线轮和绕线轮驱动电机，所述第一卷筒两端的转轴上分别套置一个所述套环，每个所述套环分别连接一个所述牵引绳，所述牵引绳的另一端缠绕在所述绕线轮上，所述绕线轮可转动设置在所述第二翻转架上，所述绕线轮驱动电机与所述绕线轮的转轴驱动连接。

2.如权利要求1所述的可自动辅助翻身的护理床，其特征在于：所述床体底端设置有可收放所述翻身装置的收放装置；所述收放装置包括设置在所述床体底端的收放筒、收放杆和拉伸弹簧，所述收放杆的一端滑动在所述收放筒内；所述拉伸弹簧位于所述收放筒内，所述拉伸弹簧的一端与收放杆连接，所述拉伸弹簧的另一端与收放筒连接；所述收放杆的另一端与所述第一翻转架铰接连接；位于所述收放筒的底端设置一个可放置所述第二翻转架顶端的放置槽。

3.如权利要求2所述的可自动辅助翻身的护理床，其特征在于：每个所述套环上固定一个筒体，所述筒体内滑动设置一个圆柱形滑块，所述圆柱形滑块滑动设置在所述筒体内，所述筒体内设置一个第一压缩弹簧，所述牵引绳的一端与所述圆柱形滑块连接，所述牵引绳的另一端穿过所述第一压缩弹簧和筒体之后与所述绕线轮连接。

4.如权利要求1所述的可自动辅助翻身的护理床，其特征在于：所述主动轴驱动机构包括转动设置在所述第一翻转架上的第一转杆，所述第一转杆的端部和所述主动轴上分别套置一个带轮，所述带轮之间套置有皮带，所述第一翻转架上设置有第一转杆驱动电机，所述第一转杆驱动电机与所述第一转杆驱动连接。

5.如权利要求1所述的可自动辅助翻身的护理床，其特征在于：所述限位块设置在所述第二翻转架上；当所述第二翻转架倾斜一定角度时，所述限位块将所述第二翻转架限位。

6.如权利要求1所述的可自动辅助翻身的护理床，其特征在于：所述连接件为魔术贴，所述魔术贴沿着所述第一卷筒的轴线方向设置在所述第一卷筒的表面。

7.如权利要求1所述的可自动辅助翻身的护理床，其特征在于：两所述连杆之间设置有捋平装置，所述捋平装置包括捋平板、方形滑块、滑板、第二压缩弹簧和导向杆，所述捋平板上设置有供床单穿过的条形孔，所述第二卷筒的转轴两端分别套置一个所述滑板，所述滑板上设置有条形槽，所述方形滑块滑动设置在所述条形槽内，所述捋平板的两端分别与所述方形滑块可转动连接，且转动连接轴上设置有使所述捋平板保持倾斜的扭簧；所述导向杆与所述方形滑块固定连接，所述导向杆的端部穿过所述滑板，所述第二压缩弹簧套置在所述导向杆上。

8.如权利要求1所述的可自动辅助翻身的护理床，其特征在于：所述推挡气囊包括多个相互相连的气囊单元，多个所述气囊单元固定在一个侧板上，多个所述气囊单元之间设置一根管体，所述管体上设置多个单元阀门和多个出气孔，每个所述气囊单元内设置一个所述单元阀门和一个所述出气孔；所述管体上设置有出气管，所述出气管上同样设置一个单元阀门。