CN203861464U - 一种自动升降轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动升降轮椅机构。本实用新型解决现有轮椅不能升降的问题，该轮椅机构包括轮椅架、座垫、X形滑动架、前横轴、后横轴、丝杆、丝杆螺母、驱动电机、大轮、万向轮、刹车机构、扶手等，其特征在于：在轮椅架上左右各铰链连接两个X形滑动架的一端，两边X形滑动架的另一端在底板滑槽中自由滑动，两边X形滑动架与前后横轴铰链连接叠在一起，其中前横轴的中间焊有丝杆螺母，后横轴的中间焊有电机安装盘，驱动电机通过螺栓安装在后横轴上，丝杆与前后横轴连接，丝杆的一头通过联轴器和驱动电机连接，丝杆的另一头安装在丝杆螺母上，座垫通过铰链安装在X形滑动架上，扶手和靠背通过螺栓都固定安装在座垫上，扶手安装有驱动电机的开关。本实用新型的优点如下：通过电机开关控制轮椅座垫升降，使残、老不方便的人群可以方便的上床休息、吃饭、高处取物等，这样降低了护理人员的劳动强度，提高了他们的生活自理能力，改善了他们的生活质量。

Description

一种自动升降轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种自动升降轮椅，特别是一种能自动升降的能简单操作的轮椅。 

背景技术

轮椅为行动不方便的残疾人、老年人提供了很大的便利。目前现有的轮椅大都采用轮轴驱动结构，只能实现向前或向后的移动，座垫固定在轮椅上不能上下升降。由于轮椅的座垫设计的都比较低，用户无法拿起较高的物品，再或者到了床边也无法独立上床，不得不借助护理人员的帮助，这样加强了护理人员的劳动强度。 

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动升降轮椅的机构，通过驱动电机的开关控制座垫的升降，解决现有轮椅不能升降的弊端，从而提高用户生活质量。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动升降轮椅，包括轮椅架4、大轮2、万向轮1、刹车机构5、座垫6、扶手7、靠背8、托脚板17，其特征在于：在轮椅架4上左右各铰链连接两个X形滑动架3的一端，两个X形滑动架3的另一端在底板16滑槽中自由滑动，两个X形滑动架3与前后横轴13、11铰链连接叠在一起，其中前横轴13的中间焊有丝杆螺母14，后横轴11的中间焊有电机安装盘，驱动电机9通过螺栓安装在后横轴11上，丝杆12与前后横轴13、11连接，丝杆12的一头通过联轴器10和驱动电机9连接，丝杆12的另一头安装在丝杆螺母14上，座垫6通过铰链安装在X形滑动架3上，扶手7和靠背8通过螺栓都固定安装在座垫6上，扶手7安装有驱动电机9的开关。 

有益效果：该轮椅机构简单，功能性强，通过电机开关控制轮椅座垫升降，使行动不方便的残疾人、老年人可以方便的高处取物、上床休息、吃饭等，这样降低了护理人员的劳动强度，提高了他们的生活自理能力，改善了他们的生活质量。 

附图说明

图1自动升降轮椅结构示意图 

1-万向轮，2-大轮，3-X形滑动架，4-轮椅架，5-刹车机构，6-座垫，7-扶手，8-靠背，9-驱动电机，10-联轴器，11-后横轴，12-丝杆，13-前横轴，14-丝杆螺母，15-电池，16-底板，17-托脚板。 

图2轮椅升起状态三维图 

1-X形滑动架滑动轨道

图3轮椅升起机构示意图

1-轮椅架，2-X形滑动架，3-驱动电机，4-丝杆，5-螺母，6-座垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1、2、3，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 

实施例：如图1所示，根据现有的轮椅基本结构，在轮椅架4上左右各铰链连接两个X形滑动架3的一端，两边X形滑动架3的另一端在底板16滑槽中自由滑动，两边X形滑动架3与前后横轴13、11铰链连接叠在一起，其中前横轴13的中间焊有丝杆螺母14，后横轴11的中间焊有电机安装盘，驱动电机9通过螺栓安装在后横轴11上，丝杆12与前后横轴13、11连接，丝杆12的一头通过联轴器10和驱动电机9连接，丝杆12的另一头安装在丝杆螺母14上，座垫6通过铰链安装在X形滑动架3上，扶手7和靠背8通过螺栓都固定安装在座垫6上，扶手7安装有驱动电机9的开关。 

工作过程：自动升降轮椅除了一般的向前、向后、转向移动外，还可以升降轮椅座垫。当用户按下扶手7旁边升的开关，驱动电机9顺向旋转，通过联轴器10带动丝杆12旋转，因丝杆12和丝杆螺母14为旋转高副配合，且丝杆螺母14固定在前横轴13上，驱动电机9固定在后横轴11上，所以使得前横轴13和后横轴11相向运动，而底板16上开有滑槽，左右X形滑动架3在滑槽中向前运动，前后横轴13、11中心距减小，从而顶起座垫6，座垫6得到升高，如图2升起状态图；当用户按下扶手7旁边降的开关，与前述运动状态相反，座垫6从而降下去。 

通过上述座垫升降状态，满足了行动不方便的残疾人、老年人在取高处物体、独立上床、吃饭等要求，从而提高了他们的生活自理能力，改善了他们的生活质量。 

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。 

Claims (2)

1.一种自动升降轮椅，包括轮椅架(4)、大轮(2)、万向轮(1)、刹车机构(5)、座垫(6)、扶手(7)、靠背(8)、托脚板(17)，其特征在于：在轮椅架(4)上左右各铰链连接两个X形滑动架(3)的一端，两个X形滑动架(3)的另一端在底板(16)滑槽中自由滑动，两个X形滑动架(3)与前后横轴(13、11)铰链连接叠在一起，其中前横轴(13)的中间焊有丝杆螺母(14)，后横轴(11)的中间焊有电机安装盘，驱动电机(9)通过螺栓安装在后横轴(11)上，丝杆(12)与前后横轴(13、11)连接，丝杆(12)的一头通过联轴器(10)和驱动电机(9)连接，丝杆(12)的另一头安装在丝杆螺母(14)上，座垫(6)通过铰链安装在X形滑动架(3)上，扶手(7)和靠背(8)通过螺栓都固定安装在座垫(6)上，扶手(7)安装有驱动电机(9)的开关。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降轮椅，其特征在于：轮椅架(4)上左右各安装两个X形滑动架(3)，与前后横轴(13、11)铰链连接叠在一起，通过驱动电机(9)驱动丝杆(12)做旋转运动，使前后横轴(13、11)相向运动，即左右X形滑动架(3)的自由端在滑槽中向前运动，从而顶起座垫(6)，座垫(6)得到升高。