CN105877887A - 多功能牵引椅 - Google Patents

Abstract

本发明多功能牵引椅，包括座架、靠背组合体、升降装置、上体固定装置和下体固定装置，其中，所述的升降装置包括导向机构和动力机构，导向机构包括导轨和滑动器，它们的组合方式为：靠背组合体安装在滑动器上，导轨安装在座架后侧架体的上端，滑动器活动安装在导轨上，动力机构下端安装在座架后侧架体的上端或导轨的下端，动力机构上端安装在靠背组合体或滑动器上，上体固定装置安装在靠背组合体上，下体固定装置安装在座架上。本发明多功能牵引椅平时为座椅，变形可作牵引器；既可牵引腰椎，也可牵引颈椎；还有电子控制系统，操作方便；不需专门的摆放空间，适合于放置在工作场所或家庭使用。

Description

多功能牵引椅

技术领域

本发明涉及一种脊椎牵引器，特别是一种多功能牵引椅，属医疗器械，可用于预防和治疗颈、腰椎疾病。

背景技术

现有的脊椎牵引器为床式结构，占用空间较大，一般只有医院才拥有，许多患者因缺乏时间或行动困难而得不到及时治疗。本发明为椅式结构，平时为座椅，需要时变形成牵引器，不需专门的存放空间，可放置在工作场所或家庭使用。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前床式脊椎牵引器局限于医院使用的不足，为人们预防和治疗颈、腰椎疾病拓展到工作场所或家庭中，特提供一种多功能牵引椅。

本发明的目的是这样实现的：

本发明多功能牵引椅包括座架、靠背组合体、升降装置、上体固定装置和下体固定装置，其中，所述的升降装置包括导向机构和动力机构，导向机构包括导轨和滑动器，它们的组合方式为：靠背组合体安装在滑动器上，导轨安装在座架后侧架体的上端，滑动器活动安装在导轨上，动力机构下端安装在座架后侧架体的上端或导轨的下端，动力机构上端安装在靠背组合体或滑动器上，上体固定装置安装在靠背组合体上，下体固定装置安装在座架上。

所述的座架包括管架、上横管、底座和椅座，其中，所述的管架两侧分别设有左下挂杆和右下挂杆，上横管固装在管架后侧架体的上端，底座固装在上横管上，椅座安装在管架上；所述的靠背组合体为含有左上挂杆、右上挂杆和靠背的合成靠背；所述的导轨包括左导向管和右导向管；所述的滑动器包括左滑动管和右滑动管；所述的上体固定装置含有左上挂带和右上挂带；所述的下体固定装置含有左下挂带和右下挂带，它们的组合方式为：合成靠背安装在左滑动管和右滑动管上，左导向管和右导向管分别固装在上横管上，左滑动管和右滑动管分别活动套装在左导向管和右导向管上，动力机构的下端安装在底座上，动力机构的上端安装在合成靠背或左滑动管和右滑动管上，左上挂带和右上挂带分别安装在左上挂杆和右上挂杆上，左下挂带和右下挂带分别安装在左下挂杆和右下挂杆上。

所述的座架包括管架和椅座，其中，管架的后侧架体上端设有套管且两侧分别设有左下挂杆和右下挂杆，椅座安装在管架上；所述的靠背组合体包括靠背、装配架、左上挂杆、头枕和右上挂杆，其中，靠背安装在装配架上，左上挂杆、头枕和右上挂杆分别安装在装配架上端；所述的导轨包括组合导向管，该组合导向管含有左导向管、右导向管、底管和底座，其中，左导向管、右导向管和底座分别固装在底管上；所述的滑动器包括左滑动管和右滑动管；所述的上体固定装置含有左上挂带和右上柱带：所述的下体固定装置含有左下挂带和右下挂带，它们的组合方式为：靠背组合体安装在左滑动管和右滑动管上，底管活动安装在套管中，左滑动管和右滑动管分别活动套装在左导向管和右导向管上，动力机构的下端安装在底座上，动力机构的上端安装在靠背组合体或左滑动管和右滑动管上，左上挂带和右上挂带分别安装在左上挂杆和右上挂杆上，左下挂带和右下挂带分别安装在左下挂杆和右下挂杆上。

还包括非电动俯仰支撑装置，该非电动俯仰支撑装置包括上端设有安装孔且下端设有插装孔的左内支撑杆、上端设有安装孔且下端设有插装孔的右内支撑杆、下端设有安装孔且上端设有定位孔的左外支撑管、下端设有安装孔且上端设有定位孔的右外支撑管、左定位销和右定位销；所述的左导向管和右导向管分别设有安装轴；所述的管架设有左安装轴和右安装轴，它们的组合方式为：左外支撑管和右外支撑管分别活动套装在左内支撑杆和右内支撑杆上，左定位销和右定位销分别插装在左外支撑管和右外支撑管的定位孔中，且分别插装在左内支撑杆和右内支撑杆的插装孔中，左内支撑杆和右内支撑杆上端的安装孔分别活动安装在左导向管和右导向管的安装轴上，左外支撑管和右外支撑管下端的安装孔分别活动安装在左安装轴和右安装轴上。

所述的动力机构包括手动推杆升降机，该手动推杆升降机包括底部设有安装管的齿轮箱、齿轮传动器、由上端设有安装孔的推杆和下端设有轴的丝杆组成的螺旋升降器和转动器，其中，齿轮箱的侧壁和上盖分别设有安装孔；齿轮传动器为安装在齿轮箱内的二个啮合的齿轮，推杆设有内螺纹且与丝杆啮合，转动器含有传动轴、设有安装孔的手动轮和弹性手柄，所述的底座设有安装孔，它们的组合方式为：弹性手柄安装在手动轮的安装孔中，传动轴的一端固装在手动轮上，传动轴的另一端和丝杆下端的轴分别插装在侧壁和上盖的安装孔中且分别与齿轮箱内的主动齿轮和被动齿轮连接，安装管安装在底座的安装孔中，推杆上端通过安装孔安装在靠背组合体或组合滑动器上。

还包括电动俯仰支撑装置，所述的电动俯仰支撑装置采用电动推杆伸缩机，该电动推杆伸缩机包括电机、底部设有安装块的齿轮箱、齿轮传动器、由上端设有安装孔的推杆和下端设有轴的丝杆组成的螺旋升降器，其中，所述的齿轮箱的上盖设有二个安装孔，安装块设有安装孔，齿轮传动器为安装在齿轮箱内的二个啮合的齿轮，推杆设有内螺纹且与丝杆啮合，所述的管架其底部架体设有安装轴，所述的底座设有安装轴，它们的组合方式为：电机的轴和丝杆下端的轴分别插装在上盖的二个安装孔中且分别与齿轮箱内的主动齿轮和被动齿轮连接，安装块的安装孔活动安装在管架底部架体的安装轴上，推杆上端的安装孔活动安装在底座的安装轴上。

所述的动力机构还包括电动推杆升降机，该电动推杆升降机包括电机、底部设有安装管的齿轮箱、齿轮传动器、由上端设有安装孔的推杆和下端设有轴的丝杆组成的螺旋升降器，其中，所述的齿轮箱的上盖设有二个安装孔，齿轮传动器为安装在齿轮箱内的二个啮合的齿轮，推杆设有内螺纹且与丝杆啮合，它们的组合方式为：电机的轴和丝杆下端的轴分别插装在上盖的二个安装孔中且分别与齿轮箱内的主动齿轮和被动齿轮连接，安装管安装在底座的安装孔中，推杆上端通过安装孔安装在靠背组合体或组合滑动器上。

还包括牵引限位器，该牵引限位器含有两端设有圆杆的横条、丝杆和止位螺帽，它们的组合方式为：丝杆固装在横条下端，止位螺帽旋装在丝杆上，横条两端的圆杆分别插装在左导向管和右导向管中；还包括颈椎牵引装置，该颈椎牵引装置含有牵引兜和牵引杆，它们的组合方式为：牵引兜安装在牵引杆上，牵引杆安装在手动推杆升降机的推杆或电动推杆升降机的推杆上；所述的装配架还包括其上端设有的左安装孔、中安装孔和右安装孔，所述的左上挂杆、头枕和右上挂杆包括其下端分别设有的丝杆和固定螺帽，它们的组合方式为：左上挂杆的丝杆、头枕的丝杆和右上挂杆的丝杆分别通过固定螺帽安装在左安装孔、中安装孔和右安装孔中。

还包括T形三通接头，该T形三通接头含有上三通片、下三通片和二个螺栓，其中，所述的上三通片和下三通片分别设有呈直角的横半圆和竖半圆，横半圆和竖半圆分别设有螺孔，它们的组合方式为：将上三通片与下三通片对合，再将二个螺栓分别安装在横半圆和竖半圆的螺孔中。

还包括电气控制系统，该电气控制系统包括控制器、压方传感器、电动推杆升降机、电动推杆伸缩机、断电开关、充电电池和导线，它们的组合方式为：用导线将控制器、压力传感器、电动推杆升降机、电动推杆伸缩机、断电开关和充电电池连接成电气控制系统。

本发明多功能牵引椅平时为座椅，变形可作牵引器；既可牵引腰椎；也可牵引颈椎；还有电子控制系统，操作方便；不用时不需专门摆放空间，方便于家庭或工作场所使用。

图1是本发明第1实施例的一种状态示意图；

图2是本发明第1实施例的座架结构示意图；

图3是本发明第1实施例的升降装置结构示意图；

图4是本发明第1实施例的合成靠背结构示意图；

图5是本发明的T形三通接头结构示意图；

图6是图5结构的分解状态示意图；

图7是本发明的上、下体固定装置结构示意图；

图8是图7结构的分解状态示意图；

图9是本发明的管架结构示意图；

图10是本发明第2实施例的座架结构示意图；

图11是本发明第2实施例的升降装置结构示意图；

图12是本发明第2实施例的靠背组合体结构示意图；

图13是本发明第2实施例的一种状态示意图；

图14是本发明的一种状态示意图；

图15是本发明的另一种状态示意图；

图16是本发明第3实施例的一种状态示意图；

图17是本发明的电气控制系统原理框图示意图。

以上图中标号：

1是左套管，2是右套管，3是左下挂杆，3-1是左前下挂杆，4是右下挂杆，4-1是右前下挂杆，5是手动轮，6是椅座，7是左导向管，8是右导向管，9是底管，9-1是上横管，10是安装孔，10-1是安装孔，11是左滑动管，11-1是左上滑动管，11-2是左下滑动管，12是右滑动管，12-1是右上滑动管，12-2是右下滑动管，13是上连接条，14是螺孔，15是螺孔，16是下连接条，17是螺孔，18是螺孔，19是安装管，20是齿轮箱，21是螺旋升降器，22是推杆，23是传动轴，24是连接管，24-1是连接管，25是连接销，26是靠背，26-1是靠背，27是装配架，28是头枕，29是丝杆，30是左上挂杆，30-1是左上挂杆，31是丝杆，32是右上挂杆，32-1是右上挂杆，33是丝杆，34是螺栓，35是螺栓，36是螺栓，37是螺栓，38是连接孔，39是左基座，40是右基座，41是肋下束紧带，42是左护片，43是右护片，44是左上挂带，45是右上挂带，46是左腋固定棒，47是右腋固定棒，48是胯上束紧带，49是左护片，50是右护片，51是左下挂带，52是右下挂带，53是上三通片，54是横半圆，55是竖半圆，56是螺孔，57是螺孔，58是下三通片，59是横半圆，60是竖半圆，61是螺孔，62是螺孔，63是螺栓，64是螺栓，65是左内支撑杆，66是安装轴，67是右内支撑杆，68是安装轴，69是左外支撑管，70是安装轴，71是左定位销，72是右外支撑管，73是安装轴，74是右定位销，75是电机，76是安装管，77是齿轮箱，78是螺旋升降器，79是推杆，80是牵引架，81是牵引兜，82是下三通片，82-1是上三通片，83是下三通片，83-1是上三通片，84是下三通片，84-1是上三通片，85是下三通片，85-1是上三通片，86是下三通片，86-1是上三通片，87是下三通片，87-1是上三通片，88是下三通片，88-1是上三通片，89是下三通片，89-1是上三通片，90是下三通片，90-1是上三通片，91是下三通片，91-1是上三通片，92是下三通片，92-1是上三通片，93是下三通片，93-1是上三通片，94是下三通片，94-1是上三通片，95是下三通片，95-1是上三通片，96是下三通片，96-1是上三通片，97是下三通片，97-1是上三通片，98是下三通片，98-1是上三通片，99是下三通片，99-1是上三通片，100是下三通片，100-1是上三通片，101是下三通片，101-1是上三通片，102是前横管，103是后横管，104是左竖管，105是右竖管，106是左前立管，107是右前立管，108是左后立管，109是右后立管，110是上前横管，111是上后横管，112是上左竖管，113是上右竖管，114是左短立管，115是右短立管，116是左短竖管，117是右短竖管，118是电机，119是齿轮箱，120是螺旋升降器，121是推杆，122是装配轴，123是左基座，124是右基座，125是横条，126是丝杆，127是止位螺帽，128是弹性手柄，129是控制器，130是接线柱，131是接线柱，132是接线柱，233是接线柱，134是接线柱，135足充电电池，136是接线柱，137是接线柱，138是接线柱，139是接线柱，140是接线柱，141是接线柱，142是接线柱，143是接线柱，144是接线柱，145是接线柱，146是接线柱，147是电动推杆升降机-电机，148是接线柱，149是接线柱，150是接线柱，151是电动推杆伸缩机-电机，152是接线柱，153是接线柱，154是接线柱，155是压力传感器，156是断电开关。

下面将参照附图并结合实施例对本发明多功能牵引椅作进一步详细描述，但是本发明不限于所给出的例子。

第一实施例。本发明多功能牵引椅包括座架、合成靠背、升降装置、连接销25、T形三通接头、上体固定装置和下体固定装置，其中：

从图5、图6上看到：T形三通接头含有上三通片53、下三通片58、螺栓63和螺栓64，其中，上三通片53设有呈直角的横半圆54和竖半圆55，横半圆54和竖半圆55分别设有螺孔56和螺孔57；下三通片58设有呈直角的横半圆59和竖半圆60，横半圆59和竖半圆60分别设有螺孔61和螺孔62，将上三通片53与下三通片58对合，将螺栓63安装在螺孔61和螺孔56中，将螺栓64安装在螺孔62和螺孔57中。

从图9上看到：座架包括含有左下挂杆3和右下挂杆4的管架，管架还包括前横管102、后横管103、左竖管104、右竖管105、左前立管106、右前立管107、左后立管108、右后立管109、上前横管110、上后横管111、上左竖管112、上右竖管113、左短立管114、右短立管115、左短竖管116、右短竖管117和标识号从82至101的18个T形三通接头，其中，所述的各横管、竖管和立管均设有安装所需的螺孔，它们的组合方式为：置左竖管104和右竖管105分别与前横管102和后横管103呈直角姿态，置上左管112和上右管113分别与上前管110和上后管111呈直角姿态；置左前立管106和右前立管107上端分别与上前管110呈直角姿态，且下端分别与左竖管104和右竖管105呈直角姿态；置左后立管108和右后立管109上部分别与左短竖管116和右短竖管117呈直角姿态，且下端分别与左竖管104和右竖管105呈直角姿态；置左短立管114和右短立管115上端分别与上后管111呈直角姿态，且下端分别与左短竖管116和右短竖管117呈直角姿态。在上述各管的连接处分别安装下三通片82、下三通片83、下三通片84、下三通片85、下三通片86、下三通片87、下三通片88、下三通片89、下三通片90、下三通片91、下三通片92、下三通片93、下三通片94、下三通片95、下三通片96、下三通片97、下三通片98、下三通片99、下三通片100和下三通片101，再将上三通片82-1、上三通片83-1、上三通片84-1、上三通片85-1、上三通片86-1、上三通片87-1、上三通片88-1、上三通片89-1、上三通片90-1、上三通片91-1、上三通片92-1、上三通片93-1、上三通片94-1、上三通片95-1、上三通片96-1、上三通片97-1、上三通片98-1、上三通片99-1、上三通片100-1和上三通片101-1对合安装在相对应的下三通片上，最后将各T形三通接头的螺栓63和螺栓64分别安装在本T形三通接头的螺孔61和螺孔56、螺孔62和螺孔57和相对应的横管、竖管和立管的螺孔中。

从图2上看到：座架还包括左套管1、右套管2、设有安装孔10-1的底座、上横管9-1和椅座6，其中，左套管1和右套管2分别焊接在左后立管108和右后立管109上；上横管9-1焊接在左套管1和右套管2中，底座也焊接在上横管9-1上，椅座6用螺钉安装在管架上。

从图4上看到：合成靠背包括靠背26-1、左上挂杆30-1、右上挂杆32-1、螺栓34、螺栓35、螺栓36、螺栓37、连接孔38和头枕。

从图3上看到：升降装置包括导向机构和动力机构。导向机构包括左导向管7、右导向管8、设有螺孔14和螺孔17的左滑动管11、设有螺孔15和螺孔18的右滑动管12，它们的组合方式为：左滑动管11和右滑动管12分别活动套装在左导向管7和右导向管8上。动力机构采用手动推杆升降机，该手动推杆升降机包括底部设有安装管19的齿轮箱20、齿轮传动器、由上端设有安装孔的推杆22和下端设有轴的丝杆组成的螺旋升降器21、摇转器和连接销25，其中，安装管19设有安装孔；齿轮箱20的侧壁和上盖分别设有安装孔；齿轮传动器为安装在齿轮箱20内的二个啮合的伞形齿轮；推杆22设有内螺纹且与丝杆啮合；摇转器包括传动轴23、设有安装孔的手动轮5、弹性手柄128，它们的组合方式为：弹性手柄128安装在手动轮5的安装孔中，传动轴23的一端焊接在手动轮5上；传动轴23的另一端和丝杆下端的轴分别插装在齿轮箱20的侧壁和上盖的安装孔中，并分别与齿轮箱20内的主动伞形齿轮和被动伞形齿轮连接。

从图1上看到：左导向管7和右导向管8的下端平行焊接在上横管9-1上；通过螺栓34、螺栓35、螺栓36和螺栓37依次安装在螺孔14、螺孔15、螺孔17和螺孔18中，将合成靠背26-1固装在左滑动管11和右滑动管12上，将导向机构安装在管架后侧架体的上端；安装管19安装在安装孔10-1中，连接销25插装在推杆22上端的安装孔和连接孔38中，将手动推杆升降机安装在管架后侧架体的上端与合成靠背之间。

从图7、图8上看到：上体固定装置含有肋下束紧带41、两端均设有安装孔的左上挂带44、两端均设有安装孔的右上挂带45、两端均设有安装孔的左腋固定棒46、两端均设有安装孔的右腋固定棒47、左护片42和右护片43，先将左上挂带44和右上挂带45两端分别穿装在左腋固定棒46和右腋固定棒47两端的安装孔中，再分别缝制在左护片42和右护片43上，肋下束紧带41穿装在左上挂带44和右上挂带45两端的安装孔中。下体固定装置含有胯上束紧带48、两端均设有安装孔的左下挂带51、两端均设有安装孔的右下挂带52、左护片49和右护片50，左下挂带51和右下挂带52两端分别缝制在左护片49和右护片50上，胯上束紧带48活动穿装在左下挂带51和右下挂带52两端的安装孔中。

左上挂带44和右上挂带45分别安装在左上挂杆30-1和右上挂杆32-1上，左下挂带51和右下挂带52分别安装在左下挂杆3和右下挂杆4上。

进行腰椎牵引时，先选定合适强度的弹性手柄128安装在手动轮5的安装孔中；将胯上束紧带48系在腰胯部，肋下束紧带41系在肋部，左腋固定棒46和右腋固定棒47分别置于左腋和右腋下，身体坐靠在多功能牵引椅上；将左上挂带44和右上挂带45分别安装在左上挂杆30-1和右上挂杆32-1上，将左下挂带51和右下挂带52分别安装在左下挂杆3和右下挂杆4上。用手通过弹性手柄128或直接转动手动轮5，经传动轴23带动主动伞形齿轮和被动伞形齿轮的转动使丝杆产生旋转，在螺旋升降器21的作用下，推杆22向上推，左上挂杆30-1和右上挂杆32-1随之带动左上挂带44和右上挂带45向上拉，上体亦被向上牵拉，使挤压、挫位的腰椎、椎间盘得到放松、复位，随之腰椎、椎间盘周围的肌肉组织得到舒展、血液循环得到改善，从而产生医学意义上的预防和治疗腰椎疾病的效果。当弹性手柄128在摇转过程中发生弯曲即表示已达到设定的牵引强度。

第二实施例。从图13上看到：本发明还包括靠背组合体、组合导向管、组合滑动管、颈椎牵引装置、牵引限位器和非电驱动俯仰支撑装置。本实施例与第一实施例的区别在于：

从图10上看到：管架还设有左前下挂杆3-1和右前下挂杆4-1，后横杆103设有带安装孔的左基座123和带安装孔的右基座124。上横管9-1和底座从座架中去除。

从图12上看到：本实施例的靠背组合体包括靠背26、装配架27、设有丝杆31的左上挂杆30、设有丝杆29的头枕28和设有丝杆33的右上挂杆32，其中，靠背26设有螺栓34、螺栓35、螺栓36和螺栓37；丝杆31、丝杆29和丝杆33分别配有固定螺帽；装配架27的架体设有连接孔38和四个螺孔，上端的平面设有左安装孔、中安装孔和右安装孔，它们的组合方式为：丝杆31、丝杆29和丝杆33分别安装在左安装孔、中安装孔和右安装孔中且通过固定螺帽加以固定；螺栓34、螺栓35、螺栓36和螺栓37分别安装在装配架27架体的四个螺孔中，将靠背26固装在装配架27上。

从图11上看到：本实施例的导向机构包括组合导向管和组合滑动管，手动推杆升降机还包括设有安装孔和连接孔的连接管24-1。组合导向管含有左导向管7、右导向管8、底管9和设有安装孔10的底座，其中，左导向管7和右导向管8分别设有带安装孔的左基座39和带安装孔的右基座40；左导向管7和右导向管8平行焊接在底管9上，底座也焊接在底管9上。组合滑动管含有左上滑动管11-1、右上滑动管12-1、上连接条13、左下滑动管11-2、右下滑动管12-2和下连接条16，其中，上连接条13设有螺孔14和螺孔15，左上滑动管11-1和右上滑动管12-1平行焊接在上连接条13的两端；下连接条16设有螺孔17和螺孔18，左下滑动管11-2和右下滑动管12-2平行焊接在下连接条16的两端，它们的组合方式为：左下滑动管11-2和右下滑动管12-2分别活动套装在左导向管7和右导向管8上，左上滑动管11-1和右上滑动管12-1亦分别活动套装在左导向管7和右导向管8上。连接管24-1下端套装在推杆22的上端，并通过螺栓安装在安装孔中加以固定。

从图13上看到：通过螺栓34、螺栓35、螺栓36和螺栓37依次安装在螺孔14、螺孔15、螺孔17和螺孔18中，将组合滑动管固装在装配架27上；底管9活动安装在左套管1和右套管2中，将导向机构活动安装在管架后侧架体的上端；安装管19安装在安装孔10中，连接销25安装在连接管24-1的连接孔和连接孔38中，将手动推杆升降机安装在组合导向管下端与靠背组合体之间。

颈椎牵引装置含有牵引架80和牵引兜81，牵引兜81安装在牵引架80上，牵引架80插装在连接管24-1上端的孔中。

牵引限位器含有两端设有圆杆的横条125、丝杆126和止位螺帽127，丝杆126焊接在横条125下端，止位螺帽127旋装在丝杆126上，横条125两端的圆杆分别安装在左导向管7和右导向管8上端的孔中。

非电驱动俯仰支撑装置包括上端设有安装孔且下端设有插装孔的左内支撑杆65、上端设有安装孔且下端设有插装孔的右内支撑杆67、下端设有安装孔且上端设有定位孔的左外支撑管69、下端设有安装孔且上端设有定位孔的右外支撑管72、左定位销71、右定位销74、安装轴66、安装轴68、安装轴70和安装轴73，其中，左内支撑杆65和右内支撑杆67还分别设有多个对应的插装孔，它们的组合方式为：将左外支撑管69和右外支撑管72分别活动套装在左内支撑杆65和右内支撑杆67上，左定位销71和右定位销74分别插装在左外支撑管69和右外支撑管72的定位孔中，且还分别插装在左内支撑杆65和右内支撑杆67对应的插装孔中。将左内支撑杆65和右内支撑杆67上端的安装孔分别与左基座39和右基座40的安装孔对合，再将安装轴66和安装轴68分别活动安装在二个对合的孔中。将左外支撑管69和右外支撑管72下端的安装孔分别与左基座123和右基座124的安装孔对合，再将安装轴70和安装轴73分别活动安装在二个对合的孔中。

从图14、图15上看到：本实施例的左定位销71和右定位销74分别插装在左内支撑杆65和右内支撑杆67对应的不同高度的插装孔中，可使靠背26与椅座6之间产生不同的角度。

进行腰椎牵引时，须先对丝杆31、丝杆29和丝杆33的固定螺帽进行调整，使左上挂杆30、头枕28和右上挂杆32处于合适的高度；通过旋转限位螺帽127在丝杆126上的位置确定牵引的极限高度；将左定位销71和右定位销74分别插装在左外支撑管69和右外支撑管72的定位孔中，且分别插装在左内支撑杆65和右内支撑杆67的对应插装孔中，使椅座6与靠背26之间处于所需的角度，将左下挂带51和右下挂带52分别安装在左下挂杆3和右下挂杆4上或左前下挂杆3-1和右前下挂杆4-1上。牵引过程中，当上连接条13上升至触碰到止位螺帽127时，靠背组合体被迫停止上升。

进行颈椎牵引须将多功能牵引椅调至图13的状态，取下连接销25，坐在多功能牵引椅上，置牵引兜81于头部，当手动轮5转动时，连接管24-1将牵引架80向上推动而使牵引兜81带动头部向上，对颈椎产生牵引作用。

第三实施例。从图16、17上看到：本发明还包括电动推杆升降机、电驱动俯仰支撑装置、底座设有的装配轴122、左竖管104和右竖管105之间设有的装配轴以及电气控制系统。本实施例与第二实施例的区别在于：

从图16上看到：采用电动推杆升降机替代手动推杆升降机，该电动推杆升降机含有电机75、底部设有安装管76的齿轮箱77、齿轮传动器、由上端设有安装孔的推杆79和下端设有轴的丝杆组成的螺旋升降器78和设有安装孔和连接孔的连接管24，其中，安装管76设有安装孔；齿轮箱77的上盖设有二个安装孔；齿轮传动器为安装在齿轮箱77内的二个啮合的伞形齿轮；推杆79设有内螺纹且与丝杆啮合；连接管24下部的管径比上部大，它们的组合方式为：电机75的轴和丝杆下端的轴分别插装在上盖的二个安装孔中且分别与齿轮箱77内的主动伞形齿轮和被动伞形齿轮连接；连接管24下端套装在推杆79上端，并用特制的螺栓加以连接。

安装管76安装在安装孔10中，连接销25插装在连接管24的连接孔和连接孔38中，将电动推杆升降机安装在组合导向管下端与靠背组合体之间。牵引架80插装在连接管24上端的孔中。

本实施例的电驱动俯仰支撑装置采用电动推杆伸缩机，该电动推杆伸缩机含有电机118、底部设有安装块的齿轮箱119、齿轮传动器、由上端设有安装孔的推杆121和下端设有轴的丝杆组成的螺旋升降器120，其中，安装块设有安装孔；齿轮箱119的上盖设有二个安装孔；齿轮传动器为安装在齿轮箱119内的二个啮合的伞形齿轮；推杆121设有内螺纹且与丝杆啮合，它们的组合方式为：电机118的轴和丝杆下端的轴分别插装在齿轮箱119上盖的二个安装孔中，并分别与齿轮箱119内的主动伞形齿轮和被动伞形齿轮连接；安装块的安装孔活动安装在左竖管104和右竖管105之间的装配轴上，推杆121上端的安装孔活动安装在装配轴122上。

本实施例采用电气控制系统替代用手摇转手动轮5的操作模式。所述的电气控制系统含有控制器129、压力传感器155、断电开关156、电动推杆升降机-电机147、电动推杆伸缩机-电机151和充电电池135，其中，电动推杆升降机-电机147和电动推杆伸缩机-电机151分别含有驱动器；控制器129设有键1、键2、键3、键4和键5；充电电池135为12伏直流充电电池，用导线将它们连接成电气控制系统，其具体连接见图17。

压力传感器155安装在连接管24下部的管中且其底部贴在推杆79的顶端；断电开关156安装在上连接条13上。

图17是本发明电气控制系统的电路框图，电气控制系统的工作情况如下：

1、点击控制器129的键1，控制器129的控制信号从接线柱132传至接线柱144；电流通路为从接线柱136经过断电开关156到接线柱145，再从接线柱146到接线柱137，电动推杆升降机-电机147正转，电动推杆升降机的推杆79随之向上升展；当牵引力达到设定值时，压力传感器155的信号从接线柱154到接线柱134，再从控制器129的接线柱132到接线柱144，电动推杆升降机-电机147停止转动，推杆79随之停止向上升展。

若上连接条13高度升至触碰到止位螺帽127时，断电开关156切断电动推杆升降机-电机147的电源，推杆79随之停止向上升展。

2、点击控制器129的键2，电动推杆升降机-电机147停止转动。

3、点击控制器129的键3，控制器129的控制信号从接线柱132传至接线柱144，(电流通路同1)驱动器改变正负极，同时改变电动推杆升降机-电机147内部的电流方向，电动推杆升降机-电机147反转，电动推杆升降机的推杆79随之下降。

4、按住控制器129的键4，控制器129的信号从接线柱133传至接线柱150；电流通路为从接线柱138到接线柱148，再从接线柱149到接线柱139，电动推杆伸缩机-电机151正转，电动推杆伸缩机的推杆121随之向外伸展；松开控制器的键4，电动推杆伸缩机-电机151停止转动，推杆121随之停止向外伸展。

5、按住控制器129的键5，控制器129的控制信号从接线柱133传至接线柱150，(电流通路同4)驱动器改变正负极，同时改变电动推杆伸缩机-电机151内部的电流方向，电动推杆伸缩机-电机151反转，电动推杆伸缩机的推杆121随之回缩。松开控制器的键5，电动推杆伸缩机-电机151停止转动，推杆121随之停止回缩。

牵引的过程是在控制器129上进行操作完成的；当上连接条13高度升至触碰到止位螺帽127时，靠背组合体被迫停止上升，同时断电开关切断电动推杆升降机-电机147的电源。

Claims (10)

1.一种多功能牵引椅，其特征在于：包括座架、靠背组合体、升降装置、上体固定装置和下体固定装置，其中，所述的升降装置包括导向机构和动力机构，导向机构包括导轨和滑动器，它们的组合方式为：靠背组合体安装在滑动器上，导轨安装在座架后侧架体的上端，滑动器活动安装在导轨上，动力机构下端安装在座架后侧架体的上端或导轨的下端，动力机构上端安装在靠背组合体或滑动器上，上体固定装置安装在靠背组合体上，下体固定装置安装在座架上。

2.如权利要求1所述的多功能牵引椅，其特征在于所述的座架包括管架、上横管、底座和椅座，其中，所述的管架两侧分别设有左下挂杆和右下挂杆，上横管固装在管架后侧架体的上端，底座固装在上横管上，椅座安装在管架上；所述的靠背组合体为含有左上挂杆、右上挂杆和靠背的合成靠背；所述的导轨包括左导向管和右导向管；所述的滑动器包括左滑动管和右滑动管；所述的上体固定装置含有左上挂带和右上挂带；所述的下体固定装置含有左下挂带和右下挂带，它们的组合方式为：合成靠背安装在左滑动管和右滑动管上，左导向管和右导向管分别固装在上横管上，左滑动管和右滑动管分别活动套装在左导向管和右导向管上，动力机构的下端安装在底座上，动力机构的上端安装在合成靠背或左滑动管和右滑动管上，左上挂带和右上挂带分别安装在左上挂杆和右上挂杆上，左下挂带和右下挂带分别安装在左下挂杆和右下挂杆上。

3.如权利要求1所述的多功能牵引椅，其特征在于所述的座架包括管架和椅座，其中，管架的后侧架体上端设有套管且两侧分别设有左下挂杆和右下挂杆，椅座安装在管架上；所述的靠背组合体包括靠背、装配架、左上挂杆、头枕和右上挂杆，其中，靠背安装在装配架上，左上挂杆、头枕和右上挂杆分别安装在装配架上端；所述的导轨包括组合导向管，该组合导向管含有左导向管、右导向管、底管和底座，其中，左导向管、右导向管和底座分别固装在底管上；所述的滑动器包括左滑动管和右滑动管；所述的上体固定装置含有左上挂带和右上挂带；所述的下体固定装置含有左下挂带和右下挂带，它们的组合方式为：靠背组合体安装在左滑动管和右滑动管上，底管活动安装在套管中，左滑动管和右滑动管分别活动套装在左导向管和右导向管上，动力机构的下端安装在底座上，动力机构的上端安装在靠背组合体或左滑动管和右滑动管上，左上挂带和右上挂带分别安装在左上挂杆和右上挂杆上，左下挂带和右下挂带分别安装在左下挂杆和右下挂杆上。

4.如权利要求3所述的多功能牵引椅，其特征在于还包括非电动俯仰支撑装置，该非电动俯仰支撑装置包括上端设有安装孔且下端设有插装孔的左内支撑杆、上端设有安装孔且下端设有插装孔的右内支撑杆、下端设有安装孔且上端设有定位孔的左外支撑管、下端设有安装孔且上端设有定位孔的右外支撑管、左定位销和右定位销；所述的左导向管和右导向管分别设有安装轴；所述的管架设有左安装轴和右安装轴，它们的组合方式为：左外支撑管和右外支撑管分别活动套装在左内支撑杆和右内支撑杆上，左定位销和右定位销分别插装在左外支撑管和右外支撑管的定位孔中，且分别插装在左内支撑杆和右内支撑杆的插装孔中，左内支撑杆和右内支撑杆上端的安装孔分别活动安装在左导向管和右导向管的安装轴上，左外支撑管和右外支撑管下端的安装孔分别活动安装在左安装轴和右安装轴上。

5.如权利要求3所述的多功能牵引椅，其特征在于所述的动力机构包括手动推杆升降机，该手动推杆升降机包括底部设有安装管的齿轮箱、齿轮传动器、由上端设有安装孔的推杆和下端设有轴的丝杆组成的螺旋升降器和转动器，其中，齿轮箱的侧壁和上盖分别设有安装孔；齿轮传动器为安装在齿轮箱内的二个啮合的齿轮，推杆设有内螺纹且与丝杆啮合，转动器含有传动轴、设有安装孔的手动轮和弹性手柄，所述的底座设有安装孔，它们的组合方式为：弹性手柄安装在手动轮的安装孔中，传动轴的一端固装在手动轮上，传动轴的另一端和丝杆下端的轴分别插装在侧壁和上盖的安装孔中且分别与齿轮箱内的主动齿轮和被动齿轮连接，安装管安装在底座的安装孔中，推杆上端通过安装孔安装在靠背组合体或组合滑动器上。

6.如权利要求3所述的多功能牵引椅，其特征在于还包括电动俯仰支撑装置，所述的电动俯仰支撑装置采用电动推杆伸缩机，该电动推杆伸缩机包括电机、底部设有安装块的齿轮箱、齿轮传动器、由上端设有安装孔的推杆和下端设有轴的丝杆组成的螺旋升降器，其中，所述的齿轮箱的上盖设有二个安装孔，安装块设有安装孔，齿轮传动器为安装在齿轮箱内的二个啮合的齿轮，推杆设有内螺纹且与丝杆啮合，所述的管架其底部架体设有安装轴，所述的底座设有安装轴，它们的组合方式为：电机的轴和丝杆下端的轴分别插装在上盖的二个安装孔中且分别与齿轮箱内的主动齿轮和被动齿轮连接，安装块的安装孔活动安装在管架底部架体的安装轴上，推杆上端的安装孔活动安装在底座的安装轴上。

7.如权利要求3所述的多功能牵引椅，其特征在于所述的动力机构还包括电动推杆升降机，该电动推杆升降机包括电机、底部设有安装管的齿轮箱、齿轮传动器、由上端设有安装孔的推杆和下端设有轴的丝杆组成的螺旋升降器，其中，所述的齿轮箱的上盖设有二个安装孔，齿轮传动器为安装在齿轮箱内的二个啮合的齿轮，推杆设有内螺纹且与丝杆啮合，它们的组合方式为：电机的轴和丝杆下端的轴分别插装在上盖的二个安装孔中且分别与齿轮箱内的主动齿轮和被动齿轮连接，安装管安装在底座的安装孔中，推杆上端通过安装孔安装在靠背组合体或组合滑动器上。

8.如权利要求3所述的多功能牵引椅，其特征在于还包括牵引限位器，该牵引限位器含有两端设有圆杆的横条、丝杆和止位螺帽，它们的组合方式为：丝杆固装在横条下端，止位螺帽旋装在丝杆上，横条两端的圆杆分别插装在左导向管和右导向管中；还包括颈椎牵引装置，该颈椎牵引装置含有牵引兜和牵引杆，它们的组合方式为：牵引兜安装在牵引杆上，牵引杆安装在手动推杆升降机的推杆或电动推杆升降机的推杆上；所述的装配架还包括其上端设有的左安装孔、中安装孔和右安装孔，所述的左上挂杆、头枕和右上挂杆包括其下端分别设有的丝杆和固定螺帽，它们的组合方式为：左上挂杆的丝杆、头枕的丝杆和右上挂杆的丝杆分别通过固定螺帽安装在左安装孔、中安装孔和右安装孔中。

9.如权利要求3所述的多功能牵引椅，其特征在于还包括T形三通接头，该T形三通接头含有上三通片、下三通片和二个螺栓，其中，所述的上三通片和下三通片分别设有呈直角的横半圆和竖半圆，横半圆和竖半圆分别设有螺孔，它们的组合方式为：将上三通片与下三通片对合，再将二个螺栓分别安装在横半圆和竖半圆的螺孔中。

10.如权利要求6或7所述的多功能牵引椅，其特征在于还包括电气控制系统，该电气控制系统包括控制器、压力传感器、电动推杆升降机、电动推杆伸缩机、断电开关、充电电池和导线，它们的组合方式为：用导线将控制器、压力传感器、电动推杆升降机、电动推杆伸缩机、断电开关和充电电池连接成电气控制系统。