JPS58165847A - 車いす - Google Patents

車いす

Info

Publication number
JPS58165847A
JPS58165847A JP57047291A JP4729182A JPS58165847A JP S58165847 A JPS58165847 A JP S58165847A JP 57047291 A JP57047291 A JP 57047291A JP 4729182 A JP4729182 A JP 4729182A JP S58165847 A JPS58165847 A JP S58165847A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
support member
lumbar support
wheelchair
main frame
standing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP57047291A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS622534B2 (ja
Inventor
理 田中
浩 飯島
藺藤　全孝
悦三 沖川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KANAGAWAKEN SOUGOU RIHABIRITEE
KANAGAWAKEN SOUGOU RIHABIRITEESHIYON JIGIYOUDAN
Original Assignee
KANAGAWAKEN SOUGOU RIHABIRITEE
KANAGAWAKEN SOUGOU RIHABIRITEESHIYON JIGIYOUDAN
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KANAGAWAKEN SOUGOU RIHABIRITEE, KANAGAWAKEN SOUGOU RIHABIRITEESHIYON JIGIYOUDAN filed Critical KANAGAWAKEN SOUGOU RIHABIRITEE
Priority to JP57047291A priority Critical patent/JPS58165847A/ja
Priority to GB08307723A priority patent/GB2120537B/en
Priority to CA000424292A priority patent/CA1216222A/en
Priority to DE19833310429 priority patent/DE3310429A1/de
Priority to SE8301647A priority patent/SE8301647L/xx
Priority to US06/479,369 priority patent/US4519649A/en
Priority to IT20321/83A priority patent/IT1163171B/it
Publication of JPS58165847A publication Critical patent/JPS58165847A/ja
Publication of JPS622534B2 publication Critical patent/JPS622534B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1054—Large wheels, e.g. higher than the seat portion
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S297/00—Chairs and seats
    • Y10S297/04—Wheelchair
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S297/00—Chairs and seats
    • Y10S297/10—Occupant-arising assist

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、下肢機能が極度に低下もしくは全廃したこと
によって車いすを利用しなければならなくなった身体障
害者が、外部動力を用いることなく、車いすに座ったま
ま座位から立位の姿勢に、捷た立位から座位の姿勢に移
ることのできる車いすに関するものである。
車いすけ、歩行と同程度の移動範囲を受けもつ移動用具
であり、近距離型移動用具としてとらえることができる
。したがって、車いすには生活用具としての機能が強く
求められ、移動機能と共に、車いすを使用しての作業と
いう機能が重視されている。この点で、従来より車いす
生活者は、座位での作業しかできず、高い所に手が届か
ないため、立位でしかできない作業は不可能であるとい
う欠点があった。
本発明は、前記従来の欠点を排除し、車いすに座ったま
ま座位から立位の姿勢に、また立位から座位の姿勢に移
ることのできる車いすを提供することを目的とするもの
で、その要旨は駆動車輪および補助車輪を支持する主フ
レームと、下肢支持部材、腰部支持部材および背もたれ
部材を連結した人体支持フレームとを有し、前記主フレ
ームの前部と腰部支持部材の先端側とを枢軸により枢着
すると共に、腰部支持部材と下肢支持部材、および腰部
支持部材と背もだれ部材を夫々リンク機構により主フレ
ームに連結し、かつ前記主フレームと腰部支持部材との
間に伸縮部材を配して、その伸縮により腰部支持部材を
枢軸を支点として起倒自在に支持すると共に、その起倒
力をリンク機構を介して下肢支持部材および背もたれ部
材に伝達して、人体支持フレームを座位から立位、もし
くは立位から座位に移行しうるように構成したことを特
徴とする車いすである。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図、第２図において、１は主フレームで、駆動車輪
２および補助車輪６を支持し、その主フレーム１の上部
には肘当部材４が固定されている。捷た５は人体支持フ
レームで、下肢支持部材６、腰部支持部材７および背も
たれ部材８とからなり、かつ相隣る部材が互いに回動可
能に連結され、まだ下肢支持部材６の下端には踏板９お
よび着地用部材１０が固定されている。前記腰部支持部
材７は、先端側が弧状に形成されると共に、その弧状部
分にブラケット１１が固定され、枢軸１２により主フレ
ーム１の前部に枢着されている。前記人体支持フレーム
５の立ち上かり機構は、背もたれ部材８、腰部支持部材
７、下肢支持部材６を二つの４棒リンクで連結して構成
される。このうち背もたれ部材８と腰部支持部材７のリ
ンクは、リンク−９ｂと枢軸１２を結ぶ平行四辺形の４
棒リンクであり、また腰部支持部材７と下肢支持部材６
のリンクは、リンクＣと両部材の連結部と枢軸１２を結
ぶ、任意の長さをもつ４棒リンクであり、この二つのリ
ンク機構は主フレーム１に取付けられる。また主フレー
ム１と腰部支持部材７との間には、伸縮　　　□１部材
であるガススプリング１３が配置され、その伸縮により
腰部支持部材７が枢軸１２を支点としく３） て起倒自在に支持されている。前記ガススプリング１３
は、第３図に示すようにシリンダ１４内に封入された高
圧ガスの圧力を利用して、シリンダ内のピストンおよび
それに連結されたロッド１５を動かし、任意の位置でそ
の動きを止められる一種のスプリングであり、ガススプ
リング受１６が主フレーム１に、またロッド１５が肘当
部材４に堆付けられる。前記ガススプリング１６のバル
ブ開閉ボタン１７（以下ロックボタンという）の操作は
、肘当部材４に取付けた操作レバー１８でリモートコン
トロールにより行なう。なお、図において１９は操作ワ
イヤ、２０はバルブ開閉レバーである。
この実施例の車いすの立ち上がりの原動力は、車いす使
用者のプッシュアップ力（上肢で自分の体を持ち上げる
力）とガススプリングの反力によるもので、使用者はこ
の二つの力を利用して立位姿勢をとれるわけであるが、
その使用方法は以下の通りである。
立ち上がり時は、まず車いすのブレーキをか（４） け、つぎに本人の膝部と胴部をベルトで車いすにしっか
りと固定する。この準備ができたら、肘当部材４に取付
けられた操作レバー１８を握り、ガススプリングのロッ
クボタン１７を押してガススプリングのロックを解除す
る。ロックを解除した段階でガススプリングが作動し始
める。このとき、使用者が肘当部材４に手をかけ、ブツ
シュアップを行なってシートにかかる体重を減少させる
と、ガススプリングのロッド１５がガス反力により伸び
て車いすの座席が立ち上がり始める。立ち上がり中、自
分の止めたいところで操作レバー１８の握りをはなし、
ロックボタン１７の押力を除いてガススプリングをロッ
クすると、その場で座席を固定することが可能である。
また立ち上がった状態から座った状態に戻す場合は、操
作レバー１８でガススプリングのロックを解除し、肘当
部材４を握って体を下方に引きつけシートに体重を加え
るようにすると、体重がガス反力に打ち勝ってガススプ
リングのロッドが縮み、座席はゆっくりと下がっていく
。この場合も、自分の止めたいところでガススプリング
をロックすれば、その場で座席を固定することが可能で
ある。
前記実施例の場合、腰部支持部材７の立ち上がりの最大
角度は水平面に対して７５度であるが、使用者の希望す
る角度に容易にセットすることができる。また立ち上が
り中、背もたれ部材８の角度は、背もたれ部材８と腰部
支持部材７のリンクを平行四辺形の４棒リンクとしたこ
とに゛　より、水平面に対して常に一定角度を保つよう
になっている。また下肢支持部材６の部分は、立ち上が
り時の使用者の膝関節の伸展に伴う膝下部の延びに対応
できるよう、腰部支持部材７の部分に対して徐々に延び
るようになっている。
この延びは、腰部支持部材７と下肢支持部材６のリンク
を任意の長さをもつ４棒リンクとしたことにより得られ
、この延び量は前記実施例の場合、最大立ち上がり時で
５０龍であるが、これは使用者の希望に応じて適宜に選
定することができる。また立ち上がり時のブツシュアッ
プは、腰部支持部材７が水平面に対して３０度になるま
で必要であるが、３０度を超えた時点からはガススプリ
ングの力だけで立ち上がることができる。
またガススプリングの反力を種々選定することによって
、体重に応じた使用の仕方が可能であり、ガススプリン
グは容易に交換することができる。また第４図は、座席
角度（腰部支持部材７の立ち上がり角度）と座席側にか
かる荷重Ａおよび踏板９にかかる荷重Ｂの関係を測定し
た線図であるが、図から明らかなように角度が小さいと
きは主として座席で体重を支え、角度が大きいときには
踏板と座席とで体重を支えることができるため、車いす
使用者が座位の姿勢、立位の姿勢を無理なく持続するこ
とができ、しかも最高の立ち上がりの時でも座席が体重
の一部を支持するので、いわゆるもたれかかりの状態と
なって、使用者が立位の姿勢で無理なく作業を行なうこ
とができる。
なお前記実施例では、下肢支持部材６の下端に踏板９お
よび着地用部材１０を固定しているが、さらに小車輪を
つけることによって、使用者が立位姿勢のまま車いすを
動かすことも可能である。また実施例の場合は、車いす
の折りたたみはできないが、折りたたみのだめの機構を
組み込むことによって、これを可能にすることもできる
。
本発明によれば、人体支持フレームを下肢支持部材、腰
部支持部材および背もたれ部材で構成すると共に、伸縮
部材およびリンク機構との巧みな組合せで作動させるよ
うにしたので、使用者を車いすに座ったまま座位から立
位の姿勢に、もしくは立位から座位の姿勢に容易に移行
させることができ、また立位の姿勢をとった場合でも人
体支持フレームにより体を支えることができるので、使
用者が立位の姿勢で無理なく作業を行なうことができ、
また立位の姿勢がとれることによって、下肢機能が極度
に低下もしくは全廃した障害者の両側防止、関節拘縮の
防止等が可能となる。また伸縮部材にガススプリングを
用いることによって、人体支持フレームの座位から立位
、もしくは立位から座位への移行を連続的にスムースに
行なうことができ、また移行中でも簡単な操作で座席を
希望の位置に固定することができるので、使用者の取扱
いが容易であり、しかも座位から立位、もしくは立位か
ら座位への移行をすべて手動で行なうことができるので
、取扱いが容易であるばかりでなく、使用者への危険や
メインテナンスの煩雑さを招く恐れがない等の効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図および第２図は本発明に係る車いすの一例を示す
側面図および背面図、第３図はガススプリングの使用状
態を示す斜視図、第４図は座席角度と座席側および踏板
にかかる荷重の関係を示す線図である。 １・・・主フレーム、２・・・駆動車輪、３・・・補助
車輪、５・・・人体支持フレーム、６・・・下肢支持部
材、７・・・腰部支持部材、８・・・背もたれ部材、１
２・・・枢軸、１３・・・伸縮部材。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 駆動車輪および補助車輪を支持する主フレームと、下肢
    支持部材、腰部支持部材および背もだれ部材を連結した
    人体支持フレームとを有し、前記主フレームの前部と腰
    部支持部材の先端側とを枢軸により枢着すると共に、腰
    部支持部材と下肢支持部材、および腰部支持部材と背も
    たれ部材を夫々リンク機構により主フレームに連結し、
    かつ前記主フレームと腰部支持部材との間に伸縮部材を
    配して、その伸縮により腰部支持部材を枢軸を支点とし
    て起倒自在に支持すると共に、その起倒力をリンク機構
    を介して下肢支持部材および背もたれ部材に伝達して、
    人体支持フレームを座位から立位、もしくは立位から座
    位に移行しうるように構成したことを特徴とする車いす
    。
JP57047291A 1982-03-26 1982-03-26 車いす Granted JPS58165847A (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57047291A JPS58165847A (ja) 1982-03-26 1982-03-26 車いす
GB08307723A GB2120537B (en) 1982-03-26 1983-03-21 Wheelchair
CA000424292A CA1216222A (en) 1982-03-26 1983-03-23 Wheelchair
DE19833310429 DE3310429A1 (de) 1982-03-26 1983-03-23 Rollstuhl
SE8301647A SE8301647L (sv) 1982-03-26 1983-03-25 Rullstol
US06/479,369 US4519649A (en) 1982-03-26 1983-03-28 Wheelchair
IT20321/83A IT1163171B (it) 1982-03-26 1983-03-28 Sedia a rotelle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57047291A JPS58165847A (ja) 1982-03-26 1982-03-26 車いす

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58165847A true JPS58165847A (ja) 1983-09-30
JPS622534B2 JPS622534B2 (ja) 1987-01-20

Family

ID=12771176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57047291A Granted JPS58165847A (ja) 1982-03-26 1982-03-26 車いす

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4519649A (ja)
JP (1) JPS58165847A (ja)
CA (1) CA1216222A (ja)
DE (1) DE3310429A1 (ja)
GB (1) GB2120537B (ja)
IT (1) IT1163171B (ja)
SE (1) SE8301647L (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60199449A (ja) * 1984-03-26 1985-10-08 工業技術院長 起立式車椅子
JPH01503201A (ja) * 1986-07-18 1989-11-02 ガーデイアン・プロダクツ・インコーポレイテツド 移動性支持装置
JP2009117387A (ja) * 2009-02-23 2009-05-28 Railway Technical Res Inst 導電構造
CN112545780A (zh) * 2020-12-10 2021-03-26 四川大学华西医院 背部支撑辅助站立装置

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2553650B1 (fr) * 1983-10-20 1986-02-21 Int Diffusion Consomma Repose-pieds amovible pour fauteuil roulant comportant une structure de verticalisation
GB2183150A (en) * 1985-09-26 1987-06-03 Cluney Upholstery Limited Chair
FR2607375B1 (fr) * 1986-12-01 1990-07-06 Thielois Alain Fauteuil ou analogue, fixe ou mobile, comportant une structure de verticalisation
EP0299476A1 (en) * 1987-07-15 1989-01-18 Kenneth Brian Smith Wheelchair
US4929022A (en) * 1989-02-23 1990-05-29 Alexander Geraci Chair having lift apparatus
FR2695554B1 (fr) * 1992-09-15 1994-12-23 Int Diffusion Consomma Dispositif d'assistance motorisée, adaptable sur un fauteuil élévateur et fauteuil élévateur en faisant application.
US5364151A (en) * 1993-04-21 1994-11-15 Mack Trucks, Inc. Adjustable seat apparatus for utility vehicle
US5513867A (en) * 1993-08-24 1996-05-07 University Of Utah Seat-lift wheelchair
US5673970A (en) * 1995-11-21 1997-10-07 Holmquist; Wesley Ross Pivoting seat and footrest chair
EP0815822B1 (de) * 1996-06-27 1999-01-20 Levo AG Dottikon Aufrichtrollstuhl
GB9710659D0 (en) * 1997-05-24 1997-07-16 Smith Karl W "Stand-easy 2"-An improved mechanism for elevating seats
NL1008418C2 (nl) * 1998-02-25 1999-08-26 Aquarius Bv Kantelbare rolstoel met ondersteunend veerelement.
DE19912840B4 (de) * 1999-03-10 2004-07-22 I.D.C. Medical Hebestuhl für Behinderte und Invalide
US6192533B1 (en) 1999-04-02 2001-02-27 I.D.C. Medical Elevator chairs for the handicapped and invalids
US6533304B2 (en) * 1999-12-02 2003-03-18 University Of Puerto Rico Mechanically assisted standing wheelchair
US6425634B1 (en) * 2001-01-19 2002-07-30 Cliffard Romero Assist apparatus for patients in a wheelchair
SE0301293L (sv) * 2003-05-05 2004-03-09 Arjo Hospital Equipment Ab Patientstol med sits förskjutbar i höjdled
FR2856280B1 (fr) * 2003-06-19 2006-02-10 Lifestand Internat Sa Fauteuil verticalisateur a poignees reglables
DE202004000048U1 (de) * 2004-01-05 2004-03-18 Lin, Cheng Hsien, Kuan Miao Stuhl mit Hilfseinrichtung zum Aufstehen
AU2005277594A1 (en) 2004-08-16 2006-03-02 Hill-Rom Services, Inc. Chair
US7537069B2 (en) * 2004-08-16 2009-05-26 Hill-Rom Services, Inc. Home care equipment system
CA2601470C (en) * 2005-03-30 2014-09-23 Jaimie Borisoff A height adjustable wheelchair
US8844961B2 (en) 2010-04-27 2014-09-30 Levo Ag Wohlen Stand-up unit for stand-up wheelchairs and chairs, particularly therapy chairs
NL2002681C2 (nl) * 2009-03-27 2010-09-28 Deprofundis B V Aan een rolstoel toe te voegen hulpinrichting met opsta-hulp en stabilisatiemiddelen, alsmede met een dergelijke hulpinrichting geã¯ntegreerde rolstoel.
CA2825296C (en) * 2010-01-20 2019-08-13 The Uab Research Foundation Transport chairs
US8360518B2 (en) 2010-09-27 2013-01-29 David Braaten Wheelchair lift assist mechanism
US8870216B2 (en) 2011-09-20 2014-10-28 Dane Technologies, Inc. Stabilized raising wheelchair
JP3198070U (ja) 2012-05-24 2015-06-18 ヴァリデスク リミテッド ライアビリティ カンパニー 調整自在の卓上作業台
EP2996655B1 (en) 2013-05-17 2019-09-18 Dane Technologies Inc. Devices relating to multifunctional aircraft aisle wheelchair
CH709358A1 (de) * 2014-03-04 2015-09-15 Levo Ag Wohlen Aufrichtrollstuhl.
US20200268578A1 (en) * 2015-12-31 2020-08-27 Lamisha Fleming Hydro-chair
US10285496B2 (en) 2016-06-03 2019-05-14 Designa Inc. Height adjustment mechanism and platform
CN105901923B (zh) * 2016-06-03 2017-10-24 佛山市迪赛纳科技有限公司 升降机构及包含升降机构的升降工作台和工作台升降方法
USD841369S1 (en) 2016-08-01 2019-02-26 Designa Inc. Height adjustment platform
USD843137S1 (en) 2017-08-21 2019-03-19 Designa Inc. Height adjustable workstation
US11337874B2 (en) * 2018-03-23 2022-05-24 Lp4, Llc Assistive seating device
US11523953B2 (en) 2018-11-20 2022-12-13 Direct Supply, Inc. Wheelchair egress system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52137183A (en) * 1976-05-10 1977-11-16 Yaesu Rehabili Co Ltd Chair
JPS52143634A (en) * 1976-05-25 1977-11-30 Yaesu Rehabili Co Ltd Wheel chair

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB608542A (en) * 1946-02-26 1948-09-16 John Gull Improvements in or relating to invalid chairs
SE300672B (ja) * 1965-09-02 1968-05-06 Redev Ab
AU430169B2 (en) * 1968-10-11 1972-11-15 Hodge Investments Proprietary Limited' Invalid chair
GB1276255A (en) * 1970-02-27 1972-06-01 Albert Ernest Powell Improvements relating to chairs or seats primarily for use by infirm or invalid persons
GB1350835A (en) * 1971-06-23 1974-04-24 Bressler P W Wheelchair
DE2131883A1 (de) * 1971-06-26 1973-01-11 Peter W Bressler Rollstuhl
GB1397423A (en) * 1972-02-24 1975-06-11 Way Co Ltd A J Seats
US3837704A (en) * 1973-06-21 1974-09-24 F Bauer Seating furniture
US3964786A (en) * 1974-12-20 1976-06-22 David Mashuda Mechanized wheelchair
US4007960A (en) * 1975-04-30 1977-02-15 Gaffney Edward J Reclining elevator chair
CH588860A5 (ja) * 1975-06-03 1977-06-15 Valutec Ag
CH608186A5 (ja) * 1976-01-30 1978-12-29 Valutec Ag
DE2625046A1 (de) * 1976-06-03 1977-12-15 Valutec Ag Aufrichtstuhl fuer invalide und kranke
GB2014844B (en) * 1978-02-22 1982-06-03 Andreasson S Invalid chair
US4407543A (en) * 1981-10-30 1983-10-04 David Mashuda Mechanized wheelchair

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52137183A (en) * 1976-05-10 1977-11-16 Yaesu Rehabili Co Ltd Chair
JPS52143634A (en) * 1976-05-25 1977-11-30 Yaesu Rehabili Co Ltd Wheel chair

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60199449A (ja) * 1984-03-26 1985-10-08 工業技術院長 起立式車椅子
JPH01503201A (ja) * 1986-07-18 1989-11-02 ガーデイアン・プロダクツ・インコーポレイテツド 移動性支持装置
JP2009117387A (ja) * 2009-02-23 2009-05-28 Railway Technical Res Inst 導電構造
CN112545780A (zh) * 2020-12-10 2021-03-26 四川大学华西医院 背部支撑辅助站立装置
CN112545780B (zh) * 2020-12-10 2022-11-22 四川大学华西医院 背部支撑辅助站立装置

Also Published As

Publication number Publication date
US4519649A (en) 1985-05-28
GB2120537B (en) 1985-07-24
DE3310429A1 (de) 1983-09-29
IT8320321A0 (it) 1983-03-28
GB2120537A (en) 1983-12-07
SE8301647D0 (sv) 1983-03-25
CA1216222A (en) 1987-01-06
IT1163171B (it) 1987-04-08
JPS622534B2 (ja) 1987-01-20
SE8301647L (sv) 1983-09-27
GB8307723D0 (en) 1983-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS58165847A (ja) 車いす
US6976698B2 (en) Manually operable standing wheelchair
US10842706B2 (en) Elevating walker chair
US7673888B2 (en) Combined wheelchair, walker, and sitting chair
US6733018B2 (en) Adjustable leg support and seated to stand up walker
US5316370A (en) Seat assist
US4569556A (en) Elevator device for wheelchair and wheelchair incorporating same
US4120530A (en) Invalid chairs
US20060012147A1 (en) Stand-up wheelchair with gearing down of the stand-up operation
EP2259764A2 (en) Multi-functional patient transfer device
WO2019191097A1 (en) Elevating walker chair and convertible seat
US20210154065A1 (en) Elevating walker chair and convertible seat
JP2016193100A (ja) 起居・立位歩行支援機
JPH06501090A (ja) 傾斜可能なリフトシート装置
US10376432B2 (en) Kneeling wheelchair frame
JP6923982B2 (ja) 起立補助椅子及び車椅子
JP2606353Y2 (ja) リフトアップチェア
JPH0741050B2 (ja) 起立補助椅子
JP2004008464A (ja) 平行リンク式座部昇降歩行車
WO2003062038A1 (en) Adjustable leg support and seated to stand up walker
JP3610531B2 (ja) 車椅子
JP2016193099A (ja) 起居・立位歩行支援機
CA1215907A (en) Elevator device for wheelchair and wheelchair incorporating same
JP3100207U (ja) 介護用腰掛け
JPH0745003U (ja) 車椅子