CN204352058U - 一种多功能座椅的助力装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多功能座椅的助力装置：包括连杆机构、电动推杆和椅面连接件；机架的固定端与座椅的支撑框架固定连接，机架的固定端还与第一连架杆铰接；机架的另一端与第二连架杆铰接；第二连架杆通过设于连杆的条状连接孔与连杆滑动连接；连杆与椅面连接件固定连接；与椅面连接件铰接的电动推杆驱动椅面连接件沿预设轨迹作提升和降低的往复动作时，椅面连接件作相应的角度转动，同时，第二连架杆在条状连接孔中的连接位置也作被动的往复位移；本申请中的座椅的椅面提升自身的重心的同时前移，从而减少了座椅使用者的动作难度和体力的耗费，还可以提高座椅使用者的安全性。

Description

一种多功能座椅的助力装置

技术领域

本实用新型涉及座椅领域，特别是涉及一种多功能座椅的助力装置。

背景技术

为了节省座椅使用者的体能消耗，或是方便腰腿疾患者的从座椅上站起和坐到座椅上，现有技术中所包括有一种具有起身功能的座椅；现有技术中的座椅在使用者起身时，通过提高座椅的椅面，先提高使用者的重心，从而使用者不必通过费力站起来提高重心，以实现对使用者在从座椅上站起时的助力。

发明人经过研究发现，现有技术中的具有起身功能的座椅，在使用者在从座椅上站起时虽然提高了使用者的重心，但是使用者还需要费力的向前挪动自身的上身躯干，才能实现从座椅上站起的整个过程，因此，对于行动不便座椅使用者，使用现有技术中的座椅站起来时，还是存在动作难度较大，或是耗费体力过大的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种具有起身功能的多功能座椅，以实现减小座椅使用者起身和坐下时动作难度和体力的耗费的目的。

本实用新型实施例提供了一种多功能座椅的助力装置，包括连杆机构、电动推杆和椅面连接件；

所述连杆机构包括机架、第一连架杆、第二连架杆和连杆；

所述机架的固定端与座椅的支撑框架固定连接，所述机架的固定端还与所述第一连架杆铰接；所述机架的另一端与所述第二连架杆铰接；所述第二连架杆通过设于所述连杆的条状连接孔与所述连杆滑动连接；

所述连杆与所述椅面连接件固定连接；

与所述椅面连接件铰接的所述电动推杆驱动所述椅面连接件沿预设轨迹作提升和降低的往复动作时，所述椅面连接件作相应的角度转动，同时，所述第二连架杆在所述条状连接孔中的连接位置也作被动的往复位移。

优选的，在本实用新型实施例中，所述条状连接孔为弧形。

优选的，在本实用新型实施例中，所述条状连接孔包括：

限位调节装置。

优选的，在本实用新型实施例中，所述连杆机构包括有两个；

两个所述连杆机构分别设于所述椅面下的两侧。

优选的，在本实用新型实施例中，所述椅面连接件分别与两个所述连杆机构的连杆固定连接。

从上述的技术方案可以看出，本申请中的助力装置，通过设有连杆机构，从而使座椅可以按照预设轨迹进行提升和降低，由于连杆机构的连杆在提升和降低的过程中，还可以进行一定幅度的转动，从而可以使与连杆连接的椅面也随之转动，此外，由于第二连架杆与连杆通过条状连接孔滑动连接，所以可以通过延长电动推杆的向前的推动行程。

本申请中的助力装置在进行起身时的助力时，在电动推杆的推动下，第二连架杆与连杆的连接部会在条状连接孔内滑动，从而实现椅面连接件重心的前移；当第二连架杆与连杆的连接部滑动至条状连接孔的最后端时，助力装置完成对座椅使用者的前推过程；接着，随着电动推杆的继续推进，会驱动连杆机构进行运动，即，使椅面连接件沿设定的轨迹，限定椅面连接件在提高中心的同时还向前翻转椅面连接件；这样，当座椅使用者需要起身时，通过椅面提升自身的重心的同时，还通过椅面的前倾使座椅使用者的重心向前移动，从而使座椅使用者不必费力挪动自身的上身躯干，就可以方便的站立起来，从而有效地减少了座椅使用者的动作难度和体力的耗费，还可以提高座椅使用者的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请中所述多功能座椅的助力装置的结构示意图；

图2为本申请中所述多功能座椅的助力装置的又一结构示意图；

图3为本申请中所述多功能座椅的助力装置的又一结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了实现减小座椅使用者起身和坐下时动作难度和体力的耗费的目的，在本申请中提供了一种多功能座椅的助力装置，如图1至图3所示，包括助力装置；图1示出的是通过助力装置降低椅面连接件后的状态示意图，图2示出的是通过助力装置使椅面连接件重心前移后的状态示意图，图3是通过助力装置提升椅面连接件重心后的状态示意图，具体的：

助力装置包括连杆机构、电动推杆02和椅面连接件03；连杆机构包括机架11、第一连架杆12、第二连架杆13和连杆14；机架11的固定端与座椅的支撑框架01固定连接，机架11的固定端还与第一连架杆12铰接；机架11的另一端与第二连架杆13铰接；第二连架杆13通过设于连杆14的条状连接孔15与连杆14滑动连接；连杆14与椅面连接件03固定连接；

与椅面连接件03铰接的电动推杆02驱动椅面连接件03沿预设轨迹作往复动作时，第二连架杆13在条状连接孔15中的连接位置也作被动的往复位移的同时椅面连接件03作相应的角度转动和重心的升降。

发明人通过对人体在座椅的站立和坐下动作的分析，发现上述动作中，人体的重心不但需要上下的移动，还需要对人体重心进行前后的移动，因此，现有技术中，简单的将人体重心提高和降低的方式，不能实现对座椅使用者的整个站起动作或坐下动作的全部助力，为此，在本实用新型实施例中，采用了连杆机构，利用连杆机构在实现特定的轨迹运动时，也会改变机架、连架杆以及连杆之间的角度的特性；在使椅面提高和向前翻转，此外，还通过条状连接孔使椅面连接件在前倾的同时还向前位移，从而形成对座椅使用者的前推作用力，这样，在推动座椅使用者的重心前移后，还可以使座椅使用者的重心提高，从而使使用者不必费力向前挪动自身的上身躯干就可以轻松地站起来。

本申请中，多功能座椅的工作特性为：

以图1至图3中椅面连接件03的左侧前沿为前方为例，在座椅使用者需要从坐姿的状态站立起来时，电动推杆02作为动力源进行推动驱动椅面连接件03，其推动方向为前上方，即，图1中左上的方向，椅面连接件03会在被电动推动杆02驱动向前位移，此时，第二连架杆13通过设于连杆14的条状连接孔15与连杆14滑动连接，所以连杆14会在电动推杆02的驱动下，在条状连接孔15内向前滑动，从而使得椅面连接件03的重心前移，从而也就推动了与椅面连接件03固定连接的椅面的重心前移。

接着，由于椅面连接件03还与连杆机构的连杆14固定连接，随着电动推杆02的继续推动，椅面连接件03的位移轨迹还会受到连杆机构的限制，椅面连接件03会与连杆14的运动轨迹一致，在提升椅面连接件03的同时还会使椅面连接件03前倾翻转一定的角度，此时，助力装置的状态由图2转换至图3，从而使座椅使用者不必费力向前挪动自身的上身躯干就可以轻松地站起来。

与此类似的，当座椅使用者的初始姿态为站立，需要坐下时，可以先提高椅面的重心，即，使助力装置处于图3所示的状态，前倾的椅面座椅与使用者的臀部充分贴合并承重后，通过电动推杆02的驱动使椅面重心下降，然后再后移椅面的重心，并使椅面逐步翻转至水平位置，从而使座椅使用者不必依靠腿部肌肉来完成坐下过程。

此外，由于使座椅使用者不必费力挪动自身的上身躯干，就可以方便的站立起来，从而有效地减少了座椅使用者的动作难度和体力的耗费，还可以提高座椅使用者的安全性。

此外，由于在本实用新型实施例中，当椅面处于较高位置时，椅面处于前倾状态，所以座椅使用者在坐下时，椅面可以先与其臀部充分接触并承重后，再下降至较低位置，所以还可以有效地降低座椅使用者在坐下时的动作难度和体力的耗费，以及，提高座椅使用者的安全性。

进一步的，为了提高助力装置的安全性和稳定性，在本实用新型实施例中，连杆机构具体可以是双摇杆结构，由于双摇杆结构有死点位置，所以通过结构的限制，使连杆只能做一定幅度的摆动，无法进行整周的回转，从而避免椅面的翻转幅度过大，同时还从结构上起到对电动推杆的驱动幅度进行限位的作用。

优选的，在本实用新型实施例中的连杆机构具体可以包括有两个，这样通过在椅面下的两侧，分别设有连杆机构，从而可以有效提高与椅面连接件固定连接的椅面的稳定性，增加座椅使用者的安全性。

在包括有两个连杆机构时，为了节省电动推杆的使用量，可以在两个连杆机构的连架杆之间设有椅面连接件，这样电动推杆驱动椅面连接件后们就会同时带动两个连杆机构的连杆同时进行相应的同步位移。

优选的，在本实用新型实施例中，还可以将条状连接孔设置为弧形，从而使条状连接孔更加符合第二连架杆与连杆的滑动连接的滑动轨迹，从而可以使与连杆固定连接的椅面连接件的翻转更加的顺畅，减少滑动摩擦。

优选的，在本实用新型实施例中，还可以在条状连接孔内设有限位调节装置，通过调节第二连架杆在条状连接孔内的滑动行程，从而可以调节电动推杆对于多功能座椅的重心向前位移的推动形成，进而使多功能座椅可以根据座椅使用者的需求作相应的调整。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例提供的装置而言，由于其与实施例提供的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所提供的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所提供的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种多功能座椅的助力装置，其特征在于，包括连杆机构、电动推杆和椅面连接件；

所述连杆机构包括机架、第一连架杆、第二连架杆和连杆；

所述机架的固定端与座椅的支撑框架固定连接，所述机架的固定端还与所述第一连架杆铰接；所述机架的另一端与所述第二连架杆铰接；所述第二连架杆通过设于所述连杆的条状连接孔与所述连杆滑动连接；

所述连杆与所述椅面连接件固定连接；

与所述椅面连接件铰接的所述电动推杆驱动所述椅面连接件沿预设轨迹作提升和降低的往复动作时，所述椅面连接件作相应的角度转动，同时，所述第二连架杆在所述条状连接孔中的连接位置也作被动的往复位移。

2.根据权利要求1所述多功能座椅的助力装置，其特征在于，所述条状连接孔为弧形。

3.根据权利要求2所述多功能座椅的助力装置，其特征在于，所述条状连接孔包括：

限位调节装置。

4.根据权利要求3所述多功能座椅的助力装置，其特征在于，所述连杆机构包括有两个；

两个所述连杆机构分别设于所述椅面下的两侧。

5.根据权利要求4所述多功能座椅的助力装置，其特征在于，所述椅面连接件分别与两个所述连杆机构的连杆固定连接。