CN101103946A - 座椅靠背可倾斜的直立式座椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于残疾人和伤残人的直立式轮椅，包括支承铰接结构(12)的框架(2)，该铰接结构支承座椅靠背(D)、座部(A)和搁脚板(R)并且可在就坐状态(P1)和直立状态(P2)之间变换，其特征在于，该铰接结构包括座部(A)及座椅靠背(D)的铰接支承系统，该铰接支承系统至少包括上部梁(14、15)、下部梁(35)、承载座椅靠背立柱的前撑杆(27)和后撑杆(20)以及插置在框架(2)和下部梁(35)之间的操纵装置(50)，该操纵装置用于一方面确保当上部梁支承在座部轴承(52、53)上时调节座椅靠背立柱(24、25)的倾斜度，另一方面确保当前撑杆已经达到最大返回位置时使铰接结构直立。

Description

座椅靠背可倾斜的直立式座椅

技术领域

本发明涉及座椅，尤其但不排他地涉及由残疾人和伤残人使用的轮椅，本发明涉及可折叠或不可折叠式轮椅。

背景技术

不容置疑，轮椅为残疾人和伤残人提供了移动的可能性。但是，由于使用者只能占据一个坐的位置，而且他们通常在其上保持较长时间，因此这些轮椅具有许多缺点。

这种状态不能再适应日常生活并且不利于接触社会。此外，这种长时间保持的坐姿容易造成体质下降，例如下部附肢的活动角幅度减小、血液循环障碍、消化和肠胃功能减慢、骨质疏松等。

为消除上述缺点，已提出这样一种轮椅，其框架支承包括有座椅靠背、座部和搁脚板的铰接结构。这种结构垂直于框架的垂直对称平面而在水平前轴线通过座部绞接安装。该铰接结构可完全机动化地或者通过辅助装置控制，以将座部从较低位置转换到提升位置或者相反。这种轮椅一般称为“升降机或直立式轮椅”。

不论受控铰接结构的控制或能够上升和下降的能量是基于电能、弹性起重器、特别是气体还是纯手动的，上述类型的轮椅确实最大程度地解决了使用传统轮椅的缺点。

这当然也是这种轮椅到现在成功了多年的原因。作为参考，可以引用专利FR 2529456，该专利涉及这种直立式轮椅的概念。

在令人满意的同时，这种轮椅似乎存在舒适度方面的缺陷，特别是由于用于将残疾人和伤残人上升和下降到最安全位置的铰接结构。

实际上，应该考虑该结构的铰接特征，即其能从传统的就坐状态转换到升高或直立状态，其中，不同的整体式部分根据伪垂直方向基本在彼此的延长线上对准。

为响应可能要占据的不同位置的解剖学要求，该铰接结构由座部元件、座椅靠背元件和搁脚板元件组成，由此，其必须具有相对占据该类型座部的通用位置的能力，并且在直立状态置于彼此的延长线上。

为能进行这种上升-下降运动，铰接结构由两个横向对称的铰接系统构成，每个铰接系统包括第一可变形的四边形，其起支承座部的作用，并由分别处于上方和下方的两个杆组成，所述杆铰接在框架的前部并通过隔离件与其后部连接。每个横向铰接系统同样包括用于支承搁脚板和座椅靠背支架的第二可变形四边形，该座椅靠背支架至少借助于隔离件与第二四边形相对地铰接在第一四边形上，并且包括至少一个与隔离件成一体的立柱。

最后，轮椅包括操纵组件，其插在横向组件和框架之间，承担着命令和控制横向组件相对于框架从结构的低位置向高位置相对枢转以及相反转动的功能。

这种轮椅的设计在坐下或站立的使用方面是非常令人满意的。但是，在长时间使用的情况下，显然，临时将座椅靠背向后倾斜或者甚至将座部结构组件置于伸展或半伸展的位置是不可能的，从而会造成不舒适。

因此，需要一种直立式轮椅，其铰接结构允许根据需要调节座椅靠背的倾斜度，并且可选地，倾斜座部结构组件使得可将其定位于伸展或半伸展状态，同时保持垂直的功能，而且结构尽可能地轻便。

发明内容

为实现这一目的，本发明涉及一种适用于残疾人和伤残人的直立式(垂直式)轮椅，该轮椅包括支承铰接结构的框架(底架)，该铰接结构支承座椅靠背、座部和搁脚板并可在就坐状态和直立状态之间转变。根据本发明，该直立式轮椅的特征在于，铰接结构包括：座部及座椅靠背的铰接支承系统，该铰接支承系统包括至少一个可变形四边形以及操纵装置，

·所述可变形四边形至少包括：

上部梁，

后撑杆，该后撑杆在后部通过枢轴铰接在上部梁，并刚性地连接到用于支承座椅靠背的立柱上，

前撑杆，该前撑杆在前部通过枢轴铰接在上部梁上，以便能相对于框架转动到由行程限制装置限定的最大转动位置，以及

下部梁，该下部梁在前部通过枢轴铰接在前撑杆上，而在后部通过枢轴铰接在后撑杆上，上部或下部梁用于支承座部，并且在前部通过枢轴铰接在框架上，以便在就坐状态和直立状态之间转动变换(活动)，在该就坐状态下，铰接在框架上的梁支承在由该框架承载的座部轴承(支承件)上，

·该操纵装置插置在框架和未直接铰接到框架上的梁或后撑杆之间，并且通过未直接铰接到框架上的梁的移动来一方面当铰接到框架上的梁支承座部轴承上时确保调节座椅靠背立柱的倾斜度，另一方面当前撑杆已经达到其最大转动位置时确保使铰接结构直立。

根据本发明的直立式轮椅运用的动力学原理特别易于采用按照要求调节座椅靠背倾斜度的功能。而且，这种座椅靠背所要求的倾斜度通过使座椅直立的操纵装置来确保。因此，在操纵装置由机动化千斤顶构成的情况下，控制座椅靠背倾斜度和直立的千斤顶是同一千斤顶，这样这两项功能都能机动化，其中轮椅整体重量的增加少于需要用于座椅靠背倾斜运动和用于直立运动的不同电动机或千斤顶的运动学所要求的重量。自然地，根据本发明，铰接结构的操纵装置不必是机动化的，而是也可手动驱动。

根据本发明，这可以或者是下部梁或者上部梁，一个梁通过枢轴直接铰接到框架上，另一梁不直接铰接到框架上。相似地，座部可以由上部梁支承或者由下部梁支承。

在优选实施例中，上部梁起支承座部的作用，并且在前部通过枢轴铰接到框架上，以便能在其中上部梁支承在由框架承载的座部轴承上的就坐状态和直立状态之间转动变换，同时前撑杆可相对于框架转动变换到最大转动位置，该最大转动位置对应于最大返回位置并且由行程限制装置限定。操纵装置插置在框架和下部梁之间，并通过下部梁的移动来一方面确保当上部梁支承在座部轴承上时调节座椅靠背的立柱的倾斜度，另一方面确保当前撑杆达到其最大转动或返回位置时使铰接结构直立。本实施例的特别优点在于其能在座椅靠背倾斜度的调节过程中保持座部不动，并将铰接结构的大多数活动元件放在座部底下，从而减少了直立式座椅夹伤使用者的危险。

根据本发明，搁脚板的支承系统可采用任何适当的方式制作，例如，使用与支承座部和座椅靠背的四边形分开的可变形多边形。

在本发明的优选实施例中，铰接结构包括搁脚板的支承系统，该支承系统包括至少一个支腿件，该支腿件与搁脚板形成一体并且刚性连接到前撑杆。

该优选实施例的优点在于将搁脚板的倾斜与座椅靠背的倾斜联系起来，以便在座椅靠背倾斜的同时提升搁脚板，以用于将由座椅靠背、座部和搁脚板形成的座部结构定位于伸展或半伸展状态。

应当注意，根据本发明，支腿件和前撑杆之间的刚性联接以及后撑杆和立柱之间的刚性联接的概念仅意味着座部结构的运动既不影响支腿件和前撑杆之间的角度，也不影响后撑杆和立柱之间的角度。该刚性联接的概念不排除例如在工厂完成的支腿件和前撑杆之间的角度以及后撑杆和立柱之间的角度的调节的可能性，以便考虑到例如根据本发明的直立式轮椅使用者的体态。

根据本发明的特征，以及为了增加随着轮椅使用者的体姿和座部结构的状态变化的轮椅使用者的舒适性，搁脚板的支承系统至少包括：

·托架，该托架上固定搁脚板并且用在支腿件上，以便能相对于前撑杆平移运动，

·根据由上部梁和前撑杆形成的角度的变化调节托架位置的装置。

根据本发明的另一用于提供轮椅在直立状态的最大稳定性的特征，当铰接结构处于直立状态时，托架和托架位置调节装置用于使托架和/或受支承的搁脚板接触地面。

根据本发明的另一特征，座椅靠背的座部铰接支承系统包括卡止(限制)可变形四边形的变形的装置。本发明该特征的优点在于，通过操纵装置的简单动作，就能直接从直立状态转换到伸展状态而不需要通过就坐状态，并且反之亦然。

根据优选实施例，由处于梁和撑杆之间的连接枢轴限定的可变形四边形为平行四边形。事实上，采用这种形状有助于轮椅的调节，因为优选接近标准的平行四边形形状的同时，可变形四边形也可采用其它形状。

根据本发明的一个特征，推力轴承的位置是可调节的，这样当铰接结构处于就坐状态时，允许调节座部的基部。

根据本发明的再一特征，直立式轮椅包括前撑杆的最大返回位置的稳定装置。使用这种稳定装置减少了直立期间的多余运动，从而使轮椅使用者获得更大的舒适性和安全感。

在优选的但不严格需要的实施例中，前撑杆的最大返回位置的稳定装置包括至少一个气弹簧，该气弹簧通过枢轴一方面链接在框架上，另一方面铰接在下部梁上。在更优选的但不严格需要的实施例中，当前撑杆处于最大返回位置时，框架与弹簧的连接枢轴的轴线与前撑杆和下部梁之间的连接枢轴的轴线对齐。在枢轴位置采用这种构型使得气弹簧在整个直立运动中保持持续下垂伸长，从而减少在这一运动中可能产生干扰的甚至更多的多余移动。

在优选的实施例中，根据本发明的直立式轮椅的框架装备有轮子，从而根据一些轮子是否装备有电动机来构成机动化轮椅或手动移动的轮椅。

当然，上面提到的本发明的不同特征可以在不会不相容或彼此排斥的情况下根据不同结合互相使用。

附图说明

此外，本发明的其它不同特征将从下面参考附图的描述中看出，附图通过非限定性示例示出本发明的对象的实施例：

图1是根据本发明的直立式轮椅处于就坐状态的视图；

图2类似于图1，但没有腿支承装置或大的左轮及其护套；

图3类似于图2，为处于直立状态的轮椅的四分之三后视图；

图4和5是根据图2中的直立式轮椅的IV-IV平面的纵向剖视图；

图6是图3的左视图；

图7-9为轮椅分别处于就坐状态、半伸展状态和直立状态的动力学示意图，在这些图中，仅示出理解本发明轮椅的操作原理所必需的元件。

具体实施方式

本发明目的是允许使用者调节直立式轮椅的座椅靠背的倾斜度，以便为轮椅使用者提供尽可能大的舒适度，该轮椅例如图1-3所示并且整体由标号1表示。

这种轮椅1包括框架2，该框架由通过横杆5和6互连的两个横向半框3和4组成。这些不同的结构元件确定了设有机动轮10和转向轮11的支架。

如图所示，框架2对应于刚性设计的轮椅，但很明显，也可将基本类似的设计应用于可折叠轮椅。事实上，在这种情况下，则可将刚性的横杆5和6替换为本身已知的可折叠元件。

如上所述，框架2装备有一垂直化装置，该装置为由框架2承载的铰接结构12。该铰接结构12包括至少一个—根据所示实施例确切地为一个—可变形四边形13，该四边形在图4-6中用点划线更好的示出。可变形四边形13在图7-9的概略图中同样可见。

可变形四边形13包括至少一个—根据所示实施例为两个—分别布置在轮椅1的左右侧的上部梁14和15。这两个上部梁14和15起支承图3可见的座部A的作用。各上部梁14和15在前部通过水平轴线的枢轴16、17铰接于框架2上。当然，枢轴16、17的转动轴线是对齐或重合的。

可变形四边形13也包括至少一个—根据所示实施例确切地为一个—形式在此为横杆的后撑杆20。后撑杆20在上部梁14和15的后部通过枢轴21和22铰接，所述枢轴21、22的轴线是水平的并且基本上对齐或重合。后撑杆20刚性连接到至少一个—根据所示实施例为两个立柱24和25上，所述立柱设置在铰接结构12两侧并且均与上部梁14、15基本对齐。立柱24和25起支承图3中可见的座椅靠背D的作用，并通过后横杆26连接。所说的刚性联接不排除各立柱24、25和后撑杆20之间的角度α的调节可能性，应当理解，角度α在铰接结构12的上升/直立和下降期间保持不变。

可变形四边形13也包括至少一个一根据所示实施例确切地为一个—前撑杆27，根据所示实施例，该前撑杆27的形式为横杆。前撑杆27在前部分别通过枢轴28和29铰接到上部梁14和15上。枢轴28和29的轴线是水平的并且基本上重合。此外，根据所示实施例，枢轴28和29的轴线与枢轴16和17的轴线重合。然而，这种构型对于产生根据本发明的座椅靠背的座部的铰接支承系统不是必要的，枢轴28和29的轴线可相对于枢轴16和17的轴线偏移并且不同于所述轴线。

可变形四边形13最后还包括至少一个—根据所示实施例确切地为一个—下部梁35，该下部梁在前部通过水平轴线的枢轴36铰接在前撑杆上，并且在后面通过同样为水平轴线的枢轴37铰接在后撑杆上。因此，很显然，枢轴36和37，以及枢轴对21、22和28、29限定了可变形四边形13的顶点，根据所示实施例，该可变形四边形13为平行四边形。

为确保搁脚板R的支承，铰接结构12还包括至少一个—根据所示实施例确切地为两个—刚性连接到前撑杆27的支腿件40和41，以作为搁脚板R的支承系统。如立柱24和25的情况一样，所说的刚性联接不排除各支腿件40、41和前撑杆27之间的角度β的调节可能性，应当理解，角度β在铰接结构12的上升/直立和下降期间保持不变。支腿件的支承系统还包括两个托架42和43，所述托架分别适用于支腿件40和41，以便能相对于前撑杆27在相应的支腿件上平移移动。每个托架42和43因此分别通过装置44和45附装在对应的梁14和15上，所述装置44、45为调节托架相对于由上部梁和前撑杆形成的角度的位置的装置，下面将示出。搁脚板R固定在托架42和43上。为更清楚起见，托架和调节它们的位置的装置在图7-9中未示出。

因此，所得到的铰接结构12可在如图1、2、4和7所示的就坐状态P1与如图3、6、和9所示的直立状态P2之间变动。为了确保转换，座部和座椅靠背的铰接支承系统包括插在框架2和下部梁35之间的操纵装置50。根据所示实施例，操纵装置由电动千斤顶50形成，该电动千斤顶由电池51充电并借助于此处未示出的有线远程控制器控制。

在就坐状态P1，上部梁14和15都支承在由框架2承载的座部轴承52、53上。优选地，座部轴承52、53相对于框架2的位置或高度可以调节，以允许调节上部梁14、15并由此调节座部基部A在就坐状态P1的倾斜度。

当上部梁14和15支承在轴承52、53上时，操纵装置50对下部梁35的作用使前横杆27和后横杆20绕其转动轴线28、29和21、22枢转。因此，电动千斤顶50沿箭头F1的方向的缩回使下部梁35并因此使先前的横杆27和20前进，同时使支腿件40、41和座椅靠背的立柱24、25倾斜，以将根据本发明的直立式轮椅置于如图5和8所示的半伸展状态P3。应当注意，根据操纵装置50可能移动的幅度，下部梁35的移动可将铰接结构置于未示出的完全伸展状态。

从半伸展状态P3开始，操纵装置50向相反方向—即如箭头F2所示的千斤顶伸展的方向—的作用向后推动下部梁35，从而使前后撑杆或横杆27、20枢转，直至前横杆27的转动被行程限制装置55阻止。在图7和8中，行程限制装置被图解为由框架承载且其上支承前横杆27的支承件。根据图1-6所示的实施例，行程限制装置由球轴承形成，由支腿件40、41承载的托架42和43支靠在所述球轴承上。由于支腿件40、41和前横杆27之间的连接的刚性特征，这阻止了朝向前横杆的后部的移动。

直立式座椅1然后处于就坐状态P1，如果千斤顶50继续进行伸展，则上部梁14、15和下部梁35被提升而将铰接结构12置于直立状态P2。

从直立状态P2开始直至可变形四边形13达到无变形状态，操纵装置沿相反方向的运动—在此为千斤顶50沿箭头F1的方向的缩回—导致铰接结构12折叠从而回到就坐状态P1。但是，通过使用可变形四边形13的卡止装置56，可从直立状态P2转换到伸展状态而不需经过就坐状态P1。根据本发明，卡止装置56可采用任何适当的方式制成。根据所示实施例，卡止装置56由可锁定的挡块形成，该挡块由上部梁14、15承载，并且下部梁35可抵靠该挡块被支承在直立状态P2。当然，卡止装置56可通过其它方式制成，例如制成可伸缩部件的形式，该部件将构成可变形四边形13的对角线，并且该部件的伸长可被锁止。

此外，为防止铰接结构12的多余运动，特别是当从直立状态P2转到就坐状态P1时的多余运动，还使用用于稳定由止挡55支承的前撑杆27的最大返回位置的装置57。根据所示实施例，稳定装置57包括插在框架2和下部梁35之间的气弹簧。每个气弹簧57则通过枢轴58连接到框架2，并通过枢轴59连接到下部梁35。枢轴58设置成具有水平轴线，当由止挡55支承的前撑杆处于最大返回位置时，该轴线基本与枢轴36的轴线对齐或重合。因此，本发明的这一有利的设置避免气弹簧的长度在直立运动中变化。此外，除了确保稳定最大返回位置外，气弹簧57还确保自动可逆地锁止撑杆或前横杆27的最大返回位置。

如前面已经指出的并且为了确保轮椅使用者的最佳舒适性，前撑杆27和搁脚板R之间的距离随铰接结构12的构型并且尤其是随支腿件40、41与上部梁14、15之间的角度而改变。为达到这一效果，调节装置44和45包括通过中间枢轴铰接到前撑杆27的支杆60，尤其如图6所示。该支杆60的一端通过连杆61连接到托架42和43，同时该支杆60的另一端通过连杆62连接到梁14、15。然后，当前撑杆27与上部梁14、15之间的角度增加时，调节装置44和45用于允许增加托架42、43与前撑杆27之间的距离，并且反之亦然。在优选实施例中，调节装置44、45和托架42、43均被采用，以便当铰接结构12处于直立状态P2时，搁脚板R和/或托架42、43的下端接触地面。因此，这一特征保证了轮椅在直立状态P2时的稳定性。

根据所示并且先前说明的实施例，铰接结构12包括两个上部梁14、15、一个下部梁35和两个立柱24、25。然而，也可使铰接结构12具有一个上部梁和一个立柱，或者甚至是具有两个以上的上、下部梁和两个或更多立柱。同样，如果使用托架不是严格需要的并且搁脚板可直接固定在支腿件上，则可使用与多个托架连接的一个、两个或更多支腿件。

同样地，根据所示并且先前说明的实施例，通过托架42、43和调节装置44、45使用搁脚板的所谓伸展功能。同样可设想到将该功能应用到座椅靠背处。座椅靠背的所谓伸展功能可通过承载该座椅靠背D并装在立柱24、25上的托架来确保。托架可连接到调节座椅靠背托架与后撑杆20之间的距离的装置上，该距离根据后撑杆和上部梁14、15之间的角度而变。

此外，根据附图，上部梁直接铰接到框架上，而下部梁不直接铰接到框架上。但可设想相反的构型，从而下部梁将在前部直接铰接到框架上，而上部梁将不直接铰接到框架上同时优选支承座部，当然也可设想其它构型。操纵装置将插在框架和至少一个上部梁之间。因此，可通过使前撑杆向后枢转来调节座椅靠背的倾斜度，从座椅靠背的倾斜状态或轮椅的半伸展状态起，操纵装置将使前撑杆向前运动至最大转动位置，这样确保铰接结构通过提升所述梁而进入直立状态。

当然，可在不脱离本发明的范围的情况下设计直立式轮椅各种其它变型。

Claims (13)

1.一种用于残疾人和伤残人的直立式轮椅，包括支承铰接结构(12)的框架(2)，该铰接结构(12)支承座椅靠背(D)、座部(A)和搁脚板(R)并且可在就坐状态(P1)和直立状态(P2)之间转换，其特征在于，该铰接结构包括座部(A)及座椅靠背(D)的铰接支承系统，该铰接支承系统包括：

至少一个可变形四边形(13)，其至少包括：上部梁(14、15)；后撑杆(20)，该后撑杆在后部通过枢轴(21、22)铰接到上部梁(14、15)上，并且刚性地连接到用于支承座椅靠背(D)的立柱(24、25)上；前撑杆(27)，该前撑杆在前部通过枢轴(28、29)铰接到上部梁(14、15)上，以便能相对于该框架(2)转动到由行程限制装置(55)限定的最大转动位置；以及下部梁(35)，该下部梁在前部通过枢轴(36)铰接到前撑杆(27)上，而在后部通过枢轴(37)铰接到后撑杆(20)上，所述上部梁(14、15)或下部梁(35)用于支承座部，并且在前部通过枢轴(16、17)铰接到框架(2)上以便在就坐状态(P1)和直立状态(P2)之间转动变换，其中在就坐状态(P1)中，铰接在框架(2)上的梁支承在由该框架(2)承载的座部轴承(52、53)上，以及

操纵装置(50)，该操纵装置插置在框架(2)和未铰接到该框架上的梁或后撑杆之间，并且通过未铰接到框架上的梁的移动来一方面确保当铰接到框架上的梁支承在座部轴承(52、53)上时调节座椅靠背的立柱(24、25)的倾斜度，另一方面确保当前撑杆(27)已经达到最大转动位置时使铰接结构(12)直立。

2.如权利要求1所述的直立式轮椅，其特征在于，

上部梁(14、15)用于支承座部(A)，并在前部通过枢轴(16、17)铰接到框架(2)上以便在就坐状态(P1)和直立状态(P2)之间转动变换，其中在该就坐状态(P1)中，上部梁(14，15)支承在由框架(2)承载的座部轴承(52、53)上，

前撑杆(27)相对于框架(2)转动到最大转动位置，该位置对应于最大返回位置并且由行程限制装置(55)限定，

操纵装置(50)插置在框架(2)和下部梁(35)之间，并且通过该下部梁的移动来一方面确保当上部梁(14、15)支承在座部轴承(52、53)上时调节座椅靠背的立柱(24、25)的倾斜度，另一方面确保当前撑杆(27)已经达到最大转动或返回位置时使铰接结构(12)直立。

3.如权利要求1或2所述的直立式轮椅，其特征在于，铰接结构(12)包括搁脚板的支承系统，该支承系统包括至少一个支腿件(40、41)，所述支腿件与搁脚板(R)形成一体并刚性地连接到前撑杆(27)。

4.如权利要求3所述的直立式轮椅，其特征在于，所述搁脚板的支承系统至少包括：

托架(42、43)，搁脚板(R)固定在该托架上，并且该托架设置在支腿件(40、41)上以便能相对于前撑杆平移移动，以及

用于根据由上部梁(14、15)和前撑杆(27)形成的角度的变化来调节托架位置的装置(44、45)。

5.如权利要求4所述的直立式轮椅，其特征在于，当铰接结构处于直立状态(P2)时，所述托架(42、43)和托架位置调节装置(44、45)用于引导托架和/或被支承的搁脚板接触地面。

6.如权利要求1-5中任一项所述的直立式轮椅，其特征在于，座椅靠背的座部的铰接支承系统包括卡止可变形四边形的变形的装置(56)。

7.如权利要求1-6中任一项所述的直立式轮椅，其特征在于，由处于梁(14，15；35)和撑杆(20；27)之间的连接枢轴(21、22；37；36；28、29)限定的可变形四边形(13)是平行四边形。

8.如权利要求1-7中任一项所述的直立式轮椅，其特征在于，推力轴承(52、53)的位置是可调节的，从而当铰接结构处于就坐状态(P1)时，允许调节座部(A)的基部。

9.如权利要求1-8中任一项所述的直立式轮椅，其特征在于，该轮椅包括用于稳定前撑杆的最大转动位置的装置(57)。

10.如权利要求9所述的直立式轮椅，其特征在于，上部梁(14、15)铰接在框架(2)上，用于稳定前撑杆的最大转动位置的装置包括气弹簧(57)，该气弹簧通过枢轴(58、59)铰接在框架(2)上并且铰接在下部梁(35)上。

11.如权利要求10所述的直立式轮椅，其特征在于，当前撑杆处于最大转动位置时，用于连接框架和弹簧的枢轴(58)的轴线与连接在前撑杆(27)和下部梁(35)之间的枢轴(36)的轴线对齐。

12.如权利要求1-11中任一项所述的直立式轮椅，其特征在于，操纵装置(50)包括机动化的千斤顶。

13.如权利要求1-12中任一项所述的直立式轮椅，其特征在于，框架装有轮子(10、11)。

Images