CN108836650B - 卧式助行机械装置 - Google Patents

卧式助行机械装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108836650B
CN108836650B CN201810427161.7A CN201810427161A CN108836650B CN 108836650 B CN108836650 B CN 108836650B CN 201810427161 A CN201810427161 A CN 201810427161A CN 108836650 B CN108836650 B CN 108836650B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
hinged
seat
hydraulic cylinder
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810427161.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108836650A (zh
Inventor
李奉翠
王丽娜
李嘉茜
杨师斌
刘统
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Quanzhou Hechi Technology Co ltd
Original Assignee
Henan University of Urban Construction
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan University of Urban Construction filed Critical Henan University of Urban Construction
Priority to CN201810427161.7A priority Critical patent/CN108836650B/zh
Publication of CN108836650A publication Critical patent/CN108836650A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108836650B publication Critical patent/CN108836650B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/104—Devices for lifting or tilting the whole wheelchair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种卧式助行机械装置，包括支撑架、安装于支撑架的折叠板组件和用于驱动折叠板组件实现平躺、坐或站立构型的驱动机构；所述折叠板组件包括前端铰接于支撑架前端的坐板、下端铰接于坐板后端的背板和上端铰接于坐板前端的脚托板，所述支撑架同时支撑于坐板后端下侧；所述驱动机构包括用于驱动背板翻转的第一驱动机构以及用于驱动脚托板和坐板翻转的第二驱动机构；可便于患者更多方面的活动，提高活动不方便的患者更多的便利性，拓宽了机器人在医疗服务机器人的应用领域；结构简单轻便，使用方便。

Description

卧式助行机械装置
技术领域
本发明涉及医疗机器人领域，具体涉及一种卧式助行机械装置。
背景技术
现有卧式陪护装置，传统的助行方式即将病人由平躺状态换至坐起状态，若病人去洗手间或在过道步行锻炼，则需护士或家人进行协同，极不方便；若稍不注意，甚至出现滑到或摔倒，导致二次伤害。
因此，为解决以上问题，需要一种卧式助行机械装置，可便于患者更多方面的活动，提高活动不方便的患者更多的便利性，拓宽了机器人在医疗服务机器人的应用领域；结构简单轻便，使用方便。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供卧式助行机械装置，可便于患者更多方面的活动，提高活动不方便的患者更多的便利性，拓宽了机器人在医疗服务机器人的应用领域；结构简单轻便，使用方便。
本发明的卧式助行机械装置，包括支撑架、安装于支撑架的折叠板组件和用于驱动折叠板组件实现平躺、坐或站立构型的驱动机构；所述折叠板组件包括前端铰接于支撑架前端的坐板、下端铰接于坐板后端的背板和上端铰接于坐板前端的脚托板，所述支撑架同时支撑于坐板后端下侧；所述驱动机构包括用于驱动背板翻转的第一驱动机构以及用于驱动脚托板和坐板翻转的第二驱动机构；所述支撑架的底部设置有行走滚轮。
进一步，所述第一驱动机构包括固定于坐板底面的第一固定座、设置于背板背面下端的第二固定座和连接于第一固定座与第二固定座之间的第一液压缸，所述第一液压缸的缸体与第一固定座铰接，第一液压缸的活塞杆顶端与第二固定座铰接，所述第一液压缸通过自身伸缩控制背板相对于底板翻转。
进一步，还包括上端固定于脚托板上端的联动板，所述联动板与脚托板形成V形结构，所述联动板上固定设置有条状的旋转限位槽，所述坐板底面固定设置有条状的横向限位槽，所述第二驱动机构包括下连杆、上连杆和第二液压缸，所述下连杆的下端与支撑架的底部铰接，下连杆的上端以铰接销可沿旋转限位槽长度方向往复滑动的方式与联动板铰接，所述上连杆的下端与下连杆的上端以及联动板共铰轴铰接，所述上连杆的上端以铰接销可沿横向限位槽长度方向往复滑动的方式铰接；所述第二液压缸的缸体与支撑架的底部铰接，第二液压缸的活塞杆顶端与下连杆铰接，所述第二液压缸用于通过伸缩控制下连杆翻转并先后带动脚托板和坐板翻转使折叠板组件实现坐或站立构型。
进一步，所述第二固定座为两端分别与第一液压缸的活塞杆和背板连接的弧形条板，该弧形条板由铰接端到另一端的宽度逐渐增大。
进一步，所述脚托板包括上板和下板，所述上板和下板以沿旋转方向单向共面限位的方式铰接。
进一步，所述坐板、上板和联动板均铰接于支撑架。
进一步，还包括用于驱动第一液压缸和第二液压缸的油泵以及用于驱动行走滚轮的电机。
进一步，所述支撑架的横向侧边还固定设置有侧边扶手。
进一步，所述行走滚轮还设置有刹车机构。
本发明的有益效果是：本发明公开的一种卧式助行机械装置，通过设置折叠板组件和用于驱动折叠板组件实现平躺、坐或站立构型的驱动机构，可便于患者更多方面的活动，提高活动不方便的患者更多的便利性，拓宽了机器人在医疗服务机器人的应用领域；结构简单轻便，使用方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明平躺构型的示意图；
图3为本发明坐构型的示意图；
图4为本发明站立构型的示意图。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图，图2为本发明平躺构型的示意图，图3为本发明坐构型的示意图，图4为本发明站立构型的示意图，如图所示，本实施例中的卧式助行机械装置，包括支撑架3、安装于支撑架的折叠板组件和用于驱动折叠板组件实现平躺、坐或站立构型的驱动机构；所述支撑架的底部设置有行走滚轮；所述折叠板组件包括前端铰接于支撑架前端的坐板5、下端铰接于坐板后端的背板7和上端铰接于坐板前端的脚托板1，所述支撑架同时支撑于坐板后端下侧；所述驱动机构包括用于驱动背板翻转的第一驱动机构以及用于驱动脚托板和坐板翻转的第二驱动机构；通过设置折叠板组件和用于驱动折叠板组件实现平躺、坐或站立构型的驱动机构，且第二驱动机构可用于同时驱动脚托板和坐板翻转，可便于患者更多方面的活动，提高活动不方便的患者更多的便利性，拓宽了机器人在医疗服务机器人的应用领域；结构简单轻便，使用方便；脚托板和背板的上端均表示当他们竖立时的下端，反之为上端；本实施例的前端表示沿该助行机械装置长度方向靠近脚托板的一端，反之为后端。
本实施例中，所述第一驱动机构包括固定于坐板底面的第一固定座、设置于背板背面下端的第二固定座和连接于第一固定座与第二固定座之间的第一液压缸6，所述第一液压缸的缸体与第一固定座铰接，第一液压缸的活塞杆顶端与第二固定座铰接，所述第一液压缸通过自身伸缩控制背板相对于底板翻转；当还包括为第一液压缸提供动力的油泵，通过控制油泵进而控制液压杆的伸缩实现背板的旋转调节，以使用用户需求，而控制第一液压缸的控制机构为现有技术，在此不再赘述。
本实施例中，还包括上端固定于脚托板上端的联动板2，所述联动板与脚托板形成V形结构，所述联动板上固定设置有条状的旋转限位槽2a，所述坐板底面固定设置有条状的横向限位槽5a，所述第二驱动机构包括下连杆9、上连杆8和第二液压缸，所述下连杆的下端与支撑架的底部铰接，下连杆的上端以铰接销可沿旋转限位槽长度方向往复滑动的方式与联动板铰接，所述上连杆的下端与下连杆的上端以及联动板共铰轴铰接，所述上连杆的上端以铰接销可沿横向限位槽长度方向往复滑动的方式铰接；所述第二液压缸12的缸体与支撑架的底部铰接，第二液压缸的活塞杆顶端与下连杆铰接，所述第二液压缸用于通过伸缩控制下连杆翻转并先后带动脚托板和坐板翻转使折叠板组件实现坐或站立构型；如图所示，通过现有技术控制第二液压缸的伸缩，进而实现脚托板和座板的旋转，实现不同功能需求，该驱动传动结构简单，传动稳定，使用方便，节约制造成本，更重要的是利于减小体积和重量，提供使用便利性。
本实施例中，所述第二固定座11为两端分别与第一液压缸的活塞杆和背板连接的弧形条板，该弧形条板由铰接端到另一端的宽度逐渐增大；利于受力，驱动顺畅且结构牢固，利于长期使用。
本实施例中，所述脚托板包括上板1a和下板1b，所述上板和下板以沿旋转方向单向共面限位的方式铰接；即当上板和下板相对旋转到180°时就不能旋转了，保证胶托板为平板，方便对脚平托，而下板可反向旋转(如图顺时针旋转)，避免脚托板的下板与第二液压缸发生干涩而卡止，利于提高背板的翻转角。
本实施例中，所述坐板、上板和联动板均铰接于支撑架；结构利于稳定。
本实施例中，所述支撑架的底部设置有行走滚轮10；所述行走滚轮设置有锁止机构，方便使用。
本实施例中，还包括用于驱动第一液压缸和第二液压缸的油泵以及用于驱动行走滚轮的电机；当然，所述电机可通过一个单向轴承与行走滚轮传动配合，电机可通过另一个转向相反单向轴承与油泵传动连接并作为油泵的动力源，通过控制一个电机的正反实现行走滚轮转动或油泵工作，利于进一步简化结构，减轻重量。
本实施例中，所述支撑架的横向侧边还固定设置有侧边扶手4；横向表示该装置的左右方向，侧边扶手利于双手放置和保护使用者。
本实施例中，所述行走滚轮还设置有刹车机构；所述刹车机构为现有技术，在此不再赘述。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种卧式助行机械装置，其特征在于：包括支撑架、安装于支撑架的折叠板组件和用于驱动折叠板组件实现平躺、坐或站立构型的驱动机构；所述折叠板组件包括前端铰接于支撑架前端的坐板、下端铰接于坐板后端的背板和上端铰接于坐板前端的脚托板，所述支撑架同时支撑于坐板后端下侧；所述驱动机构包括用于驱动背板翻转的第一驱动机构以及用于驱动脚托板和坐板翻转的第二驱动机构；所述支撑架的底部设置有行走滚轮；所述第一驱动机构包括固定于坐板底面的第一固定座、设置于背板背面下端的第二固定座和连接于第一固定座与第二固定座之间的第一液压缸，所述第一液压缸的缸体与第一固定座铰接，第一液压缸的活塞杆顶端与第二固定座铰接，所述第一液压缸通过自身伸缩控制背板相对于底板翻转；所述第二固定座为两端分别与第一液压缸的活塞杆和背板连接的弧形条板，该弧形条板由铰接端到另一端的宽度逐渐增大；还包括上端固定于脚托板上端的联动板，所述联动板与脚托板形成V形结构，所述联动板上固定设置有条状的旋转限位槽，所述坐板底面固定设置有条状的横向限位槽，所述第二驱动机构包括下连杆、上连杆和第二液压缸，所述下连杆的下端与支撑架的底部铰接，下连杆的上端以铰接销可沿旋转限位槽长度方向往复滑动的方式与联动板铰接，所述上连杆的下端与下连杆的上端以及联动板共铰轴铰接，所述上连杆的上端以铰接销可沿横向限位槽长度方向往复滑动的方式铰接；所述第二液压缸的缸体与支撑架的底部铰接，第二液压缸的活塞杆顶端与下连杆铰接，所述第二液压缸用于通过伸缩控制下连杆翻转并先后带动脚托板和坐板翻转使折叠板组件实现坐或站立构型。
2.根据权利要求1所述的卧式助行机械装置，其特征在于：所述脚托板包括上板和下板，所述上板和下板以沿旋转方向单向共面限位的方式铰接。
3.根据权利要求2所述的卧式助行机械装置，其特征在于：所述坐板、上板和联动板均铰接于支撑架。
4.根据权利要求3所述的卧式助行机械装置，其特征在于：还包括用于驱动第一液压缸和第二液压缸的油泵以及用于驱动行走滚轮的电机。
5.根据权利要求4所述的卧式助行机械装置，其特征在于：所述支撑架的横向侧边还固定设置有侧边扶手。
6.根据权利要求5所述的卧式助行机械装置，其特征在于：所述行走滚轮还设置有刹车机构。
CN201810427161.7A 2018-05-07 2018-05-07 卧式助行机械装置 Active CN108836650B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810427161.7A CN108836650B (zh) 2018-05-07 2018-05-07 卧式助行机械装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810427161.7A CN108836650B (zh) 2018-05-07 2018-05-07 卧式助行机械装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108836650A CN108836650A (zh) 2018-11-20
CN108836650B true CN108836650B (zh) 2020-06-30

Family

ID=64212748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810427161.7A Active CN108836650B (zh) 2018-05-07 2018-05-07 卧式助行机械装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108836650B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0146660A1 (fr) * 1983-12-22 1985-07-03 Société à Responsabilité Limitée : INTERNATIONAL DIFFUSION CONSOMMATEUR IDC Dispositif élévateur pour fauteuil roulant et fauteuil roulant en faisant application
EP1764070A2 (fr) * 2005-09-20 2007-03-21 Lifestand "Vivre Debout" Siege verticalisateur a moyens de reglage de l'inclinaison du repose-pieds en position verticalisee.
CN101103946A (zh) * 2006-06-07 2008-01-16 莱夫施坦德公司 座椅靠背可倾斜的直立式座椅
CN101247749A (zh) * 2005-05-17 2008-08-20 欧哈德·帕兹 以机动足部支撑为特征的多位置支撑设备
KR20120060058A (ko) * 2010-12-01 2012-06-11 한국기술교육대학교 산학협력단 기립 도우미 훨체어
CN202288667U (zh) * 2011-10-11 2012-07-04 上海理工大学 具有平直斜躺功能的可站、可立式电动轮椅车
CN203354789U (zh) * 2013-07-08 2013-12-25 国家康复辅具研究中心 一种可站可躺可坐的电动轮椅
CN204655317U (zh) * 2015-05-12 2015-09-23 上海理工大学 具有翻身功能的站立平躺式轮椅

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0146660A1 (fr) * 1983-12-22 1985-07-03 Société à Responsabilité Limitée : INTERNATIONAL DIFFUSION CONSOMMATEUR IDC Dispositif élévateur pour fauteuil roulant et fauteuil roulant en faisant application
CN101247749A (zh) * 2005-05-17 2008-08-20 欧哈德·帕兹 以机动足部支撑为特征的多位置支撑设备
EP1764070A2 (fr) * 2005-09-20 2007-03-21 Lifestand "Vivre Debout" Siege verticalisateur a moyens de reglage de l'inclinaison du repose-pieds en position verticalisee.
CN101103946A (zh) * 2006-06-07 2008-01-16 莱夫施坦德公司 座椅靠背可倾斜的直立式座椅
KR20120060058A (ko) * 2010-12-01 2012-06-11 한국기술교육대학교 산학협력단 기립 도우미 훨체어
CN202288667U (zh) * 2011-10-11 2012-07-04 上海理工大学 具有平直斜躺功能的可站、可立式电动轮椅车
CN203354789U (zh) * 2013-07-08 2013-12-25 国家康复辅具研究中心 一种可站可躺可坐的电动轮椅
CN204655317U (zh) * 2015-05-12 2015-09-23 上海理工大学 具有翻身功能的站立平躺式轮椅

Also Published As

Publication number Publication date
CN108836650A (zh) 2018-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205386215U (zh) 移位机
CN106420224A (zh) 护理过渡架
CN209203794U (zh) 多功能轮椅床
CN205796002U (zh) 一种神经内科康复训练装置
TWM509032U (zh) 移位復健裝置
CA2752978C (en) Portable, personal lifting device
KR101007518B1 (ko) 장애인용 스탠딩 장치
CN108836650B (zh) 卧式助行机械装置
KR101677528B1 (ko) 전동 꺼꾸리 운동기구
CN208659121U (zh) 一种智能护理如厕椅
KR101333318B1 (ko) 전동식 구동시스템을 구비한 보조의자
CN209075198U (zh) 一种转移装置
CN102119898B (zh) 一种助人站立装置及助人站立护理床
US20100186163A1 (en) Raising wheelchair convertible to a stretcher
CN113384407B (zh) 一种具有辅助升降与站立功能的轮椅
CN217510730U (zh) 一种可旋转升降的轮椅脚踏板
CN112057249B (zh) 一种多姿态轮椅
JP3202877U (ja) 立ち上がり補助椅子の構造
CN208492578U (zh) 一种智能助站器
CN110393384A (zh) 一种辅助起身站立坐垫
CN202044439U (zh) 一种助人站立装置及助人站立护理床
CN205515319U (zh) 自助翻身护栏与垫
CN215193110U (zh) 一种预防压疮的翻身床
CN219803887U (zh) 一种轮椅
CN219090106U (zh) 一种可辅助站立的按摩椅椅架结构及按摩椅

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240109

Address after: Room 1001, Building 8, Baojia Yufeng, No. 10 Jiangnan Street, Licheng District, Quanzhou City, Fujian Province, 362000

Patentee after: Quanzhou Hechi Technology Co.,Ltd.

Address before: 467036 Henan province Pingdingshan city new city Longxiang Road

Patentee before: Henan University of Urban Construction