CN106562857A - 可卧躺的电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可卧躺的电动轮椅，包括车架，所述车架前部铰接有踏脚，所述车架后部铰接有背靠，所述踏脚包括踏脚杆和固定于踏脚杆下端的踏脚板，所述车架前部固定有两个踏脚杆，两个踏脚杆相对设置于车架的左右两侧，踏脚杆的上端与所述车架铰接固定，所述踏脚杆偏离踏脚杆上端的部位与前电动伸缩装置的一端铰接固定，所述前电动伸缩装置的另一端与所述车架前部铰接固定，所述背靠的左右两侧均设有一支撑杆，所述背靠通过支撑杆支撑于车架上侧，所述支撑杆下端均与所述车架铰接固定，所述支撑杆偏离支撑杆下端的部位与后电动伸缩装置的一端铰接固定，所述后电动伸缩装置的另一端与所述车架后部铰接固定。

Description

可卧躺的电动轮椅

技术领域

本发明涉及一种电动轮椅。

背景技术

通常轮椅只有坐姿一种姿势，使用者久坐不能随意改变姿势，臀部肌肉会因长期受压迫以导致血液循环受阻，适时的平躺可以缓解臀部压力，从而降低褥疮的发生率。为此，市面上出现了背靠和脚踏板可调整的轮椅，但其背靠和脚踏板是联动的，使得轮椅只有一张平躺姿势，由于使用者身高体重不一，使得这种轮椅不适用于所有的使用者；且背靠与脚踏板联动使得轮椅结构十分复杂，并不能进行折叠，不方便于销售者和使用者的储运存放。

发明内容

本发明的目的是提供一种可根据使用者需要自由调整背靠和脚踏板位置，并具有方便储运存放优点的可卧躺的电动轮椅。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种可卧躺的电动轮椅，包括车架，所述车架前部铰接有踏脚，所述车架后部铰接有背靠，所述踏脚包括踏脚杆和固定于踏脚杆下端的踏脚板，所述车架前部固定有两个踏脚杆，两个踏脚杆相对设置于车架的左右两侧，踏脚杆的上端与所述车架铰接固定，所述踏脚杆偏离踏脚杆上端的部位与前电动伸缩装置的一端铰接固定，所述前电动伸缩装置的另一端与所述车架前部铰接固定，在所述前电动伸缩装置的作用下，所述踏脚板能以踏脚杆上端为中心上下移动，所述背靠的左右两侧均设有一支撑杆，所述背靠通过支撑杆支撑于车架上侧，所述支撑杆下端均与所述车架铰接固定，所述支撑杆偏离支撑杆下端的部位与后电动伸缩装置的一端铰接固定，所述后电动伸缩装置的另一端与所述车架后部铰接固定，在所述后电动伸缩装置的作用下，所述支撑杆上端能以支撑杆下端为中心前后移动，所述前电动伸缩装置和后电动伸缩装置均与控制盒电连接，所述控制盒设有用于控制前电动伸缩装置的第一开关和用于控制后电动伸缩装置的第二开关。

本发明的背靠和脚踏板并不联动，通过前后电动伸缩装置（电动推杆等）进行各自位置的调整，使用者可根据需要触发第一开关或第二控制开关调整背靠和脚踏板的位置，以使使用者用最舒适最理想的姿势坐或躺在电动轮椅上。其中，可通过控制盒进行设置，记忆使用者的最舒适姿势并配合第三开关，触发第三开关以同时启动前后电动伸缩装置，以在最短时间内使背靠及脚踏板达到最理想位置。其中，支撑杆下端可设置在座椅后侧，踏脚杆上端可设置在座椅前侧，以使本发明的电动轮椅可供使用者平躺。其中，可根据需要在每个踏脚杆下设置一个踏脚板，也可在两个踏脚杆之间设置一个大的踏脚板，为保证使用者的舒适性，可在踏脚板上固定腿托板。

作为优选，所述车架包括左车架和右车架，所述左车架和右车架间设有折叠连杆机构，所述折叠连杆机构由若干第一连杆和若干第二连杆构成，所述第一连杆的数量与所述第二连杆的数量一致，每个第一连杆与一第二连杆铰接并构成X形结构，所述第一连杆的上端与所述左车架铰接固定，所述第一连杆的下端与所述右车架铰接固定，所述第二连杆的下端与所述左车架铰接固定，所述第二连杆的上端与所述右车架铰接固定，每个踏脚杆下端均固定有一踏脚板，两个踏脚杆分别与左车架及右车架铰接固定，两个支撑杆分别与左车架及右车架铰接固定，每个踏脚杆均与一前电动伸缩装置相固定，每个支撑杆均与一后电动伸缩装置相固定。

其中，折叠连杆的机构用于本发明电动轮椅车架的折叠，可有效缩小电动轮椅的体积，便于本发明电动轮椅的储运、搬动和存放。其中，由于车架分为左车架和右车架，每个踏脚杆都设置了一个前电动伸缩装置，每个支撑杆都设置了一个后电动伸缩装置，在保证脚踏板和背靠调整位置时的稳定，避免左右侧不平倾斜的同时，并能更好地对脚踏板和背靠进行支撑，供使用者在本发明电动轮椅上侧躺。

作为优选，所述踏脚杆间固定有前横连杆以使两个踏脚杆联动，所述前电动伸缩装置的一端与所述前横连杆铰接固定，所述前电动伸缩装置的另一端与所述车架前部铰接固定，所述支撑杆间固定有后横连杆以使两个支撑杆联动，所述后电动伸缩装置的一端与所述后横连杆铰接固定，所述后电动伸缩装置的另一端与所述车架后部铰接固定。

其中，上述设置用于不需折叠的电动轮椅，由于车架的稳定，可只设置一个前电动伸缩装置和一个后电动伸缩装置；或根据需要选择前电动伸缩装置和后电动伸缩装置的放置位置，以使本发明的电动轮椅体积更小、结构更简单。

作为优选，所述车架上侧设有两个扶手，两个扶手相对设置于车架的左右两侧，且所述扶手的后部均与车架铰接，所述扶手前部能以扶手后部为中心前后翻转，所述车架前部形成有两个固定杆，所述扶手前部与所述固定杆间设有相互配合的锁紧结构。本发明的扶手可向后翻转，以增加卧躺空间，或便于使用者横移出坐垫；其中锁紧结构用于扶手复位的固定

作为优选，所述锁紧结构包括位于设于扶手前部并向前贯穿扶手的弹簧槽、位于固定杆后部并向后贯穿固定杆的活动销配合槽，所述弹簧槽内固定有弹簧和活动销，在所述弹簧的作用下，所述活动销前端能沿所述弹簧槽向前移动并进入所述活动销配合槽内，所述活动销侧面固定有活动销推杆，所述扶手前部形成有条形槽，所述活动销推杆位于所述条形槽内，且所述活动销推杆远离活动销的一端穿过条形槽并延伸至所述扶手外侧；当所述活动销前端位于所述活动销配合槽内时，所述扶手与固定杆锁紧。

当使用者需要向后翻转扶手时，使用者用手推动活动销推杆向后移动，以使活动销前端脱离活动销配合槽，以使扶手和固定杆分离，随后使用者可翻转扶手；当使用者需进行扶手的固定时，将扶手向前翻转，随后可控制活动销前端移动至活动销配合槽内，由于弹簧的设置，活动销前端会一直保持在活动销配合槽内。

作为优选，所述扶手前部设有开口并与扶手上塞相固定，所述扶手上塞的一端通过紧固件固定于所述扶手的开口内，所述固定杆由下至上向后倾斜设置，所述固定杆后部形成有开口并与扶手下塞相固定，所述扶手下塞的一端通过紧固件固定于所述固定杆的开口内，所述扶手上塞的另一端形成有所述弹簧槽，所述扶手下塞的另一端形成有所述活动销配合槽；所述扶手上塞前端与扶手下塞后端形成有相互配合的斜切面，所述弹簧槽贯穿所述扶手上塞的斜切面，所述活动销配合槽贯穿所述扶手下塞的斜切面，当所述活动销前端位于所述活动销配合槽时，所述扶手上塞的斜切面与所述扶手下塞的斜切面贴合，且所述斜切面均为由上至下向后延伸的结构。

其中，为减轻电动轮椅的重量，扶手、固定杆、车架多为管型空心结构，将活动销和活动销配合槽设置于扶手上下塞内，便于本发明电动轮椅的装配。其中，斜切面的设置便于活动销进入活动销配合槽内，扶手向前翻转以使活动销与固定杆的斜切面相抵，继续对扶手施加向下的力，活动销远离弹簧的一端顺着固定杆的斜切面向下移动并朝弹簧槽内侧延伸，当扶手复位后，由于活动销配合槽的让位，弹簧对活动销施力以将活动销抵入活动销配合槽内。

作为优选，所述活动销推杆远离所述活动销的一端与推钮相固定，所述推钮盖覆所述条形槽，所述推钮远离活动销的一侧端面形成有防滑凸起。上述设置用于对扶手上塞内零件的保护。

作为优选，所述踏脚杆上端通过踏脚杆固定件与所述车架固定，所述踏脚杆固定件包括夹具和竖向设置的踏脚前杆，所述夹具一端与所述踏脚前杆固定，所述夹具另一端与所述车架可拆卸固定，所述踏脚杆的上端与所述踏脚前杆铰接，所述前电动伸缩装置的的一端与所述踏脚前杆铰接固定，且所述前电动伸缩装置与踏脚前杆的固定处位于所述踏脚杆与踏脚前杆固定处的下侧。上述设置使得本发明电动轮椅的踏脚板和前电动伸缩装置可拆卸，便于本发明电动轮椅的储运。其中，夹具可选择各种管用夹具。

作为优选，所述车架设有两个向后延伸的车架底杆，每个车架底杆上侧均固定有两个弹性支撑片，所述后电动伸缩装置的下端铰接在所述两个弹性支撑片之间；所述车架底杆后端向下延伸并固定有后辅轮。其中，为保证背靠翻转角度的最大化，本发明车架设有向后延伸的车架底杆，车架底杆与车架接触面较小，使用者卧躺时背靠受力较大，弹性支撑片可避免后电动伸缩装置直接与车架接触，以避免车架底杆受损；在车架底杆末端设置后辅轮，可避免因使用者卧躺时太靠后所导致的电动轮椅倾翻，后辅轮还用于电动轮椅过坎时前轮的翘起。

作为优选，所述背靠可拆卸固定于两个支撑杆之间，所述支撑杆上端铰接有推把杆，所述推把杆上固定有背靠固定件，所述推把干上端设有向后延伸的推把，所述背靠固定件设有贯穿背靠固定件上下两端的通槽，所述背靠包括两侧的背靠撑杆及两个背靠撑杆间的头枕部，所述背靠撑杆穿插在所述通槽内并通过紧固件进行固定，所述推把能以支撑杆上端为中心前后翻转。本发明的背靠可拆装，背靠和背靠上的头枕可与车架分开放置，便于本发明的储运、搬动和存放。

本发明具有能让使用者需要自由调整背靠和脚踏板位置的优点，且本发明的电动轮椅还具有方便储运、搬动和存放的优点。

附图说明

图1为本发明的使用者为坐姿时的一种结构示意图；

图2为本发明的使用者为躺姿时的一种结构示意图；

图3为本发明的一种结构示意图；

图4为本发明的另一种结构示意图；

图5为本发明扶手的锁紧结构的示意图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

由图1至图4所示，本发明的一种可卧躺的电动轮椅，包括车架，车架前部铰接有踏脚，车架后部铰接有背靠1，踏脚包括踏脚杆2和固定于踏脚杆2下端的踏脚板3，车架前部固定有两个踏脚杆2，两个踏脚杆2相对设置于车架的左右两侧，踏脚杆2的上端与车架铰接固定，背靠1的左右两侧均设有一支撑杆5，背靠1通过支撑杆5支撑于车架上侧，支撑杆5下端均与车架铰接固定。踏脚杆2偏离踏脚杆2上端的部位与前电动伸缩装置3的一端铰接固定，前电动伸缩装置4的另一端与车架前部铰接固定，在前电动伸缩装置4的作用下，踏脚板3能以踏脚杆2上端为中心上下移动，支撑杆5偏离支撑杆下端的部位与后电动伸缩装置6的一端铰接固定，后电动伸缩装置6的另一端与车架后部铰接固定，在后电动伸缩装置6的作用下，支撑杆5上端能以支撑杆下端为中心前后移动，前电动伸缩装置4和后电动伸缩装置6均与控制盒电连接，控制盒设有用于控制前电动伸缩装置4的第一开关和用于控制后电动伸缩装置6的第二开关。

由图4所示，车架包括左车架7和右车架8，左车架和右车架间设有折叠连杆机构，折叠连杆机构由两个第一连杆9和两个第二连杆10构成，每个第一连杆9与一第二连杆10铰接并构成X形结构，第一连杆9的上端与左车架7铰接固定，第一连杆9的下端与右车架8铰接固定，第二连杆10的下端与左车架7铰接固定，第二连杆10的上端与右车架8铰接固定。每个踏脚杆2下端均固定有一踏脚板3和一小腿托板11，两个踏脚杆2分别与左车架7及右车架8铰接固定，两个支撑杆5分别与左车架7及右车架8铰接固定，每个踏脚杆2均与一前电动伸缩装置4相固定，每个支撑杆5均与一后电动伸缩装置6相固定。

由图1、图2、图3所示，踏脚杆2上端通过踏脚杆固定件与车架固定，踏脚杆固定件包括管用夹具12和竖向设置的踏脚前杆13，夹具12一端与踏脚前杆13固定，夹具12另一端通过紧固件与车架可拆卸固定，踏脚杆2的上端与踏脚前杆13铰接，前电动伸缩装置4的的一端与踏脚前杆铰接固定，且前电动伸缩装置4与踏脚前杆13的固定处位于踏脚杆2与踏脚前杆13固定处的下侧。

由图1、图2、图4所示，左车架7和右车架8均设有一个向后延伸的车架底杆14，每个车架底杆上侧均固定有两个弹性支撑片15，后电动伸缩装置6的下端铰接在两个弹性支撑片之间，车架底杆14后端向下延伸并固定有后辅轮16。

由图1、图2、图3、图5所示，车架的左右两侧均设有一扶手17，且扶手17的后部均与车架铰接，扶手17前部能以扶手17后部为中心前后翻转，车架前部形成有两个固定杆18，扶手17前部与固定杆18间设有相互配合的锁紧结构。

锁紧结构包括位于设于扶手17前部并向前贯穿扶手17的弹簧槽、位于固定杆18后部并向后贯穿固定杆18的活动销配合槽19，弹簧槽内固定有弹簧20和活动销21，活动销21上侧面固定有活动销推杆22，扶手17前部形成有条形槽23，活动销推杆22位于条形槽23内，且活动销推杆22远离活动销21的一端穿过条形槽23以延伸至扶手17外侧，活动销推杆22延伸至扶手17外侧的部位与推钮24相固定，推钮24盖覆条形槽23，且推钮24上侧端面形成有防滑凸起。

扶手17前部设有开口并与扶手上塞25相固定，扶手上塞25的一端通过紧固件固定于扶手的开口内，固定杆18由下至上向后倾斜设置，固定杆17后部形成有开口并与扶手下塞26相固定，扶手下塞26的一端通过紧固件固定于固定杆的开口内，弹簧槽形成于扶手上塞15的另一端，活动销配合槽19形成与扶手下塞26的另一端

扶手上塞25前端与扶手下塞26后端形成有相互贴合的斜切面，弹簧槽向前贯穿扶手上塞的斜切面，活动销配合槽19向后贯穿扶手下塞的斜切面，当所述活动销前端位于所述活动销配合槽时，斜切面均为由上至下向后延伸的结构。

由图3、图4所示，背靠1可拆卸固定于两个支撑杆5之间，支撑杆5上端铰接有推把杆27，推把杆27上固定有背靠固定件28，推把干27上端设有向后延伸的推把29，背靠固定件28设有贯穿背靠固定件上下两端的通槽，背靠1包括两侧的背靠撑杆30及两个背靠撑杆30间的头枕部31，背靠撑杆30穿插在通槽内并通过紧固件进行固定，推把29能以支撑杆5上端为中心前后翻转。

其中，为保证本发明的电动轮椅能使适用更广的人群，脚踏杆由内杆和外杆组成，外杆与车架及前电动伸缩装置相固定，内杆与踏脚板相固定，内杆和外杆可相对伸缩移动并通过紧固件固定在一起。其中，为便于本发明的储运，除踏脚、背靠外，本发明的操纵器也可卸下。其中，控制盒的第一开关和第二开关设置于操纵器上。

本发明的背靠和脚踏板并不联动，通过前后电动伸缩装置（电动推杆等）进行各自位置的调整，使用者可根据需要触发第一开关或第二控制开关调整背靠和脚踏板的位置，以使使用者用最舒适最理想的姿势坐或躺在电动轮椅上。其中，可通过控制盒进行设置，记忆使用者的最舒适姿势并配合第三开关，触发第三开关以同时启动前后电动伸缩装置，以在最短时间内使背靠及脚踏板达到最理想位置。其中，支撑杆下端可设置在座椅后侧，踏脚杆上端可设置在座椅前侧，以使本发明的电动轮椅可供使用者平躺。

为了增加卧躺空间，本发明的扶手可向后翻转，使用者用手推动推钮向后移动，以使活动销前端脱离活动销配合槽，从而使扶手和固定杆分离，随后使用者可翻转扶手；当使用者需进行扶手的固定时，将扶手向前翻转，随后可控制活动销前端移动至活动销配合槽内，由于弹簧的设置，活动销前端会一直保持在活动销配合槽内。

本发明具有能让使用者需要自由调整背靠和脚踏板位置的优点，且本发明的电动轮椅还具有方便储运、搬动和存放的优点。

Claims (10)

1.一种可卧躺的电动轮椅，其特征在于包括车架，所述车架前部铰接有踏脚，所述车架后部铰接有背靠，所述踏脚包括踏脚杆和固定于踏脚杆下端的踏脚板，所述车架前部固定有两个踏脚杆，两个踏脚杆相对设置于车架的左右两侧，踏脚杆的上端与所述车架铰接固定，所述踏脚杆偏离踏脚杆上端的部位与前电动伸缩装置的一端铰接固定，所述前电动伸缩装置的另一端与所述车架前部铰接固定，在所述前电动伸缩装置的作用下，所述踏脚板能以踏脚杆上端为中心上下移动，所述背靠的左右两侧均设有一支撑杆，所述背靠通过支撑杆支撑于车架上侧，所述支撑杆下端均与所述车架铰接固定，所述支撑杆偏离支撑杆下端的部位与后电动伸缩装置的一端铰接固定，所述后电动伸缩装置的另一端与所述车架后部铰接固定，在所述后电动伸缩装置的作用下，所述支撑杆上端能以支撑杆下端为中心前后移动，所述前电动伸缩装置和后电动伸缩装置均与控制盒电连接，所述控制盒设有用于控制前电动伸缩装置的第一开关和用于控制后电动伸缩装置的第二开关。

2.根据权利要求1所述的可卧躺的电动轮椅，其特征在于所述车架包括左车架和右车架，所述左车架和右车架间设有折叠连杆机构，所述折叠连杆机构由若干第一连杆和若干第二连杆构成，所述第一连杆的数量与所述第二连杆的数量一致，每个第一连杆与一第二连杆铰接并构成X形结构，所述第一连杆的上端与所述左车架铰接固定，所述第一连杆的下端与所述右车架铰接固定，所述第二连杆的下端与所述左车架铰接固定，所述第二连杆的上端与所述右车架铰接固定，每个踏脚杆下端均固定有一踏脚板，两个踏脚杆分别与左车架及右车架铰接固定，两个支撑杆分别与左车架及右车架铰接固定，每个踏脚杆均与一前电动伸缩装置相固定，每个支撑杆均与一后电动伸缩装置相固定。

3.根据权利要求1所述的可卧躺的电动轮椅，其特征在于所述踏脚杆间固定有前横连杆以使两个踏脚杆联动，所述前电动伸缩装置的一端与所述前横连杆铰接固定，所述前电动伸缩装置的另一端与所述车架前部铰接固定，所述支撑杆间固定有后横连杆以使两个支撑杆联动，所述后电动伸缩装置的一端与所述后横连杆铰接固定，所述后电动伸缩装置的另一端与所述车架后部铰接固定。

4.根据权利要求1或2或3所述的可卧躺的电动轮椅，其特征在于所述车架上侧设有两个扶手，两个扶手相对设置于车架的左右两侧，且所述扶手的后部均与车架铰接，所述扶手前部能以扶手后部为中心前后翻转，所述车架前部形成有两个固定杆，所述扶手前部与所述固定杆间设有相互配合的锁紧结构。

5.根据权利要求4所述的可卧躺的电动轮椅，其特征在于所述锁紧结构包括位于设于扶手前部并向前贯穿扶手的弹簧槽、位于固定杆后部并向后贯穿固定杆的活动销配合槽，所述弹簧槽内固定有弹簧和活动销，在所述弹簧的作用下，所述活动销前端能沿所述弹簧槽向前移动并进入所述活动销配合槽内，所述活动销侧面固定有活动销推杆，所述扶手前部形成有条形槽，所述活动销推杆位于所述条形槽内，且所述活动销推杆远离活动销的一端穿过条形槽并延伸至所述扶手外侧；当所述活动销前端位于所述活动销配合槽内时，所述扶手与固定杆锁紧。

6.根据权利要求5所述的可卧躺的电动轮椅，其特征在于所述扶手前部设有开口并与扶手上塞相固定，所述扶手上塞的一端通过紧固件固定于所述扶手的开口内，所述固定杆由下至上向后倾斜设置，所述固定杆后部形成有开口并与扶手下塞相固定，所述扶手下塞的一端通过紧固件固定于所述固定杆的开口内，所述扶手上塞的另一端形成有所述弹簧槽，所述扶手下塞的另一端形成有所述活动销配合槽；

所述扶手上塞前端与扶手下塞后端形成有相互配合的斜切面，所述弹簧槽贯穿所述扶手上塞的斜切面，所述活动销配合槽贯穿所述扶手下塞的斜切面，当所述活动销前端位于所述活动销配合槽时，所述扶手上塞的斜切面与所述扶手下塞的斜切面贴合，且所述斜切面均为由上至下向后延伸的结构。

7.根据权利要求6所述的可卧躺的电动轮椅，其特征在于所述活动销推杆远离所述活动销的一端与推钮相固定，所述推钮盖覆所述条形槽，所述推钮远离活动销的一侧端面形成有防滑凸起。

8.根据权利要求1或2或3所述的可卧躺的电动轮椅，其特征在于所述踏脚杆上端通过踏脚杆固定件与所述车架固定，所述踏脚杆固定件包括夹具和竖向设置的踏脚前杆，所述夹具一端与所述踏脚前杆固定，所述夹具另一端与所述车架可拆卸固定，所述踏脚杆的上端与所述踏脚前杆铰接，所述前电动伸缩装置的的一端与所述踏脚前杆铰接固定，且所述前电动伸缩装置与踏脚前杆的固定处位于所述踏脚杆与踏脚前杆固定处的下侧。

9.根据权利要求1或2或3所述的可卧躺的电动轮椅，其特征在于所述车架设有两个向后延伸的车架底杆，每个车架底杆上侧均固定有两个弹性支撑片，所述后电动伸缩装置的下端铰接在所述两个弹性支撑片之间；

所述车架底杆后端向下延伸并固定有后辅轮。

10.根据权利要求1或2或3所述的可卧躺的电动轮椅，其特征在于所述背靠可拆卸固定于两个支撑杆之间，所述支撑杆上端铰接有推把杆，所述推把杆上固定有背靠固定件，所述推把干上端设有向后延伸的推把，所述背靠固定件设有贯穿背靠固定件上下两端的通槽，所述背靠包括两侧的背靠撑杆及两个背靠撑杆间的头枕部，所述背靠撑杆穿插在所述通槽内并通过紧固件进行固定，所述推把能以支撑杆上端为中心前后翻转。