CN203354789U - 一种可站可躺可坐的电动轮椅 - Google Patents
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Abstract
一种可站可躺可坐的电动轮椅，它包括底盘、座架和靠背，该底盘设有驱动轮、随动轮和用于驱动该驱动轮转动的电机、减速器以及电源箱，还包括姿态转换系统，该姿态转换系统包括座架角度调整机构、靠背角度调整机构、座板平移随动机构和踏板随动机构；该座架角度调整机构包括该座架及座架电动推杆，该座架一端与所述底盘的前端铰接，该座架电动推杆的两端分别铰接在该座架和该底盘上。本实用新型具有辅助使用者实现站立、平躺、坐姿三个姿态的功能，使用者可自助在三个姿态间任意转换，任意停留。由坐到躺时，座板会做相应向前平移，即使高位截瘫患者也不会感觉不适，另外顶膝装置可以辅助下肢障碍患者站立和进行恢复训练。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动轮椅，特别是一种可以辅助使用者自助实现站立、平躺、坐姿三个姿态的相互转换的电动轮椅。
背景技术
随着我国老龄化社会的到来，老年人越来越多，同时由于交通事故等原因，残障人士也越来越多，另外由于劳动力越来越短缺，护理人员也越来越缺乏。这种情况下，老年人或残障人士对于自理生活和康复训练方面的辅具的需求缺口很大。电动轮椅是在手动轮椅的基础上，增加了电动马达和导航控制的手段的轮椅。通常是一个小的操纵杆安装在扶手上，而不是手动驱动轮椅移动。依操纵方式，有用摇杆的，也有用头部或吹吸系统等等各式开关控制的。对于重度瘫痪或需要较大移动距离者，使用电动轮椅可以减少护理人员的工作量，降低护理成本。
目前市场上的电动轮椅功能比较少，老年人或残障人士要想实现自理生活和康复训练，大都需要同时使用多个康复辅具。如何将自理、康复多种功能集中在一个辅具上，成为业界一个重要发展方向。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可站可躺可坐的电动轮椅，其可以辅助患者实现站立、平躺、坐姿的自助转换，从而方便患者自理和康复。
为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
一种可站可躺可坐的电动轮椅，它包括底盘、座架和靠背，该底盘设有驱动轮、随动轮和用于驱动该驱动轮转动的电机、减速器以及电源箱，还包括姿态转换系统，该姿态转换系统包括座架角度调整机构、靠背角度调整机构、座板平移随动机构和踏板随动机构；
该座架角度调整机构包括该座架及座架电动推杆，该座架一端与所述底盘的前端铰接，该座架电动推杆的两端分别铰接在该座架和该底盘上。
所述座架电动推杆两侧设有氮气弹簧，该氮气弹簧的两端分别铰接在所述座架和所述底盘上。
所述靠背角度调整机构包括所述靠背、大连杆、小连杆及靠背电动推杆，该靠背一端与所述座架后端铰接，该大连杆一端与所述底盘铰接，另一端与该小连杆的一端铰接，该小连杆的另一端铰接在该座架与该靠背的铰接处；该底盘、座架、大连杆和小连杆组成四连杆结构；该靠背电动推杆的两端分别铰接在该小连杆和该靠背上。
所述靠背电动推杆的两侧设有氮气弹簧，该氮气弹簧的两端分别铰接在所述小连杆和所述靠背上。
所述座板平移随动机构包括座板，该座板滑动设于所述座架上，该座板下方通过关节轴承与一座连杆铰接，该座连杆的另一端通过另一关节轴承与所述靠背铰接。
所述踏板随动机构包括踏板，该踏板包括相互垂直的连接部和支撑部，该连接部顶端与所述底盘铰接，该连接部通过关节轴承跟一下连杆铰接，该下连杆另一端通过另一关节轴承与所述靠背铰接。
所述连接部上设有顶膝装置，该顶膝装置呈T型，包括相互垂直的顶板和固定板，该顶板与所述连接部平行。
所述的可站可躺可坐的电动轮椅，还包括控制系统，该控制系统包括行走控制器和姿态转换控制器，该行走控制器电性连接至所述电机，该姿态转换控制器电性连接至所述座架电动推杆和所述靠背电动推杆。
所述靠背设有扶手，所述控制系统设于该扶手上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型具有辅助使用者实现站立、平躺、坐姿三个姿态的功能，使用者可自助在三个姿态间任意转换，任意停留。由坐到躺时，座板会做相应向前平移，即使高位截瘫患者也不会感觉不适，另外顶膝装置可以辅助下肢障碍患者站立和进行恢复训练。
附图说明
图1为本实用新型可站可躺可坐的电动轮椅的坐姿正面示意图。
图2为本实用新型可站可躺可坐的电动轮椅的坐姿背面示意图。
图3为本实用新型可站可躺可坐的电动轮椅的坐姿底面示意图。
图4为本实用新型可站可躺可坐的电动轮椅的平躺状态示意图。
图5为本实用新型可站可躺可坐的电动轮椅的站立姿态正面示意图。
图6为本实用新型可站可躺可坐的电动轮椅的站立姿态背面示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的产品特征、技术手段、实现方式等更易于理解，下面结合具体附图进一步阐述本实用新型。
如图1至3所示，本实用新型提供一种可站可躺可坐的电动轮椅，它包括底盘1、座架2和靠背3，该底盘1设有驱动轮4、随动轮5和用于驱动该驱动轮转动的电机6、减速器7以及电源箱8。为了实现可站可躺可坐及三种姿态的任意转换，本实用新型的电动轮椅还包括姿态转换系统，该姿态转换系统包括座架角度调整机构、靠背角度调整机构、座板平移随动机构和踏板随动机构。
如图3所示，该座架角度调整机构包括该座架2及座架电动推杆9，该座架2一端与该底盘1的前端铰接，该座架电动推杆9的两端分别铰接在该座架2和该底盘1上。座架电动推杆9行程为零时，座架2平行于地面，此时轮椅为坐姿或平躺姿态；随着座架电动推杆9不断推出，座架2开始转动，与底盘1呈一定夹角，并不断加大；座架电动推杆9满行程时，座架2与地面成83°角，此时轮椅为站立姿态。该座架电动推杆9两侧设有氮气弹簧10，该氮气弹簧10的两端分别铰接在该座架2和该底盘1上，以保证轮椅在姿态转换和保持时的稳定性。
如图2、图6所示，该靠背角度调整机构包括该靠背3、大连杆11、小连杆12及靠背电动推杆13，该靠背3一端与该座架2后端铰接，该大连杆11一端与该底盘1铰接，另一端与该小连杆12的一端铰接，该小连杆12的另一端铰接在该座架2与该靠背3的铰接处。该底盘1、座架2、大连杆11和小连杆12组成四连杆结构。该靠背电动推杆13的两端分别铰接在该小连杆12和该靠背3上。靠背电动推杆13行程为零时，靠背3平行于地面，此时轮椅为平躺姿态；随着靠背电动推杆13不断推出，靠背3与底盘1开始有夹角，并不断加大；靠背电动推杆13满行程时，靠背3与地面成78°，此时轮椅为坐姿或站立姿态。同样，为了保证轮椅在姿态转换和保持时的稳定性，该靠背电动推杆13的两侧设有氮气弹簧14，该氮气弹簧14的两端分别铰接在该小连杆12和该靠背3上。
如图3、图4所示，该座板平移随动机构包括座板15，该座板15滑动设于该座架2上，该座板15下方通过关节轴承16与一座连杆17铰接，该座连杆17的另一端通过另一关节轴承18与该靠背3铰接。在由坐姿到平躺姿态的转换过程中，座板15相应向前平移的运动，通过轴承及限位机构使其始终平行于座架2。在靠背3转动的同时，座板15就会做对应的平移，即轮椅在由坐姿转换为平躺时，座板15相应向前平移110mm，以缓解高位截瘫患者在这个姿态转换过程中的不适感。
如图1、图3、图6所示，该踏板随动机构包括踏板19，该踏板19包括相互垂直的连接部191和支撑部192，该连接部191顶端与该底盘1铰接，该连接部191通过关节轴承20跟一下连杆21铰接，该下连杆另一端通过另一关节轴承22与该靠背3铰接。如图5所示，该连接部191上设有顶膝装置23，该顶膝装置呈T型，包括相互垂直的顶板和固定板，该顶板与该连接部191平行。当本实用新型处于站立姿态时，该顶板从前面顶住使用者的小腿及膝盖，辅助下肢失去知觉的患者实现站立以及进行恢复训练。在各种姿态的转换中，踏板19的连接部191始终与靠背3平行，符合人体在坐躺站这三个姿态时小腿始终与后背平行的特征。
如图1所示，本实用新型可站可躺可坐的电动轮椅，还包括控制系统24，该控制系统包括行走控制器和姿态转换控制器，该行走控制器电性连接至该电机6，控制电机转速以驱动驱动轮进行前进、后退、停止、转向等动作。该姿态转换控制器电性连接至该座架电动推杆9和该靠背电动推杆13，控制该座架电动推杆和该靠背电动推杆的伸缩行程，以调节轮椅的姿态。进一步的，该靠背3设有扶手31，该控制系统24设于该扶手31上，方便使用者操作。
本实用新型可站可躺可坐的电动轮椅运行时，通过电源箱内的电源提供动力，使用者通过操作控制系统，控制电机，从而控制驱动轮，带动随动轮，从而实现轮椅的前进，后退，转向，调速等各种行走功能。同时，使用者也通过操作控制系统，控制座架电动推杆，或者靠背电动推杆，来实现对轮椅姿态的调整。
本实用新型成本低，安全可靠，操作方便。使用者可以自助操作该轮椅，安全舒适地实现站立、平躺、坐姿三个姿态的转换，并可以停留在任意一个中间姿态，也可以自助操作该轮椅以不同速度行走。尤其适用于长期不能站立或术后康复阶段的老年人或残疾人，帮助他们自理生活和做康复训练。
上述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以上述实施例来限定本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种可站可躺可坐的电动轮椅，它包括底盘、座架和靠背，该底盘设有驱动轮、随动轮和用于驱动该驱动轮转动的电机、减速器以及电源箱，其特征在于，还包括姿态转换系统，该姿态转换系统包括座架角度调整机构、靠背角度调整机构、座板平移随动机构和踏板随动机构；
该座架角度调整机构包括该座架及座架电动推杆，该座架一端与所述底盘的前端铰接，该座架电动推杆的两端分别铰接在该座架和该底盘上。
2.根据权利要求1所述的可站可躺可坐的电动轮椅，其特征在于，所述座架电动推杆两侧设有氮气弹簧，该氮气弹簧的两端分别铰接在所述座架和所述底盘上。
3.根据权利要求1所述的可站可躺可坐的电动轮椅，其特征在于，所述靠背角度调整机构包括所述靠背、大连杆、小连杆及靠背电动推杆，该靠背一端与所述座架后端铰接，该大连杆一端与所述底盘铰接，另一端与该小连杆的一端铰接，该小连杆的另一端铰接在该座架与该靠背的铰接处；该底盘、座架、大连杆和小连杆组成四连杆结构；该靠背电动推杆的两端分别铰接在该小连杆和该靠背上。
4.根据权利要求3所述的可站可躺可坐的电动轮椅，其特征在于，所述靠背电动推杆的两侧设有氮气弹簧，该氮气弹簧的两端分别铰接在所述小连杆和所述靠背上。
5.根据权利要求1所述的可站可躺可坐的电动轮椅，其特征在于，所述座板平移随动机构包括座板，该座板滑动设于所述座架上，该座板下方通过关节轴承与一座连杆铰接，该座连杆的另一端通过另一关节轴承与所述靠背铰接。
6.根据权利要求1所述的可站可躺可坐的电动轮椅，其特征在于，所述踏板随动机构包括踏板，该踏板包括相互垂直的连接部和支撑部，该连接部顶端与所述底盘铰接，该连接部通过关节轴承跟一下连杆铰接，该下连杆另一端通过另一关节轴承与所述靠背铰接。
7.根据权利要求6所述的可站可躺可坐的电动轮椅，其特征在于，所述连接部上设有顶膝装置，该顶膝装置呈T型，包括相互垂直的顶板和固定板，该顶板与所述连接部平行。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的可站可躺可坐的电动轮椅，其特征在于，还包括控制系统，该控制系统包括行走控制器和姿态转换控制器，该行走控制器电性连接至所述电机，该姿态转换控制器电性连接至所述座架电动推杆和所述靠背电动推杆。
9.根据权利要求8所述的可站可躺可坐的电动轮椅，其特征在于，所述靠背设有扶手，所述控制系统设于该扶手上。
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