CN112336537B - 一种轮椅助行两用的器械 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮椅助行两用的器械，该器械包括底架、座架和靠背架，底架设置有多个滚轮，底架设置有脚托组件，脚托组件包括两个脚踏；座架通过第一支架与底架安装，第一支架可转动地与底架安装，座架可转动地与第一支架安装；靠背架的底部可转动地与底架安装，座架的后端可转动地与靠背架安装，靠背架设置有两个扶手；底架设置有第一驱动器，靠背架与第一驱动器的输出端可转动的连接，第一驱动器的输出端用于带动靠背架转动。该器械集轮椅功能和助行功能于一体，第一驱动器带动靠背架展开构成轮椅模式，患者坐下后脚放在脚踏上，第一驱动器带动靠背架折叠构成助行模式，患者扶着扶手，助行可靠，本发明可广泛应用于医疗器械技术领域。

Description

一种轮椅助行两用的器械
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种轮椅助行两用的器械。
背景技术
针对康复病人的需求，现有的轮椅和助行器功能较为单一，通常需要为病人置备两台设备，增加购置成本和维护成本，家居存放占用空间，在外不易携带。
发明内容
为解决上述技术问题中的至少之一，节约成本，将坐行和助行的功能合二为一设计在一个器械上，本发明提供一种轮椅助行两用的器械(简称该器械)，所采用的技术方案如下：
本发明所提供的轮椅助行两用的器械包括底架、座架和靠背架，所述底架设置有多个滚轮，所述底架设置有脚托组件，所述脚托组件包括两个脚踏；所述座架通过第一支架与所述底架安装，所述第一支架可转动地与所述底架安装，所述座架可转动地与所述第一支架安装；所述靠背架的底部可转动地与所述底架安装，所述座架的后端可转动地与所述靠背架安装，所述靠背架设置有两个扶手；其中，所述底架设置有第一驱动器，所述靠背架与所述第一驱动器的输出端可转动的连接，所述第一驱动器的输出端用于带动所述靠背架转动。
本发明的某些实施例中，轮椅助行两用的器械包括保护装置，轮椅助行两用的器械处于轮椅模式时通过所述保护装置固定位置，轮椅助行两用的器械处于助行模式时通过所述保护装置固定位置。
本发明的某些实施例中，所述保护装置包括设置在所述靠背架底部的插板和设置在所述底架上的插销，所述插销可伸缩，所述靠背架转动时所述插板随之转动，所述插板设置有两个可供所述插销插入的插孔，轮椅模式时所述插销用于插入其中一个所述插孔，助行模式时所述插销用于插入另一个所述插孔。
本发明的某些实施例中，所述保护装置包括设置在所述底架上的磁吸锁，所述插销安装在所述磁吸锁上，开启所述磁吸锁时所述插销伸出，关闭所述磁吸锁时所述插销收缩。
本发明的某些实施例中，所述底架的后侧设置有防倾倒装置，所述防倾倒装置包括安装在所述底架上的辅助轮，轮椅助行两用的器械向后倾翻时所述辅助轮用于支撑轮椅助行两用的器械。
本发明的某些实施例中，所述第一驱动器带动所述靠背架转动以使轮椅助行两用的器械在折叠模式、助行模式和轮椅模式之间切换。
本发明的某些实施例中，所述靠背架包括两个第一立柱，两个所述第一立柱可转动地安装在所述底架上，所述扶手可伸缩地安装在所述第一立柱上。
本发明的某些实施例中，所述底架设置有刹车器，所述扶手设置有用于操控所述刹车器的刹车把手。
本发明的某些实施例中，所述底架的后侧或所述靠背架设置有第一传感器，所述第一传感器用于监测助行模式下患者是否靠近轮椅助行两用的器械，轮椅助行两用的器械设置有控制面板，所述控制面板用于接收所述第一传感器的信号，所述控制面板用于操控所述刹车器。
本发明的某些实施例中，所述脚踏通过所述第二连接件设置在所述底架上，两个所述第二连接件之间设置有托腿带。
本发明的实施例至少具有以下有益效果：设计集轮椅功能和助行功能于一体的结构，第一驱动器带动靠背架展开构成轮椅模式，患者坐下后脚放在脚踏上，提高舒适度，第一驱动器带动靠背架折叠构成助行模式，患者扶着扶手，助行可靠，使用方便，节约成本。本发明可广泛应用于医疗器械技术领域。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为该器械的结构图，图中显示为轮椅模式；
图2为该器械的结构图，图中显示为轮椅模式；
图3为该器械的结构图，图中显示为助行模式；
图4为该器械的结构图，图中显示为折叠模式；
图5为底架的结构图；
图6为座架和第一支架的结构图；
图7为靠背架的结构图；
图8为该器械的结构图，图中显示为轮椅模式。
具体实施方式
下面结合图1至图8详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明涉及一种轮椅助行两用的器械，该器械可作为轮椅供患者坐着，也可作为助行器供患者扶着。该器械包括底架100、座架200和靠背架300，靠背架300设置有两个扶手301，助行模式下，患者可扶着扶手301助行，轮椅模式下，护理人员可通过扶手301推动该器械。
座架200通过第一支架201与底架100安装，第一支架201可转动地与底架100安装，座架200可转动地与第一支架201安装，具体地，第一支架201安装在座架200的前部。靠背架300的底部可转动地与底架100安装，座架200的后端可转动地与靠背架300安装。座架200、第一支架201、靠背架300和底架100构成一个框架，转动靠背架300，可将该框架变形。
底架100采用一体式焊接结构，牢固稳定，底架100设置有第一驱动器102，靠背架300与第一驱动器102的输出端可转动的连接，第一驱动器102的输出端用于带动靠背架300转动，使该器械变形。具体地，第一驱动器102采用电机，第一驱动器102的输出端设置为推杆，第一驱动器102可转动地安装在底架100上，靠背架300安装有推杆连接件307，推杆连接件307与第一驱动器102的输出端可转动地连接。
底架100设置有多个滚轮101，具体地，滚轮101的数量设置为四个，底架100前侧设置的两个滚轮101为万向轮，底架100后侧设置的两个滚轮101为驱动轮。
底架100设置有脚托组件，脚托组件包括两个脚踏108，脚踏108通过第二连接件109设置在底架100上，具体地，第二连接件109的后端设置在底架100上，脚踏108可转动地设置在第二连接件109的前端，将脚踏108向上转动收起，方便患者站起或坐下。例如，患者站起时，将脚踏108收起，患者的脚无需向前伸出就可着地；患者坐下时，将脚踏108收起，患者可站在距离座架更近的位置坐下。一些示例中，两个第二连接件109之间设置有托腿带110，患者坐下后，托腿带110用于支持患者的小腿后侧，提高患者坐姿的舒适度，避免患者的脚从脚踏108滑移。具体地，第二连接件109的前部向下折弯，托腿带110设置在第二连接件109的前部。进一步地，托腿带110通过魔术贴可拆卸的设置在第二连接件109上。
本发明的一些实施例中，第一驱动器102带动靠背架300转动以使该器械在折叠模式、助行模式和轮椅模式之间切换，折叠模式下方便收纳该器械。具体地，轮椅模式下，座架200与靠背架300之间呈钝角，患者坐下后上半身靠在靠背架300后仰，增加舒适度。助行模式下，座架200与靠背架300之间呈锐角，降低该器械的重心，提高助行模式下的平稳。折叠模式下，座架200与靠背架300之间呈更小的锐角，减少占用空间，方便携带。一些示例中，也可设计该器械具有助行模式和轮椅模式两个状态。
本发明的一些实施例中，靠背架300设置有安全带，患者坐下后，系上安全带，避免患者前倾或者摔倒。一些示例中，靠背架300设置有背垫309，以供患者坐下靠着，进一步地，背垫309设置为软垫，患者坐下后，提高舒适度。
本发明的一些实施例中，该器械包括保护装置，该器械处于轮椅模式时通过保护装置固定位置，该器械处于助行模式时通过保护装置固定位置。第一驱动器102推动靠背架300转动至所需位置后，第一驱动器102的推杆停止不动，可使靠背架300的状态保持，为起到双重锁定的作用，保护装置也起到固定靠背架300的位置。另外，若第一驱动器102失效，推杆不能对靠背架300具有支持作用，那么通过保护装置可使靠背架300的位置固定，保持助行模式或轮椅模式。进一步地，保护装置包括设置在靠背架300底部的插板302和设置在底架100上的插销103，插销103可伸缩，靠背架300转动时插板302随之转动，插板302设置有两个可供插销103插入的插孔303，两个插孔303设置在插板302转动轨迹的弧线上。轮椅模式时插销103用于插入其中一个插孔303，助行模式时插销103用于插入另一个插孔303。
本发明的一些实施例中，保护装置包括设置在底架100上的磁吸锁104，插销103安装在磁吸锁104上，磁吸锁104通过电磁力控制插销103的伸缩。具体地，开启磁吸锁104时插销103伸出，关闭磁吸锁104时插销103收缩。
本发明的一些实施例中，靠背架300包括两个第一立柱304，两个第一立柱304可转动地安装在底架100上，扶手301可伸缩地安装在第一立柱304上，方便调整扶手301的高度，进一步地，扶手301具有多档高度调节的功能。一些示例中，推杆连接件307设置在其中一个第一立柱304上，插板302设置在另一个第一立柱304上。具体地，推杆连接件307设置在第一立柱304上的位置低于第一立柱304与底架100的铰接位置，从而第一驱动器102向后推动使靠背架300转动折叠；或者，推杆连接件307设置在第一立柱304上的位置高于第一立柱304与底架100的铰接位置，那么，第一驱动器102向前拉动使靠背架300转动折叠。
本发明的一些实施例中，靠背架300设置有两个托手架202，两个托手架202位于座架200的上方，患者坐下时，左右手分别放在两个托手架202上。进一步地，托手架202可转动地设置在靠背架300上，一些示例中，托手架202的后端可转动地设置在第一立柱304上。具体地，托手架202通过第三连接件203与座架200安装，第三连接件203的一端与托手架202可转动地安装，第三连接件203的另一端与座架200可转动地安装，靠背架300相对于底架100转动时，在第三连接件203的带动下，托手架202相对于靠背架300转动。
本发明的一些实施例中，其中一个托手架202上设置有操作器，患者坐着时，通过操作器控制该器械行走。
本发明的一些实施例中，底架100设置有刹车器106，刹车器106用于使底架100后侧的滚轮101停止滚动。一些示例中，扶手301设置有用于操控刹车器106的刹车把手305，刹车把手305通过刹车拉索拉动刹车器106。
本发明的一些实施例中，底架100的后侧或靠背架300设置有第一传感器306，第一传感器306用于监测助行模式下患者是否靠近该器械，患者处于第一传感器306的监测范围之内，则说明患者靠近该器械。进一步地，该器械设置有控制面板107，控制面板107用于接收第一传感器306的信号，控制面板107用于操控刹车器106。第一传感器306具有实时监测的作用，当患者的距离超过可以使用该器械的范围时，说明患者没有使用，此时患者超出第一传感器306的监测范围，第一传感器306产生信号并传输至控制面板107，控制面板107控制刹车器106锁定底架100的两个驱动轮，此时该器械处于静止状态。当患者处在第一传感器306的监测范围内，该器械处于可控制的状态，刹车器106将两个驱动轮解锁。
本发明的一些实施例中，两个第一立柱304之间设置有第一连接梁308，第一传感器306设置在第一连接梁308的后侧。
本发明的一些实施例中，底架100的后侧设置有防倾倒装置，防倾倒装置包括安装在底架100上的辅助轮105，具体地，辅助轮105的数量设置为两个。该器械向后倾翻时辅助轮105用于支撑该器械，具体地，正常使用时，该器械通过底架100上的滚轮101支撑，该器械向后倾翻时，底架100后侧的滚轮101与辅助轮105对该器械支撑，辅助轮105支撑时，可防止该器械继续向后倾翻。
本发明的一些实施例中，控制面板107用于检测磁吸锁104的状态，第一驱动器102工作前，控制面板107检查磁吸锁104是否打开，若磁吸锁104为打开状态，控制面板107控制磁吸锁104关闭，以将插销103收缩，避免影响靠背架300转动折叠。
在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种轮椅助行两用的器械，其特征在于：包括
底架(100)，所述底架(100)设置有多个滚轮(101)，所述底架设置有脚托组件，所述脚托组件包括两个脚踏(108)；
座架(200)，所述座架(200)通过第一支架(201)与所述底架(100)安装，所述第一支架(201)可转动地与所述底架(100)安装，所述座架(200)可转动地与所述第一支架(201)安装；
靠背架(300)，所述靠背架(300)的底部可转动地与所述底架(100)安装，所述座架(200)的后端可转动地与所述靠背架(300)安装，所述座架(200)、所述第一支架(201)、所述靠背架(300)和所述底架(100)构成可变形的框架，所述靠背架(300)设置有两个扶手(301)；
保护装置，轮椅助行两用的器械处于轮椅模式时通过所述保护装置固定位置，轮椅助行两用的器械处于助行模式时通过所述保护装置固定位置，所述保护装置包括设置在所述靠背架(300)底部的插板(302)和设置在所述底架(100)上的插销(103)，所述插销(103)可伸缩，所述靠背架(300)转动时所述插板(302)随之转动；
其中，所述底架(100)设置有第一驱动器(102)，所述靠背架(300)与所述第一驱动器(102)的输出端可转动的连接，所述第一驱动器(102)的输出端用于带动所述靠背架(300)转动，所述第一驱动器(102)带动所述靠背架(300)转动以使轮椅助行两用的器械在折叠模式、助行模式和轮椅模式之间切换。
2.根据权利要求1所述的轮椅助行两用的器械，其特征在于：所述插板(302)设置有两个可供所述插销(103)插入的插孔(303)，轮椅模式时所述插销(103)用于插入其中一个所述插孔(303)，助行模式时所述插销(103)用于插入另一个所述插孔(303)。
3.根据权利要求2所述的轮椅助行两用的器械，其特征在于：所述保护装置包括设置在所述底架(100)上的磁吸锁(104)，所述插销(103)安装在所述磁吸锁(104)上，开启所述磁吸锁(104)时所述插销(103)伸出，关闭所述磁吸锁(104)时所述插销(103)收缩。
4.根据权利要求1所述的轮椅助行两用的器械，其特征在于：所述底架(100)的后侧设置有防倾倒装置，所述防倾倒装置包括安装在所述底架(100)上的辅助轮(105)，轮椅助行两用的器械向后倾翻时所述辅助轮(105)用于支撑轮椅助行两用的器械。
5.根据权利要求1所述的轮椅助行两用的器械，其特征在于：所述靠背架(300)包括两个第一立柱(304)，两个所述第一立柱(304)可转动地安装在所述底架(100)上，所述扶手(301)可伸缩地安装在所述第一立柱(304)上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的轮椅助行两用的器械，其特征在于：所述底架(100)设置有刹车器(106)，所述扶手(301)设置有用于操控所述刹车器(106)的刹车把手(305)。
7.根据权利要求6所述的轮椅助行两用的器械，其特征在于：所述底架(100)的后侧或所述靠背架(300)设置有第一传感器(306)，所述第一传感器(306)用于监测助行模式下患者是否靠近轮椅助行两用的器械，轮椅助行两用的器械设置有控制面板(107)，所述控制面板(107)用于接收所述第一传感器(306)的信号，所述控制面板(107)用于操控所述刹车器(106)。
8.根据权利要求1所述的轮椅助行两用的器械，其特征在于：所述脚踏(108)通过第二连接件(109)设置在所述底架上，两个所述第二连接件(109)之间设置有托腿带(110)。
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