CN111904786A - 骨关节辅助助力支架康复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明特别涉及一种骨关节辅助助力支架康复装置，包括固定支撑机构，固定支撑机构包括有底板、扶杆，底板上表面右端固定连接有扶杆，底板上表面左部开设有矩形槽，底板中部开设有条形通孔；底板上表面中部设置有躺板机构，躺板机构侧面设置有控制器，躺板机构右侧的底板上设置有助力支架机构；本发明可以实现对患者的辅助训练；可以实现对患者训练时的姿势调整，可以在不同的倾斜度下躺着训练；在训练时可以实现对患者的头部高度进行调整，以使患者更加舒服的训练；可以调整踏板的高度以适应不同高度的人；可以坐立式训练，改变传统的躺卧式训练。

Description

骨关节辅助助力支架康复装置
技术领域
本发明属于一种医疗设备技术领域，特别涉及一种骨关节辅助助力支架康复装置。
背景技术
骨关节疾病是临床常见病、多发病，患病率随着年龄增长而增加。在骨关节创伤或出现疾病的过程中，为了确保骨关节疾病很好的恢复调节，在后期恢复时需要对其进行康复训练。
现有的一些康复训练设备一般功能较为单一，而且功能有限，主要有以下缺陷；1.现有的设备较大，占用空间较大，使用起来较为笨重极；2.现有的设备功能单一，使用时只能躺着训练或者站立式训练；3.现有装置可调性较差，不能够根据患者需要调整训练方式。
为了解决上述问题本发明设计了一种骨关节辅助助力支架康复装置。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中存在的问题而发明的一种骨关节辅助助力支架康复装置。
本发明的目的是这样实现的：骨关节辅助助力支架康复装置，包括固定支撑机构，所述的固定支撑机构包括有底板、扶杆，底板上表面右端固定连接有扶杆，底板上表面左部开设有矩形槽，底板中部开设有条形通孔；底板上表面中部设置有躺板机构，躺板机构侧面设置有控制器，躺板机构右侧的底板上设置有助力支架机构。
进一步的，所述的躺板机构包括有躺板、上折板、座板、连接座、转轴一、转轴二、电缸一、电缸二、电缸三、电缸座一、电缸座二、电缸座三、转轴三、转轴四、转轴五、L形连接板一、L形连接板二，躺板下端两侧分别通过转轴一转动连接有连接座，连接座固定连接在底板上表面，躺板上端中部设置有座板，座板、躺板、上折板通过转轴二转动连接，电缸一下端与电缸座一转动连接，电缸座一固定连接在条形通孔右侧面上，电缸一的输出端通过转轴三与躺板转动连接；L形连接板一固定连接在座板下表面中部，L形连接板一通过转轴四与电缸二输出端转动连接，电缸二末端与电缸座二转动连接，电缸座二固定连接在躺板下表面；L形连接板二固定连接在上折板下表面，L形连接板通过转轴五与电缸三输出端转动连接，电缸三末端与电缸座三转动连接，电缸座三固定连接在躺板下表面。
进一步的，所述的助力支架机构包括有电机、升降电缸、支架电缸、主动齿轮、从动齿轮、转动轴一、转动轴二、转动轴三、转动轴四、转动轴五、转动轴六、支撑板、转动杆、连接杆、踏板、踏板耳板、移动块、升降板、上支架、下支架、滑动架、连接块、固定块一、固定块二、绑带、固定板，电机固定在底板上，电机输出端固定连接有主动齿轮，底板上设置有三个均匀分布的支撑板，相邻支撑板之间设置有一对转动杆，两个转动杆底部之间固定连接有连接杆，转动杆内侧开设有条形凹槽，外侧的转动杆外侧面固定连接有转动轴一，转动轴一可转动的贯穿支撑板，转动轴一外侧端固定连接有从动齿轮，两个内侧的转动杆中间设置有支撑板，内侧转动杆与中间支撑板之间转动连接有转动轴二；每对转动杆之间设置有踏板，踏板下表面两侧固定连接有踏板耳板，踏板两侧各设置有一个滑动架，滑动架与踏板耳板之间通过转动轴三活动连接，转动轴三两端固定连接有移动块，移动块可滑动的位于转动杆上开设的条形凹槽内；滑动架上方设置有下支架，下支架下端固定连接有升降板，升降板可移动的位于滑动架内，滑动架外侧面固定连接有升降电缸，升降电缸输出端固定连接有连接块，连接块固定连接在下支架外侧面；上支架与下支架之间通过转动轴四转动连接；每对上支架与下支架之间各固定连接有一个固定板，上支架与下支架前侧面与固定板相对应位置设置有绑带，上支架下表面中部固定连接有固定块一，上支架与下支架之间设置有支架电缸，支架电缸下部与下支架通过转动轴五连接，支架电缸上部固定连接有固定块二，固定块二与固定块一通过转动轴六连接。
进一步的，所述的座板与躺板为间隙配合且可相对转动。
进一步的，所述的主动齿轮与从动齿轮相互啮合。
进一步的，所述的升降板位于滑动架内，且可上下移动。
进一步的，所述的固定板为弧形结构。
本发明使用时患者躺在躺板机构上，将双腿用绑带固定在助力支架机构上，通过控制器控制升降电缸，升降电缸伸长或缩短时升降板也随之沿滑动架上升或下降，进而带动踏板上升或下降，直至将踏板调整至适合患者脚部的高度；使用控制器控制电机进行转动，电机通过主动齿轮带动从动齿轮进行转动，从动齿轮通过转动轴一带动转动杆进行转动，进而实现对转动杆方向的改变；通过控制器控制支架电缸进行来回伸缩，患者的腿部也会随之进行伸缩，辅助患者腿部进行来回伸缩；在腿部伸缩的过程中踏板会沿着转动杆进行来回移动，移动块在转动杆内的条形凹槽内移动。
当需要对患者的姿势进行改变时，可以通过控制器来调整患者的头部高度，即使用控制器控制电缸三伸长，电缸三通过L形连接板二带动上折板沿转轴二进行转动，进而抬起患者的头部；也可以通过控制器来控制身体的躺卧斜度，通过控制器控制电缸一伸长，电缸一带动躺板沿着转轴一进行转动，进而实现对患者的躺卧斜度的调整；也可通过控制器来使患者坐立进行训练，调整躺板的斜度至患者适应位置，再通过控制器控制电机二压缩，电机二通过L形连接板一带动座板沿着沿转轴二进行转动，使座板凸出躺板，患者可以坐在座板上，手握扶杆进行训练；在对患者训练姿势进行调整时需要对转动杆的转动角度进行调整，以适应患者的辅助训练。
本装置的有益效果：1.可以实现对患者的辅助训练；2.可以实现对患者训练时的姿势调整，可以在不同的倾斜度下躺着训练；3.在训练时可以实现对患者的头部高度进行调整，以使患者更加舒服的训练；4.可以调整踏板的高度以适应不同高度的人；5.可以坐立式训练，改变传统的躺卧式训练。
附图说明
图1为发明的结构示意图。
图2为发明的局部结构剖视图。
图3为发明的助力支架机构结构示意图。
图4为发明的助力支架机构局部结构示意图。
图5为发明的躺板机构结构示意图。
图6为发明的躺板机构局部结构示意图。
图7为发明的滑动架局部结构剖视图。
附图标记的零件列表
1.固定支撑机构、101.底板、102.扶杆、103.矩形槽、104.条形通孔、2.助力支架机构、201.升降板、202.绑带、203.踏板、204.主动齿轮、205.从动齿轮、206.电机、207.上支架、208.固定板、209.下支架、210.转动杆、211.连接杆、212.转动轴二、213.支撑板、214.转动轴一、215.条形凹槽、216.踏板耳板、217.转动轴三、218.移动块、219.升降电缸、220.滑动架、221.连接块、222.转动轴五、223.支架电缸、224.固定块二、225.转动轴六、226.固定块一、227.转动轴四、3.躺板机构、301.躺板、302.上折板、303.座板、304.电缸一、305.电缸座一、306.连接座、307.转轴一、308.转轴二、309.转轴三、310.电缸座三、311.电缸座二、312.电缸二、313.电缸三、314.转轴五、315.L形连接板二、316.L形连接板一、317.转轴四；4.控制器。
具体实施方式
实施例1，如图1-7所示，骨关节辅助助力支架康复装置，包括固定支撑机构1，所述的固定支撑机构1包括有底板101、扶杆102，底板101上表面右端固定连接有扶杆102，底板101上表面左部开设有矩形槽103，底板101中部开设有条形通孔104；底板101上表面中部设置有躺板机构3，躺板机构3侧面设置有控制器4，躺板机构3右侧的底板101上设置有助力支架机构2。控制器4优选为西门子S7-200PLC控制器，控制器4用来控制电机206、电缸一304、电缸二312、电缸三313、升降电缸219、支架电缸223。
躺板机构3包括有躺板301、上折板302、座板303、连接座306、转轴一307、转轴二308、电缸一304、电缸二312、电缸三313、电缸座一305、电缸座二311、电缸座三310、转轴三309、转轴四317、转轴五314、L形连接板一316、L形连接板二315，躺板301下端两侧分别通过转轴一307转动连接有连接座306，连接座306固定连接在底板101上表面，躺板301上端中部设置有座板303，座板303与躺板301为间隙配合且可相对转动；座板303、躺板301、上折板302通过转轴二308转动连接，电缸一304下端与电缸座一305转动连接，电缸座一305固定连接在条形通孔104右侧面上，电缸一304的输出端通过转轴三309与躺板301转动连接；L形连接板一316固定连接在座板303下表面中部，L形连接板一316通过转轴四317与电缸二312输出端转动连接，电缸二312末端与电缸座二311转动连接，电缸座二311固定连接在躺板301下表面；L形连接板二315固定连接在上折板302下表面，L形连接板通过转轴五314与电缸三313输出端转动连接，电缸三313末端与电缸座三310转动连接，电缸座三310固定连接在躺板301下表面。在使用时，当躺板301完全处于水平状态时，电缸一304位于条形通孔104内，电缸二312与电缸三313位于矩形槽103内。
助力支架机构2包括有电机206、升降电缸219、支架电缸223、主动齿轮204、从动齿轮205、转动轴一214、转动轴二212、转动轴三217、转动轴四227、转动轴五222、转动轴六225、支撑板213、转动杆210、连接杆211、踏板203、踏板耳板216、移动块218、升降板201、上支架207、下支架209、滑动架220、连接块221、固定块一226、固定块二224、绑带202、固定板208，电机206固定在底板101上，电机206输出端固定连接有主动齿轮204，底板101上设置有三个均匀分布的支撑板213，相邻支撑板213之间设置有一对转动杆210，两个转动杆210底部之间固定连接有连接杆211，转动杆210内侧开设有条形凹槽215，外侧的转动杆210外侧面固定连接有转动轴一214，转动轴一214可转动的贯穿支撑板213，转动轴一214外侧端固定连接有从动齿轮205，主动齿轮204与从动齿轮205相互啮合。两个内侧的转动杆210中间设置有支撑板213，内侧转动杆210与中间支撑板213之间转动连接有转动轴二212；每对转动杆210之间设置有踏板203，踏板203下表面两侧固定连接有踏板耳板216，踏板203两侧各设置有一个滑动架220，滑动架220与踏板耳板216之间通过转动轴三217活动连接，转动轴三217两端固定连接有移动块218，移动块218可滑动的位于转动杆210上开设的条形凹槽215内；滑动架220上方设置有下支架209，下支架209下端固定连接有升降板201，升降板201可移动的位于滑动架220内，升降板201位于滑动架220内，且可上下移动。滑动架220外侧面固定连接有升降电缸219，升降电缸219输出端固定连接有连接块221，连接块221固定连接在下支架209外侧面；上支架207与下支架209之间通过转动轴四227转动连接；每对上支架207与下支架209之间各固定连接有一个固定板208，固定板208为弧形结构。上支架207与下支架209前侧面与固定板208相对应位置设置有绑带202，上支架207下表面中部固定连接有固定块一226，上支架207与下支架209之间设置有支架电缸223，支架电缸223下部与下支架209通过转动轴五222连接，支架电缸223上部固定连接有固定块二224，固定块二224与固定块一226通过转动轴六225连接。
在使用时患者躺在躺板机构3上，将双腿用绑带202固定在助力支架机构2上，通过控制器4控制升降电缸219，升降电缸219伸长或缩短时升降板201也随之沿滑动架220上升或下降，进而带动踏板203上升或下降，直至将踏板203调整至适合患者脚部的高度；使用控制器4控制电机206进行转动，电机206通过主动齿轮204带动从动齿轮205进行转动，从动齿轮205通过转动轴一214带动转动杆210进行转动，进而实现对转动杆210方向的改变；通过控制器4控制支架电缸223进行来回伸缩，患者的腿部也会随之进行伸缩，辅助患者腿部进行来回伸缩；在腿部伸缩的过程中踏板203会沿着转动杆210进行来回移动，移动块218在转动杆210内的条形凹槽215内移动。、
当需要对患者的姿势进行改变时，可以通过控制器4来调整患者的头部高度，即使用控制器4控制电缸三313伸长，电缸三313通过L形连接板二315带动上折板302沿转轴二308进行转动，进而抬起患者的头部；也可以通过控制器4来控制身体的躺卧斜度，通过控制器4控制电缸一304伸长，电缸一304带动躺板301沿着转轴一307进行转动，进而实现对患者的躺卧斜度的调整；也可通过控制器4来使患者坐立进行训练，调整躺板301的斜度至患者适应位置，再通过控制器4控制电机206二压缩，电机206二通过L形连接板一316带动座板303沿着沿转轴二308进行转动，使座板303凸出躺板301，患者可以坐在座板303上，手握扶杆102进行训练；在对患者训练姿势进行调整时需要对转动杆210的转动角度进行调整，以适应患者的辅助训练。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用以限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.骨关节辅助助力支架康复装置，包括固定支撑机构，其特征在于：所述的固定支撑机构包括有底板、扶杆，底板上表面右端固定连接有扶杆，底板上表面左部开设有矩形槽，底板中部开设有条形通孔；底板上表面中部设置有躺板机构，躺板机构侧面设置有控制器，躺板机构右侧的底板上设置有助力支架机构。
2.根据权利要求1所述的骨关节辅助助力支架康复装置，其特征在于：所述的躺板机构包括有躺板、上折板、座板、连接座、转轴一、转轴二、电缸一、电缸二、电缸三、电缸座一、电缸座二、电缸座三、转轴三、转轴四、转轴五、L形连接板一、L形连接板二，躺板下端两侧分别通过转轴一转动连接有连接座，连接座固定连接在底板上表面，躺板上端中部设置有座板，座板、躺板、上折板通过转轴二转动连接，电缸一下端与电缸座一转动连接，电缸座一固定连接在条形通孔右侧面上，电缸一的输出端通过转轴三与躺板转动连接；L形连接板一固定连接在座板下表面中部，L形连接板一通过转轴四与电缸二输出端转动连接，电缸二末端与电缸座二转动连接，电缸座二固定连接在躺板下表面；L形连接板二固定连接在上折板下表面，L形连接板二通过转轴五与电缸三输出端转动连接，电缸三末端与电缸座三转动连接，电缸座三固定连接在躺板下表面。
3.根据权利要求1所述的骨关节辅助助力支架康复装置，其特征在于：所述的助力支架机构包括有电机、升降电缸、支架电缸、主动齿轮、从动齿轮、转动轴一、转动轴二、转动轴三、转动轴四、转动轴五、转动轴六、支撑板、转动杆、连接杆、踏板、踏板耳板、移动块、升降板、上支架、下支架、滑动架、连接块、固定块一、固定块二、绑带、固定板，电机固定在底板上，电机输出端固定连接有主动齿轮，底板上设置有三个均匀分布的支撑板，相邻支撑板之间设置有一对转动杆，两个转动杆底部之间固定连接有连接杆，转动杆内侧开设有条形凹槽，外侧的转动杆外侧面固定连接有转动轴一，转动轴一可转动的贯穿支撑板，转动轴一外侧端固定连接有从动齿轮，两个内侧的转动杆中间设置有中间支撑板，内侧转动杆与中间支撑板之间转动连接有转动轴二；每对转动杆之间设置有踏板，踏板下表面两侧固定连接有踏板耳板，踏板两侧各设置有一个滑动架，滑动架与踏板耳板之间通过转动轴三活动连接，转动轴三两端固定连接有移动块，移动块可滑动的位于转动杆上开设的条形凹槽内；滑动架上方设置有下支架，下支架下端固定连接有升降板，升降板可移动的位于滑动架内，滑动架外侧面固定连接有升降电缸，升降电缸输出端固定连接有连接块，连接块固定连接在下支架外侧面；上支架与下支架之间通过转动轴四转动连接；每对上支架与下支架之间各固定连接有一个固定板，上支架与下支架前侧面与固定板相对应位置设置有绑带，上支架下表面中部固定连接有固定块一，上支架与下支架之间设置有支架电缸，支架电缸下部与下支架通过转动轴五连接，支架电缸上部固定连接有固定块二，固定块二与固定块一通过转动轴六连接。
4.根据权利要求2所述的骨关节辅助助力支架康复装置，其特征在于：所述的座板与躺板为间隙配合且可相对转动。
5.根据权利要求3所述的骨关节辅助助力支架康复装置，其特征在于：所述的主动齿轮与从动齿轮相互啮合。
6.根据权利要求3所述的骨关节辅助助力支架康复装置，其特征在于：所述的升降板位于滑动架内，且可上下移动。
7.根据权利要求3所述的骨关节辅助助力支架康复装置，其特征在于：所述的固定板为弧形结构。
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