CN102119898B - 一种助人站立装置及助人站立护理床 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种助人站立装置及一种助人站立护理床，其主要由底架、支撑机构和电动装置组成，底架包括有支架体、背架、座架，且可活动安装于床体内，其中，所述支架体具有支承背架和座架之用，并由所述座架的侧边沿铰接安装于支架体的一端，座架的另一端则铰接于背架，背架的底面铰接于支撑机构，支架体相对于座架接触的另一面下设有支架销和支轴块体，由所述支架销连接电动装置的一端，电动装置的另一端则与支撑机构铰接，所述电动装置包括有电机和伸缩轴，由所述伸缩轴铰接于支撑机构，利用电机与支撑机构的铰接，及支撑机构与底架的支点运动，从而带动背架和座架的运动效果，形成人体站立的角度，使人缓慢、轻松地实现站立的姿势。

Description

一种助人站立装置及助人站立护理床

技术领域

本发明涉及床椅器械设备方面，详而言之为一种帮助人体站立的助人站立装置及助人站立护理床，主要通过伺服电机安装于可活动的支撑机构内，通过支点的杠杆原理撑起背架和座架，以及应用于床体上，使该背架和座架形成接近人体站立的角度，助于人体的站立。

背景技术

在医院或家庭中需要物理治疗的病人非常多，特别对于重伤康复的病人而言，行动缓慢而相当的不便，另外，由于久病在床的原因，日渐使身体机能僵硬，因而，需要外力的帮助才能慢慢地活动。

对于缓慢站立行走的人来说，需要有拐杖或台桌在旁边辅助病人站立，而护理人员或家人则需要在一旁扶持，有时需要承扶持接近一个人的重量，因此而相当的费劲，而且动作不能过快或过大，否则容易使病人在站立时失衡而摔倒的危险。

目前，多数医院还在使用轮椅的推送病人，但轮椅并不具有帮助站立的功能，病人到户外晒太阳时，更有想站立的冲动，另外，对于病床而言，较普遍的具有调节功能，多数偏向有两个调节把手，其中一个为调节人体上身，使人体由平躺至平坐功能，另一个则调节脚部，具体抬起人体腿部的效果，两把手都需要护理人员人手的转动调节把手，使病人缓慢的由躺变为坐，然而，当病人需要站立的时候，却只能由护理人员的帮助下才能实现，增加护理人员的负担。

因此，若能有一张可以帮助康复病人站立的机器，既可以缓慢起动，避免动作过快，又可以承托整个人体的重量而摆动成助于人体站立角度的机器，那就可以在护理方面减轻诛多的压力。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种助人站立装置及助人站立护理床，通过装置内安装的电机对可活动的支撑机构实现撑起和复位功能，从而联动背架和座架的撑起和复位的效果，其简单、方便地使坐于其上的病人轻松的实现站立的效果。

因此，本助人站立装置由底架、支撑机构和电动装置组成，所述底架包括有支架体、背架、座架，其中，所述支架体具有支承背架和座架之用，并由所述座架的侧边沿铰接安装于支架体的一端，所述座架的另一端则铰接于背架，背架的底面铰接于支撑机构，所述支架体相对于座架接触的另一面下设有支架销和支轴块体，由所述支架销连接电机的一端，电动装置的另一端则与支撑机构铰接，其设有电机和伸缩轴，由所述伸缩轴铰接于支撑机构。

所述支撑机构包括有肢臂、轴臂、横臂和撑臂，其中，所述肢臂的一端铰接于背架后部位置，并于背架的左右两边分别铰接固定，所述轴臂内设有第一轴杆和第二轴杆，其中，第一轴杆铰接于肢臂，第二轴杆是为带凸块的杆体，是用于铰接伸缩轴之用。

所述支轴块体为等长的板体状，与支架体是焊接的一体型，所述支轴块体的末端设有穿孔，以便第二轴杆的穿入，形成轴臂以支轴块体作支点而可上下活动。

所述轴臂的外侧边分别设有一钮钉，所述横臂设有导槽，由钮钉安装于导槽内而限定横臂的位置，所述横臂的末端铰接所述撑臂，该撑臂是由一短臂体为基体，短臂体的上端铰接横臂，下端则焊接有短横轴，由该短横轴的另一端焊接一弯臂体，并于所述弯臂体的末端安装有撑动滑轮，由所述短横轴而使短臂体与弯臂体之间隔分开的一体型结构。

其中，所述电机的伸缩轴铰接轴臂，形成支点A，所述支轴块体铰接第二轴杆，形成支点B，所述横臂通过钮钉限定于轴臂的两侧，并由钮钉而形成支点C，所述肢臂铰接于第一轴杆两端，形成支点D，所述肢臂铰接于背架，形成支点E，所述横臂铰接于短臂体，形成支点F，所述座架铰接于支架体，形成支点G。

本助人站立护理床由底架、支撑机构、电机和床体组成，所述底架包括有支架体、背架、座架，其中，所述支架体具有支承背架和座架之用，并由所述座架的侧边沿铰接安装于支架体的一端，所述座架的另一端则铰接于背架，背架的底面铰接于支撑机构，所述支架体相对于座架接触的另一面下设有支架销和支轴块体，由所述支架销连接电机的一端，电机的另一端则与支撑机构铰接，其设有电机和伸缩轴，由所述伸缩轴铰接于支撑机构。

所述支撑机构包括有肢臂、轴臂、横臂和撑臂，其中，所述肢臂的一端铰接于背架后部位置，并于背架的左右两边分别铰接固定，所述轴臂内设有第一轴杆和第二轴杆，其中，第一轴杆铰接于肢臂，第二轴杆是为带凸块的杆体，是用于铰接伸缩轴之用，所述支轴块体为等长的板体状，其与支架体是焊接的一体型，于所述支轴块体的末端设有穿孔，以便第二轴杆的穿入，所述轴臂的外侧边分别设有一钮钉，所述横臂设有导槽，由钮钉安装于导槽内而限定横臂的位置，所述横臂的末端铰接所述撑臂，该撑臂是由一短臂体为基体，短臂体的上端铰接横臂，下端则焊接有短横轴，由该短横轴的另一端焊接一弯臂体，并于所述弯臂体的末端安装有撑动滑轮，所述床体设有床框架和脚架，其中，脚架是安装于带动该脚架运转的链轮装置上，所述脚架与支架体对接之处设有用于扣紧支架体的扣锁，于床框架的侧边设有导向转盘，由该导向转盘连接驱动所述链轮装置，所述床框架的侧边设有卡止销，该卡止销是活动安装所述链轮装置其中链轮的齿牙上，所述卡止销主要限制支条的活动，所述导向转盘通过转动链轮装置，从而引导脚架运动。

所述卡止销透过插入齿轮的齿牙上而实现导向转盘不能转动的目的，人们如若转动导向转盘时，则需要拨动卡止销至脱离限制齿轮转动的位置。

其中，电机可连接市电控制启动，亦可安装蓄电池驱动。

其中,所述电机为伺服电机。

本发明的有益效果在于：通过底架、支撑机构和电动装置组成，所述底架包括有支架体、背架、座架，且可活动安装于床体内，其中，所述支架体具有支承背架和座架之用，并由所述座架的侧边沿铰接安装于支架体的一端，所述座架的另一端则铰接于背架，背架的底面铰接于支撑机构，所述支架体相对于座架接触的另一面下设有支架销和支轴块体，由所述支架销连接电机的一端，电机的另一端则与支撑机构铰接，其设有伸缩轴，由所述伸缩轴铰接于支撑机构，利用电机与支撑机构的铰接，及支撑机构与底架的支点运动，从而带动背架和座架的运动效果，形成人体站立的角度，使人缓慢、轻松地实现站立的姿势。

附图说明

图1为助人站立装置的立体图。

图2为图1的操作示意图。

图3为助人站立装置内之一结构部件，并示出一体型的轴臂部件的立体图，并同放大一体型撑臂的立体图。

图4为助人站立装置的后视图，同时示出各臂之间的支点原理。

图5为助人站立装置应用于助人站立护理床的示意图。

图6为图5的具体操作示意图。

具体实施方式

下面结合附图对发明作进一步的描述。

请参阅图1、图2所示，本助人站立装置由底架1、支撑机构2和电动装置3组成，其中所述底架1是为一框架体，底部可设置有滚轮，便于对整体装置的滚动，所述支撑机构2内是为铰链连接，并跟随电动装置3的活动作支点旋转。

所述底架1包括有支架体10、背架11、座架12，其中，所述支架体10具有支承背架11和座架12之用，并由所述座架12的侧边沿铰接安装于支架体10的一端，所述座架12的另一端则铰接于背架11，背架11的底面铰接于支撑机构2，由背架11与座架12形成了背架11绕座架12活动，座架12则绕支架体10活动的效果。所述支架体10相对于座架12接触的另一面下设有支架销13和支轴块体14，由所述支架销13连接电动装置3的一端，电动装置3的另一端则与支撑机构2铰接，所述电动装置3包括有电机30和伸缩轴31，所述电机是为伺服电机，并由所述伸缩轴31铰接于支撑机构2，因此，由电机30控制伸缩轴31的伸长或缩短，使支撑机构2顶压起背架11和座架12。（图2示出具体操作效果）。

所述支撑机构2包括有肢臂21、轴臂22、横臂23和撑臂24，其中，所述肢臂21的一端铰接于背架11后部位置，并于背架11的左右两边分别铰接固定，所述轴臂22呈一框体状（如图3所示），轴臂22内设有第一轴杆222和第二轴杆223，其中，第一轴杆222铰接于肢臂21，第二轴杆223是为带凸块的杆体，是用于铰接伸缩轴31之用，所述支轴块体14为等长的板体状，其与支架体10是焊接的一体型，于所述支轴块体14的末端设有穿孔，以便第二轴杆223的穿入，形成轴臂22以支轴块体14作支点而可上下活动。所述轴臂22的外侧边分别设有一钮钉221，所述横臂23设有导槽231，由钮钉221安装于导槽231内而限定横臂的位置，同时使横臂23位于轴臂22的外侧边按照导槽231的长度作向前、向后的活动动作，所述横臂23的末端铰接所述撑臂24，该撑臂24是由一短臂体242为基体，短臂体242的上端铰接横臂23，下端则焊接有短横轴243，由该短横轴243的另一端焊接一弯臂体241，并于所述弯臂体241的末端安装有撑动滑轮244，由所述短横轴243而使短臂体242与弯臂体241之间隔分开的一体型结构。

请参阅图4所示，并结合各臂体的铰接和支点原理而说明本助人站立装置之具体操作，电动装置3的伸缩轴31铰接轴臂22，形成支点A，而所述支轴块体14铰接第二轴杆223，形成支点B，所述横臂23通过钮钉221限定于轴臂22的两侧，并由钮钉221而形成支点C，所述肢臂21铰接于第一轴杆222两端，形成支点D，所述肢臂21铰接于背架11，形成支点E，所述横臂23铰接于短臂体242，形成支点F，所述座架12铰接于支架体10（图中未示出），形成支点G，因此，当电机30推动伸缩轴31伸长时，支点A会向下运动，而支点B则为定点的固定转动，从而使支点D作向上摆动，从而推动支点E撑起背架11，同时，支点C亦跟随支点B的转动推送支点F，使撑臂24亦作自身的支点旋转，此时，支点G即绕支架体10而使背架11和座架12被撑起。

如图5、图6所示，本助人站立装置应用于助人站立护理床上，其设有床体4，所述床体4设有床框架41和脚架43，其中，脚架43是安装于带动该脚架43运转的链轮装置44上，所述链轮装置44均设置于床框架41的两内侧，所述脚架43与支架体10对接之处设有用于扣紧支架体10的扣锁42，于床框架41的侧边设有导向转盘46，由该导向转盘46连接驱动所述链轮装置44，所述床框架41的侧边设有卡止销45，该卡止销40是活动安装所述链轮装置44其中链轮的齿牙上，从而限制链轮装置44运动，人们如若转动导向转盘46时，则需要拨动卡止销40至脱离限制齿轮转动的位置。

另外，所述导向转盘46通过转动链轮装置44，从而引导脚架43收卷运动，因而如图6所示之效果。

而本助人站立装置及助人站立护理床的电动装置3可连接市电控制启动，亦可安装有蓄电池，实现移动式运作。

Claims (5)

1.一种助人站立装置，是由底架（1）、支撑机构（2）和电动装置（3）组成，其特征在于：所述底架（1）包括有支架体（10）、背架（11）、座架（12），其中，所述支架体（10）用于支承背架（11）和座架（12），并由所述座架（12）的侧边沿铰接安装于支架体（10）的一端，所述座架（12）的另一端则铰接于背架（11），背架（11）的底面铰接于支撑机构（2），所述支架体（10）相对于座架（12）接触的另一面下设有支架销（13）和支轴块体（14），由所述支架销（13）连接电动装置（3）的一端，电动装置（3）的另一端则与支撑机构（2）铰接，电动装置（3）内设有电机（30）和伸缩轴（31），由所述伸缩轴（31）铰接于支撑机构（2）；所述支撑机构（2）包括有肢臂（21）、轴臂（22）、横臂（23）和撑臂（24），其中，所述肢臂（21）的一端铰接于背架（11）后部位置，并于背架（11）的左右两边分别铰接固定，所述轴臂（22）内设有第一轴杆（222）和第二轴杆（223），其中，第一轴杆（222）铰接于肢臂（21），第二轴杆（223）是为带凸块的杆体，用于铰接伸缩轴（31），所述支轴块体（14）为等长的板体状，与支架体（10）是焊接的一体型，所述支轴块体（14）的末端设有穿孔，以便第二轴杆（223）的穿入；所述轴臂（22）的外侧边分别设有一钮钉（221），所述横臂（23）设有导槽（231），由钮钉（221）安装于导槽（231）内而限定横臂（23）的位置，所述横臂（23）的末端铰接所述撑臂（24），该撑臂（24）是由一短臂体（242）为基体，短臂体（242）的上端铰接横臂（23），下端则焊接有短横轴（243），由该短横轴（243）的另一端焊接一弯臂体（241），并于所述弯臂体（241）的末端安装有撑动滑轮（244），由所述短横轴（243）而使短臂体（242）与弯臂体（241）之间隔分开的一体型结构；所述电动装置（3）的伸缩轴（31）铰接轴臂（22），形成支点A，所述支轴块体（14）铰接第二轴杆（223），形成支点B，所述横臂（23）通过钮钉（221）限定于轴臂（22）的两侧，并由钮钉（221）而形成支点C，所述肢臂（21）铰接于第一轴杆（222）两端，形成支点D，所述肢臂（21）铰接于背架（11），形成支点E，所述横臂（23）铰接于短臂体（242），形成支点F，所述座架（12）铰接于支架体（10），形成支点G。

2.根据权利要求1所述的助人站立装置，其特征在于：所述电机（30）为伺服电机。

3.一种助人站立护理床，由底架（1）、支撑机构（2）、电动装置（3）和床体（4）组成，所述底架（1）包括有支架体（10）、背架（11）、座架（12），其中，所述支架体（10）用于支承背架（11）和座架（12），并由所述座架（12）的侧边沿铰接安装于支架体（10）的一端，所述座架（12）的另一端则铰接于背架（11），背架（11）的底面铰接于支撑机构（2），所述支架体（10）相对于座架（12）接触的另一面下设有支架销（13）和支轴块体（14），由所述支架销（13）连接电动装置（3）的一端，电动装置（3）的另一端则与支撑机构（2）铰接，其设有电机（30）和伸缩轴（31），由所述伸缩轴（31）铰接于支撑机构（2）；

所述支撑机构（2）包括有肢臂（21）、轴臂（22）、横臂（23）和撑臂（24），其中，所述肢臂（21）的一端铰接于背架（11）后部位置，并于背架（11）的左右两边分别铰接固定，所述轴臂（22）内设有第一轴杆（222）和第二轴杆（223），其中，第一轴杆（222）铰接于肢臂（21），第二轴杆（223）是为带凸块的杆体，用于铰接伸缩轴（31），所述支轴块体（14）为等长的板体状，其与支架体（10）是焊接的一体型，于所述支轴块体（14）的末端设有穿孔，以便第二轴杆（223）的穿入，所述轴臂（22）的外侧边分别设有一钮钉（221），所述横臂（23）设有导槽（231），由钮钉（221）安装于导槽（231）内而限定横臂（23）的位置，所述横臂（23）的末端铰接所述撑臂（24），该撑臂（24）是由一短臂体（242）为基体，短臂体（242）的上端铰接横臂（23），下端则焊接有短横轴（243），由该短横轴（243）的另一端焊接一弯臂体（241），并于所述弯臂体（241）的末端安装有撑动滑轮（244）；及

所述床体（4）设有床框架（41）和脚架（43），其中，脚架（43）是安装于带动该脚架（43）运转的链轮装置（44）上，所述脚架（43）与支架体（10）对接之处设有用于扣紧支架体（10）的扣锁（42），于床框架（41）的侧边设有导向转盘（46），由该导向转盘（46）连接驱动所述链轮装置（44）。

4.根据权利要求3所述的助人站立护理床，其特征在于：所述床框架（41）的侧边设有卡止销（45），该卡止销（45）是活动安装于所述链轮装置（44）其中链轮的齿牙上。

5.根据权利要求3所述的助人站立护理床，其特征在于：所述电机（30）为伺服电机。

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