CN107595490B - 一种电动轮椅担架车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及康复医疗设备技术领域，具体为一种电动轮椅担架车，包括：靠背组件、座椅组件、扶手组件、腿部组件、踏板组件以及底盘组件，靠背组件包括靠背架，靠背架与坐垫下底板铰接，后弹簧座上安装有弹簧轴，弹簧轴上套设有扭簧，扭簧的一端抵靠在靠背架上，另一端抵靠在坐垫下底板上；电机输出轴与弹簧轴固定连接；靠背架上还固定有摆杆轴套，摆杆轴套内具有后伸缩杆，后伸缩杆上固定有伸缩定位片，腿部组件包括腿部架，前伸缩杆依次穿过前轴套和前轴套底座内部；扶手组件包括四个连杆，第一扶手连杆固定在后伸缩杆的外端，第四扶手连杆的一端与第三扶手连杆销接，另一端固定在前伸缩杆的外端。本发明可实现单人直推直拉上下救护车，并可折叠。

Description

一种电动轮椅担架车

技术领域

本发明涉及一种电动轮椅担架车，属于医疗设备领域。

背景技术

近年来，地震、火灾等自然灾害和日常事故时有发生，往往出现伤亡人数多而救援人数及医疗器械不足的情况，造成因运送伤者不及时而使其受到更大的伤害，因此这对运送伤者的担架车就提出了更高的要求，即要求操作快速方便、占用操作人员少，对伤者的二次伤害小以及达到高效高质的伤后运送。目前对于担架车的研究主要有折叠式担架车、杆机构担架车和多功能担架车等，分析上述几种担架车其主要特点是：质量轻，操作简单，但占用操作人员至少两名；有的虽然占用操作人员较少，但是不能折叠，体积较大；有的虽然能够折叠，但是不能实现由一个救援人员操作即可上下救护车，

发明内容

本发明针对以上提出的现有技术中存在一个救援人员难操作的问题，而研究设计一种可以实现单人直推直拉上下救护车，并可以折叠进入电梯等狭小空间电动轮椅担架车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电动轮椅担架车，其特征在于，包括：靠背组件，座椅组件、扶手组件、腿部组件、踏板组件以及底盘组件，所述靠背组件包括靠背架，所述坐垫下底板上固定有后弹簧座，所述靠背架与所述坐垫下底板铰接，所述后弹簧座上安装有弹簧轴，所述弹簧轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端抵靠在所述靠背架上，另一端抵靠在所述坐垫下底板上；所述靠背架上固定有电机，所述电机输出轴与所述弹簧轴固定连接；所述靠背架上还固定有摆杆轴套，所述摆杆轴套内具有后伸缩杆，所述后伸缩杆上固定有伸缩定位片，摆杆轴套上固定有扶手锁支架，扶手锁支架用来安装扶手锁，扶手锁的锁舌穿入到摆杆轴套内部，所述摆杆轴套的锁舌伸入处具有缺口；所述腿部组件包括腿部架，所述腿部架上固定有前轴套底座，所述前轴套底座上固定有前轴套，前伸缩杆依次穿过前轴套和前轴套底座内部；所述扶手组件包括四个连杆，依次为第一扶手连杆、第二扶手连杆、第三扶手连杆和第四扶手连杆，第一扶手连杆固定在后伸缩杆的外端，第二扶手连杆的两端分别与第一扶手连杆和第三扶手连杆销接，第四扶手连杆的一端与第三扶手连杆销接，另一端固定在前伸缩杆的外端，其中通过第一扶手连杆、第二扶手连杆和第三扶手连杆姿态变换形成座椅部分的扶手。

进一步地，所述第三连杆和第四扶手连杆还通过一个滚花头螺钉连接，通过拧紧或拧松滚花头螺钉调整扶手组件的姿态或固定扶手组件的姿态。

进一步地，所述第四扶手连杆上固定连接有踏板连接杆，所述踏板连接杆与踏板架销接，踏板架上具有踏板，所述踏板架侧面具有踏板侧板，所述踏板连接杆上通过筋板固定有万向球，每侧的踏板侧板外面具有至少两个万向球，且所述万向球的角度不同。

进一步地，所述第二扶手连杆上固定有扶手面板，所述扶手面板靠近靠背组件的一端具有扶手孔，靠背架的靠背侧面管上具有用来锁紧第二扶手连杆的定位套弹簧轴，定位套弹簧轴的外端具有一字型锁扣，所述第二扶手连杆上具有一字型锁孔，当可折叠轮椅担架车处于担架车形态时，定位套弹簧轴的一字型锁扣从第二扶手连杆的一字型锁孔中穿出，并与一字型锁孔呈一定角度，将二者锁死，此时定位弹簧轴的一字型锁扣穿入到扶手孔内。当需要将可折叠担架车从担架车模式折叠成座椅模式时，通过在扶手孔内将一字型锁扣旋转至于一字型锁孔角度一致，然后向外拉扶手面板，即可带动前伸缩杆和前伸缩杆同时向外侧运动，直至伸缩定位片运动到摆杆轴套的缺口处，可使电机转动，带动靠背组件相对座椅组件转动，并通过扶手组件同步带动腿部组件实现折叠，从而一个电机实现靠背组件、座椅组件的联动。

进一步地，所述底盘组件包括下支架、与所述下轮架上固定连接的底板、与所述底板固定连接的升降台以及安装在下轮架四个角的四个脚轮组件。

进一步地，所述底板上还固定有电源盒，所述下轮架上还固定有底盘外壳。

更进一步地，所述担架车还包括连接所述踏板组件和所述座椅组件的脚踏板拉杆组件，所述脚踏板组件拉杆由上拉杆、调整螺杆和下拉杆组成，所述上拉杆与所述坐垫下底板铰接在一起，所述下拉杆与所述踏板架铰接在一起；所述上拉杆和所述下拉杆都是螺纹杆，通过与调整螺杆配合来调节脚踏板拉杆组件的长度，以调节脚踏板的角度和位置。

本发明与现有技术相比有以下优点：

1.轮椅担架车背部设有电机，可实现电动折叠，能够有效的减少缓冲以及减轻护理人员的负担。

2.座椅组件下设有升降柱，可以调节整车高度。

3.靠背组件、扶手组件、腿部组件、踏板组件能够实现一体化联动，提高了整车的自动化和一体化程度。

4、扶手的宽度可伸缩，满足不同的需要。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明电动轮椅担架车整体结构立体图；

图2是本发明电动轮椅担架车缺省底盘组件仰视图；

图3是本发明靠背组件部分放大图；

图4是本发明缺省扶手面板右视图；

图5是座椅组件和腿部组件部分结构图；

图6是电动轮椅担架车下部的部分结构图；

图7是底盘组件结构图；

图8是底盘组件示意图；

图9是脚踏板拉杆组件结构图；

图10是第一扶手连杆结构图。

图中：1-靠背组件，2-扶手组件，3-座椅组件，4-腿部组件，5-踏板组件，6-底盘组件，7-靠背架，8-靠背小筋板，9-靠背弹簧架板，11-靠背电机底板，12-电机，13-电机输出轴，14-弹簧轴，15-扭簧，16-后弹簧座，17-后铰链座，18-靠背销轴，20-靠背铰链底板，21-条板，22-摆杆轴套，23-后伸缩杆，24-伸缩定位片，25-扶手锁支架，26-扶手锁，27-锁把手，28-锁舌，29-定位套弹簧轴，30-缺口，31-靠背侧面管，32-第一扶手连杆，33-第二扶手连杆，34-第三扶手连杆，35-第四扶手连杆，36-扶手面板，37-扶手孔，38-一字型锁扣，39-一字型锁孔，40-滚花头螺钉，43-坐垫，44-坐垫上底板，45-坐垫下底板，55-腿部垫，57-腿部架，58-轴套底座，59-轴套，60-前伸缩杆，61-端套，65、踏板架，66-脚踏板拉杆组件，67-脚踏板连接杆，68-脚踏板侧板，76-下轮架，77-脚轮组件，78-底盘外壳，79-升降台，80-电源盒，81-底板，82-筋板，84-万向球，90-上拉杆，91-调整螺杆，92-下拉杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图10所示的可折叠轮椅担架车立体示意图中，可折叠轮椅担架车主要包括：靠背组件1、扶手组件2、座椅组件3、腿部组件4、踏板组件5和底盘组件6。

如图3所示的靠背组件1内部结构图中，多个靠背架管通过焊接形成靠背架7，靠背架7上焊接有靠背小筋板8、靠背弹簧架板9、靠背电机底板11、靠背铰链底板20。后弹簧座16和后铰链座17通过螺钉固定在坐垫下底板45上。靠背组件1的靠背架7通过靠背销轴18铰接与后铰链座17上，电机12的外壳通过螺栓螺母固定在靠背电机底板11上，电机输出轴13与弹簧轴14固结，弹簧轴14安装在后弹簧座16上，且扭簧15安装在弹簧轴14上，扭簧15的两端分别抵靠在靠背架7和坐垫下底板45上。后弹簧座16、弹簧轴14和扭簧15均设置为两组，对称设置在电机12的两侧，当电机12转动，电机输出轴13和弹簧轴14被固定无法转动，而是电机12的壳体带动靠背组件1一起绕电机输出轴13、弹簧轴14和靠背销轴18转动。坐垫下底板45与腿部架57铰接。

参见图3，摆杆轴套22通过条板21作为衬板螺钉固定在靠背架7上，后伸缩杆23套在摆杆轴套22的轴孔内，可沿摆杆轴套22轴向拉伸。后伸缩杆23上通过螺钉固定有伸缩定位片24。扶手锁支架25通过螺钉固定在摆杆轴套22上，扶手锁26安装在扶手锁支架25上，扶手锁26的锁舌28穿入到摆杆轴套22内部，转动扶手锁26把手可带动锁舌28从扶手锁支架25内部伸出或收入其中，摆杆轴套22的锁舌28伸入处具有缺口30，当伸缩定位片24位于缺口30位置时前伸缩杆60才可以转动，当伸缩定位片24转动过程中碰到锁舌28后停止转动，若需要将电动轮椅担架车完全折叠，则可以旋转锁把手27，将锁舌28向扶手锁26内收起使前伸缩杆60继续旋转。

参见图5，前轴套底座58和前轴套59一起通过螺钉固定在腿部架57上，前伸缩杆60穿过前轴套59和前轴套底座58内部，可沿前轴套59的轴向左右移动，前伸缩杆60的内端通过螺钉固定有端套61，防止前伸缩杆60完全滑出。

参见图1和图4，扶手组件2具有四个连杆，依次为第一扶手连杆32、第二扶手连杆33、第三扶手连杆34和第四扶手连杆35，第一扶手连杆32固定在后伸缩杆23的外端，第二扶手连杆33的两端分别与第一扶手连杆32和第三扶手连杆34销接，第四扶手连杆35的一端与第三扶手连杆34销接，另一端固定在前伸缩杆60的外端。其中通过第一扶手连杆32、第二扶手连杆33和第三扶手连杆34姿态变换形成座椅部分的扶手。

结合图1、图4和图10，扶手面板36固定在第二扶手连杆33上，扶手面板36靠近靠背的一端具有扶手孔37，靠背架7的靠背侧面管31上具有用来锁紧第二扶手连杆33的定位套弹簧轴29，定位套弹簧轴29的外端具有一字型锁扣38，第二扶手连杆33上具有一字型锁孔39，当可折叠轮椅担架车处于担架车形态时，定位套弹簧轴29的一字型锁扣38从第二扶手连杆33的一字型锁孔39中穿出，并与一字型锁孔39呈一定角度，将二者锁死，此时定位弹簧轴14的一字型锁扣38穿入到扶手孔37内。当需要将可折叠担架车从担架车模式折叠成座椅模式时，通过在扶手孔37内将一字型锁扣38旋转至于一字型锁孔39角度一致，然后向外拉扶手面板36，即可带动前伸缩杆60和前伸缩杆23同时向外侧运动，直至伸缩定位片24运动到摆杆轴套22的缺口30处，可使电机12转动，带动靠背组件1相对座椅组件3转动，并通过扶手组件2同步带动腿部组件4实现折叠，从而一个电机12实现靠背组件1、座椅组件3的联动。一个医护人员只需操作电机12的开关即可实现自动折叠，且不会因为由于传统的调节方法中只是调节靠背与座椅的角度时，无法同时调节座椅与腿部的角度而造成病人在轮椅上不舒服的现象。

参见图4和图5，第三扶手连杆34和第四扶手连杆35还通过一个滚花头螺钉40连接，当调节轮椅的角度的时候，拧松滚花头螺钉40，使扶手组件2能够自由转动；当调整完毕后，再拧紧滚花头螺钉40，以使扶手组件2能够直立起来，保证不变的姿态。

参见图6，第四扶手连杆35上固定连接有脚踏板连接杆67，脚踏板连接杆67与踏板架65销接，踏板架65上具有踏板，踏板架65侧面具有踏板侧板68，脚踏板连接杆67上通过筋板82固定有万向球84，每侧的踏板侧板68外面具有至少两个万向球84，万向球84的角度不同，本实施例中每侧的踏板侧板68外面有两个万向球84，电动轮椅担架车展平成担架车状态的时候，踏板及踏板架65由于自身重力作用会自行成为水平状态，当需要将电动轮椅担架车折叠时，踏板侧板68会先后与两个万向球84接触，两万向球84交替与踏板侧板68摩擦，顶着踏板向上翻折。

参见图8，坐垫下底板45由螺钉固定在升降台79上，坐垫上底板4444固定在坐垫下底板45上，椅面坐垫43安装在坐垫上底板44上。下轮架76与底板81焊接，4个脚轮组件77安装在下轮架76上，升降台79、电源盒80通过螺栓螺母与底板81连接，再将底盘外壳78安装在下轮架76上。

参加图9，脚踏板拉杆组件66由上拉杆90、调整螺杆91和下拉杆92构成。上拉杆90与坐垫下底板45铰接在一起，下拉杆92与踏板架65铰接在一起。上拉杆9090和下拉杆92都是螺纹杆，通过与调整螺杆91配合来调节脚踏板拉杆的长度，以调节脚踏板的角度和位置。

靠背架7、坐垫上底板44和腿部架57上部分别固定有靠背垫、坐垫43和腿部垫55。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种电动轮椅担架车，其特征在于，包括：坐垫下底板(45)、靠背组件(1)、座椅组件(3)、扶手组件(2)、腿部组件(4)、踏板组件(5)以及底盘组件(6)，所述靠背组件(1)包括靠背架(7)，所述坐垫下底板(45)上固定有后弹簧座(16)，所述靠背架(7)与所述坐垫下底板(45)铰接，所述后弹簧座(16)上安装有弹簧轴(14)，所述弹簧轴(14)上套设有扭簧(15)，所述扭簧(15)的一端抵靠在所述靠背架(7)上，另一端抵靠在所述坐垫下底板(45)上；所述靠背架(7)上固定有电机(12)，电机输出轴(13)与所述弹簧轴(14)固定连接；所述靠背架(7)上还固定有摆杆轴套(22)，所述摆杆轴套(22)内具有后伸缩杆(23)，所述后伸缩杆(23)上固定有伸缩定位片(24)，摆杆轴套(22)上固定有扶手锁支架(25)，扶手锁支架(25)用来安装扶手锁(26)，扶手锁(26)的锁舌(28)穿入到摆杆轴套(22)内部，所述摆杆轴套(22)的锁舌(28)伸入处具有缺口(30)；所述腿部组件(4)包括腿部架(57)，所述腿部架(57)上固定有前轴套底座(58)，所述前轴套底座(58)上固定有前轴套(59)，前伸缩杆(60)依次穿过前轴套(59)和前轴套底座(58)内部；所述扶手组件(2)包括四个连杆，依次为第一扶手连杆(32)、第二扶手连杆(33)、第三扶手连杆(34)和第四扶手连杆(35)，第一扶手连杆(32)固定在后伸缩杆(23)的外端，第二扶手连杆(33)的两端分别与第一扶手连杆(32)和第三扶手连杆(34)销接，第四扶手连杆(35)的一端与第三扶手连杆(34)销接，另一端固定在前伸缩杆(60)的外端，其中通过第一扶手连杆(32)、第二扶手连杆(33)和第三扶手连杆(34)姿态变换形成座椅部分的扶手。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅担架车，其特征在于，所述第三扶手连杆(34)和第四扶手连杆(35)还通过一个滚花头螺钉(40)连接，通过拧紧或拧松滚花头螺钉(40)调整扶手组件(2)的姿态或固定扶手组件(2)的姿态。

3.根据权利要求1所述的电动轮椅担架车，其特征在于，所述第四扶手连杆(35)上固定连接有脚踏板连接杆(67)，所述脚踏板连接杆(67)与踏板架(65)销接，踏板架(65)上具有踏板，所述踏板架(65)侧面具有踏板侧板(68)，所述脚踏板连接杆(67)上通过筋板(82)固定有万向球(84)，每侧的踏板侧板(68)外面具有至少两个万向球(84)，且所述万向球(84)的角度不同。

4.根据权利要求1所述的电动轮椅担架车，其特征在于，所述第二扶手连杆(33)上固定有扶手面板(36)，所述扶手面板(36)靠近靠背组件(1)的一端具有扶手孔(37)，靠背架(7)的靠背侧面管(31)上具有用来锁紧第二扶手连杆(33)的定位套弹簧轴(29)，定位套弹簧轴(29)的外端具有一字型锁扣(38)，所述第二扶手连杆(33)上具有一字型锁孔(39)，当可折叠轮椅担架车处于担架车形态时，定位套弹簧轴(29)的一字型锁扣(38)从第二扶手连杆(33)的一字型锁孔(39)中穿出，并与一字型锁孔(39)呈一定角度，将二者锁死，此时定位弹簧轴(14)的一字型锁扣(38)穿入到扶手孔(37)内；当需要将可折叠担架车从担架车模式折叠成座椅模式时，通过在扶手孔(37)内将一字型锁扣(38)旋转至于一字型锁孔(39)角度一致，然后向外拉扶手面板(36)，即可带动前伸缩杆(60)和前伸缩杆(23)同时向外侧运动，直至伸缩定位片(24)运动到摆杆轴套(22)的缺口(30)处，可使电机(12)转动，带动靠背组件(1)相对座椅组件(3)转动，并通过扶手组件(2)同步带动腿部组件(4)实现折叠，从而一个电机(12)实现靠背组件(1)、座椅组件(3)的联动。

5.根据权利要求1所述的电动轮椅担架车，其特征在于，所述底盘组件(6)包括下轮架(76)、与所述下轮架(76)上固定连接的底板(81)、与所述底板(81)固定连接的升降台(79)以及安装在下轮架(76)四个角的四个脚轮组件(77)。

6.根据权利要求5所述的电动轮椅担架车，其特征在于，所述底板(81)上还固定有电源盒(80)，所述下轮架(76)上还固定有底盘外壳(78)。

7.根据权利要求3所述的电动轮椅担架车，其特征在于，所述担架车还包括连接所述踏板组件(5)和所述座椅组件(3)的脚踏板拉杆组件(66)，所述脚踏板拉杆组件(66)由上拉杆(90)、调整螺杆(91)和下拉杆(92)组成，所述上拉杆(90)与所述坐垫下底板(45)铰接在一起，所述下拉杆(92)与所述踏板架(65)铰接在一起；所述上拉杆(90)和所述下拉杆(92)都是螺纹杆，通过与调整螺杆(91)配合来调节脚踏板拉杆组件(66)的长度，以调节脚踏板的角度和位置。