CN201814750U - 一种可平躺电动轮椅 - Google Patents

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彭南华
李海星
曾立帮
吴齐
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Abstract

一种可平躺电动轮椅，所述的辅助平躺功能模块由平躺电动推杆，推杆控制器、连杆、右旋螺纹关节轴承、左旋螺纹关节轴承、脚踏板组成、底架前端与腿架铰接、后端则与靠背架铰接，靠背架与腿架之间通过连杆连接，连杆两端分别安装右旋螺纹关节轴承和左旋螺纹关节轴承，平躺电动推杆座端铰接在底架上，而杆端则铰接在腿架上，所述的一扶手与底架固定成一体，另一扶手与底架通过折叠控制器连接。本实用新型提供的电动轮椅可以独立完成电动行走平躺等动作，大大提高了使用者的生活自理能力。

Description

一种可平躺电动轮椅
技术领域
本实用新型涉及一种电动轮椅，特别是指一种辅助腿脚不便的残疾人、老年人代步用的一种可平躺电动轮椅。
背景技术
随着我们经济和社会的发展，人口老龄化越来越严重，另外，我国现有几百万腿脚残疾人，他们都需要功能实用的轮椅来增加生活自理能力。而现有的各种普通轮椅、电动轮椅，都不同程度的存在各种缺陷：普通轮椅，功能单一，一般只有代步、可躺、坐便功能，所有功能全部为手动，远不能满足使用者的需求，电动轮椅，一般也只能作为单一的代步工具。
由于目前市场上轮椅的现状，本实用新型的目的在于针对背景技术中存在的问题和缺点加以改进、创新，提供一种电动代步、电动辅助平躺的多功能电动轮椅。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种可平躺电动轮椅，以解决上述背景技术中的缺点。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种可平躺电动轮椅，包括：行走功能模块、可折叠骨架部分、座靠部分。
一种可平躺电动轮椅，本实用新型的电动行走功能模块由底架、腿架、靠背架、头架、左扶手、一扶手、防后倾轮、蓄电池、行走控制器、左驱动总成、右驱动总成组成，蓄电池为整机提供动力源，使用者通过操纵行走控制器、控制左驱动总成和右驱动总成实现行走或者姿势变化，实现电动轮椅前进、后退、左转弯、右转弯、原地转向、无极变速等行驶功能；万向轮为随动轮，防后倾轮防止由于坡度过高时轮椅后翻。
在本实用新型中，所述的辅助平躺功能模块由平躺电动推杆，推杆控制器，连杆，右旋螺纹关节轴承，左旋螺纹关节轴承，脚踏板组成，底架前端与腿架铰接，后端则与靠背架铰接，靠背架与腿架之间通过连杆连接，连杆两端分别安装右旋螺纹关节轴承和左旋螺纹关节轴承，安装和调节时，只需转动连杆即可调整连杆的长度，平躺电动推杆座端铰接在底架上，而杆端则铰接在腿架上，当平躺电动推杆伸长时，腿架逐渐被抬起，由于连杆的作用，靠背架被逐渐放平，使用者被辅助逐渐平躺，并且可以根据自身需要，选择平躺在0到90°之间的任意角度。
在本实用新型中，所述的一扶手与底架固定成一体，另一扶手与底架通过折叠控制器连接，折叠控制器下接头与底架固定，上接头与一扶手固定，下接头与上接头通过铰接螺栓铰接，上接头上的活动定位销与下接头的孔对应，当使用者需要从侧面上轮椅时，按下手柄，定位销从下接头中的孔中脱离，上接头相对下接头转动，一扶手下翻，使用者可以很方面的上下轮椅，将一扶手往上抬，当定位销与下接头的孔对中时，一扶手即被固定。
有益效果：
本实用新型提供的电动轮椅，利用平躺电动推杆的伸缩，通过连杆机构，辅助使用者平躺，辅助平躺可以大大减少乘坐者褥疮的发生几率，并可以伸展身体、舒展关节，轮椅靠背可以在任意位置停留，平躺时能同时抬腿，减少腿部水肿的发生，并且使用者可以独立完成电动行走，大大提高了使用者的生活自理能力。
附图说明
图1是本实用新型坐姿状态图；
图2是本实用新型平躺状态图；
图3是本实用新型扶手下翻状态图；
图4是本实用新型折叠控制器放大图；
其中：1左驱动总成，1.1左驱动电机总成，1.2轮胎轮毂总成，2右驱动总成，2.1右驱动电机总成，3平躺电动推杆，4万向轮，5行走控制器，6推杆控制器，7手推把，8蓄电池，9防后倾轮，10底架，11腿架，12靠背架，13头架，14连杆，14.1右旋螺纹关节轴承，14.2左旋螺纹关节轴承，15软坐垫，16软靠背垫，17头枕，18左扶手，19右扶手，20扶手托，21腿托板，22脚踏板，23折叠控制器，23.1下接头，23.2上接头，23.3手柄，23.4铰接螺栓，23.5定位销。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1、图2、图3所示，本实用新型所述的电动轮椅具备电动行走、辅助平躺和靠背任意位置停止、扶手下翻功能。
本实用新型的电动行走功能由底架10、腿架11、靠背架12、头架13、左扶手18、右扶手19、防后倾轮9，蓄电池8、行走控制器5、左驱动总成1、右驱动总成2组成，蓄电池8为整机提供动力源，使用者通过操纵行走控制器5，控制左驱动总成1和右驱动总成2，实现电动轮椅前进、后退、左转弯、右转弯、原地转向、无极变速等各种行驶功能；万向轮4为随动轮，防后倾轮9防止由于坡度过高时轮椅后翻。
本实用新型的辅助平躺功能模块由平躺电动推杆3，推杆控制器6，连杆14，右旋螺纹关节轴承14.1，左旋螺纹关节轴承14.2，脚踏板22组成，底架10前端与腿架11铰接，后端则与靠背架12铰接，靠背架12与腿架11之间通过连杆14连接，连杆14两端分别安装右旋螺纹关节轴承14.1和左旋螺纹关节轴承14.2，安装和调节时，只需转动连杆14即可调整连杆的长度，平躺电动推杆3座端铰接在底架10上，而杆端则铰接在腿架11上。当平躺电动推杆3伸长时，腿架11逐渐被抬起，由于连杆14的作用，靠背架12被逐渐放平，使用者被辅助逐渐平躺，并且可以根据自身需要，选择平躺在0到90°之间的任意角度。
如图3所示，右扶手19与底架10固定成一体，左扶手18与底架10通过折叠控制器23连接，折叠控制器23的下接头23.1与底架10固定，上接头23.2与左扶手18固定，下接头23.1与上接头23.2通过铰接螺栓23.4铰接，上接头23.2上的活动定位销23.5与下接头23.1的孔对应。当使用者需要从侧面上轮椅时，按下手柄23.3，定位销23.5从下接头23.1中的孔中脱离，上接头23.1相对下接头23.2转动，左扶手18下翻，使用者可以很方面的上下轮椅。将左扶手18往上抬，当定位销23.5与下接头23.1的孔对中时，左扶手18即被固定。
使用者通过操纵行走控制器5实现电动轮椅行驶功能；通过操纵推杆控制器6实现轮椅辅助平躺功能模块。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种可平躺电动轮椅，包括：行走功能模块、可折叠骨架部分、座靠部分，其特征在于，所述的辅助平躺功能模块由平躺电动推杆，推杆控制器、连杆、右旋螺纹关节轴承、左旋螺纹关节轴承、脚踏板组成、底架前端与腿架铰接、后端则与靠背架铰接，靠背架与腿架之间通过连杆连接，连杆两端分别安装右旋螺纹关节轴承和左旋螺纹关节轴承，平躺电动推杆座端铰接在底架上，而杆端则铰接在腿架上，所述的一扶手与底架固定成一体，另一扶手与底架通过折叠控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种可平躺电动轮椅，其特征在于，所述折叠控制器下接头与底架固定，上接头与一扶手固定，下接头与上接头通过铰接螺栓铰接。
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