CN212699380U - 一种轮椅的电动折叠结构及其轮椅 - Google Patents

Abstract

一种轮椅的电动折叠结构及其轮椅，其中电动折叠结构包括扶手架、座椅架、靠背架、主架、前轮架、底架、后架和电动推杆；所述扶手架包括扶手主架和扶手支架，所述扶手主架和所述扶手支架一端活动连接，所述扶手主架的另一端活动设置于所述靠背架上，所述扶手支架的另一端和所述座椅架活动连接，所述座椅架和所述主架活动连接，所述主架又和所述前轮架、所述底架活动连接，所述前轮架和所述底架间也活动连接，于所述主架和所述底架的活动连接结构上设置所述后架，所述后架又和所述靠背架活动连接，所述电动推杆一端活动连接于所述座椅架上，另一端活动连接于所述后架上。本实用新型结构简单，无需投入人力即可折叠完全的电动折叠结构及其轮椅。

Description

一种轮椅的电动折叠结构及其轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅领域，尤其涉及一种轮椅的电动折叠结构及其轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置，电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。

因对于轮椅设计上性能的愈发智能性，其结构更为复杂，占用空间多，因此设计出可折叠的轮椅非常有必要，但目前市面上的电动折叠轮椅采用折叠结构比较复杂，使用的生产成本高，安装麻烦，而且多采用卡扣锁定的方式导致容易脱扣，存在安全隐患。

因此，针对以上缺陷，需要对现有技术进行有效创新。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，无需投入人力即可折叠完全的电动折叠结构及其轮椅。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种轮椅的电动折叠结构，包括扶手架、座椅架、靠背架、主架、前轮架、底架、后架和电动推杆；所述扶手架包括扶手主架和扶手支架，所述扶手主架和所述扶手支架一端活动连接，所述扶手主架的另一端活动设置于所述靠背架上，所述扶手支架的另一端和所述座椅架活动连接，所述座椅架和所述主架活动连接，所述主架又和所述前轮架、所述底架活动连接，所述前轮架和所述底架间也活动连接，于所述主架和所述底架的活动连接结构上设置所述后架，所述后架又和所述靠背架活动连接，所述电动推杆一端活动连接于所述座椅架上，另一端活动连接于所述后架上；

相应的，所述扶手支架一端和所述扶手主架的一端铰接，所述扶手支架的另一端铰接于所述座椅架上；

相应的，所述座椅架包括前座架、左座架和右座架，所述前座架和所述电动推杆的一端通过铰接件铰接，所述左座架上设置第一铰接点和第二铰接点，通过所述第一铰接点和所述扶手支架铰接，通过所述第二铰接点和所述主架铰接，所述右座架和所述左座架进行完全对称的设置；

相应的，于所述座椅架的左座架和右座架上均设置一个弧形延伸段，所述弧形延伸段绕过所述靠背架向上延伸，该弧形延伸段一方面可以作为靠背架转动的限制结构，另一方面可于该弧形延伸段上设置安全带；

相应的，所述主架包括左主架和右主架，所述左主架设置有第一铰接结构、第二铰接结构和第三铰接结构，所述左主架通过所述第一铰接结构和所述座椅架铰接，通过所述第二铰接结构和所述前轮架上端铰接，通过所述第三铰接结构和所述底架的后端铰接，并于所述第三铰接结构上设置所述后架，所述右主架和所述左主架进行完全对称的设置；

相应的，所述后架包括横后架和分别连接于所述横后架两端的竖后架，所述横后架和所述电动推杆的一端铰接，所述竖后架的下端设置于所述主架和所述底架的活动连接结构上；

相应的，所述靠背架包括横靠架和分别连接于所述横靠架两端的竖靠架，所述横靠架通过中间件和所述后架铰接，所述竖靠架上设置有凸出的支承段，所述扶手主架的一端搭架于所述支承段上，并且所述扶手主架可围绕所述支承段发生转动；

相应的，所述中间件包括铰接杆和螺栓，所述铰接杆的一端和所述后架上的铰接部件铰接，于所述铰接杆的另一端设置螺栓，所述铰接杆和所述螺栓间形成卡接口，通过所述卡接口可转动的卡于所述靠背架上；

相应的，所述前轮架的上端和所述主架铰接，所述前轮架的下端和底架的前端铰接。

一种设置有电动折叠结构的轮椅，包括扶手架、座椅架、靠背架、主架、前轮架、后轮架、底架、后架、电动推杆、扶手、座椅、靠背、前轮和后轮；所述扶手架包括扶手主架和扶手支架，所述扶手主架和所述扶手支架一端活动连接，所述扶手主架的另一端活动设置于所述靠背架上，所述扶手支架的另一端和所述座椅架活动连接，所述座椅架和所述主架活动连接，所述主架又和所述前轮架、所述后轮架以及所述底架活动连接，所述前轮架和所述底架间也活动连接，于所述主架和所述底架的活动连接结构上设置所述后架，所述后架又和所述靠背架活动连接，所述电动推杆一端活动连接于所述座椅架上，另一端活动连接于所述后架上，分别于所述扶手主架、座椅架、靠背架、前轮架和后轮架上设置所述扶手、所述座椅、所述靠背、所述前轮和所述后轮；

相应的，于所述底架上设置电池装置。

本实用新型的有益效果为：结构简单，无需投入人力即可折叠完全的电动折叠结构及其轮椅。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的设置有电动折叠结构的轮椅的立体结构示意图；

图2、3、4是本实用新型一实施例所述的设置有电动折叠结构的轮椅的侧面结构示意图；

图中：

11、扶手主架；12、扶手支架；

21、左座架；22、第一铰接点；23、第二铰接点；24、弧形延伸段；

31、横靠架；32、竖靠架；33、支承段；34、铰接杆；35、螺栓；

41、左主架；42、第一铰接结构；43、第二铰接结构；44、第三铰接结构；

5、前轮架；6、后轮架；7、底架；

81、横后架；82、竖后架；

9、电动推杆。

具体实施方式

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，轮椅的电动折叠结构包括扶手架、座椅架、靠背架、主架、前轮架5、底架7、后架和电动推杆9；

扶手架包括扶手主架11和扶手支架12，座椅架包括前座架、左座架21和右座架，于前座架的两端分别连接设置左座架21和右座架，左座架21和右座架上均设置有第一铰接点22和第二铰接点23，且于左座架21和右座架上均设置一个弧形延伸段24，主架包括左主架41和右主架，左主架41和右主架上均设置有第一铰接结构42、第二铰接结构43和第三铰接结构44，靠背架包括横靠架31和分别连接于横靠架31两端的竖靠架32，后架包括横后架81和分别连接于横后架81两端的竖后架82；

扶手主架11和扶手支架12一端铰接，扶手主架11的另一端搭架于靠背架的支承段33上，并且扶手主架11可围绕支承段33发生转动，因此，为了便于转动，可将扶手主架11的该端设置有一定弧度，扶手支架12的另一端在第一铰接点22铰接于左座架21和右座架上，左座架21和右座架在其第二铰接点23通过第一铰接结构42分别同左主架41和右主架铰接，左主架41和右主架通过其上的第二铰接结构43和前轮架5上端铰接，前轮架5的下端和底架7的前端铰接，左主架41和右主架还通过第三铰接结构44和底架7的后端铰接，所述的第三铰接结构可以是弧形的铰接杆，铰接杆的弧度设置可以用于配合轮椅转动折叠弧度需求，于第三铰接结构44上设置竖后架82，横后架81和电动推杆9的一端铰接，电动推杆9的另一端铰接于前座架5上，此外，横后架81还通过中间件和横靠架31铰接，更为具体的，中间件包括铰接杆34和螺栓35，铰接杆34的一端和横后架81上的铰接部件铰接，于铰接杆34的另一端设置螺栓35，铰接杆34和螺栓35间形成卡接口，通过卡接口可转动的卡于横靠架81上。

本实用新型还提供一种设置有电动折叠结构的轮椅，其即为在前述电动折叠结构上增加一些轮椅必要使用装备，包括后轮架6、扶手、座椅、靠背、前轮和后轮，后轮架6可直接和主架的后端连接，于后轮架6上设置后轮，此外，再分别于扶手主架11、座椅架、靠背架、前轮架5和后轮架6上设置扶手、座椅、靠背和前轮即可，考虑到电动轮椅的驱动力需求，因此，还可以在底架7上设置电池装置和控制装置，用于电动推杆9的驱动和控制。

根据本实用新型一实施所述的轮椅的电动折叠结构，结合图2-4，可以得到其折叠方式：

电动推杆9伸出，促使后架顺时针转动(本实施例均以图2-4所在方位的视角进行顺时针或逆时针的说明)，同时推动横靠背31逆时针转动，也即带动靠背整体旋转，竖靠背32上端向座椅方向旋转下压，从而促使扶手主架11和扶手支架12向座椅架折叠，同理，横后架81的顺时针转动通过第三铰接结构44促使主架和前轮架5也向座椅架靠拢折叠，从而最终实现轮椅的折叠，要展开，只需反向驱动电动推杆9，让其回缩即可。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轮椅的电动折叠结构，包括扶手架、座椅架、靠背架、主架、前轮架、底架、后架和电动推杆，其特征在于，所述扶手架包括扶手主架和扶手支架，所述扶手主架和所述扶手支架一端活动连接，所述扶手主架的另一端活动设置于所述靠背架上，所述扶手支架的另一端和所述座椅架活动连接，所述座椅架和所述主架活动连接，所述主架又和所述前轮架、所述底架活动连接，所述前轮架和所述底架间也活动连接，于所述主架和所述底架的活动连接结构上设置所述后架，所述后架又和所述靠背架活动连接，所述电动推杆一端活动连接于所述座椅架上，另一端活动连接于所述后架上。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅的电动折叠结构，其特征在于，所述扶手支架一端和所述扶手主架的一端铰接，所述扶手支架的另一端铰接于所述座椅架上。

3.根据权利要求1所述的一种轮椅的电动折叠结构，其特征在于，所述座椅架包括前座架、左座架和右座架，所述前座架和所述电动推杆的一端通过铰接件铰接，所述左座架上设置第一铰接点和第二铰接点，通过所述第一铰接点和所述扶手支架铰接，通过所述第二铰接点和所述主架铰接，所述右座架和所述左座架进行完全对称的设置。

4.根据权利要求3所述的一种轮椅的电动折叠结构，其特征在于，于所述座椅架的左座架和右座架上均设置一个弧形延伸段，所述弧形延伸段绕过所述靠背架向上延伸。

5.根据权利要求1所述的一种轮椅的电动折叠结构，其特征在于，所述主架包括左主架和右主架，所述左主架设置有第一铰接结构、第二铰接结构和第三铰接结构，所述左主架通过所述第一铰接结构和所述座椅架铰接，通过所述第二铰接结构和所述前轮架上端铰接，通过所述第三铰接结构和所述底架的后端铰接，并于所述第三铰接结构上设置所述后架，所述右主架和所述左主架进行完全对称的设置。

6.根据权利要求1所述的一种轮椅的电动折叠结构，其特征在于，所述后架包括横后架和分别连接于所述横后架两端的竖后架，所述横后架和所述电动推杆的一端铰接，所述竖后架的下端设置于所述主架和所述底架的活动连接结构上。

7.根据权利要求1所述的一种轮椅的电动折叠结构，其特征在于，所述靠背架包括横靠架和分别连接于所述横靠架两端的竖靠架，所述横靠架通过中间件和所述后架铰接，所述竖靠架上设置有凸出的支承段，所述扶手主架的一端搭架于所述支承段上，并且所述扶手主架可围绕所述支承段发生转动。

8.根据权利要求7所述的一种轮椅的电动折叠结构，其特征在于，所述中间件包括铰接杆和螺栓，所述铰接杆的一端和所述后架上的铰接部件铰接，于所述铰接杆的另一端设置螺栓，所述铰接杆和所述螺栓间形成卡接口，通过所述卡接口可转动的卡于所述靠背架上。

9.根据权利要求1所述的一种轮椅的电动折叠结构，其特征在于，所述前轮架的上端和所述主架铰接，所述前轮架的下端和底架的前端铰接。

10.一种设置有权利要求1-9任一所述电动折叠结构的轮椅，还包括后轮架、扶手、座椅、靠背、前轮和后轮，其特征在于，所述主架又和所述后轮架活动连接，分别于所述扶手主架、座椅架、靠背架、前轮架和后轮架上设置所述扶手、所述座椅、所述靠背、所述前轮和所述后轮。

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