CN107349059A - 一种多功能辅助康复电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明一种多功能辅助康复电动轮椅，其中，包括：轮椅底座、靠板框架、坐板框架、抬脚框架、扶手框架、电容装置、动力轮组、变向轮组、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆以及驱动控制面板，坐板框架的两端分别连接靠板框架、抬脚框架，坐板框架设于轮椅底座上侧，坐板框架与抬脚框架的连接处与轮椅底座旋转连接；扶手框架设于靠板框架一侧，驱动控制面板设于扶手框架远离靠板框架的一端，驱动控制面板控制连接于第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、动力电机以及转动电机。通过使用本发明一种多功能辅助康复电动轮椅，有效地启到代步的作用，同时具有能够使人平躺、直立以及抬腿的作用。

Description

一种多功能辅助康复电动轮椅

技术领域

本发明涉及康复辅助装置技术领域，具体涉及一种多功能辅助康复电动轮椅。

背景技术

众所周知，随着社会老龄化的加快，每年有数以万计的老人变成了行动不便的人，目前轮椅作为主要的辅助工具，它不仅是肢体伤残者和老年人的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

电动轮椅作为老年人或残疾人的代步工具已经越来越多的参与到我们的生活当中。如今市场上使用的轮椅样式很多，但是其功能比较单一，通常只能满足平躺或是抬起双脚的功能。坐姿功能的轮椅会使人容易生褥疮，平躺功能的轮椅会使人体的肌肉力量恢复较慢，严重的甚至会导致肌肉功能退化。另一方面，坐在轮椅上无法站立的病人在自理生活中由于无法站立而拿不到高出的物品。因此，如何使肢体伤残者和老年人在能够进行一些自理行为时又可以锻炼他们的腿脚是现在需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种多功能辅助康复电动轮椅，用以解决现有技术中康复电动椅功能单一，只能使用坐姿或者平躺功能的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种多功能辅助康复电动轮椅，其中，包括：轮椅底座、靠板框架、坐板框架、抬脚框架、扶手框架、电容装置、动力轮组、变向轮组、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆以及驱动控制面板，所述坐板框架的两端分别连接所述靠板框架、抬脚框架，所述坐板框架设于所述轮椅底座上侧，所述坐板框架与所述抬脚框架的连接处与所述轮椅底座旋转连接；

所述轮椅底座的下侧分别设有所述电容装置、所述动力轮组、所述变向轮组，所述变向轮组设于所述轮椅底座远离所述抬脚框架的一端，所述动力轮组设于所述轮椅底座远离所述变向轮组的一端；

所述坐板框架的下侧固定设有便盆固定架，所述坐板框架远离所述抬脚框架的一端设有倾斜支架，所述靠板框架内设有第一定位支架，所述第一定位支架与所述倾斜支架之间设有所述第一伸缩杆；

所述坐板框架内设有第二定位支架，所述第二定位支架与所述轮椅底座之间设有所述第二伸缩杆；

所述抬脚框架内设有第三定位支架，所述第二定位支架与所述第三定位支架之间设有第三伸缩杆；

所述动力轮组包括：动力电机、动力轮，所述动力电机固定于所述轮椅底座内，所述动力轮传动连接于所述动力电机的一侧；

所述变向轮组包括：转动电机、转向轮，所述轮椅底座位于所述变向轮组的端部设有镂空区域，所述转动电机固定设于所述镂空区域内，所述转动电机远离所述轮椅底座的一端连接设有转向轮；

所述扶手框架设于所述靠板框架一侧，所述驱动控制面板设于所述扶手框架远离所述靠板框架的一端，所述驱动控制面板控制连接于所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述第三伸缩杆、所述动力电机以及所述转动电机。

上述的多功能辅助康复电动轮椅，其中，所述抬脚框架位于所述坐板框架的一端设有护膝机构，所述抬脚框架远离所述护膝机构的一端设有踏脚板，所述踏脚板的上侧设有摩擦条；

所述护膝机构包括：定位螺钉、连接板片、定位板、护膝板以及护膝垫，所述抬脚框架的两侧设有定位螺钉；所述连接板片的一端设有至少两个挂钩，所述挂钩的开口朝向地面，所述挂钩勾住所述定位螺钉；

所述连接板片远离所述挂钩的一侧设有至少两排第一条形定位孔，所述定位板内至少设有两条第二条形定位孔，所述第一条形定位孔与所述第二条形定位孔相匹配，所述第一条形定位孔与所述第二条形定位孔之间设有定位销贯穿连接；

两所述定位板之间设有所述护膝板，所述护膝板位于所述定位板远离所述连接板片的一端，所述护膝板面向所述抬脚框架的一侧设有所述护膝垫。

上述的多功能辅助康复电动轮椅，其中，所述靠板框架与所述坐板框架之间、所述坐板框架与所述抬脚框架之间均设有转轴连接。

上述的多功能辅助康复电动轮椅，其中，所述第一定位支架与所述倾斜支架之间、所述第二定位支架与所述轮椅底座之间、所述第二定位支架与所述第三定位支架之间均支撑设有两气动弹簧；

所述气动弹簧分别位于所述第一伸缩杆的两侧、所述气动弹簧分别位于所述第二伸缩杆的两侧、所述气动弹簧分别位于所述第三伸缩杆的两侧。

上述的多功能辅助康复电动轮椅，其中，所述靠板框架远离所述坐板框架的一侧设有靠枕垫，所述靠枕垫与所述靠板框架之间设有伸缩插条。

上述的多功能辅助康复电动轮椅，其中，所述扶手框架远离所述靠板框架的一端设有餐板。

上述的多功能辅助康复电动轮椅，其中，所述靠板框架内设有靠垫、所述坐板框架内设有坐垫。

上述的多功能辅助康复电动轮椅，其中，所述第一伸缩杆与所述第一定位支架之间、所述第二伸缩杆与所述第二定位支架之间、所述第三伸缩杆与所述第三定位支架之间均设有伸缩杆旋转支座；

所述第一定位支架与所述气动弹簧之间、所述第二定位支架与所述气动弹簧之间、所述第三定位支架与所述气动弹簧之间均设有气动弹簧旋转支座。

上述的多功能辅助康复电动轮椅，其中，所述动力轮的直径大于所述转向轮的直径。

依据上述实施例的一种多功能辅助康复电动轮椅，该方案具有以下的效果：

1、有效地启到代步的作用，同时具有能够使人平躺、直立以及抬腿的作用；

2、采用前置驱动，便于轮椅的转向；

3、其结构简单，易于制造、安装。

附图说明

图1为一种多功能辅助康复电动轮椅的结构示意图；

图2为一种多功能辅助康复电动轮椅的图侧视图；

图3为一种多功能辅助康复电动轮椅的护膝机构结构图。

如图参考：轮椅底座1、靠板框架2、坐板框架3、抬脚框架4、扶手框架5、电容装置6、动力轮组7、变向轮组8、第一伸缩杆9、第二伸缩杆10、第三伸缩杆11、驱动控制面板12、便盆固定架13、倾斜支架14、第一定位支架16、第二定位支架17、第三定位支架18、动力电机19、动力轮20、转动电机21、转向轮22、镂空区域23、护膝机构24、踏脚板25、摩擦条26、定位螺钉27、连接板片28、定位板29、护膝板30、护膝垫31、挂钩32、第一条形定位孔33、第二条形定位孔34、定位销35、转轴36、气动弹簧37、靠枕垫38、伸缩插条39、餐板40、靠垫41、坐垫42、伸缩杆旋转支座43、气动弹簧旋转支座44。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1-3所示，本发明一种多功能辅助康复电动轮椅。

一种多功能辅助康复电动轮椅，其中，包括：轮椅底座1、靠板框架2、坐板框架3、抬脚框架4、扶手框架5、电容装置6、动力轮组7、变向轮组8、第一伸缩杆9、第二伸缩杆10、第三伸缩杆11以及驱动控制面板12，坐板框架3的两端分别连接靠板框架2、抬脚框架4，坐板框架3设于轮椅底座1上侧，坐板框架3与抬脚框架4的连接处与轮椅底座1旋转连接，进一步的，靠板框架2绕着坐板框架3的一端摆动、抬脚框架4坐板框架3的另一端摆动，绕着坐板框架3绕着轮椅底座1的一端摆动，摆动的角度均为90度，更进一步的，当本产品处于坐姿状态时，坐板框架3处于水平状态，靠板框架2与坐板框架3呈90度状态，在此抬脚框架4处于垂直状态；当本产品处站立状态时，坐板框架3垂直于轮椅底座1，靠板框架2、抬脚框架4均与坐板框架3形成水平面呈0度。

如图2所示，轮椅底座1的下侧分别设有电容装置6、动力轮组7、变向轮组8，变向轮组8设于轮椅底座1远离抬脚框架4的一端，动力轮组7设于轮椅底座1远离变向轮组8的一端，进一步的电容装置6用于对动力轮组7与变向轮组8进行供电，此外第一伸缩杆9、第二伸缩杆10、第三伸缩杆11、驱动控制面板12的供电均来源于电容装置6；

坐板框架3的下侧固定设有便盆固定架13，坐板框架3远离抬脚框架4的一端设有倾斜支架14，靠板框架2内设有第一定位支架16，第一定位支架16与倾斜支架14之间设有第一伸缩杆9，进一步的通过第一伸缩杆9的伸缩使得靠板框架2绕坐板框架3的一端进行零度至九十度之间的摆动，便于使用者可以躺下。

坐板框架3内设有第二定位支架17，第二定位支架17与轮椅底座1之间设有第二伸缩杆10，进一步的第二伸缩杆10的伸缩式的坐板框架3能够绕轮椅底座1的一端定位进行零度至九十度之间的摆动，便于坐板框架3以倾斜的方式抬起使用者。

抬脚框架4内设有第三定位支架18，第二定位支架17与第三定位支架18之间设有第三伸缩杆11，进一步的，第三伸缩杆11的伸缩使得抬脚框架4能够绕坐板框架3远离靠板框架2一端进行零度至九十度之间的摆动，便于使用者能够抬起脚，同时当坐板框架3竖立起来时，则抬脚框架4、坐板框架3以及抬脚框架4均处于同一平面内。

动力轮组7包括：动力电机19、动力轮20，动力电机19固定于轮椅底座1内，动力轮20传动连接于动力电机19的一侧，进一步的本产品的位移主要是通过驱动控制面板12控制动力轮组7进行前行或者后退。

变向轮组8包括：转动电机21、转向轮22，轮椅底座1位于变向轮组8的一端部设有镂空区域23，转动电机21固定设于镂空区域23内，转动电机21远离轮椅底座1的一端连接设有转向轮22，进一步的转动电机21用于控制转向轮22的旋转，同时镂空区域23内的空间提供了足够的工作空间，更进一步的本产品的变向均由驱动控制面板12进行控制。

扶手框架5设于靠板框架2一侧，驱动控制面板12设于扶手框架5远离靠板框架2的一端，驱动控制面板12控制连接于第一伸缩杆9、第二伸缩杆10、第三伸缩杆11、动力电机19以及转动电机21，进一步的驱动控制面板12内设有多个控制按键以及摇杆，在此控制按键（图中未标识序号）以及摇杆（图中未标识序号）分别对应于第一伸缩杆9、第二伸缩杆10、第三伸缩杆11以及动力电机19以及转动电机21，更进一步的本产品的站立姿态、平躺姿态以及抬脚姿态均由控制驱动控制面板12操作完成。

如图3所示，在本发明的具体实施例中，抬脚框架4位于坐板框架3的一端设有护膝机构24，抬脚框架4远离护膝机构24的一端设有踏脚板25，踏脚板25的上侧设有摩擦条26，进一步的当本产品处于站立状态时（靠板框架2、坐板框架3、抬脚框架4均垂直于地面），病者踏在踏脚板25上并且膝盖被护膝机构24定位，此时人体由于腿部受到禁锢定位，所以不会向前倾斜或者倒下，基于康复者能够处于直立状态的情况下，配合本产品的驱动控制面板12控制的动力电机19、转动电机21，故而康复者能够完成在直立状态下的位移。

如图3所示，护膝机构24包括：定位螺钉27、连接板片28、定位板29、护膝板30以及护膝垫31，抬脚框架4的两侧设有定位螺钉27；连接板片28的一端设有至少两个挂钩32，挂钩32的开口朝向地面，挂钩32勾住定位螺钉27，进一步的通过挂钩32与定位螺钉27之间的配合，使得护膝机构24能够与抬脚框架4进行拼接。

连接板片28远离挂钩32的一侧设有至少两排第一条形定位孔33，定位板29内至少设有两条第二条形定位孔34，第一条形定位孔33与第二条形定位孔24相匹配，第一条形定位孔33与第二条形定位孔34之间设有定位销35贯穿连接，进一步的，通过调整第一条形定位孔33与第二条形定位孔34之间定位的定位销35，使得连接板片28与定位板29的行程变长或者变短，以此来适应各种腿粗细的人群。

两定位板29之间设有护膝板30，护膝板30位于定位板29远离连接板片28的一端，护膝板30面向抬脚框架4的一侧设有护膝垫31，进一步的通过护膝垫31避免了人体的膝盖与护膝板30相互的硬性接触，对人体的膝盖进行保护。

在本发明的具体实施例中，靠板框架2与坐板框架3之间、坐板框架3与抬脚框架4之间均设有转轴36连接，进一步的转轴36的旋转的角度为零度至九十度。

在本发明的具体实施例中，第一定位支架16与倾斜支架14之间、第二定位支架17与轮椅底座1之间、第二定位支架17与第三定位支架18之间均支撑设有两气动弹簧37，进一步的通过气动弹簧37启到对第一伸缩杆9、第二伸缩杆10以及第三伸缩杆11承载力的分担；

气动弹簧37分别位于第一伸缩杆9的两侧、气动弹簧37分别位于第二伸缩杆10的两侧、气动弹簧37分别位于第三伸缩杆11的两侧，进一步的气动弹簧37的对称分布启到支撑平衡的作用。

在本发明的具体实施例中，靠板框架2远离坐板框架3的一侧设有靠枕垫38，靠枕垫38与靠板框架2之间设有伸缩插条39，进一步的靠枕垫38的高低可由伸缩插条39进行调整，以此为了适应不同高度的人群。

在本发明的具体实施例中，扶手框架5远离靠板框架2的一端设有餐板40，进一步的餐板40与扶手框架5为拼接式连接。

在本发明的具体实施例中，靠板框架2内设有靠垫41、坐板框架3内设有坐垫42，进一步的通过靠垫41与坐垫42增加人们的舒适度，在此坐垫42与坐板框架3为拼接式或者抽插式连接以便于满足康复者如厕的需求，当坐垫42去除后则康复者能够坐在坐板框架3使用便盆固定架13进行方便。

在本发明的具体实施例中，第一伸缩杆9与第一定位支架16之间、第二伸缩杆10与第二定位支架17之间、第三伸缩杆11与第三定位支架18之间均设有伸缩杆旋转支座43，进一步的使得第一伸缩杆9与第一定位支架16之间、第二伸缩杆10与第二定位支架17之间、第三伸缩杆11与第三定位支架18之间的自由度均得到提升。

第一定位支架16与气动弹簧37之间、第二定位支架17与气动弹簧37之间、第三定位支架18与气动弹簧37之间均设有气动弹簧旋转支座44，进一步的，提升第一定位支架16与气动弹簧37之间、第二定位支架17与气动弹簧37之间、第三定位支架18与气动弹簧37之间的自由度。

在本发明的具体实施例中，动力轮20的直径大于转向轮22的直径，进一步的，本产品为前置驱动，大直径的动力轮20便于位移，小直径的转向轮22便于变向。

综上所述，本发明一种多功能辅助康复电动轮椅，有效地启到代步的作用，同时具有能够使人平躺、直立以及抬腿的作用，采用前置驱动，便于轮椅的转向，其结构简单，易于制造、安装。

以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。

Claims (9)

1.一种多功能辅助康复电动轮椅，其特征在于，包括：轮椅底座、靠板框架、坐板框架、抬脚框架、扶手框架、电容装置、动力轮组、变向轮组、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆以及驱动控制面板，所述坐板框架的两端分别连接所述靠板框架、抬脚框架，所述坐板框架设于所述轮椅底座上侧，所述坐板框架与所述抬脚框架的连接处与所述轮椅底座旋转连接；

所述轮椅底座的下侧分别设有所述电容装置、所述动力轮组、所述变向轮组，所述变向轮组设于所述轮椅底座远离所述抬脚框架的一端，所述动力轮组设于所述轮椅底座远离所述变向轮组的一端；

所述坐板框架的下侧固定设有便盆固定架，所述坐板框架远离所述抬脚框架的一端设有倾斜支架，所述靠板框架内设有第一定位支架，所述第一定位支架与所述倾斜支架之间设有所述第一伸缩杆；

所述坐板框架内设有第二定位支架，所述第二定位支架与所述轮椅底座之间设有所述第二伸缩杆；

所述抬脚框架内设有第三定位支架，所述第二定位支架与所述第三定位支架之间设有第三伸缩杆；

所述动力轮组包括：动力电机、动力轮，所述动力电机固定于所述轮椅底座内，所述动力轮传动连接于所述动力电机的一侧；

所述变向轮组包括：转动电机、转向轮，所述轮椅底座位于所述变向轮组的端部设有镂空区域，所述转动电机固定设于所述镂空区域内，所述转动电机远离所述轮椅底座的一端连接设有转向轮；

所述扶手框架设于所述靠板框架一侧，所述驱动控制面板设于所述扶手框架远离所述靠板框架的一端，所述驱动控制面板控制连接于所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述第三伸缩杆、所述动力电机以及所述转动电机。

2.根据权利要求1所述的多功能辅助康复电动轮椅，其特征在于，所述抬脚框架位于所述坐板框架的一端设有护膝机构，所述抬脚框架远离所述护膝机构的一端设有踏脚板，所述踏脚板的上侧设有摩擦条；

所述护膝机构包括：定位螺钉、连接板片、定位板、护膝板以及护膝垫，所述抬脚框架的两侧设有定位螺钉；所述连接板片的一端设有至少两个挂钩，所述挂钩的开口朝向地面，所述挂钩勾住所述定位螺钉；

所述连接板片远离所述挂钩的一侧设有至少两排第一条形定位孔，所述定位板内至少设有两条第二条形定位孔，所述第一条形定位孔与所述第二条形定位孔相匹配，所述第一条形定位孔与所述第二条形定位孔之间设有定位销贯穿连接；

两所述定位板之间设有所述护膝板，所述护膝板位于所述定位板远离所述连接板片的一端，所述护膝板面向所述抬脚框架的一侧设有所述护膝垫。

3.根据权利要求1所述的多功能辅助康复电动轮椅，其特征在于，所述靠板框架与所述坐板框架之间、所述坐板框架与所述抬脚框架之间均设有转轴连接。

4.根据权利要求1所述的多功能辅助康复电动轮椅，其特征在于，所述第一定位支架与所述倾斜支架之间、所述第二定位支架与所述轮椅底座之间、所述第二定位支架与所述第三定位支架之间均支撑设有两气动弹簧；

所述气动弹簧分别位于所述第一伸缩杆的两侧、所述气动弹簧分别位于所述第二伸缩杆的两侧、所述气动弹簧分别位于所述第三伸缩杆的两侧。

5.根据权利要求1所述的多功能辅助康复电动轮椅，其特征在于，所述靠板框架远离所述坐板框架的一侧设有靠枕垫，所述靠枕垫与所述靠板框架之间设有伸缩插条。

6.根据权利要求1所述的多功能辅助康复电动轮椅，其特征在于，所述扶手框架远离所述靠板框架的一端设有餐板。

7.根据权利要求1所述的多功能辅助康复电动轮椅，其特征在于，所述靠板框架内设有靠垫、所述坐板框架内设有坐垫。

8.根据权利要求1所述的多功能辅助康复电动轮椅，其特征在于，所述第一伸缩杆与所述第一定位支架之间、所述第二伸缩杆与所述第二定位支架之间、所述第三伸缩杆与所述第三定位支架之间均设有伸缩杆旋转支座；

所述第一定位支架与所述气动弹簧之间、所述第二定位支架与所述气动弹簧之间、所述第三定位支架与所述气动弹簧之间均设有气动弹簧旋转支座。

9.根据权利要求1所述的多功能辅助康复电动轮椅，其特征在于，所述动力轮的直径大于所述转向轮的直径。