CN216316610U - 一种辅助起身装置及休闲椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助起身装置及休闲椅，包括坐支撑件、底座支撑件及伸缩驱动组件；伸缩驱动组件包括连杆机构及伸缩推杆；单个的连杆机构包括第一连杆组及第二连杆组；底座支撑件上设有固定座，第一连杆组包括铰接在一起的第一连杆和第二连杆，第一连杆的上端铰接在坐支撑件上，第二连杆的下端铰接在固定座上；第二连杆组包括铰接在一起的第三连杆和第四连杆，第三连杆的上端铰接在坐支撑件上，第四连杆的下端铰接在固定座上；第三连杆的上部与第二连杆的上部铰接；就坐状态下，连杆机构收拢；辅助起身状态，伸缩推杆作用连杆机构形变展开，第一连杆组及第二连杆组均绕固定座向前转动并驱动坐支撑件向前翻转倾斜，使坐支撑件后端向上抬升。

Description

一种辅助起身装置及休闲椅

技术领域

本实用新型涉及家具技术领域，特别涉及一种辅助起身装置及休闲椅。

背景技术

中国目前已经进入人口老龄化社会，老年人占全国人口的比例居高不下，并且还会以一定比例继续增长，老年人服务和老年人辅助产品的设计将成为未来必不可失的环节。此外，随着年龄的增长，慢性病、残疾人和生活不能自理的人数会越来越多，辅助产品的需求也会随之提高。辅助产品的设计为如上群体提供了更加便捷的帮助，对于老年人来说，平稳渡过老年生活，享受天伦之乐是他们追求的主要目标，而走路、起立、上楼梯是他们平日生活最基本的组成部分。在中年到老年的过程中，难免会发生站立困难、行走不稳、爬楼费劲等一系列问题。在这种背景下，辅助老年人起立的座椅的研究己成为康复研究领域的热门研究方向之一。

现有的辅助起身座椅通常分为两种：

一种是通过在座部组件下方设置相对复杂的伸展装置，实现椅座、椅背与搁脚的联动，通过控制电动推杆伸缩驱动该伸展装置，从而能够实现座背倾仰调节、以及使椅座后端升起从而实现辅助起身功能；该类座椅算作休闲椅范围内，椅身较大较长，其内部的伸展装置往往结构较为繁琐、体积大，并不适用于大部分的座椅。

如CN201821472724.6中国实用新型专利公开了“一种电动辅助休闲起身椅”，包括基座、椅座单元、椅背单元、脚垫单元、连动单元、一电动杆，椅座单元设于基座上方，具坐架、底架，坐架设置挡止部；椅背单元具背架、第一连杆；脚垫单元可收展，具当脚垫单元展开时与挡止部抵靠之抵靠端；连动单元包括第一架体、第二架体、作动块、伸缩杆，第一架体及第二架体二端分别与基座及椅座单元之底架枢接，并可带动椅座单元对应基座升降动作；作动块与椅背单元、椅座单元、第二架体、伸缩杆枢接；伸缩杆二端分别与作动块及脚垫单元枢接；电动杆与作动块枢接，可伸长带动脚垫单元展开及椅背后仰动作，可缩短带动坐架后方扬起动作；该座椅通过较复杂的联动结构实现扶手起身功能，但是结构繁琐 ，体积大，不能应用在普通的座椅上。

另一种辅助起身椅，为了简化结构，使得电动推杆直接作用于座椅椅座的后端，电动气缸升降以控制座椅后端抬起或下降。专利号为CN201420353901.4实用新型专利公开了“一种起身辅助椅”。这种起身辅助椅，具有基座，所述基座上方设有座椅机构，所述基座上水平设置有横杆，横杆上固定有使椅架升降的升降装置；所述升降装置包括固定在横杆上的固定座，固定座上设有升降气缸，升降气缸顶端设有顶杆；所述椅架固定有托架，顶杆与托架旋转连接。本实用新型结构简单，设计合理，在升降气缸的配合下，将椅架升高，通过联动装置，背架也与椅架形成垂直状态，帮助行动不便人士由坐姿改为立姿，完成起身动作，操作极为方便。该辅助椅虽然大大简化了结构，在普通的休闲椅上也可以适用，但是辅助升起过程中，受力集中在电动推杆上，结构受力不稳定，存在安全隐患。

针对上述问题，亟需设计一种体积较小且结构简单，同时支撑稳固的座椅辅助起身装置。

发明内容

本实用新型克服了现有技术中所存在的不足，提供了一种辅助起身装置，通过伸缩推杆作用连杆机构形变以驱动坐支撑件后端向上抬升，从而实现辅助起身功能；连杆机构分别设置在坐支撑件与底座支撑件的两侧，结构简单可靠，且体积较小，不会占用过多空间；此外，结构稳固且能够分散受力，使得坐支撑件能够平稳的抬起，安全性更好。

继而提供了一种休闲椅，该辅助起身装置设置在座椅框架的座部区域；其中辅助起身装置能够有效实现坐支撑件的抬起功能，结构精简且稳定，不会占用过多空间；能够适用于日常普遍使用的休闲椅上，具有广泛的使用前景。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种辅助起身装置，包括坐支撑件、底座支撑件以及设置在两者之间的伸缩驱动组件；伸缩驱动组件包括镜像设置在左右两侧的连杆机构以及作用于两个连杆机构同步形变的伸缩推杆；连杆机构位于坐支撑件与底座支撑件的前部；单个的连杆机构包括第一连杆组及第二连杆组；底座支撑件的前部设有竖向的固定座，第一连杆组包括上下两端铰接在一起的第一连杆和第二连杆，第一连杆的上端铰接在坐支撑件上，第二连杆的下端铰接在固定座上；第二连杆组包括上下两端铰接在一起的第三连杆和第四连杆，第三连杆的上端铰接在坐支撑件上，第四连杆的下端铰接在固定座上；且第四连杆与固定座的铰接位置位于第二连杆与固定座铰接位置的下方，第三连杆与坐支撑件的铰接位置位于第一连杆的前方；且第三连杆的上部与第二连杆的上部铰接；伸缩推杆的后端连接在底座支撑件的后端，伸缩推杆前端作用于连杆机构；坐支撑件就坐状态下，连杆机构收拢，坐支撑件位于底座支撑件正上方且趋近于水平状态；辅助起身状态下，伸缩推杆向前伸出以作用于连杆机构形变展开，第一连杆组及第二连杆组均绕固定座向前转动并驱动坐支撑件向前翻转倾斜，使坐支撑件后端向上抬升。

作为优选，所述固定座为向上伸出的板状结构，第二连杆的下端铰接在该固定座的上端，第四连杆的下端铰接在固定座的下端。第二连杆绕固定座向前转动、第四连杆绕固定座向前转动即可使坐支撑件具有向上抬升的趋势。

作为优选，所述第二连杆的长度大于第一连杆的长度；第三连杆的长度大于第一连杆的长度。使得连杆机构展开过程中，在第一连杆、第二连杆以及第三连杆的作用下，将施加给坐支撑件前端向下的拉力以限制坐支撑件前端上升。

作为优选，连杆机构收拢状态下，所述第三连杆与坐支撑件的铰接位置位于固定座的后方。使得连杆机构形变能够更顺畅的推动坐支撑件抬升，使伸缩推杆的推动效果更佳。

作为优选，就坐状态下，坐支撑件相对于水平面倾斜设置且坐支撑件前端高后端低。使就坐时，用户使用更舒适。

作为优选，连杆机构由收拢状态至展开状态过程，所述坐支撑件与水平面的夹角介于-15°-75°之间。

作为优选，由收拢状态至展开状态，所述第二连杆绕固定座向前转动，且第二连杆与第一连杆之间的夹角逐渐增大；第四连杆绕固定座向前转动，且第四连杆与第三连杆之间的夹角逐渐增大。能够有效的抬高坐支撑件。

作为优选，所述的两个连杆机构之间设有使两者保持同步形变的第一支撑横杆和第二支撑横杆；第一支撑横杆的两端分别连接在左右两侧的第二连杆上，第二支撑横杆的两端分别连接在左右两侧的第四连杆上。使得坐支撑件抬起过程更平稳，且能够进一步增加结构强度。

作为优选，伸缩推杆的前端铰接在第二支撑横杆的中间件位置处，伸缩推杆的后端相应铰接在底座支撑件的后端。

作为优选，所述的第二支撑横杆的中间位置处设有两个相隔的并向上伸出的连接耳，所述伸缩推杆设置在两个连接耳之间并与连接耳铰接。

作为优选，所述伸缩推杆采用电动气缸或电动推杆。能够提供稳定的支撑力。

一种休闲椅，包括座椅框架以及所述的辅助起身装置；所述的辅助起身装置安装在座椅框架的座部区域。

采用了上述技术方案的本实用新型的设计出发点、理念及有益效果是：

首先，在坐支撑件与底座支撑件之间设有伸缩驱动组件，伸缩驱动组件包括镜像设置在左右两侧的连杆机构以及作用于两个连杆机构同步形变的伸缩推杆；通过伸缩推杆作用连杆机构形变以带动坐支撑件后端向上抬升，从而实现辅助起身功能；结构设计巧妙，连杆机构分别设置在坐支撑件与底座支撑件的两侧，使得结构稳定，坐支撑件的抬升过程更加平稳，安全性更好；伸缩推杆直接作用于连杆机构即可，受力更加分散，使伸缩推杆的推动效果更佳；与现有技术相比，既精简了结构，又保证了结构稳定性。

其次，单个的连杆机构包括第一连杆组及第二连杆组，第一连杆组包括上下两端铰接在一起的第一连杆和第二连杆，第一连杆的上端铰接在坐支撑件上，第二连杆的下端铰接在固定座上；第二连杆组包括上下两端铰接在一起的第三连杆和第四连杆，第三连杆的上端铰接在坐支撑件上，第四连杆的下端铰接在固定座上；且第三连杆的上部与第二连杆的上部铰接。采用四根连杆，结构稳固；且通过四根连杆之间的共同形变运动以使坐支撑件翻转倾斜，且后端向上抬升，设计巧妙。

再者，所述的连杆机构采用连杆组成，且分别设置在坐支撑件与底座支撑件的两侧，体积较小，不会占用过度空间；使得该辅助起身装置能够适用于日常较普遍使用的休闲椅上，具有广泛的使用前景。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中休闲椅就坐状态下的立体结构示意图；

图2为本实用新型在实施例中休闲椅辅助起身状态下的立体结构示意图；

图3本实用新型在实施例中连杆机构展开时的立体结构示意图；

图4为本实用新型在实施例中坐支撑件、伸缩驱动组件、底座支撑件连接的立体结构示意图；

图5为本实用新型在实施例中坐支撑件抬升时的侧视图；

图6为本实用新型在实施例中坐支撑件就坐时的侧视图；

图7为本实用新型在实施例中坐支撑件就坐时的立体结构示意图。

各附图标记为：坐支撑件1；底座支撑件2；坐支撑侧杆1a；底座支撑侧杆2a；伸缩驱动组件3；连杆机构4；伸缩推杆5；固定座6；连接板7；第一连杆组8；第一连杆8a；第二连杆8b；第二连杆组9；第三连杆9a；第四连杆9b；第一支撑横杆10；第二支撑横杆11；连接耳12；安装座13；座部区域A。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，术语“至少一个”指一个或一个以上，除非另有明确的限定。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的具体实施方式如下：

如图3-7所示，本实用新型首先提供了一种辅助起身装置，其包括坐支撑件1、底座支撑件2以及设置在两者之间的伸缩驱动组件3；所述伸缩驱动组件3包括镜像设置在左右两侧的连杆机构4以及能够作用于两个连杆机构4同步形变的伸缩推杆5；所述连杆机构4设置在坐支撑件1与底座支撑件2的前部；连杆机构4收拢状态下，坐支撑件1位于底座支撑件2正上方且趋近于水平状态，能够供用户就坐。连杆机构4展开状态下，伸缩推杆5向前伸出以作用于连杆机构4形变展开，从而带动坐支撑件1相对底座支撑件2向前翻转倾斜，使坐支撑件1的后端向上抬升；继而能够实现辅助起身的功能。通过伸缩推杆5驱动连杆机构4形变以带动坐支撑件1后端向上抬升，结构简单可靠；且连杆机构4分别设置在坐支撑件1与底座支撑件2的两侧，使得运动过程中，能够分散受力，平稳驱动坐支撑件1，使结构稳固。

进一步的说：如图3-5所示，所述的坐支撑件1与底座支撑件2均为矩形框架结构；坐支撑件1包括分别位于左右两侧的坐支撑侧杆1a，所述的底座支撑件2包括分别位于两侧的底座支撑侧杆2a；在所述的底座支撑侧杆2a的前端内侧焊接固定有竖直向上伸出的固定座6；在所述的坐支撑侧杆1a的内侧对应安装有连接板7；所述的连杆机构4的下端连接在固定座6上，连杆机构4的上端连接在连接板7上。

其中，如图4-6所示，单个的连杆机构4设置在坐支撑件1与底座支撑件2的一侧上，连杆机构4包括第一连杆组8以及第二连杆组9；所述的第一连杆组8包括第一连杆8a和第二连杆8b，第一连杆8a的下端与第二连杆8b的上端铰接在一起；所述的固定座6为板状结构，第二连杆8b的下端铰接在该固定座6的上端，第一连杆8a的上端铰接在连接板7上，且第二连杆8a的长度大于第一连杆8b的长度。所述的第二连杆组9包括第三连杆9a和第四连杆9b，第三连杆9a的下端同样与第四连杆9b的上端铰接在一起；然后第三连杆9a的上端铰接在连接板7上，且第三连杆9a与连接板7的铰接位置位于第一连杆8a与连接板7的铰接位置的前方，此外，第三连杆9a的长度大于第一连杆8a的长度，第三连杆9a的上部还与第二连杆8b的上部铰接，使得第一连杆组8与第二连杆组9之间进一步形成联动；所述的第四连杆9b的下端铰接在固定座6下端，第四连杆9b与固定座6的铰接位置位于第二连杆8b与固定座6铰接位置的下方。并且，如图6所示，连杆机构4处于收拢状态下，所述第三连杆9a与坐支撑件1的铰接位置位于固定座6的后方，使得连杆机构4形变能够更顺畅的推动坐支撑件1抬升；从而通过第一连杆组8和第二连杆9之间的共同形变运动以驱动坐支撑件1运动。

如图3、4所示，在所述的两个连杆机构4之间还设有使两者保持同步形变的第一支撑横杆10和第二支撑横杆11；第一支撑横杆10的两端分别连接在左右两侧的第二连杆8b上，第二支撑横杆11的两端分别连接在左右两侧的第四连杆9b上，从而能够保持两侧的连杆机构4同步形变，并进一步增加结构强度，能够使坐支撑件1能够更加平稳运动。其中，在所述的第二支撑横杆11的中间位置处设有两个相间隔的且向上伸出的连接耳12，所述的伸缩推杆5前端的伸缩端设置在两个连接耳12之间，且与连接耳12铰接；在所述的底座支撑件2后端的中间位置处对应设有安装座13，伸缩推杆5的后端铰接在该安装座13上。继而通过该连接结构，伸缩推杆5设置在连杆机构4与底座支撑件2之间，伸缩推杆5伸缩运动即可直接作用于连杆机构4形变，继而驱使坐支撑件1相对底座支撑件2运动，实现辅助起身功能。此外，所述的伸缩推杆5采用电动气缸，能够很方便控制其伸缩；且伸缩推杆5还能够停留在任意伸缩位置以锁定连杆机构4，从而使得坐支撑件1能够停留在任意翻转起身角度并稳稳的支撑用户，更方便用户操作。

具体使用过程如下：如图6、7所示，坐支撑件1供用户就坐时，所述的连杆机构4处于收拢状态，其中，伸缩推杆5处于收缩状态，且第二连杆8b以及第四连杆9a处于趋近于水平状态，使得所述的坐支撑件1位于底座支撑件2的正上方，且坐支撑件1的前端相对其后端稍微向上翘起；从而使得用户就坐时，使用更加舒适。当用户坐在坐支撑件1上且需要辅助起身时，如图5所示，控制伸缩推杆5使其向前伸出并作用于连杆机构4形变；所述的第二连杆8b将绕固定座6向前转动，第一连杆8a与第二连杆8b之间的夹角逐渐增大；所述第四连杆9b将绕固定座6向前转动，第三连杆9a与第四连杆9b的夹角也将逐渐增大；从而使得坐支撑件1具有相对底座支撑件2向前转动抬升的趋势；且在第一连杆8a、第二连杆8b以及第三连杆9a的作用下，将施加给坐支撑件1前端向下的拉力以限制坐支撑件1前端上升；继而使得坐支撑件1的后端逐渐被抬升，坐支撑件1将处于前低后高的倾斜状态，且倾角越来越大；当倾斜至足够的角度时，伸缩推杆5能够支撑坐支撑件1停留在该位置，从而能够起到辅助用户起身的作用。且在本实用新型中，收拢状态下，所述的坐支撑件1前端高后端低，且坐支撑件1相对水平面的夹角为15°；展开状态下，所述坐支撑件1后端被抬升至最高，其处于前低后高的倾斜状态，此时，坐支撑件1与水平面的夹角为75°。

如图1、2所示，本实用新型继而提供了一种休闲椅，其包括座椅框架A以及上述的辅助起身装置；所述的辅助起身装置安装在该座椅框架A的座部区域；从而使得该座椅能够具有辅助起身功能。且所述的辅助起身装置，通过在坐支撑件1与底座支撑件2之间设置伸缩驱动组件3实现辅助起身功能，伸缩驱动组件3仅包括连杆机构4以及伸缩推杆5；所述的连杆机构4结构简单可靠，设置在坐支撑件1与底座支撑件2的左右两侧，体积小，不会占用座椅过多空间；结构精简可靠，从而能够适用于设置在日常普遍使用的休闲椅上，丰富休闲椅的功能。

Claims (12)

1.一种辅助起身装置，其特征在于：包括坐支撑件、底座支撑件以及设置在两者之间的伸缩驱动组件；伸缩驱动组件包括镜像设置在左右两侧的连杆机构以及作用于两个连杆机构同步形变的伸缩推杆；连杆机构位于坐支撑件与底座支撑件的前部；单个的连杆机构包括第一连杆组及第二连杆组；底座支撑件的前部设有竖向的固定座，第一连杆组包括上下两端铰接在一起的第一连杆和第二连杆，第一连杆的上端铰接在坐支撑件上，第二连杆的下端铰接在固定座上；第二连杆组包括上下两端铰接在一起的第三连杆和第四连杆，第三连杆的上端铰接在坐支撑件上，第四连杆的下端铰接在固定座上；且第四连杆与固定座的铰接位置位于第二连杆与固定座铰接位置的下方，第三连杆与坐支撑件的铰接位置位于第一连杆的前方；且第三连杆的上部与第二连杆的上部铰接；伸缩推杆的后端连接在底座支撑件的后端，伸缩推杆前端作用于连杆机构；坐支撑件就坐状态下，连杆机构收拢，坐支撑件位于底座支撑件正上方且趋近于水平状态；辅助起身状态下，伸缩推杆向前伸出以作用于连杆机构形变展开，第一连杆组及第二连杆组均绕固定座向前转动并驱动坐支撑件向前翻转倾斜，使坐支撑件后端向上抬升。

2.根据权利要求1所述的辅助起身装置，其特征在于：所述固定座为向上伸出的板状结构，第二连杆的下端铰接在该固定座的上端，第四连杆的下端铰接在固定座的下端。

3.根据权利要求2所述的辅助起身装置，其特征在于：所述第二连杆的长度大于第一连杆的长度；第三连杆的长度大于第一连杆的长度。

4.根据权利要求1所述的辅助起身装置，其特征在于：连杆机构收拢状态下，所述第三连杆与坐支撑件的铰接位置位于固定座的后方。

5.根据权利要求1所述的辅助起身装置，其特征在于：就坐状态下，坐支撑件相对于水平面倾斜设置且坐支撑件前端高后端低。

6.根据权利要求5所述的辅助起身装置，其特征在于：连杆机构由收拢状态至展开状态过程，所述坐支撑件与水平面的夹角介于-15°-75°之间。

7.根据权利要求2所述的辅助起身装置，其特征在于：由收拢状态至展开状态，所述第二连杆绕固定座向前转动，且第二连杆与第一连杆之间的夹角逐渐增大；第四连杆绕固定座向前转动，且第四连杆与第三连杆之间的夹角逐渐增大。

8.根据权利要求1所述的辅助起身装置，其特征在于：所述的两个连杆机构之间设有使两者保持同步形变的第一支撑横杆和第二支撑横杆；第一支撑横杆的两端分别连接在左右两侧的第二连杆上，第二支撑横杆的两端分别连接在左右两侧的第四连杆上。

9.根据权利要求8所述的辅助起身装置，其特征在于：伸缩推杆的前端铰接在第二支撑横杆的中间件位置处，伸缩推杆的后端相应铰接在底座支撑件的后端。

10.根据权利要求9所述的辅助起身装置，其特征在于：所述的第二支撑横杆的中间位置处设有两个相隔的并向上伸出的连接耳，所述伸缩推杆设置在两个连接耳之间并与连接耳铰接。

11.根据权利要求1所述的辅助起身装置，其特征在于：所述伸缩推杆采用电动气缸或推杆电机。

12.一种休闲椅，其特征在于：包括座椅框架以及如权利要求1-11任一项所述的辅助起身装置；所述的辅助起身装置安装在座椅框架的座部区域。

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