CN108969303A - 一种下肢康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种下肢康复训练装置，包括坐板和底板，坐板下端面设有支撑腿，坐板一侧铰接有靠背，靠背上安装有升降支撑结构，底板上安装有减速电机，减速电机输出轴安装有连接板，连接板自由端安装有转轴，连接板上方设有移动板，移动板开设有腰孔，转轴自由端穿设在腰孔内，滚轮活动套设在滑轨内，滑轨两端均设有支撑柱，滑轨通过支撑柱安装在底板上，坐板与支撑柱固定连接，齿条上铰接有第一运动部件，第一运动部件自由端铰接有第二运动部件，第一运动部件和第二运动部件的长度均可调节，第二运动部件自由端与支撑柱铰接。其目的是：解决现有的下肢康复训练装置结构缺陷导致的适应性差，对电机要求高的问题。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种下肢康复训练装置。
背景技术
截瘫患者由于肢体完全(或部分)失去了自主运动的能力，影响到血液的良性循环和关节的灵活性，从而导致运动器官形态结构上的退化变形，同时也会引起内脏功能的逐步衰退，对神经系统的恢复和肌肉力量的提高也极为不利。为此，患者的术后运动训练成为康复的主要手段。由于人工协助患者做康复训练工作量大、效率低，现一般采用康复训练机械对下肢进行康复训练。
卧式下肢康复训练是下肢康复训练方式中的一种方式，这种康复训练方式非常适用于病情较重、下肢行走站立能力丧失的患者的下肢康复训练，如脑中风偏瘫患者，这种病人不具备行走和站立的能力，并且由于常年卧床不起使下肢缺乏活动，进而导致患者出现不同程度的肌肉萎缩和关节粘连，长期这样下去患者的下肢将失去活动的能力，而卧式下肢康复训练装置可以使此类病人在平躺的状态下，下肢得到充分的活动从而达到康复的目的。
但是现有的卧式下肢康复训练装置，只能让患者躺在床上锻炼，适应性差，同时采用电机在规定的时间内发生正转和反转，对电机要求高。
发明内容
本发明的目的是：旨在提供一种下肢康复训练装置，用来解决现有的下肢康复训练装置结构缺陷导致的适应性差，对电机要求高的问题。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种下肢康复训练装置，包括坐板和底板，所述坐板下端面设有支撑腿，所述坐板一侧铰接有靠背，所述靠背上安装有升降支撑结构，所述底板上安装有减速电机，所述减速电机输出轴安装有连接板，所述连接板自由端安装有转轴，所述连接板上方设有移动板，所述移动板开设有腰孔，所述转轴自由端穿设在腰孔内，所述移动板上方设有两根齿条，两根所述齿条相互错开，所述移动板与其中一根齿条固定连接，两根所述齿条之间啮合有齿轮，所述底板上设有固定座，所述齿轮通过固定座安装在底板上，所述齿条远离齿轮一侧侧壁设有多个滚轮，所述齿条一侧设有滑轨，所述滚轮活动套设在滑轨内，所述滑轨两端均设有支撑柱，所述滑轨通过支撑柱安装在底板上，所述坐板与支撑柱固定连接，所述齿条上铰接有第一运动部件，所述第一运动部件自由端铰接有第二运动部件，所述第一运动部件和第二运动部件的长度均可调节，所述第二运动部件自由端与支撑柱铰接。
进一步限定，所述升降支撑结构包括中空管和第一螺纹杆，所述靠背背面安装有第一铰接座，所述第一铰接座内铰接有铰接块，所述铰接块与第一中空管固定连接，所述第一中空管内壁设有第一内螺纹，所述第一中空管内通过第一内螺纹与第一螺纹杆螺接，所述第一螺纹杆底部固定连接有支撑板。这样的结构设计，通过第一中空管与与第一螺纹杆的螺接，对靠背进行支撑，同时可通过对第一螺纹杆的旋转，调节靠背的倾斜度，结构简单，使用方便，第一中空管通过铰接块与第一铰接座铰接，增加了升降支撑结构的自由度，保证使用效果。
进一步限定，所述第一运动部件包括第一套筒和第二套筒，所述齿条上固定连接有固定块，所述固定块侧面设有第一通孔，所述第一通孔内穿设有连接杆，所述第一套筒套设于连接杆上，所述第一套筒侧壁固定连接有两根第一内杆，同一根所述第一套筒上的两根第一内杆之间设有第一支撑杆，所述第一内杆上套设有第一套杆，所述第二套筒与两根第一套杆自由端固定连接，同一根所述第二套筒上的两根第一套杆之间设有第二支撑杆，所述第二套筒内穿设有第一铰接杆，所述第二运动部件包括两个第一转套和两个第二转套，两个所述第一转套套设在第一铰接杆上，所述第一转套外壁固定连接有第二内杆，两个所述第二内杆固定连接有第三支撑杆，所述第二内杆上套设有第二套杆，两根所述第二套杆之间固定连接有第四支撑杆，所述第二转套与第二套杆自由端固定连接，所述第二转套内穿设有长杆，所述长杆于相邻两个第二转套之间套设有固定套，所述固定套与对应的支撑柱固定连接，所述第一支撑杆和第二支撑杆之间安装有调节机构，所述第三支撑杆和第四支撑杆之间也安装有调节机构。这样的结构设计，第一运动部件和第二运动部件相互铰接在一起，并通过套筒和内杆的穿设相互限制，最后通过调节机构定位，使得第一运动部件和第二运动部件的长度均可调节，可适用于不同身材的使用者，实用性更强。
进一步限定，所述调节机构包括第二螺纹杆、卡套和圆杆，所述第一支撑杆和第三支撑杆均径向开设有第一六角孔，所述第一六角孔内套设有第一六角凸柱，所述第一六角凸柱侧壁开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺接有第一固定螺栓，所述第一支撑杆径向开设有与第一固定螺栓相匹配的第一过孔，所述第一六角凸柱与第二螺纹杆固定连接，所述第二螺纹杆螺接有螺纹套管，所述螺纹套管与卡套固定连接，所述卡套内套设有圆台，所述圆台自由端与圆杆固定连接，所述圆杆自由端固定连接有第二六角凸柱，所述所述第二支撑杆和第四支撑杆均开设有与第二六角凸柱相匹配的第二六角孔，所述第二六角凸柱径向开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺接有第二固定螺栓，所述第二支撑杆和第四支撑杆均径向开设有与第二固定螺栓相匹配的第二过孔。这样的结构设计，使用时，通过旋转螺纹套管即可完成第一支撑杆和第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆之间的距离，使用方便，而且在安装时，也比较方便，实用性强。
进一步限定，所述连接板上开设有多个六角盲孔，所述连接板于六角盲孔对应位置开设有第二通孔，所述转轴穿设于第二通孔内，所述转轴下端设有与六角盲孔相匹配的第三六角凸台，所述第三六角凸台侧壁开设有第四螺纹孔，所述第四螺纹孔内螺接有第四固定螺栓，所述连接板于六角盲孔对应位置开设有第一阶梯孔。这样的结构设计，转轴通过第四固定螺栓固定在连接板上，六角盲孔为多个，通过把转轴安装在不同的六角盲孔内，达到调节减速电机的输出轴与转轴之间的距离的目的，从而调节两根齿条运动幅度，进而改变第一运动部件的摆动幅度。
进一步限定，所述底板上端面横向开设有倒T形凹槽，所述倒T形凹槽内穿设有与倒T形凹槽相匹配的倒T形条板，所述减速电机和固定座均通过倒T形条板安装在底板上，所述倒T形条板固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有把手，所述倒T形条板上还开设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内螺接有蝶形螺栓。这样的结构设计，减速电机和固定座均通过倒T形条板活动安装在底板上，可根据需要对倒T形条板进行拉动，改变倒T形条板与坐板之间的距离，即改变减速电机和齿轮与坐板之间的距离，从而适应在第一运动部件和第二运动部件过短时，转轴的旋转，调节完成后，使用蝶形螺栓锁紧即可。
进一步限定，所述齿条靠近齿轮一侧侧面两端均设有限位块。这样的结构设计，对齿轮的位置进行限定，避免在调节时，齿轮脱离齿条。
进一步限定，所述移动板两侧设有耳板，所述耳板上开设有第二阶梯孔，所述齿条于第二阶梯孔对应位置开设有第五螺纹孔，所述第五螺纹孔内螺接有第五固定螺栓。这样的结构设计，通过耳板把移动板和其中一根齿条固定连接在一起，结构简单，使用方便。
采用上述技术方案的发明具有如下优点：
1、坐板和靠背分离且相互之间的角度可调节，增强了适应性，使患者可根据自身使用习惯自主调节，舒适度更高；
2、通过减速电机单一方向的旋转，配合移动板，带动齿条做往复运动，进而带动第一运动部件和第二运动部件运动，对患者下肢进行康复训练，而无需减速电机本身做两个方向的运动，降低对减速电机的要求，实用性较强；
3、通过套筒和内杆的穿设相互限制，最后通过调节机构定位，使得第一运动部件和第二运动部件的长度均可调节，可适用于不同身材的使用者，实用性更强；
4、通过把转轴安装在不同的六角盲孔内，达到调节减速电机的输出轴与转轴之间的距离的目的，从而调节两根齿条运动幅度，进而改变第一运动部件的摆动幅度；
5、可改变减速电机和齿轮与坐板之间的距离，从而适应在第一运动部件和第二运动部件过短时，转轴的旋转，调节完成后，使用蝶形螺栓锁紧即可。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明一种下肢康复训练装置实施例的结构示意图一；
图2为图1中A处的放大结构示意图；
图3为本发明一种下肢康复训练装置实施例的结构示意图二；
图4为本发明一种下肢康复训练装置实施例中齿轮齿条部分的结构示意图一；
图5为图4中B处的放大结构示意图；
图6为本发明一种下肢康复训练装置实施例中齿轮齿条部分的结构示意图一；
图7为本发明一种下肢康复训练装置实施例中调节机构的结构示意图；
图8为本发明一种下肢康复训练装置实施例中调节机构的剖视结构示意图；
图9为本发明一种下肢康复训练装置实施例中倒T形条板的结构示意图；
主要元件符号说明如下：
坐板1、支撑腿10、靠背11、第一铰接座111、铰接块112、中空管113、第一螺纹杆114、支撑板115、底板2、固定座20、滑轨201、支撑柱21、减速电机3、连接板31、六角盲孔311、转轴32、第三六角凸台320、第四固定螺栓321、第一阶梯孔322、移动板33、耳板330、第二阶梯孔3301、腰孔331、齿条34、滚轮341、限位块342、固定块343、第一通孔3430、连接杆3431、齿轮35、第一套筒4、第一内杆41、第一支撑杆411、第一套杆42、第二支撑杆421、第二套筒43、第一铰接杆431、第一转套44、第二内杆45、第三支撑杆450、第二套杆46、第四支撑杆460、第二转套47、长杆48、固定套49、第一六角凸柱51、第一螺纹孔510、第一过孔511、第二螺纹杆52、螺纹套管53、卡套54、圆台55、圆杆56、第二六角凸柱57、第二螺纹孔571、第二过孔572、倒T形条板6、固定板61、把手62、第三螺纹孔63、蝶形螺栓64。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1～图9所示，本发明的一种下肢康复训练装置，包括坐板1和底板2，坐板1下端面设有支撑腿10，坐板1一侧铰接有靠背11，靠背11上安装有升降支撑结构，底板2上安装有减速电机3，减速电机3输出轴安装有连接板31，连接板31自由端安装有转轴32，连接板31上方设有移动板33，移动板33开设有腰孔331，转轴32自由端穿设在腰孔331内，移动板33上方设有两根齿条34，两根齿条34相互错开，移动板33与其中一根齿条34固定连接，两根齿条34之间啮合有齿轮35，底板2上设有固定座20，齿轮35通过固定座20安装在底板2上，齿条34远离齿轮35一侧侧壁设有多个滚轮341，齿条34一侧设有滑轨201，滚轮341活动套设在滑轨201内，滑轨201两端均设有支撑柱21，滑轨201通过支撑柱21安装在底板2上，坐板1与支撑柱21固定连接，齿条34上铰接有第一运动部件，第一运动部件自由端铰接有第二运动部件，第一运动部件和第二运动部件的长度均可调节，第二运动部件自由端与支撑柱21铰接。
升降支撑结构包括中空管113和第一螺纹杆114，靠背11背面安装有第一铰接座111，第一铰接座111内铰接有铰接块112，铰接块112与第一中空管113固定连接，第一中空管113内壁设有第一内螺纹，第一中空管113内通过第一内螺纹与第一螺纹杆114螺接，第一螺纹杆114底部固定连接有支撑板115。这样的结构设计，通过第一中空管与113与第一螺纹杆114的螺接，对靠背11进行支撑，同时可通过对第一螺纹杆114的旋转，调节靠背11的倾斜度，结构简单，使用方便，第一中空管113通过铰接块112与第一铰接座111铰接，增加了升降支撑结构的自由度，保证使用效果。
第一运动部件包括第一套筒4和第二套筒43，齿条34上固定连接有固定块343，固定块343侧面设有第一通孔3430，第一通孔3430内穿设有连接杆3431，第一套筒4套设于连接杆3431上，第一套筒4侧壁固定连接有两根第一内杆41，同一根第一套筒4上的两根第一内杆41之间设有第一支撑杆411，第一内杆41上套设有第一套杆42，第二套筒43与两根第一套杆42自由端固定连接，同一根第二套筒43上的两根第一套杆42之间设有第二支撑杆421，第二套筒43内穿设有第一铰接杆431，第二运动部件包括两个第一转套44和两个第二转套47，两个第一转套44套设在第一铰接杆431上，第一转套44外壁固定连接有第二内杆45，两个第二内杆45固定连接有第三支撑杆450，第二内杆45上套设有第二套杆46，两根第二套杆46之间固定连接有第四支撑杆460，第二转套47与第二套杆46自由端固定连接，第二转套47内穿设有长杆48，长杆48于相邻两个第二转套47之间套设有固定套49，固定套49与对应的支撑柱21固定连接，第一支撑杆411和第二支撑杆421之间安装有调节机构，第三支撑杆450和第四支撑杆460之间也安装有调节机构。这样的结构设计，第一运动部件和第二运动部件相互铰接在一起，并通过套筒和内杆的穿设相互限制，最后通过调节机构定位，使得第一运动部件和第二运动部件的长度均可调节，可适用于不同身材的使用者，实用性更强。
调节机构包括第二螺纹杆52、卡套54和圆杆56，第一支撑杆411和第三支撑杆450均径向开设有第一六角孔，第一六角孔内套设有第一六角凸柱51，第一六角凸柱51侧壁开设有第一螺纹孔510，第一螺纹孔510内螺接有第一固定螺栓，第一支撑杆411径向开设有与第一固定螺栓相匹配的第一过孔511，第一六角凸柱51与第二螺纹杆52固定连接，第二螺纹杆52螺接有螺纹套管53，螺纹套管53与卡套54固定连接，卡套54内套设有圆台55，圆台55自由端与圆杆56固定连接，圆杆56自由端固定连接有第二六角凸柱57，第二支撑杆421和第四支撑杆460均开设有与第二六角凸柱57相匹配的第二六角孔，第二六角凸柱57径向开设有第二螺纹孔571，第二螺纹孔571内螺接有第二固定螺栓，第二支撑杆421和第四支撑杆460均径向开设有与第二固定螺栓相匹配的第二过孔572。这样的结构设计，使用时，通过旋转螺纹套管53即可完成第一支撑杆411和第二支撑杆421、第三支撑杆450和第四支撑杆460之间的距离，使用方便，而且在安装时，也比较方便，实用性强。
连接板31上开设有多个六角盲孔311，连接板31于六角盲孔311对应位置开设有第二通孔，转轴32穿设于第二通孔内，转轴32下端设有与六角盲孔311相匹配的第三六角凸台320，第三六角凸台320侧壁开设有第四螺纹孔，第四螺纹孔内螺接有第四固定螺栓321，连接板31于六角盲孔311对应位置开设有第一阶梯孔322。这样的结构设计，转轴32通过第四固定螺栓321固定在连接板31上，六角盲孔311为多个，通过把转轴32安装在不同的六角盲孔311内，达到调节减速电机3的输出轴与转轴32之间的距离的目的，从而调节两根齿条34运动幅度，进而改变第一运动部件的摆动幅度。
底板2上端面横向开设有倒T形凹槽，倒T形凹槽内穿设有与倒T形凹槽相匹配的倒T形条板6，减速电机3和固定座20均通过倒T形条板6安装在底板2上，倒T形条板6固定连接有固定板61，固定板61上固定连接有把手62，倒T形条板6上还开设有第三螺纹孔63，第三螺纹孔63内螺接有蝶形螺栓64。这样的结构设计，减速电机3和固定座20均通过倒T形条板6活动安装在底板2上，可根据需要对倒T形条板6进行拉动，改变倒T形条板6与坐板1之间的距离，即改变减速电机3和齿轮35与坐板1之间的距离，从而适应在第一运动部件和第二运动部件过短时，转轴32的旋转，调节完成后，使用蝶形螺栓64锁紧即可。
齿条34靠近齿轮35一侧侧面两端均设有限位块342。这样的结构设计，对齿轮35的位置进行限定，避免在调节时，齿轮35脱离齿条。
移动板33两侧设有耳板330，耳板330上开设有第二阶梯孔3301，齿条34于第二阶梯孔3301对应位置开设有第五螺纹孔，第五螺纹孔内螺接有第五固定螺栓。这样的结构设计，通过耳板330把移动板33和其中一根齿条34固定连接在一起，结构简单，使用方便。
本实施例中，使用时，患者坐在坐板1上，背部靠在靠背11上，根据自身需要，通过对第一螺纹杆114的旋转，调节靠背11的倾斜角度；患者大腿部位放置在第二运动部件上，小腿部位放置在第一运动部件上，启动减速电机3，减速电机3输出轴带动连接板31旋转，从而带动移动板33左右运动，进而带动与移动板33固定连接的齿条34做左右往复移动，同时由于两根齿条34均与齿轮35啮合，而齿轮35通过固定座20安装在底板2上，其中一根齿条34运动时，通过齿轮35带动另一根齿条34反向运动，从而带动由第一运动部件与第二运动部件构成的连杆机构往复转动带动双腿进行交替的屈伸康复训练。
以上对本发明提供的一种下肢康复训练装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种下肢康复训练装置，包括坐板(1)和底板(2)，其特征在于：所述坐板(1)下端面设有支撑腿(10)，所述坐板(1)一侧铰接有靠背(11)，所述靠背(11)上安装有升降支撑结构，所述底板(2)上安装有减速电机(3)，所述减速电机(3)输出轴安装有连接板(31)，所述连接板(31)自由端安装有转轴(32)，所述连接板(31)上方设有移动板(33)，所述移动板(33)开设有腰孔(331)，所述转轴(32)自由端穿设在腰孔(331)内，所述移动板(33)上方设有两根齿条(34)，两根所述齿条(34)相互错开，所述移动板(33)与其中一根齿条(34)固定连接，两根所述齿条(34)之间啮合有齿轮(35)，所述底板(2)上设有固定座(20)，所述齿轮(35)通过固定座(20)安装在底板(2)上，所述齿条(34)远离齿轮(35)一侧侧壁设有多个滚轮(341)，所述齿条(34)一侧设有滑轨(201)，所述滚轮(341)活动套设在滑轨(201)内，所述滑轨(201)两端均设有支撑柱(21)，所述滑轨(201)通过支撑柱(21)安装在底板(2)上，所述坐板(1)与支撑柱(21)固定连接，所述齿条(34)上铰接有第一运动部件，所述第一运动部件自由端铰接有第二运动部件，所述第一运动部件和第二运动部件的长度均可调节，所述第二运动部件自由端与支撑柱(21)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于：所述升降支撑结构包括中空管(113)和第一螺纹杆(114)，所述靠背(11)背面安装有第一铰接座(111)，所述第一铰接座(111)内铰接有铰接块(112)，所述铰接块(112)与第一中空管(113)固定连接，所述第一中空管(113)内壁设有第一内螺纹，所述第一中空管(113)内通过第一内螺纹与第一螺纹杆(114)螺接，所述第一螺纹杆(114)底部固定连接有支撑板(115)。
3.根据权利要求2所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于：所述第一运动部件包括第一套筒(4)和第二套筒(43)，所述齿条(34)上固定连接有固定块(343)，所述固定块(343)侧面设有第一通孔(3430)，所述第一通孔(3430)内穿设有连接杆(3431)，所述第一套筒(4)套设于连接杆(3431)上，所述第一套筒(4)侧壁固定连接有两根第一内杆(41)，同一根所述第一套筒(4)上的两根第一内杆(41)之间设有第一支撑杆(411)，所述第一内杆(41)上套设有第一套杆(42)，所述第二套筒(43)与两根第一套杆(42)自由端固定连接，同一根所述第二套筒(43)上的两根第一套杆(42)之间设有第二支撑杆(421)，所述第二套筒(43)内穿设有第一铰接杆(431)，所述第二运动部件包括两个第一转套(44)和两个第二转套(47)，两个所述第一转套(44)套设在第一铰接杆(431)上，所述第一转套(44)外壁固定连接有第二内杆(45)，两个所述第二内杆(45)固定连接有第三支撑杆(450)，所述第二内杆(45)上套设有第二套杆(46)，两根所述第二套杆(46)之间固定连接有第四支撑杆(460)，所述第二转套(47)与第二套杆(46)自由端固定连接，所述第二转套(47)内穿设有长杆(48)，所述长杆(48)于相邻两个第二转套(47)之间套设有固定套(49)，所述固定套(49)与对应的支撑柱(21)固定连接，所述第一支撑杆(411)和第二支撑杆(421)之间安装有调节机构，所述第三支撑杆(450)和第四支撑杆(460)之间也安装有调节机构。
4.根据权利要求3所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于：所述调节机构包括第二螺纹杆(52)、卡套(54)和圆杆(56)，所述第一支撑杆(411)和第三支撑杆(450)均径向开设有第一六角孔，所述第一六角孔内套设有第一六角凸柱(51)，所述第一六角凸柱(51)侧壁开设有第一螺纹孔(510)，所述第一螺纹孔(510)内螺接有第一固定螺栓，所述第一支撑杆(411)径向开设有与第一固定螺栓相匹配的第一过孔(511)，所述第一六角凸柱(51)与第二螺纹杆(52)固定连接，所述第二螺纹杆(52)螺接有螺纹套管(53)，所述螺纹套管(53)与卡套(54)固定连接，所述卡套(54)内套设有圆台(55)，所述圆台(55)自由端与圆杆(56)固定连接，所述圆杆(56)自由端固定连接有第二六角凸柱(57)，所述所述第二支撑杆(421)和第四支撑杆(460)均开设有与第二六角凸柱(57)相匹配的第二六角孔，所述第二六角凸柱(57)径向开设有第二螺纹孔(571)，所述第二螺纹孔(571)内螺接有第二固定螺栓，所述第二支撑杆(421)和第四支撑杆(460)均径向开设有与第二固定螺栓相匹配的第二过孔(572)。
5.根据权利要求4所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于：所述连接板(31)上开设有多个六角盲孔(311)，所述连接板(31)于六角盲孔(311)对应位置开设有第二通孔，所述转轴(32)穿设于第二通孔内，所述转轴(32)下端设有与六角盲孔(311)相匹配的第三六角凸台(320)，所述第三六角凸台(320)侧壁开设有第四螺纹孔，所述第四螺纹孔内螺接有第四固定螺栓(321)，所述连接板(31)于六角盲孔(311)对应位置开设有第一阶梯孔(322)。
6.根据权利要求5所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于：所述底板(2)上端面横向开设有倒T形凹槽，所述倒T形凹槽内穿设有与倒T形凹槽相匹配的倒T形条板(6)，所述减速电机(3)和固定座(20)均通过倒T形条板(6)安装在底板(2)上，所述倒T形条板(6)固定连接有固定板(61)，所述固定板(61)上固定连接有把手(62)，所述倒T形条板(6)上还开设有第三螺纹孔(63)，所述第三螺纹孔(63)内螺接有蝶形螺栓(64)。
7.根据权利要求6所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于：所述齿条(34)靠近齿轮(35)一侧侧面两端均设有限位块(342)。
8.根据权利要求7所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于：所述移动板(33)两侧设有耳板(330)，所述耳板(330)上开设有第二阶梯孔(3301)，所述齿条(34)于第二阶梯孔(3301)对应位置开设有第五螺纹孔，所述第五螺纹孔内螺接有第五固定螺栓。
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