CN111317624B - 调节机构及轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种调节机构及轮椅。其中，调节机构包括第一连杆、第二连杆以及滑动组件，第一连杆用于与轮椅的座板连接，第一连杆设有锁紧部。第二连杆用于与轮椅的脚踏板可转动连接。滑动组件包括导滑件以及锁紧件，导滑件的一端与第一连杆滑动配合，导滑件的另一端与第二连杆连接，锁紧件与导滑件活动连接，锁紧件能与锁紧部卡接或分离。上述调节机构能通过使第一连杆能沿导滑件做靠近或远离第二连杆的运动以改变调节机构整体长度，进而实现脚踏板的角度调整，整个调节机构为无需依赖电控系统，安全可靠且易于控制。并且，第一连杆可滑动地设置在导滑件，使得整个调节运动过程平稳，易于操控，提高了用户体验感。

Description

调节机构及轮椅

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，特别是涉及一种调节机构及轮椅。

背景技术

轮椅是脚部或腿部有行走障碍人群的常用医用设备，轮椅的下方设有脚踏板，坐在轮椅上的人，脚通常放在脚踏板上，以使轮椅使用者能保持较为舒适的姿态。

在传统的轮椅中，脚踏板大都为上下调节高度式结构，而脚踏板的角度通常是不可调节的，这种轮椅脚踏板角度为厂家所设定，但是所设定的角度并没有考虑到每个人的个体差异。这种情况下，使用者在使用的时候，需要调整姿势以适应脚踏板，这种姿势的调整使得使用者的脚部肌肉容易出现局部疲劳过度，长期使用会造成不良后果。

发明内容

基于此，有必要针对如何实现轮椅脚踏板角度调节问题，提供一种调节机构及轮椅。

一种调节机构，包括：

第一连杆，用于与轮椅的座板连接，所述第一连杆设有锁紧部；

第二连杆，用于与所述轮椅的脚踏板可转动连接；以及，

滑动组件，包括导滑件以及锁紧件，所述导滑件的一端与所述第一连杆滑动配合，所述导滑件的另一端与所述第二连杆连接，所述锁紧件与所述导滑件活动连接，所述锁紧件能与所述锁紧部卡接或分离。

上述调节机构能通过使第一连杆沿导滑件做靠近或远离第二连杆的运动以改变调节机构整体长度，进而实现脚踏板的角度调整，整个调节机构为纯机械结构，无需依赖电控系统，安全可靠且易于控制。并且，第一连杆可滑动地设置在导滑件，第一连杆沿导滑件运动，使得整个调节运动过程平稳，易于操控，提高了用户体验感。

在其中一个实施例中，所述导滑件设有滑轨，所述第一连杆可滑动地穿设在所述滑轨内，所述第二连杆固定在所述滑轨内。

在其中一个实施例中，所述导滑件上还设有沿远离所述第二连杆的方向延伸的导滑槽，所述第一连杆上设有滑块，所述滑块设置在所述导滑槽内并与所述导滑槽滑动配合。

在其中一个实施例中，所述锁紧部设有沿远离所述第二连杆的方向延伸的齿条，所述锁紧件设有棘爪，所述棘爪可转动地设置在所述导滑件上并且所述棘爪能与所述齿条卡接或分离。

在其中一个实施例中，所述调节机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述棘爪连接，所述弹性件的另一端与所述导滑件连接。

在其中一个实施例中，所述第一连杆靠近所述第二连杆的一端设有凸起，所述凸起能使所述棘爪与所述齿条分离并使所述棘爪在所述弹性件的弹力作用下保持与所述齿条分离的状态。

在其中一个实施例中，所述锁紧件还包括复位联动部，所述复位联动部与所述棘爪固定连接，所述第一连杆设有复位块，所述复位块用于与所述复位联动部接触，使得所述棘爪与所述齿条恢复到啮合状态。

在其中一个实施例中，所述锁紧件还包连接部，并且所述复位联动部与所述连接部分别位于所述棘爪的转动中心的两侧，所述连接部设有第一挂钩，所述导滑件设有第二挂钩，所述弹性件的两端分别连接所述第一挂钩以及所述第二挂钩。

在其中一个实施例中，所述第一连杆靠近所述导滑件的一侧设有安装槽，所述复位块嵌设在所述安装槽内。

一种轮椅，包括座板、脚踏板、腿板以及如上述所述的调节机构，所述腿板的两端分别可转动地连接所述座板以及脚踏板，所述调节机构设置在所述腿板下方，并且所述调节机构的两端分别可转动地连接所述座板以及脚踏板。

上述轮椅能通过能通过抬动脚踏板的前端使第一连杆沿导滑件做靠近或远离第二连杆的运动以改变调节机构整体长度，进而实现脚踏板的角度调整，整个调节机构为纯机械结构，无需依赖电控系统，安全可靠且易于控制。并且，第一连杆可滑动地设置在导滑件，第一连杆沿导滑件运动，使得整个调节运动过程平稳，易于操控，提高了用户体验感。

附图说明

图1为一实施例的调节机构的结构示意图；

图2为图1中所示的调节机构在A局部的局部放大图；

图3为图1中所示的A局部在另一视角的示意图；

图4为图1中所示的调节机构的锁紧件的机构示意图；

图5图1中所示的调节机构在棘轮与齿条分离状态下的结构示意图；

图6为图1中所示的调节机构的第一连杆的局部示意图；

图7为一实施例的轮椅的机构示意图；

图8为图7中所示的轮椅的脚踏板被抬起状态下的结构示意图。

附图标号说明：

100、调节机构；10、第一连杆；11、锁紧部；111、齿条；12、滑块；13、凸起；14、安装槽；20、第二连杆；30、滑动组件；31、导滑件；311、滑轨；312、导滑槽；32、锁紧件；321、棘爪；322、复位联动部；323、连接部；41、弹性件；42、第一挂钩；43、第二挂钩；50、复位块；210、脚踏板；220、座板；230、脚板；240、背板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“上”“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

参见图1-3，申请实施例提供一种调节机构100，用于调节轮椅脚踏板210 的角度。具体地，一实施例的调节机构100包括第一连杆10、第二连杆20以及滑动组件30，其中，滑动组件30包括导滑件31以及锁紧件32，第一连杆10 的一端与导滑件31的一端滑动配合，第二连杆20的一端与导滑件31的另一端固定连接，从而使得第一连杆10能沿导滑件31做靠近或远离第二连杆20的运动，进而改变调节件的整体长度。进一步地，锁紧件32与导滑件31活动连接，第一连杆10上设有锁紧部11，滑动组件30的锁紧件32能与第一连杆10的锁定部卡接或分离，进而锁定或释放第一连杆10。

具体地，参见图7-8，当上述调节机构100应用在轮椅上时，第一连杆10 远离导滑件31的一端用于连接轮椅的座板220，第二连杆20远离导滑件31的一端用于连接轮椅的脚踏板210。由于脚踏板210与座板220还分别与轮椅脚板 230的两端可转动连接，从而抬动脚踏板210前端即可使第一连杆10能沿导滑件31做远离第二连杆20的运动，在通过锁紧件32与第一连杆10的锁紧部11 卡接，即可固定脚踏板210的抬起角度，进而实现脚踏板210角度的调节。需要说明的是，上述调节机构100除了能应用于轮椅上以改变轮椅的脚踏板210 角度外，还可应用于其他有连杆伸缩需求的产品上。

上述调节机构100能通过使第一连杆10能沿导滑件31做靠近或远离第二连杆20的运动以改变调节机构100整体长度，进而实现脚踏板210的角度调整，整个调节机构100为纯机械结构，无需依赖电控系统，安全可靠且易于控制。并且，第一连杆10可滑动地设置在导滑件31，第一连杆10沿导滑件31运动，使得整个调节运动过程平稳，易于操控，提高了用户体验感。

参见图2，导滑件31设有滑轨311，第一连杆10可滑动地穿设在滑轨311 内，从而使得第一连杆10能沿滑轨311滑动，提高了第一连杆10的运动平稳性。进一步地，第二连杆20固定在滑轨311内，例如第二连杆20可通过螺钉等连接件固定在滑轨311内，从而使得调节机构100整体结构更为紧凑，提高了调节机构100外观美观度。

进一步地，参见图3，导滑件31的侧壁还开设有导滑槽312，并且导滑槽 312沿远离第二连杆20的方向延伸。第一连杆10靠近导滑槽312的侧壁上设有滑块12，滑块12设置在导滑槽312内并能与导滑槽312滑动配合。通过滑块 12与导滑槽312配合，避免了第一连杆10在滑动过程中产生上下摆动，进一步提高了第一连杆10的运动平稳性。较佳地，滑块12为圆柱体，从而减少滑块 12与圆柱体的摩擦，优选地，滑块12与第一连杆10螺纹连接，从而便于滑块 12拆卸更换。

继续参见图2，锁紧部11设有齿条111，并且齿条111沿远离第二连杆20 方向延伸的，锁紧件32设有棘爪321，棘爪321可转动地设置在导滑件31上并且棘爪321能与齿条111卡接或分离。通过棘爪321与齿条111卡接能实现对第一连杆10的锁紧，并且由于齿条111沿远离第二连杆20方向延伸，通过使棘爪321卡接在齿条111的不同齿上，能实现调节机构100长度的多级调节，进而实现轮椅脚踏板210的多角度分档变换。进一步地，棘爪321设有与齿条 111可滑动配合的弧面，以使得棘爪321与齿条111形成单向锁紧，具体地，当棘爪321与齿条111卡接时，第一连杆10仅能做远离第二连杆20的运动，但无法做靠近第二连杆20的运动，从而使用者通抬起脚踏板210的前端即可实现脚踏板210角度的变换，并且脚踏板210每抬高一个角度，棘爪321与齿条111 都能自动锁紧，而无需通过手动拨动棘轮使棘轮与齿条111卡接或分离，提高了操作便捷性。需要说明的是，锁紧件32与锁紧部11除了上述棘爪321与齿条111的形式，还有其他实施方式，例如锁紧件32为可活动的凸块，锁紧部11 为卡槽，通过凸块与卡槽卡接或分离实现第一连杆10的锁紧与解锁；亦或者，锁紧件32为棘轮与棘爪组件，锁紧部11为与棘轮啮合的齿条，通过棘爪锁定棘轮，进而使得棘轮锁紧齿条，同样也能实现第一连杆10的锁紧与解锁，在此不做赘述。

进一步地，调节机构100还包括弹性件41，弹性件41的一端与棘爪321连接，弹性件41的另一端与导滑件31连接，从而通过弹性件41的弹力作用能为棘爪321提供压紧力，使得棘爪321与齿条111保持的卡接状态，避免棘爪321 与齿条111在无力状态下分离导致对第一连杆10的锁定失效。较佳地，弹性件 41为拉簧。

进一步地，参见图5，第一连杆10靠近第二连杆20的一端设有凸起13，凸起13能使棘爪321与齿条111分离并使棘爪321在弹性件41的弹力作用下保持与齿条111分离的状态。具体地，当需要将脚踏板210从图8所示的抬起状态重新放回如图6所示的水平状态时，仅需要将脚踏板210的前端抬高至最大，即使得第一连杆10朝远离第二连杆20方向运动到最远端，如图5所示，此时棘爪321触碰到凸起13并被凸起13抬起，使得棘爪321与齿条111分离。并且此时弹性件41的拉力作用能使棘爪321保持被抬起状态，即使得棘爪321 在弹性件41的弹力作用下保持与齿条111分离的状态，从而避免脚踏板210在槽水平方向复位过程中被棘爪321与齿条111锁死。

参见图4-5，锁紧件32还包括复位联动部322，复位联动部322与棘爪321 固定连接，从而使得复位联动部322能与棘爪321同步运动。进一步地，第一连杆10设有复位块50，复位块50用于与复位联动部322接触使得棘爪321与齿条111恢复到啮合状态。具体地，如前所述，当脚踏板210抬高到最大角度后，棘爪321能在凸起13的碰撞下抬起并与齿条111分离，并且弹性件41能使棘爪321保持抬起状态，此时即可将脚踏板210的朝水平方向复位，当脚踏板210复位至水平状态时，复位块50会与复位联动部322触碰，使得复位联动部322被抬起，从而使得棘轮重新落下并与齿条111重新啮合，此时脚踏板210 复位自如图6所示的水平状态。

进一步地，参见图6，第一连杆10靠近导滑件31的一侧设有安装槽14，复位块50嵌设在安装槽14内，从而使得复位块50与第一连杆10连接紧凑。较佳地，复位块50靠近导滑件31的表面与底连杆

参见图3-4，锁紧件32还包连接部323，并且复位联动部322与连接部323 分别位于棘爪321的转动中心的两侧。较佳地，复位联动部322位于棘爪321 的转动中心靠近第二连杆20的一侧，连接部323位于棘爪321的转动中心远离第二连杆20的一侧。进一步地，连接部323设有第一挂钩42，导滑件31设有第二挂钩43，弹性件41的两端分别连接第一挂钩42以及第二挂钩43，从而在进行脚踏板210角度调节时，弹性件41能保证棘轮与齿条111始终保持卡接状态，当脚踏板210复位时，弹性件41能保证棘轮保持被抬起状态。

进一步地，本申请一实施例还提供一种轮椅，具体地，一实施例的轮椅包括座板220、脚踏板210、腿板以及上述任一实施例的调节机构100，其中，腿板的两端分别可转动地连接座板220以及脚踏板210，调节机构100设置在腿板下方并且调节机构100的两端分别可转动地连接座板220以及脚踏板210，从而抬动脚踏板210前端即可使第一连杆10沿导滑件31做远离第二连杆20的运动，在通过锁紧件32与第一连杆10的锁紧部11卡接，即可固定脚踏板210的抬起角度，进而实现脚踏板210角度的调节。较佳地，轮椅还可以包括背板240，背板240与座板220可转动连接。

上述轮椅能通过抬动脚踏板210的前端使第一连杆10能沿导滑件31做靠近或远离第二连杆20的运动以改变调节机构100整体长度，进而实现脚踏板210 的角度调整，整个调节机构100为纯机械结构，无需依赖电控系统，安全可靠且易于控制。并且，第一连杆10可滑动地设置在导滑件31，第一连杆10沿导滑件31运动，使得整个调节运动过程平稳，易于操控，提高了用户体验感。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种调节机构，其特征在于，包括：

第一连杆，用于与轮椅的座板连接，所述第一连杆设有锁紧部；

第二连杆，用于与所述轮椅的脚踏板可转动连接；以及，

滑动组件，包括导滑件以及锁紧件，所述导滑件的一端与所述第一连杆滑动配合，所述导滑件的另一端与所述第二连杆连接，所述锁紧件与所述导滑件活动连接，所述锁紧件能与所述锁紧部卡接或分离；

所述锁紧部设有沿远离所述第二连杆的方向延伸的齿条，所述锁紧件设有棘爪，所述棘爪可转动地设置在所述导滑件上并且所述棘爪能与所述齿条卡接或分离，所述调节机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述棘爪连接，所述弹性件的另一端与所述导滑件连接；所述第一连杆靠近所述第二连杆的一端设有凸起，所述凸起能使所述棘爪与所述齿条分离,并使所述棘爪在所述弹性件的弹力作用下保持与所述齿条分离的状态。

2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述导滑件设有滑轨，所述第一连杆可滑动地穿设在所述滑轨内，所述第二连杆固定在所述滑轨内。

3.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述导滑件上还设有沿远离所述第二连杆的方向延伸的导滑槽，所述第一连杆上设有滑块，所述滑块设置在所述导滑槽内并与所述导滑槽滑动配合。

4.根据权利要求3所述的调节机构，其特征在于，所述滑块为圆柱体。

5.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述棘爪设有与所述齿条可滑动配合的弧面，以使得所述棘爪与所述齿条形成单向锁紧。

6.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述锁紧件还包括复位联动部，所述复位联动部与所述棘爪固定连接，所述第一连杆设有复位块，所述复位块用于与所述复位联动部接触，使得所述棘爪与所述齿条恢复到啮合状态。

7.根据权利要求6所述的调节机构，其特征在于，所述锁紧件还包连接部，并且所述复位联动部与所述连接部分别位于所述棘爪的转动中心的两侧，所述连接部设有第一挂钩，所述导滑件设有第二挂钩，所述弹性件的两端分别连接所述第一挂钩以及所述第二挂钩。

8.根据权利要求7所述的调节机构，其特征在于，所述复位联动部位于棘爪的转动中心靠近所述第二连杆的一侧，所述连接部位于所述棘爪的转动中心远离所述第二连杆的一侧。

9.根据权利要求6所述的调节机构，其特征在于，所述第一连杆靠近所述导滑件的一侧设有安装槽，所述复位块嵌设在所述安装槽内。

10.一种轮椅，其特征在于，包括座板、脚踏板、腿板以及如上述权利要求1-9中任一项所述的调节机构，所述腿板的两端分别可转动地连接所述座板以及脚踏板，所述调节机构设置在所述腿板下方并且所述调节机构的两端分别可转动地连接所述座板以及脚踏板。

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