CN205672149U - 一种轮椅结构 - Google Patents
一种轮椅结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205672149U CN205672149U CN201620373152.0U CN201620373152U CN205672149U CN 205672149 U CN205672149 U CN 205672149U CN 201620373152 U CN201620373152 U CN 201620373152U CN 205672149 U CN205672149 U CN 205672149U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheelchair
- main paragraph
- foot
- wheelchair structure
- leg segment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种轮椅结构。所述轮椅结构包括：轮椅主体段、与轮椅主体段铰接的腿部段、与腿部段铰接的脚踏部段；驱动机构，所述驱动机构设置在所述轮椅结构上，所述驱动机构包括一个伸缩端；以及传力机构，所述传力机构设置在所述伸缩端上，并分别与所述腿部段以及脚踏部段连接，使所述腿部段与所述脚踏部段连动；其中，所述驱动机构的伸缩端能够伸缩，从而带动所述传力机构运动；所述传力机构带动所述腿部段与所述脚踏部段连动，从而使所述轮椅结构在所述平躺状态以及乘坐状态之间转换，且在所述转换过程中，所述传力机构能够使所述脚踏部段与所述轮椅主体段保持平行。
Description
技术领域
本实用新型涉及医用护理技术领域，特别是涉及一种轮椅结构。
背景技术
一体式护理床是一种新型的护理床，通常包括轮椅结构以及床本体，且轮椅结构与床本体可以分离。
现有技术中，轮椅结构通常包括平躺状态以及乘坐状态，在平躺状态，使用者能够平躺至轮椅结构上；在乘坐状态，使用者能够乘坐在轮椅结构上；轮椅能够在平躺状态以及所述乘坐状态之间相互转换。
现有技术中，在转换过程中，脚踏板需要进行变形，从而进行转换。在变形的过程中，使用者的脚通常无法放置在脚踏板上、或者需要跟随脚踏板的变形而变形。这样，不适用于脚有伤、或者脚不方便运动的使用者使用。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轮椅结构来克服或至少减轻现有技术的中的至少一个上述缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供一种轮椅结构，用于一体式护理床，所述一体式护理床包括相互成套且能够拆分或组装的床主体以及轮椅结构，所述轮椅结构包括平躺状态以及乘坐状态，在所述平躺状态，使用者能够平躺至所述轮椅结构上；在所述乘坐状态，所述使用者能够乘坐在所述轮椅结构上；所述轮椅能够在所述平躺状态以及所述乘坐状态之间相互转换；所述轮椅结构包括轮椅主体段、与轮椅主体段铰接的腿部段、与腿部段铰接的脚踏部段；驱动机构，所述驱动机构设置在所述轮椅结构上，所述驱动机构包括一个伸缩端；以及传力机构，所述传力机构设置在所述伸缩端上，并分别与所述腿部段以及脚踏部段连接，使所述腿部段与所述脚踏部段连动；其中，所述驱动机构的伸缩端能够伸缩，从而带动所述传力机构运动；所述传力机构带动所述腿部段与所述脚踏部段连动，从而使所述轮椅结构在所述平躺状态以及乘坐状态之间转换，且在所述转换过程中，所述传力机构能够使所述脚踏部段与所述轮椅主体段保持平行。
优选地，所述轮椅结构进一步包括背靠部，所述背靠部与所述轮椅主体段铰接。
优选地，所述轮椅结构进一步包括靠背驱动机构，所述靠背驱动机构设置在所述轮椅结构上，所述靠背驱动机构包括一个伸缩端，所述伸缩端与所述背靠部连接，用于驱动所述背靠部绕所述背靠部与所述轮椅主体的铰接位置处运动。
优选地，所述轮椅结构进一步包括行走机构，所述行走机构包括行走机构主板以及车轮，所述行走机构主板与所述轮椅主体段连接，并与所述轮椅主体段的与使用者接触的面相背对的面相对，所述轮椅主体段与所述行走机构主板之间具有空间；所述驱动机构以及所述靠背驱动机构均设置在所述行走机构主板上；所述车轮与所述行走机构主板或所述轮椅主体段滚动连接。
优选地，所述驱动机构为电动推杆，所述伸缩端为所述电动推杆的伸缩杆；所述靠背驱动机构为电动推杆，所述伸缩端为所述电动推杆的伸缩杆。
优选地，所述背靠部上设置有手扶部；所述电动推杆包括电动控制端，所述电动控制端用于控制所述电动推杆工作；所述电动控制端设置在所述手扶部上。
优选地，所述脚踏部段为板状体，其一侧用于与所述腿部段铰接；与所述腿部段铰接的一侧相对的另一侧和/或所述板状体的另外两侧上分别铰接有止挡板。
优选地，所述传力机构为连杆机构。
优选地，所述轮椅主体段包括轮椅主体段板状体，所述轮椅主体段板状体中部中空；所述轮椅结构进一步包括升降挡头组件，所述升降挡头组件包括升降机以及挡头，所述挡头形状与所述轮椅主体段板状体中部中空形状适配；所述升降机设置在所述行走机构主板上；所述升降机能够升降，从而使所述挡头具有止挡位置以及缩回位置，在所述止挡位置，所述挡头位于所述轮椅主体段板状体中部；在所述缩回位置，所述挡头远离所述轮椅主体段板状体。
优选地，所述升降机包括升降机控制端，所述升降机控制端设置在所述手扶部上。
在本实用新型的轮椅结构中，驱动机构的伸缩端能够伸缩，从而带动传力机构运动；传力机构带动所述腿部段与所述脚踏部段连动，从而使轮椅结构在平躺状态以及乘坐状态之间转换，且在转换过程中，传力机构能够使脚踏部段与所述轮椅主体段保持平行。采用这种结构，在整个转换过程中，脚踏部段的相对使用者的位置始终没有变化，不需要使用者的脚踝配合脚踏部段运动，从而为使用者带来方便，尤其是当使用者脚踝部位不方便活动时。
附图说明
图1是根据本实用新型一实施例的轮椅结构的结构示意图，其中，轮椅结构处于平躺状态。
图2是根据本实用新型一实施例的轮椅结构的结构示意图，其中，轮椅结构处于乘坐状态。
图3是根据本实用新型一实施例的轮椅结构的局部示意图，其中，轮椅结构处于乘坐状态。
附图标记：
| 1 | 轮椅主体段 | 7 | 靠背驱动机构 |
| 2 | 腿部段 | 8 | 行走机构 |
| 3 | 脚踏部段 | 81 | 行走机构主板 |
| 4 | 驱动机构 | 82 | 车轮 |
| 5 | 传力机构 | 61 | 手扶部 |
| 6 | 背靠部 |
具体实施方式
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
图1是根据本实用新型一实施例的轮椅结构的结构示意图，其中，轮椅结构处于平躺状态。图2是根据本实用新型一实施例的轮椅结构的结构示意图，其中，轮椅结构处于乘坐状态。图3是根据本实用新型一实施例的轮椅结构的局部示意图，其中，轮椅结构处于乘坐状态。
本申请的轮椅结构用于一体式护理床，一体式护理床包括相互成套且能够拆分或组装的床主体以及轮椅结构，轮椅结构包括平躺状态以及乘坐状态，在平躺状态，使用者能够平躺至轮椅结构上；在乘坐状态，使用者能够乘坐在轮椅结构上；轮椅能够在平躺状态以及乘坐状态之间相互转换。
如图1所示实施例的轮椅结构包括轮椅主体段1、腿部段2、脚踏部段3、驱动机构4、传力机构5、背靠部6、靠背驱动机构7、行走机构8以及升降挡头组件。
参见图1，在本实施例中，腿部段2与轮椅主体段1铰接，并能够绕该铰接点转动。脚踏部段3与腿部段2铰接，并能够绕该铰接点转动。
具体地，在本实施例中，腿部段2、轮椅主体段1以及脚踏部段3均为板状体，腿部段2的一侧与轮椅主体段1铰接，腿部段2与轮椅主体段1铰接的一侧的相对的一侧与脚踏部段3铰接；且腿部段2、轮椅主体段1以及脚踏部段3上均设置有减重孔，从而降低整个轮椅结构的重量。
有利的是，脚踏部段的与腿部段铰接的一侧相对的另一侧和/或板状体的另外两侧上分别铰接有止挡板。该止挡板具有止挡位置以及空闲位置，在止挡位置，止挡板能够防止使用者的腿脚向脚踏部段外部挪动，在空闲位置，止挡部不妨碍使用者腿脚运动。这样，当使用者具有某些不能控制腿部或者脚部的动作的病症时(例如帕金森)，能够防止使用者的腿部或者脚部不由自主的离开脚踏部段。
同理，也可以在腿部段的两侧设置有止挡板，其功能与脚踏部段的止挡板相同。
参见图1至图3，在本实施例中，驱动机构4设置在轮椅结构上，驱动机构4包括一个伸缩端；传力机构5设置在伸缩端上，并分别与腿部段2以及脚踏部段3连接，使腿部段2与脚踏部段3连动；其中，驱动机构4的伸缩端能够伸缩，从而带动传力机构5运动；传力机构5带动腿部段2与脚踏部段3连动，从而使轮椅结构在平躺状态以及乘坐状态之间转换，且在转换过程中，传力机构5能够使脚踏部段3与轮椅主体段1保持平行。
通常使用者在乘坐状态下，脚部与脚踏板平行，采用这种结构，在整个转换过程中，脚踏部段相对使用者的位置始终没有变化，不需要使用者的脚踝配合脚踏部段运动，从而为使用者带来方便，尤其是当使用者脚踝部位不方便活动时。
在本实施例中，驱动机构4为电动推杆，伸缩端为电动推杆的伸缩杆。采用电动推杆，可以实现自动化操作，方便使用者使用。
可以理解的是，还可以根据需要而选择其他驱动机构。例如，驱动机构为手动丝杠式推杆或者油缸。
参见图1或图2，在本实施例中，背靠部6与轮椅主体段1铰接。具体地，背靠部6为板状体，其一侧用于与轮椅主体段1铰接。
在本实施例中，背靠部6上设置有减重孔，用于减轻整个轮椅结构的重量。
参见图1或图2，在本实施例中，靠背驱动机构7设置在轮椅结构上，靠背驱动机构7包括一个伸缩端，伸缩端与背靠部6连接，用于驱动背靠部绕背靠部6与轮椅主体段1的铰接位置处运动。
在本实施例中，靠背驱动机构7为电动推杆，伸缩端为电动推杆的伸缩杆。采用电动推杆，可以实现自动化操作，方便使用者使用。
可以理解的是，还可以根据需要而选择其他驱动机构。例如，靠背驱动机构为手动丝杠式推杆或者油缸。
参见图2，在本实施例中，背靠部6上设置有手扶部61。增加有该手扶部，可以是使用者在乘坐过程中放置上肢。另外，在该轮椅结构处于平躺状态下时，该手扶部还可以作为放置使用者翻身掉落的止挡部以及使用者需要起身时的借力部。
在本实施例中，上述的电动推杆包括电动控制端，电动控制端用于控制电动推杆工作；电动控制端设置在手扶部61上。将电动控制端设置在手扶部时，能够方便使用者直接操作，而不需要依靠他人来完成在平躺状态以及乘坐状态之间的相互转换。
参见图1，在本实施例中，行走机构8包括行走机构主板81以及车轮82，行走机构主板81与轮椅主体段1连接，并与轮椅主体段的与使用者接触的面相背对的面相对，轮椅主体段1与行走机构主板81之间具有空间；驱动机构4以及靠背驱动机构7均设置在行走机构主板81上。
具体地，在本实施例中，行走机构主板81通过连接架与轮椅主体段1连接，车轮82与行走机构主板81或轮椅主体段1滚动连接。由于在使用过程中，车轮以及行走机构为主承力结构，因此，行走结构主板81与轮椅主体段之间的连接架要进行加固处理，且优选地，连接架包括梁柱结构。
在一个备选实施例中，靠背驱动机构7设置在连接架上。
在本实施例中，轮椅主体段包括轮椅主体段板状体，轮椅主体段板状体中部中空；升降挡头组件包括升降机以及挡头，挡头形状与轮椅主体段板状体中部中空形状适配；升降机设置在行走机构主板上；升降机能够升降，从而使挡头具有止挡位置以及缩回位置，在止挡位置，挡头位于轮椅主体段板状体中部；在缩回位置，挡头远离轮椅主体段板状体。采用这种结构，方便使用者在不方便如厕的情况下，直接在轮椅结构上进行如厕。具体地，当使用者不需要如厕时，控制升降机，使挡头位于止挡位置，使使用者在乘坐时不会感觉轮椅主体段中空。在需要如厕时，则控制升降机，使挡头远离轮椅主体段板状体，从而留下空间，并在挡头上设置便盆，即可使用。
有利的是，在本实施例中，升降机包括升降机控制端，升降机控制端设置在手扶部上。采用这种结构，方便使用者操作。
参见图3，在本实施例中，传力机构5为连杆机构。可以理解的是，该传力机构5还可以是涡轮螺杆结构、齿轮系传动结构或者带式传动结构等。
在本实施例中，连杆机构为四连杆机构。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种轮椅结构，用于一体式护理床，所述一体式护理床包括相互成套且能够拆分或组装的床主体以及轮椅结构，所述轮椅结构包括平躺状态以及乘坐状态，在所述平躺状态，使用者能够平躺至所述轮椅结构上；在所述乘坐状态，所述使用者能够乘坐在所述轮椅结构上；所述轮椅能够在所述平躺状态以及所述乘坐状态之间相互转换；其特征在于，所述轮椅结构包括：
轮椅主体段(1)、与轮椅主体段铰接的腿部段(2)、与腿部段铰接的脚踏部段(3)；
驱动机构(4)，所述驱动机构(4)设置在所述轮椅结构上，所述驱动机构(4)包括一个伸缩端；以及
传力机构(5)，所述传力机构(5)设置在所述伸缩端上，并分别与所述腿部段(2)以及脚踏部段(3)连接，使所述腿部段(2)与所述脚踏部段(3)连动；
其中，所述驱动机构(4)的伸缩端能够伸缩，从而带动所述传力机构(5)运动；所述传力机构(5)带动所述腿部段(2)与所述脚踏部段(3)连动，从而使所述轮椅结构在所述平躺状态以及乘坐状态之间转换，且在所述转换过程中，所述传力机构(5)能够使所述脚踏部段(3)与所述轮椅主体段(1)保持平行。
2.如权利要求1所述的轮椅结构，其特征在于，所述轮椅结构进一步包括背靠部(6)，所述背靠部(6)与所述轮椅主体段(1)铰接。
3.如权利要求2所述的轮椅结构，其特征在于，所述轮椅结构进一步包括靠背驱动机构(7)，所述靠背驱动机构(7)设置在所述轮椅结构上，所述靠背驱动机构(7)包括一个伸缩端，所述伸缩端与所述背靠部(6)连接，用于驱动所述背靠部绕所述背靠部(6)与所述轮椅主体段(1)的铰接位置处运动。
4.如权利要求3所述的轮椅结构，其特征在于，所述轮椅结构进一步包括行走机构(8)，所述行走机构(8)包括行走机构主板(81)以及车轮(82)，所述行走机构主板(81)与所述轮椅主体段(1)连接，并与所述轮椅主体段的与使用者接触的面相背对的面相对，所述轮椅主体段(1)与所述行走机构主板(81)之间具有空间；所述驱动机构(4)以及所述靠背驱动机构(7)均设置在所述行走机构主板(81)上；
所述车轮(82)与所述行走机构主板(81)或所述轮椅主体段(1)滚动连接。
5.如权利要求4所述的轮椅结构，其特征在于，所述驱动机构(4)为电动推杆，所述伸缩端为所述电动推杆的伸缩杆；所述靠背驱动机构(7)为电动推杆，所述伸缩端为所述电动推杆的伸缩杆。
6.如权利要求5所述的轮椅结构，其特征在于，所述背靠部(6)上设置有手扶部(61)；
所述电动推杆包括电动控制端，所述电动控制端用于控制所述电动推杆工作；所述电动控制端设置在所述手扶部(61)上。
7.如权利要求6所述的轮椅结构，其特征在于，所述脚踏部段为板状体，其一侧用于与所述腿部段铰接；与所述腿部段铰接的一侧相对的另一侧和/或所述板状体的另外两侧上分别铰接有止挡板。
8.如权利要求7所述的轮椅结构，其特征在于，所述传力机构(5)为连杆机构。
9.如权利要求8所述的轮椅结构，其特征在于，所述轮椅主体段包括轮椅主体段板状体，所述轮椅主体段板状体中部中空；
所述轮椅结构进一步包括升降挡头组件，所述升降挡头组件包括升降机以及挡头，所述挡头形状与所述轮椅主体段板状体中部中空形状适配；
所述升降机设置在所述行走机构主板上；
所述升降机能够升降，从而使所述挡头具有止挡位置以及缩回位置，在所述止挡位置，所述挡头位于所述轮椅主体段板状体中部；在所述缩回位置，所述挡头远离所述轮椅主体段板状体。
10.如权利要求9所述的轮椅结构，其特征在于，所述升降机包括升降机控制端，所述升降机控制端设置在所述手扶部上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620373152.0U CN205672149U (zh) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 一种轮椅结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620373152.0U CN205672149U (zh) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 一种轮椅结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205672149U true CN205672149U (zh) | 2016-11-09 |
Family
ID=57437983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620373152.0U Expired - Fee Related CN205672149U (zh) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 一种轮椅结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205672149U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106562857A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-04-19 | 浙江英洛华康复器材有限公司 | 可卧躺的电动轮椅 |
| CN107049629A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-08-18 | 常熟市平方轮椅有限公司 | 一种具有调节功能的可平躺电动轮椅 |
| CN109846616A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-07 | 北京信息科技大学 | 一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅 |
| CN109966067A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-05 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种轮椅 |
| CN112914850A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-08 | 上海理工大学 | 一种用于轮椅的仿生腿部姿态变换机构装置 |
| CN113288605A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-24 | 华侨大学 | 一种基于变胞机构和平行四连杆机构的坐卧椅 |
-
2016
- 2016-04-28 CN CN201620373152.0U patent/CN205672149U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106562857A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-04-19 | 浙江英洛华康复器材有限公司 | 可卧躺的电动轮椅 |
| CN106562857B (zh) * | 2016-11-11 | 2018-12-14 | 浙江英洛华康复器材有限公司 | 可卧躺的电动轮椅 |
| CN107049629A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-08-18 | 常熟市平方轮椅有限公司 | 一种具有调节功能的可平躺电动轮椅 |
| CN109966067A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-05 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种轮椅 |
| CN109966067B (zh) * | 2017-12-28 | 2020-06-02 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种轮椅 |
| CN109846616A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-07 | 北京信息科技大学 | 一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅 |
| CN109846616B (zh) * | 2019-03-22 | 2023-10-10 | 北京信息科技大学 | 一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅 |
| CN112914850A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-08 | 上海理工大学 | 一种用于轮椅的仿生腿部姿态变换机构装置 |
| CN113288605A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-24 | 华侨大学 | 一种基于变胞机构和平行四连杆机构的坐卧椅 |
| CN113288605B (zh) * | 2021-05-14 | 2023-05-26 | 华侨大学 | 一种基于变胞机构和平行四连杆机构的坐卧椅 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205672149U (zh) | 一种轮椅结构 | |
| CN205795941U (zh) | 一种轮椅与床的组合护理床 | |
| CN209154294U (zh) | 一种轮椅组合多功能护理床 | |
| CN201192446Y (zh) | 下肢功能康复锻炼辅助器 | |
| CN104523392B (zh) | 瘫痪病人体位移动辅助装置 | |
| CN104382702A (zh) | 一种多功能康复轮椅 | |
| CN204033638U (zh) | 一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅 | |
| CN204840012U (zh) | 一种实用型护理床 | |
| CN205729672U (zh) | 一种轮椅式电动调控病床 | |
| CN110037870A (zh) | 一种组合式医用护理床 | |
| CN208229071U (zh) | 辅助转位椅 | |
| CN207356189U (zh) | 一种便于翻身和移换床位的护理床 | |
| CN202505653U (zh) | 全自动多功能护理床 | |
| CN209187292U (zh) | 一种轮椅组合护理床的翻身抬背机构 | |
| CN213883889U (zh) | 具有起身助力和举升功能的轮椅 | |
| CN208464490U (zh) | 一体化辅助装置 | |
| CN203647616U (zh) | 一种自动翻身护理床 | |
| CN203425157U (zh) | 一种新型病床 | |
| CN111317639B (zh) | 一种神经内科检查托举辅助装置 | |
| CN202288674U (zh) | 易于翻身的护理床 | |
| CN209301572U (zh) | 床旁牵引支架 | |
| CN204394829U (zh) | 一种具有脚部康复功能的护理轮椅 | |
| CN106691718A (zh) | 一种升降式多功能护理轮椅 | |
| CN206044876U (zh) | 两摇床 | |
| CN104367427A (zh) | 一种新型病床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161109 Termination date: 20200428 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |