JP3202151B2 - 起立補助椅子 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、足腰の弱い高齢者を対
象にして起立を補助する起立補助椅子に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の起立補助椅子としては、
座部が昇降するものが知られている。すなわち、起立す
る際、電動モータにより座部が所定位置まで上昇すると
ともに、座部の後端が前端よりも上昇する。すなわち、
座部全体が面一のまま前方へ傾斜することにより使用者
の腰は持ち上げられるととともに、起立姿勢に近い状態
に足が延ばされる。そして、足や腰を起立姿勢に近い姿
勢に強制することにより足や腰等に負担をかけず、かつ
介護者の手を借りずに起立できるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の起立
補助椅子においては、起立する際において、座部全体は
面一な状態で前方へ傾斜するので、座部の上昇に伴い尻
が座部の後端から前端へ滑り、位置ずれするという問題
がある。このため、高齢者にとっては尻が滑り出すと心
理的に恐怖感を与える要因となるとともに、位置ずれし
ないように支えなければならない。

【０００４】また、座る際においても、座部全体は面一
な状態で前方へ傾斜しているので、座部の下降に伴い尻
が座部の後端から前端へ滑り、位置ずれしてしまう。こ
のため、座部の下降後、尻を座部の後端にずらして座り
直さなければならないという問題がある。

【０００５】そこで、面一な座部全体を傾斜させること
なく上下動することも考えられる。しかし、座部が上昇
するのに伴い足が地面から離れてしまうため、大腿の裏
側が座部によって圧迫されるという問題もある。

【０００６】そこで、本発明の目的は、大腿に圧迫感を
与えることなく、起立及び着座する際に尻が座部からず
れるのを防止することの可能な起立補助椅子を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、尻及び前方へ延びる大腿を受けるための座部を
駆動手段にて上下動可能にし、前記座部を少なくとも前
部組付部材と後部組付部材とから構成するとともに、前
記両組付部材を互いに折曲可能に連結し、前部組付部材
を座部の上昇に伴い後部組付部材に対して下方へ折曲可
能にした起立補助椅子において、前部組付部材の前端縁
は、その下降状態で支持フレームの上端に支持され、座
部が上昇するのに伴い前記支持フレームの上端に支持さ
れながら自重にて前方斜め下方へ除々に回動され、前記
座部の上昇途中で前記支持フレームの上端から離脱可能
であることを要旨とするものである。この構成によれ
ば、座部が下降されている状態から上昇すると、前部組
付部材の前端縁が支持フレームの上端縁から離間され
る。

【０００８】請求項２に記載の発明によれば、尻及び前
方へ延びる大腿を受けるための座部を支持フレームに対
して駆動手段にて上下動可能に設け、前記前部組付部材
と前記後部組付部材とを大腿と尻との境界部付近で互い
に折曲可能に連結し、前部組付部材を座部の上昇に伴い
後部組付部材に対して下方へ折曲可能に設けるととも
に、同前部組付部材及び後部組付部材が上下動する際に
支持フレームの前後方向へ移動可能に設けたことを要旨
とするものである。この構成によれば、座部の上昇に伴
い、前部組付部材は下方へ折曲すると、大腿が前部組付
部材に支持され、尻が後部組付部材に支持される。それ
とともに、後部組付部材が前方へ移動するため、尻が前
方へ移動される。

【０００９】請求項３に記載の発明によれば、後部組付
部材が前後方向へ移動する際、同後部組付部材はほぼ水
平保持した状態で上下移動可能に設けられていることを
要旨とするものである。この構成によれば、後部組付部
材に支持されている尻がずれることがない。

【００１０】請求項４に記載の発明によれば、駆動手段
と座部とが、伸縮可能なリンク機構を介して駆動連結さ
れていることを要旨とするものである。駆動手段の駆動
によりリンク機構が伸長すると座部が上昇し、収縮する
と下降する。

【００１１】請求項５に記載の発明によれば、脚部の下
端にはキャスタを設けるとともに、キャスタをロック可
能なロック機構を設けたことを要旨とするものである。
この構成によれば、着座した状態で起立補助椅子を移動
させることができるとともに、ロック機構によるキャス
タのロックにより、起立補助椅子を移動不能にできるた
め、足、腰の弱い高齢者にとって安全に着座又は起立す
ることができる。

【００１２】

【発明の第１実施形態】以下、本発明を木製の起立補助
椅子に具体化した第１実施形態を図１〜図４に従って説
明する。図１は起立補助椅子１の側面図を示し、図２は
起立補助椅子１の背面図を示す。そして、図１の左右方
向を起立補助椅子１の前後方向とし、図２の左右方向を
起立補助椅子１の左右方向とする。

【００１３】図１，図２に示すように、起立補助椅子１
は尻を置くための座部２と、その座部２を支持するため
の支持フレーム３と、背を持たせ掛けるための背もたれ
部４とを備えている。支持フレーム３は略扇状をなす一
対のレスト部５と、レスト部５の下部にて左右方向に延
びる基台６と、レスト部５の後部にて左右方向に延びる
後部架設アーム７と、レスト部５の前部にて左右方向に
延びる前部架設アーム８とから構成されている。各レス
ト部５の上部前端には把持部５ａが前方へ突出形成され
ている。なお、座部２の上面はペーパーコード仕上げと
なっている。

【００１４】前記座部２は前部組付部材としての前部可
動座部１０と、後部組付部材としての後部可動座部１１
とから構成されている。前部及び後部可動座部１０，１
１は連結軸１２を介して相対回動可能に連結されてい
る。前部可動座部１０及び後部可動座部１１の連結部分
は腰掛けた人の大腿と尻との境界部付近に設けられてい
る。なお、座部２が下降した腰掛位置に位置する際にお
いて、両可動座部１０，１１は水平面に対して同一傾斜
角度を有しており、その傾斜角度θ4 は約７°に設定さ
れている。

【００１５】前記前部架設アーム８には前部可動座部１
０がそのほぼ中央下部でヒンジ１３を介して回動可能に
連結されている。後部可動座部１１の後端には後方へ延
びる一対の取付板１５が固着され、同取付板１５には左
右方向へ延びる被駆動軸１６が後部可動座部１１と相対
回動するように支持されている。

【００１６】図１〜図３に示すように、支持フレーム３
の基台６には背面略逆Ｔ字状をなす連結基板１７が固着
され、同連結基板１７には回動軸１８を介して駆動手段
としてのエアシリンダ１９の一端が回動可能に支持され
ている。エアシリンダ１９はピストンロッド１９ａを備
えており、ピストンロッド１９ａは上下斜め方向へ進退
可能となっている。エアシリンダ１９のピストンロッド
１９ａの先端には前記被駆動軸１６が回動可能に挿通さ
れている。また、エアシリンダ１９の左右両側における
支持フレーム３の基台６には、円弧状をなす一対の支持
アーム２０の一端が固着され、その他端は前部架設アー
ム８に固着されている。支持アーム２０の中央付近には
連動レバー２１の一端が支軸２２を介して回動可能に連
結されている。連動レバー２１の先端にはエアシリンダ
１９のピストンロッド１９ａの左右両側方における被駆
動軸１６が回動可能に挿通されている。

【００１７】そして、エアシリンダ１９のピストンロッ
ド１９ａが突出することにより、連動レバー２１が支軸
２２を中心にして図３に実線で示す腰掛位置から二点鎖
線で示す起立位置に回動し、座部２は上昇する。このと
き、座部１１は地面に対してほぼ水平状態を保持して上
昇し、前方へ移動する。逆に、ピストンロッド１９ａが
後退することにより連動レバー２１が図３に示す起立位
置から腰掛位置に回動して、下降する。このとき、座部
１１は地面に対してほぼ水平状態を保持して下降し、後
方へ移動する。また、連動レバー２１の回動に伴い、前
部可動座部１０の前端はヒンジ１３を中心にして下方へ
回動する。

【００１８】座部２が上昇した際の前部及び後部可動座
部１０，１１のなす角度θ1 は１２５°に設定されてい
る。さらに、座部２が上昇した際、水平面に対する後部
可動座部１１の傾斜角度θ2 は、地面に対してほぼ水平
（θ2 ＝２°）に設定されている。

【００１９】図１，図２に示すように、前記背もたれ部
４は座部２の後端から上方へ斜めに起立して設けられて
いる。背もたれ部４は上下方向へ延びる一対の背ずか２
３を備えている。後部可動座部１１の下端は取付板１５
を挟むように配設され、前記背ずか２３と一体可能可能
に被駆動軸１６が挿着されている。背ずか２３の上端に
は左右方向に延びるヘッドレスト２４の両端がそれぞれ
挿着されている。背ずか２３の上部から下部にかけて左
右方向に延びる複数の背ぬき２７が取着されて、上下方
向に所定間隔をおいて配置されている。前記背ずか２３
の下端部は下方へ突出されている。

【００２０】図１，図２，図４に示すように、座部２の
後部可動座部１１の下側には支持板２８の上端が固着さ
れている。支持板２８には回動軸２９を介してエアシリ
ンダ３０が回動可能に支持され、そのピストンロッド３
０ａが後方へ延出されている。一方、前記被駆動軸１６
において、その左右方向中央部には揺動レバー３２が回
動可能に支持され、この揺動レバー３２とピストンロッ
ド３０ａとがピン３１により相対回動可能に支持されて
いる。

【００２１】そして、エアシリンダ３０のピストンロッ
ド３０ａが後退することにより、揺動レバー３２は被駆
動軸１６を中心にして図４に示す実線位置から二点鎖線
位置に回動する。揺動レバー３２の回動に伴い被駆動軸
１６は図４において時計回り方向へ一体回動され、背も
たれ２は図４に示す実線位置から二点鎖線位置に倒れ
る。

【００２２】逆に、エアシリンダ３０のピストンロッド
３０ａが突出することにより、揺動レバー３２は被駆動
軸１６を中心にして図４に示す二点鎖線位置から実線位
置に回動する。揺動レバー３２の回動に伴い被駆動軸１
６は図４において反時計回り方向へ回動され、背もたれ
部４は図４に示す二点鎖線位置から実線位置に起き上が
る。なお、背もたれ２の座部２に対する傾斜角度θ3 は
１１０°〜１３０°に設定されている。

【００２３】次に、上記のように構成された第１実施形
態における起立補助椅子１の作用及び効果を説明する。
まず、使用者が起立補助椅子１に座った状態から立ち上
がる場合について説明する。

【００２４】図示しない操作ボタンを操作すると、エア
シリンダ１９が駆動してピストンロッド１９ａが突出す
る。すると、連動レバー２１及びエアシリンダ１９が図
３に二点鎖線で示す位置に回動し、座部２の後端が上昇
する。この上昇により、連結軸１２を中心にして前部可
動座部１０と後部可動座部１１とが互いに相対回動す
る。そして、前部可動座部１０はヒンジ１３を中心に回
動し、その前端は下方へ移動する。それとともに、後部
可動座部１１は地面に対してほぼ水平状態を保持したま
ま前方へ移動する。すなわち、座部２全体は起立もしく
は着座する際の足の曲げに沿うようにして折り曲げられ
る。このとき、尻の位置は後部可動座部１１の上面に位
置し、尻は前方へ滑り落ちることがない。そして、この
状態で使用者はレスト部５の把持部５ａを把持して立ち
上がる。

【００２５】次に、使用者が立ち上がった状態から起立
補助椅子１に座る場合について説明する。座部２が上昇
した状態で、座部２の後端に尻を載せる。続いて、操作
ボタンを操作する。すると、エアシリンダ１９が駆動し
てピストンロッド１９ａが後退する。ピストンロッド１
９ａの後退により、連動レバー２１及びエアシリンダ１
９が図３に実線で示す腰掛位置に回動し、座部２の後端
が下降する。この下降により、連結軸１２を中心にして
前部可動座部１０と後部可動座部１１とが互いに相対回
動する。そして、前部可動座部１０はヒンジ１３を中心
に回動してその前端は上方へ移動するとともに、後部可
動座部１１は地面に対してほぼ水平状態を保持して後方
へ移動する。座部２の下降後、前部可動座部１０と後部
可動座部１１との上面が面一となる。

【００２６】さらに、使用者が起立補助椅子１に座った
状態、もしくは起立補助椅子１に座る前の状態で、背も
たれ部４の角度調節を行う場合について説明する。背も
たれ部４の傾斜角度θ3 を緩くするには、図示しない操
作ボタンを操作する。すると、エアシリンダ３０のピス
トンロッド３０ａが図４に二点鎖線で示す方向に後退
し、揺動レバー３２が同図に二点鎖線で示す方向に回動
する。この回動により、被駆動軸１６及び背ずか２３が
揺動レバー３２と同一方向に一体回動する。よって、背
もたれ部２は後方へ倒れる。逆に、背もたれ部４を前方
へ起こすには図示しない操作ボタンを操作する。する
と、エアシリンダ３０のピストンロッド３０ａが図４に
実線で示す方向に突出し、揺動レバー３２が同図に実線
で示す方向に回動する。この回動により、被駆動軸１６
及び背ずか２３が揺動レバー３２と同一方向に一体回動
する。よって、背もたれ部２は前方へ倒れる。

【００２７】第１実施形態は（イ）〜（ホ）の特徴を有
する。 （イ）前部可動座部１０を座部２の上昇に伴い下方へ折
曲させ、後部可動座部１１をほぼ水平状態に保持して前
方へ移動するようにした。よって、使用者が座部２から
起立する際、大腿に圧迫感を与えることなく起立でき
る。

【００２８】（ロ）後部可動座部１１の上面にて尻が受
けられるので、座部２の上昇に伴い尻が座部２の後端か
ら前端へ滑ることなく、位置ずれすることはない。この
結果、高齢者にとって心理的な安心感を与えることがで
き、しかも介護者等が老人の尻がずれしないように無理
に支える必要もない。

【００２９】（ハ）前部可動座部１０を座部２の上昇に
伴い後部組付部材１１に対して下方へ折曲可能にしたの
で、大腿に圧迫感を与えることなく着座できる。 （ニ）使用者は起立位置にある座部２に対して座る際、
前部可動座部１０と後部可動座部１１との傾斜角度は異
なる。すなわち、座部２全体は座る際の足の折り曲げ角
度に沿って折り曲げられているとともに、後部可動座部
１１は前方に位置されているので、後部可動座部１１の
後端に尻を容易にのせることができる。

【００３０】（ホ）座部２が下降する際、後部可動座部
１１をほぼ水平状態を保持して後方へ移動するようにし
た。よって、座部２の下降に伴い尻が座部２の後端から
前端へ滑らず、位置ずれすることはない。この結果、座
部２の下降後、尻を座部の後端にずらして座り直す必要
がなくなる。

【００３１】

【発明の第２実施形態】次に、第２実施形態を図５〜図
１１に従って説明する。図５，図６に示すように、前記
第１実施形態と同様に、起立補助椅子４１は尻を置くた
めの座部４２と、その座部４２を支持する支持フレーム
４５と、肘を支持するためのレスト部４６と、背を持た
せ掛けるための背もたれ部４７とを備えている。前記支
持フレーム４５は４本の脚部４８と、各脚部４８の上端
に架設された４本の横架材４９ａ〜４９ｄとから構成さ
れている。

【００３２】支持フレーム４５の上端には座部４２が離
脱可能に配設されている。前記第１実施形態では、前部
可動座部４３と後部可動座部４４とを連結軸１２にて相
対回動可能に連結したが、第２実施形態では、以下のよ
うになっている。すなわち、図７に示すように、後部可
動座部４４の前端左右両側（図７中右側のみ図示す
る。）には軸５０によりブラケット５１が回動可能に支
持され、同ブラケット５１には前部可動座部４３が固着
されている。従って、同ブラケット５１により前部可動
座部４３と後部可動座部４４とは相対回動可能に連結さ
れている。

【００３３】図８〜図１０に示すように、前後の横架材
４９ａ，４９ｃには収容ケース５２が螺着されている。
収容ケース５２内には正逆方向へ回転可能な駆動手段と
しての駆動モータ５３が固定されている。駆動モータ５
３には減速機５４を介して駆動軸５５が回転可能に連結
され、駆動軸５５の先端には駆動スプロケット５６が同
駆動軸５５と一体回転可能に固着されている。

【００３４】前記収容ケース５２の底面には前後方向に
所定の間隔をおいて一対の軸受け５７ａ，５７ｂが固定
され、両軸受け５７ａ，５７ｂにはボールネジ５８が正
逆方向へ回転可能に支持されている。ボールネジ５８の
前端（図１０の左側）は軸受け５７ａから前方へ突出さ
れ、同ボールネジ５８の前端部には従動スプロケット５
９が固着されている。従動スプロケット５９と前記駆動
スプロケット５６には伝動チェーン６０が掛装されてい
る。

【００３５】図１０，図１１に示すように、前記ボール
ネジ５８には軸受部６１で移動体６２が螺合され、その
左右両側下部に設けられた制振ローラ６３にて収容ケー
ス５２に底面に支持されている。そして、図１１に示す
前記ボールネジ５８が矢印Ａ1 方向へ回転されると、移
動体６２は後方（図１１に示す矢印Ｓ方向）へ移動し、
図１０に示す座部下降設定位置Ｔ2 を取り得るようにな
っている。逆に、図１１に示す前記ボールネジ５８が反
矢印Ａ1 方向へ回転されると、移動体６２は前方（図１
１に示す矢印Ｔ方向）へ移動し、図１０に示す座部上昇
設定位置Ｔ1 を取り得るようになっている。

【００３６】前記移動体６２の移動経路上における収容
ケース５２の底面には第１及び第２リミットスイッチ６
４，６５が配設されている。第１リミットスイッチ６４
は前記座部下降設定位置Ｔ2 に対応して配置され、第２
リミットスイッチ６５は前記座部上昇設定位置Ｔ1 に対
応して配置されている。第１及び第２リミットスイッチ
６４，６５を結ぶ線上で移動体６２の前後両側面には切
欠部６２ａ，６２ｂが形成されている。

【００３７】そして、移動体６２が座部上昇設定位置Ｔ
1 に移動すると、後方の切欠部６２ａの側部にて第１リ
ミットスイッチ６４の入切レバー６４ａが押圧され、駆
動モータ５３が駆動停止する。又、移動体６２が座部下
降設定位置Ｔ2 に移動すると、前方の切欠部６２ｂの側
部にて第２リミットスイッチ６５の入切レバー６５ａが
押圧され、駆動モータ５３が駆動停止する。

【００３８】図８〜図１０に示すように、移動体６２の
左右両側と座部４２の下部との間には上下方向へ伸縮可
能な一対のリンク機構６６が設けられている。前記リン
ク機構６６は、駆動リンク６８、連係リンク６９、連動
リンク７０及び従動リンク７１から構成されている。

【００３９】前記移動体６２の左右両側には軸７２ａを
介して駆動リンク６８の基端が回動可能に連結され、駆
動リンク６８の先端には軸７２ｂを介して連係リンク６
９が相対回動可能に連結されている。連係リンク６９の
下端（図８の下側）は軸７２ｃを介して収容ケース５２
に対し回動可能に支持され、上端（図８の上側）は軸７
２ｄを介して後部可動座部４４の下面両側に固着された
支持金具６７に対して回動可能に連結されている。

【００４０】前記駆動リンク６８の中央部には軸７２ｅ
を介して連動リンク７０の基端（図８の下側）が相対回
動可能に支持されている。連動リンク７０の先端（図８
の上側）には軸７２ｆを介して従動リンク７１の基端
（図８の下側）が相対回動可能に支持されている。従動
リンク７１と前記連係リンク６９とは軸７２ｈを介して
相対回動可能に連結されている。従動リンク７１の先端
（図８の上側）には転動ローラ７３が軸７２ｇを介して
回転可能に設けられ、転動ローラ７３は前記支持金具６
７の上端縁に内側へ折曲されたガイド部６７ａに沿って
移動可能となっている。

【００４１】前記移動体６２が座部下降設定位置Ｔ2 に
ある状態においては、リンク機構６６が下方へ収縮され
ており、転動ローラ７３がガイド部６７ａの前方に位置
し、座部４２が図９に示す最下降位置にある。この状態
において、前部可動座部４３の前端縁下面は前側横架材
４９ａに支持され、後部可動座部４４の後端縁下面は後
側横架材４９ｃに支持されている。

【００４２】そして、移動体６２が座部上昇設定位置Ｔ
1 に移動すると、リンク機構６６が上方へ伸長するとと
もに、転動ローラ７３が連係リンク６９に接近するよう
にガイド部６７ａの後部に移動し、座部４２が図８に示
す最上昇位置を取り得る。この座部４２の上昇に伴い、
前部可動座部４３は、前側横架材４９ａに支持されなが
ら自重にて前方斜め下方へ除々に回動される。そして、
座部４２の上昇途中で前部可動座部４３の前端縁下面が
前側横架材４９ａから離れ、前部可動座部４３は、その
後側下面と支持金具６７の前端との当接により回動規制
され、所定の傾斜角度に保持される。

【００４３】一方、移動体６２が座部下降設定位置Ｔ2
に移動すると、リンク機構６６が下方へ収縮して、座部
４２が図９に示す最下降位置を取り得る。この座部４２
の下降途中で、前部可動座部４３は、その前端縁下面が
前側横架材４９ａに摺動されながら、座部上昇設定位置
Ｔ1 に移動する場合と反対方向へ回動される。そして、
座部４２の最下降位置で、前部可動座部４３と後部可動
座部４４の上面は面一となる。

【００４４】次に、上記のように構成された第２実施形
態における起立補助椅子の作用及び効果について説明す
る。まず、使用者が起立補助椅子１から立ち上がるのに
座部４２を上昇させる場合の作用について説明する。

【００４５】図示しない上昇スイッチの操作により、駆
動モータ５３が正方向へ回転し、ボールネジ５８が回転
すると、移動体６２が座部下降設定位置Ｔ2 から座部上
昇設定位置Ｔ1 に移動する。すると、リンク機構６６が
上方へ伸長し、座部４２が上昇するのに伴い、後部可動
座部４４に対して前部可動座部４３が前方斜め下方へ回
動し、リンク機構６６が所定量伸長したところで前部可
動座部４３の前端縁下面が横架材４９ａから離間する。
そして、移動体６２が座部上昇設定位置Ｔ1 に位置する
と、第２リミットスイッチ６５のＯＮ動作により、駆動
モータ５３が駆動停止し、座部４２が最上昇位置で停止
する。この状態で使用者は起立補助椅子１から立ち上が
る。

【００４６】次に、使用者が起立補助椅子１に座るのに
座部４２を下降させる場合の作用について説明する。図
示しない下降スイッチを操作により、駆動モータ５３が
逆方向へ回転し、ボールネジ５８が逆方向に回転する
と、移動体６２が座部上昇設定位置Ｔ1 から座部下降設
定位置Ｔ2 に移動する。すると、リンク機構６６が下方
へ収縮し、座部４２の下降途中で、前部可動座部４３は
その前端縁下面が前側横架材４９ａ摺動されながら下降
し、座部４２の最下降位置で前部可動座部４３の上面と
後部可動座部４４の上面とが面一となる。そして、移動
体６２が座部下降設定位置Ｔ2 に位置すると、第１リミ
ットスイッチ６４のＯＮ動作により、駆動モータ５３が
駆動停止し、座部４２が最下降位置で停止する。

【００４７】本実施の形態は（イ），（ロ）の特徴を有
する。 （イ）収容ケース５２内に駆動モータ５３と、駆動モー
タ５３の駆動により移動する移動体６２と、移動体６２
の移動に伴い伸縮するリンク機構６６を収容した。その
ため、第１実施形態では、収容ケース５２の下方と４つ
の脚部４８で囲まれる下方空間Ｋにエアシリンダ３０等
の駆動部材を配置していたが、第２実施形態では、この
下方空間Ｋに駆動部材を配置する必要がない。従って、
図８に示す下方空間Ｋの有効利用を図ることができ、例
えば、使用者の体型に応じて座部４２の高さを変更する
必要がある場合、脚部４８の長さ変更を容易に行える。
この結果、起立補助椅子４１の設計の自由度を高めるこ
とができる。

【００４８】（ロ）前記第１実施形態では、前部可動座
部１０をヒンジ１３により支持フレーム３の前部架設ア
ーム８に回動可能に連結した。しかし、この第２実施形
態では、座部４２の上昇途中に前部可動座部４３を支持
フレーム４５の前側横架材４９ａから離れるようにし
た。そのため、前部可動座部４３の前端縁を上下方向へ
移動させることができる。従って、座部４２の最上昇位
置の高さをより高い位置に設定することができ、座部４
２の高さの自由度を高めることができる。

【００４９】

【発明の第３実施形態】次に、前記第２実施形態に示す
起立補助椅子４１を移動可能にした第３実施形態を図１
２〜図１５に従って説明する。なお、この実施の形態に
おいて、前記第２実施形態と同様の部材については同一
の符号を付して説明を省略する。

【００５０】図１２に示すように、前後それぞれの脚部
４８の内側下端には軸７５によりキャスタ７６が回転可
能に支持され、キャスタ７６の回転により起立補助椅子
４１が前後方向へ移動可能となっている。又、前側脚部
４８の内側下端には前記キャスタ７６を回転不能にロッ
クするためのロック機構７７が２つ（図１２中１つのみ
図示する。）設けられている。各ロック機構７７は可撓
索としての従動レリーズ７８を介して正面右側の横架材
４９ｂに設けられた中継機構７９に駆動連結され、中継
機構７９は可撓索としての駆動レリーズ８０を介してレ
スト部４６の先端に設けられた操作機構８１に駆動連結
されている。

【００５１】（前記操作機構８１及び中継機構７９）図
１３，図１４に示すように、正面右側のレスト部４６の
先端下面には操作機構８１の収容ケース８２が固着され
ている。収容ケース８２の内側面にはピン８３が突設さ
れ、ピン８３には操作レバー８４とレバー８５とが一体
回動可能に支持されている。レバー８５の先端両側には
係合凹部８５ａが形成され、同係合凹部８５ａには連結
ピン８６が回動可能に係入されている。

【００５２】又、横架材４９ｂの内側面には中継機構７
９の収容ケース８７が固着され、その内側面には軸８８
を介して中継レバー８９が回動可能に支持されている。
中継レバー８９の両端には係合凹部８９ａ，８９ｂが形
成され、各係合凹部８９ａ，８９ｂには第１及び第２連
係ピン９０ａ，９０ｂが回動可能に係入されている。

【００５３】前記操作機構８１の収容ケース８２と中継
機構７９の収容ケース８７には、駆動レリーズ８０が連
結されている。駆動レリーズ８０は外被筒体８０ａと外
被筒体８０ａ内に設けられた芯線８０ｂとから構成され
ている。外被筒体８０ａの両端は両収容ケース８２，８
７の外側面にナット９１により締付固定されている。芯
線８０ｂの両端は、操作機構８１の連結ピン８６と、中
継レバー８９の第１連係ピン９０ａとに連結されてい
る。

【００５４】（前記ロック機構７７）図１５（ａ），
（ｂ）に示すように、前記キャスタ７６を支持する軸７
５にはロックホイール９２が固着され、同ロックホイー
ル９２はキャスタ７６と一体回動可能となっている。ロ
ックホイール９２には、その周方向へ等間隔で複数の係
合穴９２ａが並設されている。

【００５５】又、前側脚部４８の内側面にはブラケット
９３が固定されている。ブラケット９３の一側面にはガ
イド管９３ａ及びガイド片９３ｂが上下方向に所定の間
隔をおいて配設されている。ガイド管９３ａ及びガイド
片９３ｂにはロックピン９５が摺動可能に挿入され、ロ
ックピン９５の先端は前記ロックホイール９２の係合穴
９２ａに挿入可能となっており、係合穴９２ａへの挿入
によりキャスタ７６がロックされる。前記ガイド管９３
ａ及びガイド片９３ｂの間でロックピン９５には、その
外周に取着されたスナップリング９６に支持されるよう
に圧縮コイルバネ９７が遊挿され、その弾性力によりロ
ックピン９５を常にロック方向へ付勢している。

【００５６】図１３〜図１５（ａ）に示すように、前記
中継機構７９の収容ケース８７とロック機構７７のブラ
ケット９３には、従動レリーズ７８が連結されている。
従動レリーズ７８は外被筒体７８ａと外被筒体７８ａ内
に設けられた芯線７８ｂとから構成されている。外被筒
体７８ａの両端は収容ケース８７の外側面とブラケット
９３の上端に対しナット９４により締付固定されてい
る。芯線７８ｂの両端は、中継機構７９の第２連係ピン
９０ｂと、ロックピン９５の基端に形成されたフック９
５ａとに連結されている。

【００５７】そして、操作レバー８４が図１３に二点鎖
線で示すロック解除位置へ圧縮コイルバネ９７の弾性力
に抗して回動操作されると、駆動レリーズ８０の芯線８
０ｂにより中継レバー８９が回動されるのに伴い、従動
レリーズ７８の芯線７８ｂによりロックピン９５がロッ
クホイール９２の係合穴９２ａから引き抜かれ、キャス
タ７６がロック解除される。一方、操作レバー８４が図
１３に実線で示すロック位置へ圧縮コイルバネ９７の弾
性力により回動操作されると、ロック解除する場合と反
対方向に中継レバー８９が回動され、ロックピン９５が
ロックホイール９２の係合穴９２ａに挿入され、キャス
タ７６がロックされる。

【００５８】次に、上記のように構成された起立補助椅
子４１の作用及び効果について説明する。操作レバー８
４をロック解除位置へ回動操作すると、ロックピン９５
がロックホイール９２の係合穴９２ａから引き抜かれ、
キャスタ７６がロック解除される。この状態で介護者等
が起立補助椅子４１を前後方向へ押し出せば、使用者は
起立補助椅子４１から起立することなく着座した状態で
前後方向へ移動する。なお、キャスタ７６がロック解除
された状態では、操作レバー８４はロック解除位置に回
動操作されたままの状態である。

【００５９】一方、起立補助椅子４１に着座、又は起立
補助椅子４１から起立する際には、キャスタ７６をロッ
クさせる。すなわち、ロック解除位置にある操作レバー
８４を手放すと、操作レバー８４は圧縮コイルバネ９７
の弾性力によりロック位置に位置し、ロックピン９５が
ロックホイール９２の係合穴９２ａ内に挿入され、キャ
スタ７６がロックされる。

【００６０】ここで、操作レバー８４の回動操作を解除
しても、ロックピン９５の軸線とロックホイール９２の
係合穴９２ａの軸線とが一致していない場合には、ロッ
クピン９５の先端は圧縮コイルバネ９７の弾性力によ
り、ロックホイール９２の外周に圧接され、ロックピン
９５が係合穴９２ａ内に挿入されなくなる。この場合、
起立補助椅子４１を僅かに移動させてキャスタ７６を回
転させる。すると、ロックピン９５の軸線とロックホイ
ール９２の係合穴９２ａの軸線とがほぼ一致し、圧縮コ
イルバネ９７の弾性力により、ロックピン９５が係合穴
９２ａに挿入され、キャスタ７６はロックされる。従っ
て、使用者が起立補助椅子４１に着座、又は起立補助椅
子４１から起立したりしても、起立補助椅子４１が移動
することはない。

【００６１】本実施の形態は（イ）〜（ニ）の特徴を有
する。 （イ）前側脚部４８の下端にはキャスタ７６を設け、脚
部４８にはキャスタ７６をロック又はロック解除可能な
ロック機構７７を設けた。そのため、足腰の弱い老人を
起立補助椅子４１から一旦起立させることなく、着座し
たままで起立補助椅子４１ごと老人を移動させることが
できる。しかも、起立補助椅子４１に着座、又は起立補
助椅子４１から起立するとき、ロック機構７７によりキ
ャスタ７６の回転が阻止されるため、起立補助椅子４１
が移動することなく、安全な状態で着座又は起立するこ
とができる。

【００６２】（ロ）ロック機構７７は、中継機構７９を
介してレスト部４６の先端に設けた操作機構８１に駆動
連結したため、ロック機構７７とは離れた位置、すなわ
ち、使用者の手元でキャスタ７６をロック又はロック解
除できる。すなわち、ロック機構７７の操作を遠隔操作
でき、足腰の不自由な老人等に負担をかけることなく、
キャスタ７６のロック又はロック解除操作することがで
きる。

【００６３】（ハ）ロック機構７７と操作機構８１と
は、駆動レリーズ８０、中継機構７９及び従動レリーズ
７８を介して駆動連結した。そのため、ロック機構７７
及び操作機構８１を、それらの配置位置に制限を受ける
ことなく、任意の位置に配置することができる。

【００６４】（ニ）ロック機構７７と操作機構８１との
間には中継機構７９を設けたため、一つの駆動レリーズ
８０で二つの従動レリーズ７８の芯線７８ｂを駆動させ
ることができる。よって、二つの操作機構８１を設けな
くても、一つの操作機構８１で、二つのロック機構７７
を同時に操作することができ、機構の簡素化を図ること
ができる。。

【００６５】なお、本発明は第１〜第３実施形態以外に
以下のように変更してもよい。 （１）図５に示すように、ヘッドレスト２４にはクッシ
ョン材からなる枕３３等を紐３４を背ずか２３の上端に
結んで取付けてもよい。また、図６に示すように、枕３
３にはフック３５を設け、ヘッドレスト２４や背ぬき２
７等に引っ掛けるようにしてもよい。さらに、図示しな
いが背ぬき２７にはフック３５にてランバーサポートを
引っ掛けるようにしてもよい。この構成によれば、フッ
ク３５により、枕３３やランパーサポートを取付けるこ
とができるので、上下方向の位置調節が可能となる。

【００６６】（２）前記第１実施形態では、駆動源とし
てエアシリンダ１９，３０を用いたが、これ以外にも、
電動シリンダ、電動モータ等に変更してもよい。 （３）エアシリンダ１９を上下反転させて取付けてもよ
い。すなわち、ピストンロッド１９ａの先端を連結基板
１７に対して回動可能に取付けるとともに、エアシリン
ダ１９の一端を被駆動軸１６に対して回動可能に取付け
てもよい。また、エアシリンダ３０を前後反転させて取
付けてもよい。すなわち、ピストンロッド３０ａの先端
を支持板２８に対して回動可能に取付けるとともに、エ
アシリンダ３０の一端を揺動レバー３２に対して回動可
能に取付けてもよい。

【００６７】（４）前記第１実施形態に示す椅子１は木
製製品に限定されることなく、樹脂、アルミ材等の材
料、から構成してもよい。 （５）前記第１実施形態では、座部２は前部及び後部可
動座部１０，１１が互いに相対回動することにより折り
曲げられる構造とした。これ以外にも座部２を湾曲可能
な一つのフレームから構成し、座部２が上昇した際に座
部が湾曲するようにしてもよい。

【００６８】（６）前記第１実施形態では、前部架設ア
ーム８に対して前部可動座部１０をヒンジ１３にて同座
部１０の前後方向中央付近に連結した。これ以外にも、
ヒンジ１３の取付位置を前部可動座部１０の前後方向に
対して変更してもよい。すなわち、ヒンジ１３を前部可
動座部１０の前端に取付ければ、後部可動座部１１の上
昇位置を高位置に設定できる。逆にヒンジ１３を前部可
動座部１０の後端に取付ければ、後部可動座部１１の上
昇位置を低位置に設定できる。

【００６９】（７）前記第２実施形態では、リンク機構
６６を駆動リンク６８、連係リンク６９、連動リンク７
０及び従動リンク７１から構成したが、リンク機構６６
を構成するリンク部材の数等は任意の数にしてもよい。

【００７０】（８）前記２実施形態に示す第１リミット
スイッチ６４と第２リミットスイッチ６５との間の距離
は任意の距離に変更してもよく、両者６４，６５の距離
を変更すれば、移動体６２の移動距離を変更でき、リン
ク機構６６の伸縮長さを変更できる。従って、座部４２
の上昇距離を容易に変えることができる。

【００７１】（９）前記第３実施形態では、操作機構８
１をレスト部４６の先端部裏面に設けたが、この配置位
置以外にも、レスト部４６の側面や、レスト部４６の裏
面における手動操作可能な任意の位置に設けてもよい。

【００７２】次に、前記各実施の形態から把握できる請
求項以外の技術的思想について、それらの効果と共に記
載する。

【００７３】

【００７４】〔Ｂ〕ロック機構（７７）は同ロック機構
（７７）と別体なる操作機構（８１）によりロック可能
である前記〔Ａ〕に記載の起立補助椅子。この構成によ
れば、操作機構（８１）による遠隔操作でロック機構
（７７）をロック又はロック解除できる。

【００７５】〔Ｃ〕ロック機構（７７）と操作機構（８
１）との間には可撓索（７８，８０）を介して駆動連結
されている前記〔Ｂ〕に記載の起立補助椅子。この構成
によれば、ロック機構（７７）及び操作機構（８１）
を、それらの配置位置に制限を受けることなく、任意の
位置に配置することができる。

【００７６】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、座部の
上昇に伴い大腿を受ける前部組付部材は下方へ折曲され
るので、大腿に圧迫感を受けることなく起立もしくは着
座できる。また、座部の昇降距離を長くでき、高さの自
由度を増すことができる。

【００７７】請求項２に記載の発明によれば、座部の上
昇に伴い、前部組付部材は下方へ移動するとともに、後
部組付部材は前方へ移動するので、大腿に圧迫感を受け
ることなく起立もしくは着座できる。また、後部組付部
材は前方へ移動するので、着座する際に尻を後部組付部
材の後端に尻を位置させることができる。

【００７８】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は請求項２に記載の発明の効果に加え、後部組付部材
の後端に地面に対してほぼ水平保持した状態で尻を受け
止めた状態で上下動できるので後部組付部材から尻が位
置ずれするのを防止できる。

【００７９】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
乃至請求項３のうち何れかに記載の発明の効果に加え、
座部の下方空間のスペースを有効利用することができ
る。請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至請求
項４のうち何れかに記載の発明の効果に加え、着座した
状態で起立補助椅子を移動させることができるととも
に、ロック機構によるキャスタのロックにより、起立補
助椅子を移動不能にできるため、足、腰の弱い高齢者に
とって安全に着座又は起立することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における第１実施形態を示す起立補助椅
子の右側面図。

【図２】同じく、起立補助椅子の背面図。

【図３】同じく、座部の駆動機構を示す右側面図。

【図４】同じく、背もたれ部の駆動機構を示す右側面
図。

【図５】第２実施形態を示す起立補助椅子の正面図。

【図６】同じく、起立補助椅子の右側面図。

【図７】同じく、前部可動座部と後部駆動座部との連結
構造を示す斜視図。

【図８】同じく、リンク機構が伸長した状態を示す右側
面図。

【図９】同じく、リンク機構が収縮した状態を示す右側
面図。

【図１０】同じく、図９のＸ−Ｘ野視図。

【図１１】同じく、駆動モータ等の斜視図。

【図１２】第３実施形態を示す起立補助椅子の右側面
図。

【図１３】同じく、操作機構及び中継機構の側断面図。

【図１４】同じく、中継機構の平断面図。

【図１５】同じく、ロック機構を示し、（ａ）は側断面
図、（ｂ）はロックピンとロックホイールの係合状態を
示す断面図。

【図１６】別の実施の形態を示す背もたれ部の斜視図。

【図１７】同じく、背もたれ部の斜視図。

【符号の説明】 ２，４２…座部、３，４５…支持フレーム、１０，４３
…前部可動座部（前部組付部材）、１１，４４…後部可
動座部（後部組付部材）、１９…エアシリンダ（駆動手
段）、５３…駆動モータ（駆動手段）、６６…リンク機
構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 592202309 大日株式会社 岐阜県大野郡清見村藤瀬1758番地 (73)特許権者 594033488 株式会社キタニ 岐阜県高山市松本町140番地 (73)特許権者 391016842 岐阜県 岐阜県岐阜市薮田南２丁目１番１号 (72)発明者 堀部 哲 岐阜県高山市山田町1554番地 岐阜県 工芸試験場 内 (72)発明者 本庄 良寛 岐阜県高山市上岡本町１丁目260番地 柏木工 株式会社 内 (72)発明者 坂本 哲夫 岐阜県高山市桐生町７丁目78番地 日進 木工 株式会社 内 (72)発明者 稲田 浩司 岐阜県高山市名田町１丁目82番地の１ 飛騨産業株式会社 内 (72)発明者 ▲はげ▼之下 敏男 岐阜県高山市漆垣内町407番地の３ 株 式会社 白川製作所 内 (72)発明者 東 和俊 岐阜県大野郡清見村藤瀬一七五八番地 大日 株式会社 内 (72)発明者 東 庄豪 岐阜県高山市松本町140番地 株式会社 キタニ内 (56)参考文献 特開 平３−193051（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61G 5/00 - 5/04 A47C 3/00 - 3/20

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】尻及び前方へ延びる大腿を受けるための座
   部（４２）を駆動手段（５３）にて上下動可能にし、前
   記座部（４２）を少なくとも前部組付部材（４３）と後
   部組付部材（４４）とから構成するとともに、前記両組
   付部材を互いに折曲可能に連結し、前部組付部材（４
   ３）を座部（４２）の上昇に伴い後部組付部材（４４）
   に対して下方へ折曲可能にした起立補助椅子において、 前部組付部材（４３）の前端縁は、その下降状態で支持
   フレーム（４５）の上端に支持され、座部（４２）が上
   昇するのに伴い前記支持フレーム（４５）の上端に支持
   されながら自重にて前方斜め下方へ除々に回動され、前
   記座部（４２）の上昇途中で前記支持フレーム（４５）
   の上端から離脱可能である起立補助椅子。
2. 【請求項２】尻及び前方へ延びる大腿を受けるための座
   部（４２）を支持フレーム（４５）に対して駆動手段
   （５３）にて上下動可能に設け、前記前部組付部材（４
   ３）と前記後部組付部材（４４）とを大腿と尻との境界
   部付近で互いに折曲可能に連結し、前部組付部材（４
   ３）を座部（４２）の上昇に伴い後部組付部材（４４）
   に対して下方へ折曲可能に設けるとともに、同前部組付
   部材（４３）及び後部組付部材（４４）が上下動する際
   に支持フレーム（４５）の前後方向へ移動可能に設けた
   請求項１に記載の起立補助椅子。
3. 【請求項３】後部組付部材（４４）が前後方向へ移動す
   る際、同後部組付部材（４４）はほぼ水平保持した状態
   で上下移動可能に設けられている請求項１又は請求項２
   に記載の起立補助椅子。
4. 【請求項４】駆動手段（５３）と座部（４２）とが、伸
   縮可能なリンク機構（６６）を介して駆動連結されてい
   る請求項１乃至請求項３のうち何れかに記載の起立補助
   椅子。
5. 【請求項５】脚部（４８）の下端にはキャスタ（７６）
   を設けるとともに、キャスタ（７６）をロック可能なロ
   ック機構（７７）を設けた請求項１乃至請求項４のうち
   何れかに記載の起立補助椅子。