JP7207635B2 - 寝返り支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、医療機器の技術分野に関し、特に寝返り支援装置に関する。

長い間病床に寝転がっている患者は、圧痛や床ずれが発生しやすく、これらの病症は、患者の持病を悪化させ、医療資源の消費量を増やすだけでなく、高齢者の死亡率を４倍以上に増加させている。多くの研究により、患者の寝返りを支援することは、圧痛や床ずれを予防および治療するための重要な手段であり、患者や医療処置のニーズであることが証明されており、寝たきりの患者の寝返りは非常に重要な介護操作となっている。

しかし、既存の医療用ベッドや介護用ベッドなどは、ベッドに横たわっている患者が座れるようにベッドを制御するしかない。手術を受けたばかりの患者や重症の患者の体を拭く必要があるときに、患者の横向きや寝返りを助けるという効果を達成できない。患者の横向きや寝返りの介助は、いまだに介護職員が手作業で行う場合が多く、操作に手間がかかり、効率も低く、患者の怪我につながる可能性が非常に高い。また、寝たきりの患者を支援するために使用される装置もある。

この装置の多くは、掘削機のグラブバケットに似た構造であり、広いスペースを占有する。そして、病棟では、患者の他のケアと治療に影響を与え、使用の過程では動作が荒く、材料は硬く、患者に物理的および心理的な不快感を引き起こしやすく、通常、高価で使用コストも高く、一般的な病棟では使用できない。

また、横向きに巻くことができるベッド板の構造を備えた病床もあるが、これも高価で使用コストが高く、通常の病棟では通常使用できず、使用中にベッドが乱雑になりやすく、介護業務や治療業務に支障をきたしやすいという問題がある。また、寝たきりの患者は、ベッドへの乗り降りが困難な場合が多く、現状では基本的に介護者が患者をベッドまで運んだり、ベッドに持ち上げたり、ベッドから降ろしている。このようにして、人手がかかり、体力的にも肉体的にも負担が大きく労力がかかる上に、患者に対するバンプ傷害をもたらしやすく、これも早急に解決しなければならない介護の問題である。

本発明が解決しようとする技術的課題は、上記のような先行技術の問題点を克服し、先行技術において寝たきりの患者の寝返りやベッドへの移動時に、人手による支援に労力がかかり、装置による支援では使用コストが高いという問題点を解決するための寝返り支援装置を提供することである。
上記目的を達成するために、本発明の技術的解決手段は、以下の構成を有する寝返り支援装置を提供する。
即ち、寝返り支援装置であって、
それぞれがベッドの両側に設けられ、互いに平行に配置された２つの支持フレームと、
それぞれが前記２つの支持フレームに回転可能に接続された２つのローラと、
それぞれが前記２つのローラを駆動するように接続されて、且つ前記２つのローラを、その軸を中心に同期して回転するように駆動するための駆動機構と、

前記２つのローラの間に設けられたフレキシブルキャリアであって、その両端は前記２つのローラにそれぞれ巻かれ、前記２つのローラが前記駆動機構の駆動によって同一方向に回転するとき、前記フレキシブルキャリアが移動するとともにその移動方向に沿って一方のローラから解放され同時に他方のローラに巻かれるフレキシブルキャリアと、を具備する。

上記の構造を採用することにより、従来技術と比較して、本発明の寝返り支援装置は以下の利点を有する。即ち、当該寝返り支援装置を使用する場合、２つの支持フレームが病院のベッドの両側に別々に配置され、フレキシブルキャリアは、病院のベッドのマットレスの上にベッドを跨いで敷設され、患者はフレキシブルキャリアの上に横たわる。フレキシブルキャリアは、寝返り用の動力源として機能し、フレキシブルキャリアが寝返り実行構造と患者の支持構造として機能し、ローラはフレキシブルキャリアの取付コネクタとして機能する。

患者が寝返りを打つ必要があるとき、駆動機構は、２つのローラを同一方向に軸を中心に同期して回転するように駆動し、フレキシブルキャリアが移動する。フレキシブルキャリア上に横たわる患者は、重力の作用下でフレキシブルキャリアの移動に伴って寝返りを打つか、またはフレキシブルキャリア上に横たわる患者は、フレキシブルキャリアと患者との間の摩擦力の作用下でフレキシブルキャリアの並進に伴って寝返りを打つことができる。

本解決手段の支持フレームは、病院のベッドに接して配置することができる。フレキシブルキャリアを病院のベッドの上に敷設することにより、占有スペースは小さく、介護や治療に影響を与えない。フレキシブルキャリアは柔らかい質感を有し、全体の構造がシンプルで製造が容易であり、病院のベッドとは独立して使用することができ、使用コストが低く、一般病棟でも広く使用することができる。フレキシブルキャリアは病院のベッド上に敷設され、患者は装置の動作中にフレキシブルキャリアによってのみ寝返りを打つ。そのため、病院のベッド上に敷設されたマットレスに影響を与えることがなく、マットレスが整然とした状態を保つことができ、介護業務の発展を促進し、寝たきりの患者に二次的な怪我を負わせることがない。

前記支持フレームはアームレストフレームであり、前記支持フレームの端部がスイングアームに接続され、前記スイングアームの端部がベースに回転可能に接続され、前記スイングアームの中間部が昇降機構に回転可能に接続され、前記昇降機構が前記ベースに回転可能に接続され、前記ベースがベッドの頭部または尾部に固定して接続されることが好ましい。

実際のアプリケーションでは、ベッドの頭部及び尾部に２つのベースが固定され、支持フレームがベッドの側端部に配置され、ローラに巻かれた可撓性キャリアが引き出されてベッド上に敷設される。ベースが全体的な支持構造となり昇降機構及びスイングアームの端部を支持し、スイングアームが支持フレームを支持し、支持フレームがローラを支持し、昇降機構はスイングアームの動力源としてスイングアームがベースとの接続点の周りに回転するように駆動することにより、前記スイングアームの他端側の支持フレームを前記ベッドの側端部にスイングして昇降するように駆動し、さらに前記支持フレーム上のローラをスイングするように駆動する。ローラは、前記フレキシブルキャリアの端部が昇降するようにスイングして駆動し、駆動機構は前記ローラがフレキシブルキャリアを巻き戻す動力源として、前記ローラの昇降及び回転により前記フレキシブルキャリアを一方の側に巻き取るか持ち上げるように駆動することにより、寝たきりの患者の横向き寝返りを支援するので、介護者が手で寝返りの支援をする必要がなく、構造が簡単で実用的であり、使用コストも従来技術に比べて低く抑えられる。

また、更に好ましくは、昇降機構や駆動機構をブルートゥース等の無線制御モジュールを組み合わせて使用することもできる。この構成では、寝たきりの患者は、携帯電話のソフト等を介して昇降機構や駆動機構の動作を遠隔操作することができ、さらに、寝たきりの患者が自ら寝返りを支援することができ、より便利となる。寝たきりの患者がベッドに乗り降りするときに、フレキシブルキャリアの巻き取り動作によって寝たきりの患者のベッドへの乗り降りを便利にかつ楽に助けることができ、寝たきりの患者に二次的な怪我をさせることがない。

前記アームレストフレームにはブラケットが設けられ、前記駆動機構はブラケットに取り付けられたローラーモーターであり、ローラーの端部はローラーモーターに接続されていることが好ましい。このように、ローラーモーターを使用することで、スペースの占有をさらに削減し、支持フレームとローラーの全体的な構造をシンプルにすることができ、寝たきりの患者の動きやマットレスの敷設に影響を与えないため、使い勝手が良くなる。

前記スイングアームは円弧状で、前記スイングアームには、複数の重量軽減孔が設けられていることが好ましい。円弧状のスイングアームを使用することで、アームレストフレームの揺動角度とローラの揺動角度が広くなり、寝たきりの患者の寝返り動作を支援することに役立ち、重量軽減孔の設計により、スイングアームの重量を減少させ、昇降機構の負荷を下げることができ、昇降機構がスイングアームを安定して長時間駆動することができる。

前記ベースの上部に連結座が設けられ、前記連結座は縦方向の連結レバーを具備し、前記スイングアームと前記接続レバーとの間にピン軸で接続されていることが好ましい。連結座がスイングアームの連結支持体として機能し、連結シートによってスイングアームの取り付け位置を容易に調整することができる。

前記連結レバーには、縦（垂直）方向に沿って複数の連結孔が設けられていることが好ましい。これにより、複数の連結孔によりスイングアームの取付位置を容易に調整することができ、スイングアームの可動範囲を大きくして使い勝手を良くすることができる。

前記昇降機構は油圧ロッドであり、前記スイングアームの中間部とベースに支持座が固定され、前記支持座には２つのイヤープレートが設けられ、前記２つのイヤープレートのそれぞれにピン孔が設けられ、前記油圧ロッドの両端が前記ピンシャフトにより前記支持座に接続されていることが好ましい。この構成では、油圧ロッドの昇降がより安定して信頼性が高く、騒音も少なく、支持座により油圧ロッドに接続されているので、分解・組立がより柔軟で操作しやすくなる。

前記ローラは前記支持フレームの上方に配置されることが好ましい。この構成では、フレキシブルキャリアは、使用時には常にアームレストフレームのベッド本体に近い側に配置され、フレキシブルキャリアがアームレストフレームに擦れることによる損傷を効果的に回避することができ、フレキシブルキャリアをベッド上に効果的に敷設することができる。

前記油圧ロッドは、０°～７５°の角度でベッド表面上を上向きにスイングするように前記スイングアームを駆動することが好ましい。これにより、スイングアームを上方にスイングさせてフレキシブルキャリアを寝返りの要求を満たす高さまで効果的に引っ張ることができ、寝返り操作の支援により有効である。

前記油圧ロッドは、０°～１６°の角度でベッド表面上を下向きにスイングするように前記スイングアームを駆動することが好ましい。これにより、スイングアームを下降させた後にアームレストフレームとローラーをベッドの下面に近づけることができ、ベッド側空間が過度に占有されたり、介護者の移動や操作の妨げになったりすることを防止することができる。

前記支持フレームは台座とラックを具備し、前記台座にはトップバーが設けられ、前記ローラは前記ラックの上部に位置し、前記ラックは前記トップバーによって前記台座の上方に接続され、前記駆動機構は前記ラックに取り付けられていることが好ましい。この構成では、ベースは地面に接触して支持し、フレームはトップロッドの支持によってローラーを支持するので、全体的な構造はシンプルで平坦化され、占有面積が小さく、使い勝手が良い。

前記駆動機構はラックに横向きに取り付けられたモータを具備し、前記モータの出力軸が能動ギアに接続され、前記ローラの端部がアクティブギアに噛み合う従動ギアに接続することが好ましい。この構成では、モータを介して動力を出力し、ギアセットを介して動力を伝達することにより、ローラの駆動をより自動化、省力化することができ、人工的に寝返りを打つ必要がなく、労力が低く、安定して駆動できる。

前記ラックの下端にはＵ字型の溝が設けられ、前記Ｕ字型溝の側壁の間にはピンバーが設けられ、前記トップバーの上端部には横方向のピン孔が設けられ、前記トップバーの上端部が前記Ｕ字型溝に挿入され、前記ピン孔には前記ピンバーが貫通する。この構成では、トップバーをフレームに安定して確実に接続することができ、Ｕ字型溝がトップバーを効果的に制限およびガイドすることができる。

前記ベースにはジャッキ部材が設けられ、前記トップバーが前記ジャッキ部材の出力端に接続されることが好ましい。この構成では、ジャッキ部材は、ジャッキバーを縦方向に昇降するように駆動することができ、それに伴ってローラを昇降するように駆動することができる。そのため、一方では、フレキシブルキャリアを寝返りを打つ前に上方に持ち上げることができ、マットレスとの間の摩擦を減らして寝返りを打ちやすくすることができ、もう一方では一方の側に持ち上げることができるので、フレキシブルキャリアを傾けることができ、患者の寝返りをさらに支援することができる。

各支持フレームは、並列した２つのベースと、２つのベースに対応するラックを具備し、前記ラックは、ベアリングが埋め込まれ、前記ローラと前記ベアリングは締り嵌めされることが好ましい。この構成では、ベースとラックは、ベッドの側面に接して使用することができる平らな支持フレームを形成し、ベアリングは、ローラを効果的に取り付けて回転させることを可能にする。

前記モータは、同一の支持フレームの２つのラックの間に配置されることが好ましい。このように、モータを支持フレームの内側に配置することで、支持フレームの平坦構造を維持し、形状に突出部がないため、介護・治療の動作への影響が少なく、収納が容易になる。

同一支持フレームの２つのラック間に支持管が接続され、前記支持管はモータの下方に位置し、前記支持管にはモータに接続されたワイヤが貫通することが好ましい。この構成では、支持管は、一方では支持フレームの上部の構造の安定性を向上させ、他方ではモータ線の保持構造として機能し、介護や治療に悪影響を与えないシンプルな形状の隠線を形成することができる。

前記能動ギアの、前記モータから離れた側端部は、ハンドルと同軸に接続されることが好ましい。この構成では、モータの電源が切断されたときに、手動操作ハンドルでローラを回転させることにより、患者の寝返り操作を行うことができる。

前記ベースには、縦方向のシュートが設けられ、前記シュートの外側のベースにジャッキ部材が設けられ、前記駆動機構は、フレームの上面に取り付けられ、且つローラと同軸に配置されたボールベアリングモータであり、前記ラックの前記側端部は、前記シュートに摺動可能に接続され、且つ前記ジャッキ部材のジャッキ端部に接続されることが好ましい。この構成では、ジャッキ部材により、ラックをスライドに沿って縦方向に移動するように駆動することによって、ローラーの高さを容易に調整でき、転がり軸受モータは、ローラーと同軸に設定することができ、スペース占有面積を減少させ、全体をより軽量化し、且つラックの端部は別々に独立して昇降することができ、更に寝返りの支援に役立つ。

前記フレキシブルキャリアは、綿、不織布、ナイロン布などのうちの一種である。この構成では、ローラーへのフレキシブルキャリアの接続がより安定し、使用中は、患者を安定して効果的に運んで寝返りを支援することができる。また、不織布を使用すると、使用コストが低く、通気性に優れ、質感が柔らかく、使用効果も優れるため好ましい。

本発明の実施例１の寝返り支援装置において両側のスイングアームが同時に持ち上げられた状態を示す斜視図である。 本発明の実施例１の寝返り支援装置において片側のスイングアームが昇降した状態を示す斜視図である。 本発明の実施例１の寝返り支援装置においてスイングアームが収縮した状態を示す斜視図である。 本発明の実施例２の寝返り支援装置を示す斜視図である。 本発明の実施例２の寝返り支援装置を医療用ベッドと併用したときの概略図である。 図４のＡ部分の拡大図である。 本発明の実施例３の寝返り支援装置のハンドル接続を示す概略図である。 本発明の実施例３の寝返り支援装置を医療用ベッドと組み合わせて使用した状態を示す概略図である。 図８のＢ部分の拡大図である。

なお、本明細書の添付図面の標記は、以下の標記を含む。即ち、ベッド本体１、ベース２、連結座３、スイングアーム４、支持フレーム５、ローラ６、ローラモータ７、重量軽減孔８、支持座９、連結孔１０、連結ロッド１１、油圧ロッド１２、フレキシブルキャリア１３、台座１４、フレーム１５、油圧シリンダ１６、トップロッド１７、能動ギア１８、従動ギア１９、モータ２０、ストップロッド２１、支持管２２、医療用ベッド２３、ベッドフレーム２３１、シェルプレート２４、ハンドル２５、スライド２６、油圧ロッド２７、ボールベアリング２８、フェルール２９、プッシュブロック３０、プーリー３１、細長状の貫通孔３２。

本発明の寝返り支援装置の基本構成を図１に示す。本発明の寝返り支援装置は、それぞれがベッドの両側に設けられている、互いに平行に配置された２つの支持フレーム５と、それぞれが２つの支持フレーム５に回転可能に接続され、且つ軸が平行に配置されている２つのローラ６と、それぞれが２つのローラ６を駆動するように接続され、且つ２つのローラを、その軸を中心に同期して回転するように駆動するための駆動機構と、２つのローラ６の間に設けられたフレキシブルキャリア１３であって、その両端が２つのローラ６にそれぞれ巻かれ、前記２つのローラ６が前記駆動機構の駆動によって同一方向に回転するときに、前記フレキシブルキャリア１３が移動するとともにその移動方向に沿って一方のローラ６から解放され同時に他方のローラ６に巻かれるフレキシブルキャリア１３と、を具備する。本発明の寝返り支援装置は、さらにベッドの頭部と尾部に溶接されたベース２を具備し、ローラ６の端部に駆動機構が取り付けられる。具体的には、支持フレーム５に２個のブラケットがスレーブされてボルト止めされ、駆動機構はブラケットに取り付けられたローラモータ７であり、ローラモータ７のローラ６にローラ６の端部がキーで固定されるように構成されている。支持フレーム５の上方にはローラ６が配置され、このローラ６にフレキシブルキャリア１３が巻かれており、このフレキシブルキャリア１３は、端部がローラ６に接着固定された不織布であることが好ましく、また、綿、プラスチック布、ナイロン布等の材質であってもよい。

前記支持フレーム５はアームレストフレームであり、支持フレーム５の端部にスイングアーム４がボルト止めされる。スイングアーム４は円弧状であり、スイングアーム４には、複数の重量軽減孔８が設けられている。スイングアーム４の支持フレーム５から離れた端部は、ベース２に回転可能に連結されている。具体的には、ベース２の上部が連結ベース３にボルト止めされており、連結ベース３は、縦方向に沿って４個の連結孔１０が形成された垂直な連結ロッド１１を具備し、スイングアーム４と連結ロッド１１の上部の連結孔１０がピンで接続されている。スイングアーム４の中間部には昇降機構が回転可能に接続されており、昇降機構はベース２に回転可能に接続されている。昇降機構は油圧ロッド１２であり、スイングアーム４の中間部とベース２には支持体９がボルトで固定されており、支持体９には２つのイヤープレートが一体的に形成されており、イヤープレートにはいずれもピン孔が設けられており、油圧ロッド１２の両端部がピンで支持体９に接続されている。油圧ロッド１２は、０°～７５°の角度でベッド表面が上向きにスイングするようにスイングアーム４を駆動し、油圧ロッド１２は、０°～１６°の角度でベッド表面が下向きにスイングするようにスイングアーム４を駆動するように構成されている。

具体的な実施形態は、以下のように示される。即ち、実際には、ベッドの頭部及び尾部のベッドフレームの両方にベース２を溶接し、ベッド１の両側に支持フレーム５を設置し、支持フレーム５の端部に設けたスイングアーム４を、ベース２の上端に設けた連結座３にピンで接続する。連結ロッド１１の上端に設けた連結孔１０に連結し、両側のスイングアーム４をそれぞれ連結ロッド１１の前側及び後側に当接させることが好ましい。 また、２つの支持フレーム５のローラ６の間には同一のフレキシブルキャリア１３が挟まれて巻かれており、ローラモータ７と油圧レバー１２は共にワイヤでコントローラに接続されている。通常の使用時には、図３に示すように、油圧ロッド１２が収縮状態に保持されているので、スイングアーム４がベッド本体１の両側の下に位置する。スイングアーム４は最大角度１６°で下方にスイングすることで、ベッド本体１の下に有効に収納でき、ベッド本体１の両側のローラ６がフレキシブルキャリア１３をベッド上面に敷設することができる。
また、麻痺や下肢の不便を抱える患者は、ベッドに入る過程で、通常は介護者がベッドに運んだり、ベッドに乗せたりする必要があり、操作が不便で、労働負担が大きく、予期せぬ傷害をもたらしやすいという問題がある。この問題点について、本願の装置を使用して解決する。まず、患者がベッドの端部に座る／横たわることを支援し、次いでローラモータを起動してフレキシブルキャリア１３を一方側に巻き取るようにし、これにより患者をベッドの中央部に移動させるように駆動することができる。 また、途中でスイングアームによってフレキシブルキャリア１３を持ち上げることができ、その結果、フレキシブルキャリア１３が患者をベッドから持ち上げるようにして、ベッドマットレスを乱すことなく、移動をスムーズに行うことができる。また、フレキシブルキャリア１３に乗った患者を、スイングアームの昇降によりベッドの中央部に向かってスライドさせるようにしてもよい。このように、寝たきりの患者の寝返りを支援する機能に加えて、運動障害の人がベッドに入るのを支援する機能も具備する。寝たきりの患者がフレキシブルキャリア１３上に横たわった後、寝たきりの患者や介護者の活動に影響を与えることなくベッド本体１の下に支持フレーム５が収納される。不織布材のフレキシブルキャリア１３が寝たきりの患者の活動に影響を与えることなくベッド面に敷設され、マットレスの保護層として機能するようになっている。図２に示すように、寝たきりの患者が寝返りを打つ必要がある場合には、コントローラにより連結ロッド１１との連結点を中心にスイングアーム４を上方にスイングするように、油圧ロッド１２の伸長を制御し、支持フレーム５とローラ６を上方に揺動させると同時に、ローラモータ７によりローラ６を回転するように駆動してフレキシブルキャリア１３の一部を解放する。これにより、支持フレーム５とローラ６をベッド表面上にスムーズに持ち上げることができ、ベッド面に敷設されたフレキシブルキャリア１３が傾いた状態になり、寝たきりの患者が片側へ寝返りすることを支援する力が作用し、実際のニーズに応じて両側のローラ６が上下に揺動したり回転したりするように制御される。フレキシブルキャリア１３をベッド表面上に敷き詰めた状態にする。
傾いた状態では、リカンベントに片側に旋回するための補助力がかかるように、実際のニーズに応じて両側のローラ６のスイング、昇降及び回転を制御する。また、スイングアーム４の上方への最大スイング角度は７５°であるので、ローラ６を持ち上げた後、フレキシブルキャリア１３の片側を、所定の高さに持ち上げることにより、寝たきりの患者の寝返りの支援を行うことができ、寝たきりの患者の寝返りを容易にすることができる。全体の構造がシンプルで実用的であり、寝たきりの患者への支援は、フレキシブルキャリア１３で柔軟な密着力を付与することであり、寝返りの支援過程では、より優しく、ベッドマットレスに影響を与えず、一般病棟でも広く使用できる。

本発明の一実施形態である実施例１について、以下に説明する。ローラモータ７と油圧ロッド１２はワイヤを介して制御端子に接続されている。制御端末はコンピュータであることが好ましく、本実施形態では、制御端末はベッド本体１と共に病室内に配置され、制御端末はワイヤを介してベッドキャリーコントローラに接続されている。本実施形態の使用状態では、寝たきりの患者がベッドキャリーコントローラを介して自分で便利に寝返りを打つことができ、介護者もベッドキャリーコントローラを介して介護時に寝たきりの患者が寝返りを打つのを容易に支援することができ、より便利に使用することができる。

本発明の一実施形態では、制御端末は制御室に個別に配置され、制御室は複数の病棟に配置された寝返り支援装置の集中管理を行う。この構成では、非接触での集中管理が便利であり、老人ホームやナーシングホームなどの寝返り支援に対するニーズが集中している場所に適している。

本発明の一実施形態では、ベッドヘッドまたはスイングアーム４に監視カメラを設け、監視カメラをワイヤで制御端末に接続し、制御端末により、寝返り支援装置を視覚化して遠隔操作できるので、寝たきりの患者の寝返り支援操作を遠隔で行うのに便利である。

本発明の一実施形態では、携帯電話ソフトウェアとＱＲコード認識技術を併用する。各大スイング寝返り支援装置には、独立した識別用ＱＲコードが設置され、携帯電話ソフトウェアはＱＲコードを認識することで対応する大スイング寝返り支援装置の制御権限を取得する。さらに、寝たきりの患者や介護スタッフは携帯電話を介していつでもどこでも大スイング寝返り支援装置を制御できるので使い勝手が良い。

図４及び図６に示すように、本発明の寝返り支援装置は、基本的には、平行に設置された２つの支持フレーム５を含み、各支持フレーム５は、並列した２つの台座１４と、２つの台座１４に対応する２つのラック１５を具備する。各台座１４は、２枚のシェルプレート２４をスナップ結合して構成される。２枚のシェルプレート２４をネジ止めで接続してもよく、各台座１４の内部には、油圧シリンダ１６が配置される取付キャビティが設けられており、油圧シリンダ１６の出力軸が上方に向けて縦方向に設置されている。油圧シリンダ１６の出力軸の上部にはトップロッド１７が溶接されており、トップロッド１７の上部には横方向のピン孔が設けられている。 各フレーム１５の下端部にはＵ字型溝が設けられており、Ｕ字型溝の側壁には貫通孔が設けられ、Ｕ字型溝の両側壁に形成された貫通孔の間にはピンバーが通され、Ｕ字型溝にはトップバー１７の上端部が挿入され、ピンバーがトップバー１７のピン孔に挿入されている。同一の支持フレームの２つのラック１５の上端部の間にはローラ６が回転自在に接続されている。具体的には、ラック１５の上端部には軸受が埋め込まれており、ローラ６と軸受は、締り嵌めになっている。ローラ６の一端は軸受を越えて延び、従動ギア１９にキー結合し、従動ギア１９の下方にあるラック１５にモータ２０がねじ止めされ、モータ２０はローラ６の下方に横向きに取り付けられ、モータ２０の本体構造は２つのラック１５の間に配置されている。モータ２０が搭載されるラック１５には、モータ２０の出力軸に対応する貫通孔が設けられ、モータ２０の出力軸は、ラック１５を介して能動ギア１８に横方向にキー結合されており、能動ギア１８は従動ギア１９に噛み合っている。２つの支持フレーム２上にあるローラ６の間にはフレキシブルキャリアが着脱可能に接続されており、ローラ６には軸方向に沿って複数のネジ孔が設けられ、ネジ孔内にはネジが連結され、フレキシブルキャリア１３は、ネジによってローラ６に押し付けられている。

同一の支持フレーム２の２つのラック１５の間には、支持管２２が溶接され、支持管２２はモータ２０の下方に位置し、支持管２２内にはモータ２０に接続されたワイヤが挿入されている。同一の支持フレーム２の２つの台座１４の間には、縦方向に並列した２本のストップロッド２１が溶接されており、このストップロッド２１は支持フレームの構造を補強するものである。
また、２つの支持フレームに搭載されたモータ２０は同期的に回転し、モータ２０の制御回路構成は、順方向および逆方向のスイッチング回路を含む。

具体的な実施過程は、以下のように示される。図２に示すように、使用時、医療用ベッド２３の両側に２つの支持フレームを縦方向に配置することにより、医療用ベッド２３のベッドマットレスを挟んでフレキシブルキャリア１３が敷設され、医療用ベッド２３の使用時にはフレキシブルキャリア１３の上に患者が横たわる。 また、患者が介護や治療中に寝返りを打つ必要がある場合には、４つの油圧シリンダ１６を同期して上方にジャッキアップするように制御し、トップロッド１７によってフレーム１５を上方にジャッキアップする。これに伴って２つのローラ６を同期して上方にジャッキアップするので、フレキシブルキャリア１３とベッドマットレスとの間の摩擦力が相対的に低減され、フレキシブルキャリア１３がベッドマットレスを巻き付けるように動作するのを防止することも可能となる。さらに、支持フレームに設けられたモータ２０が動作するように制御され、２つのモータ２０が同期して動作することにより、能動ギア１８が従動ギア１９を駆動し、従動ギア１９がローラ６を回転させ、医療用ベッド２３の両側のローラ６が同一方向に同期して回転することにより、フレキシブルキャリア１３が医療用ベッド２３の一方の側に移動し、移動過程で患者の寝返り動作が実現される。また、使用過程では一方の側のローラ６を他方の側のローラ６よりも高くジャッキアップして、フレキシブルキャリア１３を傾斜させて患者の寝返りを打ちやすくすることができる。使用後、フレキシブルキャリア１３が破損したり汚れたりした場合には、ローラ６のネジを緩めてフレキシブルキャリア１３をローラ６から取り外して交換することができるので、使用状況に応じて容易に交換やメンテナンスを行うことができる。

本実施例では、使用過程において、支持フレームが平坦なプロファイル構造を有し、医療用ベッド２３に接して使用することができる。フレキシブルキャリア１３は、ベッドマットレスの上に敷設され、使用しない時には、２つの支持フレームをくっつけて置くため、占有スペースは小さい。一方では、フレキシブルキャリア１３がベッドマットレスの上に敷設されているので、通気性を向上させることができ、患者の褥瘡を防止することができ、もう一方では患者が寝返りを打つ過程でベッドマットレスが横転することを回避することができる。このため、介護作業により役立ち、さらに、患者に寝返りを打たせる操作は柔軟であり、患者に怪我をさせることがない。本発明の操作は、油圧シリンダ１６とモータ２０によって駆動され、動作が高度に自動化され、患者の寝返りを支援するための医療従事者の労働負担が低く、操作が便利である。本発明は、全体の構成が簡単であり、材料の入手が容易であり、フレキシブルキャリア１３は交換して使用でき、既存の装置と比較して製造コストや使用コストが低く、医療上及び健康上の条件により適合する。

本発明の一実施例を、図８及び図９に示す。ここでは、医療用ベッド２３のベッドフレーム２３１に台座１４がボルトで固定され、台座１４には縦方向のスライド２６がボルトで固定される。スライド２６は中央部に縦（垂直）方向に沿って細長い貫通孔３２が設けられた板状部材であり、スライド２６は医療用ベッド２３の四隅の外側に配設され、スライド２６の外側にある台座１４に油圧ロッド２７がボルトで固定されている。駆動機構は、フレーム１５の上部に取り付けられ、且つローラ６と同軸に配置されているボールベアリング２８のモータである。具体的にはフレーム１５の上部に、並列して２つのフェルール２９が溶接され、ボールベアリング２８のモータは、それぞれ締り嵌めによってローラ６の両端に接続されている。ローラ６は導電性金属で構成され、ローラ６の表面は絶縁材料の層（絶縁材層）で覆われている。本実施例における絶縁材層はゴム層であり、ローラ６の両端はフレーム１５のフェルール２９にクランプされている。フレーム１５のベッドの頭部及び尾部の端部には、縦方向に並設された２つのプーリー３１がボルトで固定されている。２つプーリー３１はスライド２６の細長い貫通孔３２内を摺動し、２つのプーリー３１の間にはフレーム１５のフェルール２９に接続されたプッシュブロック３０が設けられ、プッシュブロック３０は細長い貫通孔３２を通って設置される。細長いプッシュブロック３０の端部は、貫通孔３２を通って油圧ロッド２７の上端にヒンジで固定されている。

本実施例では、支持フレームが台座１４によって医療用ベッド２３のベッドフレーム２３１の両側に接続して設けられる。フレキシブルキャリア１３が医療用ベッド２３のマットレスの上にまたがっており、患者が寝返りを打つことが必要であるときには、医療用ベッド２３の四隅に設けられた油圧ロッド２７を同期してまたは個別に昇降して、可撓性キャリア１３を平行に持ち上げてベッドマットレスとの間の摩擦力を減らすようにしてもよいし、片側または単一の角度で持ち上げることにより患者の体を横向きにしてもよい。このようにして、フラットなデザインを維持することで占有するスペースが少なくなると同時に、患者の寝返りを支援する効果がより向上し、より多くのシナリオを適用できる。

本発明の一実施例では、図７に示すように、能動ギア１８のモータ２０から離れた側端にハンドル２５が同軸的に接続されている。このように、モータ２０で作業するのに支障があるとき、例えば電源がないときには、ハンドル２５を手動でクランクさせて、ローラ６を回転するように駆動することで患者の寝返りを達成できる。

本発明の一実施例では、モータ２０には、携帯電話ＡＰＰと相互接続することができるブルートゥース制御モジュールまたは無線制御モジュールが統合されている。このように、本技術手段では、手動モードとインテリジェントモードの両方を有し、医療従事者の不在時には、患者自身は、携帯電話のＡＰＰによってインテリジェントに制御することができ、外力を必要とせずに患者が容易に寝返りを達成することができ、実用性がより高い。

以上の記載は、本発明の一実施形態に過ぎず、技術手段において周知の特定の構造および／または特性などの公知常識は、本明細書に過度に記載されていない。当業者にとっては、本発明の構造から逸脱することなく、いくつかの変形および改良が可能であり、これらも本発明の保護範囲とみなすべきであり、いずれも本発明の実施の効果および特許の実用性に影響を与えるものではないことに留意すべきである。 本願で主張される保護範囲は、その特許請求の範囲の記載に従うものとし、明細書中の特定の実施形態および他の記載は、特許請求の範囲の内容を解釈するために使用することができる。

Claims (2)

1. 寝返り支援装置であって、
   それぞれがベッドの両側に設けられ、互いに平行に配置された２つの支持フレームと、
   それぞれが前記２つの支持フレームに回転可能に接続された２つのローラと、
   それぞれが前記２つのローラを駆動するように接続され、且つ前記２つのローラを、その軸を中心に同期して回転するように駆動するための駆動機構と、
   前記２つのローラの間に設けられたフレキシブルキャリアであって、その両端が前記２つのローラにそれぞれ巻かれ、前記２つのローラが前記駆動機構の駆動によって同一方向に回転するとき、前記フレキシブルキャリアが移動するとともにその移動方向に沿って一方のローラから解放され、同時に他方のローラに巻かれるフレキシブルキャリアと、
   を具備し、
   前記支持フレームはアームレストフレームであり、前記支持フレームの端部がスイングアームに接続され、前記スイングアームの端部がベースに回転可能に接続され、前記スイングアームの中間部が昇降機構に回転可能に接続され、前記昇降機構が前記ベースに回転可能に接続され、前記ベースがベッドの頭部または尾部に固定して接続され、
   前記スイングアームは円弧状であり、前記スイングアームには、複数の重量軽減孔が設けられ、
   前記ベースの上部には連結座が設けられ、前記連結座は縦方向の連結レバーを具備し、前記スイングアームと前記連結レバーとの間にピン軸で接続され、
   前記連結レバーには、縦方向に沿って複数の連結孔が設けられ、
   前記昇降機構は油圧ロッドであり、前記スイングアームの中間部とベースに支持座が固定され、前記支持座には２つのイヤープレートが設けられ、前記２つのイヤープレートのそれぞれにピン孔が設けられ、前記油圧ロッドの両端がピンシャフトにより前記支持座に接続され、
   前記ローラは前記支持フレームの上方に配置されることを特徴とする寝返り支援装置。
2. 前記フレキシブルキャリアは綿、不織布及びナイロン布のうちの少なくとも一種であることを特徴とする請求項１に記載の寝返り支援装置。

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