EP0815822A1 - Aufrichtrollstuhl - Google Patents

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EP0815822A1
EP0815822A1 EP97810375A EP97810375A EP0815822A1 EP 0815822 A1 EP0815822 A1 EP 0815822A1 EP 97810375 A EP97810375 A EP 97810375A EP 97810375 A EP97810375 A EP 97810375A EP 0815822 A1 EP0815822 A1 EP 0815822A1
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EP
European Patent Office
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chassis
footrest
shaft
articulated
frame
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Bruno Meyer
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Levo AG Dottikon
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1054—Large wheels, e.g. higher than the seat portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/128—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for feet
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S297/00—Chairs and seats
    • Y10S297/10—Occupant-arising assist

Definitions

  • the invention relates to an erect wheelchair with a Chassis and a seat and a backrest having erection frame, which is pivotable on Chassis is articulated and a footrest, which at Transition from the sitting position to the upright position on the Floor is lowered.
  • EP-A-0 065 129 describes one Upright wheelchair with a chassis with two main wheels and two steering wheels and one on the chassis a drive mechanism relative to an axis of rotation swiveling erection frame.
  • the erection frame points a seat and a backrest.
  • the footrests are hinged to the seat in such a way that in the upright position of the Lie chair on the floor.
  • the raising and lowering of the An erection frame is used by an electric motor.
  • a similar erecting wheelchair, but not one Electric motor is described in EP-A-0 159 562 described.
  • There is a gas spring on this wheelchair provided that exerts a force on the erection frame to counteract the weight of the user and so the Support the user's uprighting movement. So that the User can erect, handles are provided on which the user can use to exert a force on the To reduce the seat weight.
  • a Blocking device By a Blocking device, the seat in the sitting position or an upright position are blocked. Because of this Raising wheelchair no electric motor and none to it Drive has the necessary batteries, it has one much smaller weight than that in EP-A-0 065 129 erecting wheelchair described.
  • the chair in accordance with FR-A-2,697,418 is in two parts Footrest articulated to seat 4. This is in turn articulated to a support, which in turn is articulated to the chassis. So there are three articulation points between the footrest and the chassis which are detrimental to stability.
  • the Footrest has at least one shaft in the chassis is guided, and that the erection frame over a Link with the shaft of the footrest articulated connected is.
  • the footrest has a guide in the chassis, it has one much higher stability than an articulated one Footrest. They are not detrimental to stability There are articulation points between the chassis and the footrest. The feared by users of erection chairs Pendulum movement of the footrest is avoided.
  • the shaft of the footrest is expediently in one Pipe section of the chassis guided telescopically. It poses the pipe section as an integral part of the chassis stationary part of a two-part footrest becomes a very stable management of the Footrest reached.
  • a separate footrest can be provided for each foot be. But a common footrest is advantageous Support of both feet of the chair user is provided and points a shaft on both sides, and the chassis has a pipe section on both sides to guide the corresponding one Shaft. Due to the double-sided guidance of the footrest achieved a particularly high stability.
  • the stand can have two arms on both sides Have lever, the shorter arm on the corresponding Link is articulated.
  • An advantageous embodiment provides that the piece of pipe that guides the shaft of the footrest serves, in the upper part a slot for one from the side Shaft projecting pin on which the Link is articulated. That’s what happens Link to lie close to the seat and is in the Use of the chair by the user practically looks withdrawn. The lifting wheelchair therefore does not awaken anyone overly technical impression. But it would also be possible the link further down where the stem from the Pipe piece protrudes to link.
  • the erecting wheelchair 10 shown in FIGS. 1 to 3 consists in a conventional manner of the chassis 11 with a A pair of front wheels 13 and a pair of rear wheels 15, one Seat 17 and a backrest 19 erecting frame 21, and a footrest 23 with a footrest 24.
  • the chassis 11 is a tubular construction with two Side frame 25, which by struts 27, 28 together are connected.
  • the chassis 11 is therefore a stable structure.
  • the erection frame 21 is articulated at 32 on the chassis 11.
  • the erection frame 21 supports the seat 17 and the backrest 19 and is designed in a known manner so that the backrest 19 practically the same in almost every position of the chair vertical position.
  • the erection movement from the position of Figure 1 in the Position of Figure 2 is by at least one gas spring 33rd supported.
  • the control means for releasing and blocking the Gas springs are not shown.
  • the handles, which do not allow the user to stand up marked as not for understanding the invention are important.
  • the chassis 11 on the front on both Sides has a pipe section 35, in which a shaft 37 of the Footrest 23 is guided telescopically.
  • the pipe section 35 can be part of the tubular structure of the side frame 25.
  • a telescopic guide would also be other guides conceivable, e.g. a dovetail guide.
  • the erection frame 21 is connected to the shaft 37 via a connecting link 39 Footrest connected in an articulated manner in such a way that the footrest 23 when the erecting wheelchair moves upright is moved.
  • the erection frame 21 has one two-armed lever 41, the shorter arm 43 with the Joint 45 is articulated on the connecting member 39.
  • the Link 39 in turn is on a hinge 47 on Articulated shaft 37.
  • a pin serves as the joint 47. This Pin 47 protrudes through a slot 49 in the upper part of the Pipe section 35.

Abstract

Der Aufrichtrollstuhl besitzt ein Fahrgestell (11), an welchem verschwenkbar ein Aufrichtgestell (21) mit dem Sitz (17) und der Rückenlehne (19) angeordnet ist. Die Fussstütze (23) weist auf jeder Seite einen Schaft (37) auf, welche in einem Rohrstück (35) des Fahrgestells (11) teleskopisch geführt ist. Der jeweilige Schaft (37) ist über ein Verbindungsstück (39) gelenkig mit dem Aufrichtgestell (21) verbunden. Beim Aufrichten wird daher die Fussstütze auf dem Boden abgesenkt. Im Gegensatz zu den gelenkig gelagerten Fussstützen bei bekannten Aufrichtstühlen besteht bei dieser Fussstütze keine Gefahr einer seitlichen Pendelbewegung.

Description

Die Erfindung betrifft einen Aufrichtrollstuhl mit einem Fahrgestell und einem einen Sitz und eine Rückenlehne aufweisenden Aufrichtgestell, welches verschwenkbar am Fahrgestell angelenkt ist und einer Fussstütze, welche beim Uebergang von der Sitzstellung in die Aufrechtstellung auf den Boden abgesenkt wird.
So beschreibt beispielsweise die EP-A-0 065 129 einen Aufrichtrollstuhl mit einem Fahrgestell mit zwei Haupträdern und zwei Lenkrädern und einem am Fahrgestell gelagerten durch einen Antriebsmechanismus relativ um eine Drehachse verschwenkbaren Aufrichtgestell. Das Aufrichtgestell weist einen Sitz und eine Rückenlehne auf. Die Fussstützen sind derart am Sitz angelenkt, dass sie in der Aufrichtstellung des Stuhls auf dem Boden aufliegen. Dem Aufrichten und Absenken des Aufrichtgestells dient ein Elektromotor.
Ein ähnlicher Aufrichtrollstuhl, welcher jedoch keinen Elektromotor aufweist, wird durch die EP-A-0 159 562 beschrieben. Bei diesem Aufrichtrollstuhl ist eine Gasfeder vorgesehen, die auf das Aufrichtgestell eine Kraft ausübt, um dem Gewicht des Benützers entgegenzuwirken und so die Aufrichtbewegung des Benützers zu unterstützen. Damit sich der Benützer aufrichten kann, sind Handgriffe vorgesehen, auf welche der Benützer eine Kraft ausüben kann, um das auf den Sitz wirkende Gewicht zu verkleinern. Durch eine Blockiervorrichtung kann der Sitz in der Sitzstellung bzw. einer Aufrichtstellung blockiert werden. Da dieser Aufrichtrollstuhl keinen Elektromotor und auch keine zu dessen Antrieb notwendige Batterien aufweist, besitzt er ein wesentlich kleineres Gewicht als der in der EP-A-0 065 129 beschriebene Aufrichtrollstuhl.
In den letzten Jahren sind grosse Anstrengungen unternommen worden, um das Gewicht von Aufrichtrollstühlen weiter zu verkleinern. Dies wurde in erster Linie durch den Ersatz der Stahlrohrkonstruktionen durch Aluminiumrohrkonstruktionen erreicht. Teilweise wurde das verminderte Gewicht aber auch durch verminderte Stabilität der Konstruktion erkauft. Bereits bei den Aufrichtrollstühlen gemäss den zitierten EP 0 065 129 und 0 159 562 wurde die geringe Stabilität der Fussstützen von den Benützern der Aufrichtrollstühle als störend befunden. Bei diesen Aufrichtrollstühlen weisen die Fussstützen einen Schaft auf, der etwa in Kniehöhe des Benützers am Aufrichtgestell angelenkt ist und etwas weiter unten mit einem Verbindungsglied gelenkig mit dem Fahrgestell verbunden ist. Diese Konstruktion hat den Nachteil, dass die Fussstützen eine geringe Stabilität aufweisen. Bereits geringe Kräfte genügen, um eine seitliche Pendelbewegung auszulösen, was den Benützer des Aufrichtstuhls verunsichern kann. Den gleichen Nachteil weist auch der Aufrichtrollstuhl gemäss der PCT-Anmeldung WO 79/00647 auf. Bei diesem Aufrichtrollstuhl ist jeweils der obere Teil einer zweiteiligen Fussstütze etwa in Kniehöhe des Benützers am Fahrgestell angelenkt und etwas weiter unten ist der teleskopisch verschiebbare untere Teil mit einem Verbindungsglied mit dem Aufrichtgestell verbunden.
Beim Stuhl gemäss der FR-A-2,697,418 ist die zweiteilige Fussstütze gelenkig mit dem Sitz 4 verbunden. Dieser ist wiederum mit einem Support gelenkig verbunden, der seinerseits mit dem Fahrgestell gelenkig verbunden ist. Es sind somit zwischen der Fussstütze und dem Fahrgestell drei Gelenkstellen vorhanden, welche der Stabilität abträglich sind.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Aufrichtstuhl der eingangs erwähnten Gattung derart zu verbessern, dass er trotz geringem Gewicht eine hohe Stabilität aufweist. Er soll aber auch ästhetischen Ansprüchen genügen, indem Hebelmechanismen möglichst versteckt unter den Sitz zu liegen kommen.
Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass die Fussstütze mindestens einen Schaft aufweist, der im Fahrgestell geführt ist, und dass das Aufrichtgestell über ein Verbindungsglied mit dem Schaft der Fussstütze gelenkig verbunden ist.
Da im Gegensatz zum bekannten Stand der Technik die Fussstütze eine Führung im Fahrgestell aufweist, besitzt sie eine wesentlich höhere Stabilität als eine gelenkig angeordnete Fussstütze. Es sind keine der Stabilität abträgliche Gelenkstellen zwischen Fahrgestell und Fussstütze vorhanden. Die von den Benutzern von Aufrichtstühlen gefürchtete Pendelbewegung der Fussstütze wird vermieden.
Zweckmässigerweise ist der Schaft der Fussstütze in einem Rohrstück des Fahrgestells teleskopisch geführt. Dabei stellt das Rohrstück als integraler Teil des Fahrgestells den stationären Teil einer zweiteiligen Fussstütze dar. Dadurch wird auf einfache Weise eine sehr stabile Führung der Fussstütze erreicht.
Es kann für jeden Fuss eine separate Fussstütze vorgesehen sein. Vorteilhaft ist aber eine gemeinsame Fussstütze zur Stützung beider Füsse des Stuhlbenützers vorgesehen und weist auf beiden Seiten einen Schaft auf, und das Fahrgestell besitzt auf beiden Seiten ein Rohrstück zur Führung des entsprechenden Schafts. Durch die doppelseitige Führung der Fussstütze wird eine besonders hohe Stabilität erreicht.
Das Aufrichtgestell kann auf beiden Seiten einen zweiarmigen Hebel aufweisen, dessen kürzerer Arm am entsprechenden Verbindungsglied angelenkt ist. Dies ergibt eine einfache Konstruktion. Eine vorteilhafte Ausführungform sieht vor, dass das Rohrstück, welches der Führung des Schafts der Fussstütze dient, im oberen Teil einen Schlitz für einen seitlich aus dem Schaft ragenden Zapfen aufweist, an welchem das Verbindungsglied angelenkt ist. Dadurch kommt das Verbindungsglied nahe unter den Sitz zu liegen und wird im Gebrauch des Stuhls vom Benützer praktisch den Blicken entzogen. Der Aufrichtrollstuhl erweckt deshalb keinen übermässig technisierten Eindruck. Es wäre aber auch möglich, das Verbindungsglied weiter unten, wo der Schaft aus dem Rohrstück ragt, anzulenken.
Ein Ausführungsbeispiel wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1
einen Schnitt des Aufrichtrollstuhls in der Sitzstellung,
Fig.2
einen Schnitt des Aufrichtrollstuhls von Fig.1 in der Aufrichtstellung und
Fig.3
ein Detail des Mechanismus zum Absenken der Fussstütze von vorn gesehen.
Der in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Aufrichtrollstuhl 10 besteht in herkömmlicher Weise aus dem Fahrgestell 11 mit einem Paar Vorderräder 13 und einem Paar Hinterräder 15, einem einen Sitz 17 und eine Rückenlehne 19 aufweisendem Aufrichtgestell 21, sowie einer Fussstütze 23 mit einer Fussauflage 24.
Das Fahrgestell 11 wird durch eine Rohrkonstruktion mit zwei Seitenrahmen 25, welche durch Streben 27, 28 miteinander verbunden sind, gebildet. Das Fahrgestell 11 ist daher ein stabiles Gebilde.
Das Aufrichtgestell 21 ist bei 32 am Fahrgestell 11 angelenkt. Das Aufrichtgestell 21 trägt den Sitz 17 und die Rückenlehne 19 und ist in bekannter Weise so ausgebildet, dass die Rückenlehne 19 in jeder Stellung des Stuhls praktisch die gleiche, nahezu senkrechte Lage einnimmt.
Die Aufrichtbewegung aus der Stellung von Figur 1 in die Stellung von Figur 2 wird durch mindestens eine Gasfeder 33 unterstützt. Die Steuermittel zum Lösen und Blockieren der Gasfeder sind nicht eingezeichnet. Ebenso sind die Handgriffe, welche es dem Benützer ermöglichen sich aufzurichten, nicht eingezeichnet, da sie für das Verständnis der Erfindung nicht von Bedeutung sind.
Wesentlich ist nun, dass das Fahrgestell 11 vorne auf beiden Seiten ein Rohrstück 35 aufweist, in welchen ein Schaft 37 der Fussstütze 23 teleskopisch geführt ist. Das Rohrstück 35 kann ein Teil der Rohrkonstruktion des Seitenrahmens 25 sein. Statt einer teleskopischen Führung wären auch andere Führungen denkbar, z.B. eine Schwalbenschwanzführung. Das Aufrichtgestell 21 ist über ein Verbindungsglied 39 mit dem Schaft 37 der Fussstütze derart gelenkig verbunden, dass die Fussstütze 23 bei einer Aufrichtbewegung des Aufrichtrollstuhls nach unten bewegt wird. Zu diesem Zweck weist das Aufrichtgestell 21 einen zweiarmigen Hebel 41 auf, dessen kürzerer Arm 43 mit über das Gelenk 45 am Verbindungsglied 39 angelenkt ist. Das Verbindungsglied 39 seinerseits ist über ein Gelenk 47 am Schaft 37 angelenkt. Als Gelenk 47 dient ein Zapfen. Dieser Zapfen 47 ragt durch einen Schlitz 49 im oberen Teil des Rohrstücks 35.
Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, wird bei der Aufrichtbewegung aus der Stellung von Figur 1 in die Stellung von Figur 2 der Hebelarm 43 nach unten verschwenkt, so dass er über das Verbindungsglied 39 die Fussstütze 23 nach unten bewegt, bis sie am Boden aufliegt. Umgekehrt wird bei einer Bewegung aus der Aufrichtstellung in die Sitzstellung die Fussstütze 23 wieder nach oben bewegt, wie dies aus Figur 1 ersichtlich ist. Dieser Mechanismus enthält keinerlei über die Sitzfläche 17 vorstehende Teile, welche eine Transfer des Benützers, wie sie beispielsweise zum Aufsteigen auf einen Toilettensitz erwünscht ist, behindern würden.

Claims (7)

  1. Aufrichtrollstuhl mit einem Fahrgestell (11) und einem einen Sitz (17) und eine Rückenlehne (19) aufweisenden Aufrichtgestell, welches verschwenkbar am Fahrgestell (11) angelenkt ist, und einer Fussstütze (23), welche beim Uebergang von der Sitzstellung in die Aufrichtstellung auf den Boden abgesenkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Fussstütze (23) mindestens einen Schaft (37) aufweist, der im Fahrgestell (11) geführt ist, und dass das Aufrichtgestell (21) über ein Verbindungsglied (39) mit dem Schaft (37) der Fussstütze (23) gelenkig verbunden ist.
  2. Aufrichtrollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaft (37) der Fussstütze in einem Rohrstück (35) des Fahrgestells (11) teleskopisch geführt ist.
  3. Aufrichtrollstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fussstütze (23) zur Stützung beider Füsse des Stuhlbenützers ausgebildet ist und auf beiden Seiten einen Schaft (37) aufweist, und dass das Fahrgestell (11) auf beiden Seiten ein Rohrstück (35) zur Führung des entsprechenden Schafts (37) besitzt.
  4. Aufrichtrollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufrichtgestell (21) auf jeder Seite einen zweiarmigen Hebel (41) aufweist, dessen kürzerer Arm (43) am entsprechenden Verbindungsglied (39) angelenkt ist.
  5. Aufrichtrollstuhl nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohrstück (35), welches der Führung des Schafts (37) der Fussstütze (23) dient, im oberen Teil einen Schlitz (49) für einen seitlich aus dem Schaft (37) ragenden Zapfen (47) aufweist, an welchem das Verbindungsglied (39) angelenkt ist.
  6. Aufrichtrollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrgestell (11) zwei Seitenrahmen (25) aufweist, die durch Streben (27,28) miteinander verbunden sind.
  7. Aufrichtrollstuhl nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohrstück (35) einen Teil des Seitenrahmens (25) darstellt.
EP97810375A 1996-06-27 1997-06-13 Aufrichtrollstuhl Expired - Lifetime EP0815822B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1612/96 1996-06-27
CH161296 1996-06-27

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Publication Number Publication Date
EP0815822A1 true EP0815822A1 (de) 1998-01-07
EP0815822B1 EP0815822B1 (de) 1999-01-20

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ID=4214512

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97810375A Expired - Lifetime EP0815822B1 (de) 1996-06-27 1997-06-13 Aufrichtrollstuhl

Country Status (6)

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US (1) US5984338A (de)
EP (1) EP0815822B1 (de)
AT (1) ATE175862T1 (de)
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DK (1) DK0815822T3 (de)
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