CN104274283B - 一种辅助起坐的椅子 - Google Patents

一种辅助起坐的椅子 Download PDF

Info

Publication number
CN104274283B
CN104274283B CN201310292981.7A CN201310292981A CN104274283B CN 104274283 B CN104274283 B CN 104274283B CN 201310292981 A CN201310292981 A CN 201310292981A CN 104274283 B CN104274283 B CN 104274283B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rocker
chair
hinged
connecting rod
slider
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310292981.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104274283A (zh
Inventor
王全为
王明慧
张明远
万殿茂
戴葆青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Science and Technology
Original Assignee
Shandong University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Science and Technology filed Critical Shandong University of Science and Technology
Priority to CN201310292981.7A priority Critical patent/CN104274283B/zh
Publication of CN104274283A publication Critical patent/CN104274283A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104274283B publication Critical patent/CN104274283B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Chairs Characterized By Structure (AREA)

Abstract

本发明是一种辅助起坐的椅子，属日常用品领域。包括椅面(12)、连杆(13)、连杆(5)及摇杆(4)组成的平行四边形机构和椅子本体(9)、滑块(7)、连杆(13)及摇杆(4)组成的摇杆滑块机构。所述两种机构组合成六杆机构。推杆(3)的一端与摇杆(2)铰接，另一端与摇杆(4)铰接，摇杆(2)的一端与推杆(3) 铰接，另一端与蜗轮轴(1) 铰接，摇杆(2)转动驱动六杆组合机构。当起身时，蜗轮（14）、蜗杆（15）传动带动摇杆(2)顺时针转动，使推杆(3)带动摇杆(4)转动，使滑块(7)沿内滑槽(8)向上移动，同时椅面(12)绕着销轴(10)转动，辅助使用者站起。在坐下时，使用者臀部紧贴椅面(12)，摇杆(2)逆时针转动，使得摇杆(4)带动滑块(7)向下移动，同时椅面(12)托着使用者坐下。

Description

一种辅助起坐的椅子
本发明涉及一种辅助起坐的椅子，尤其适用于帮助老年人或腿肌无力的人起身和坐下，属于日常用品领域。
背景技术
在日常生活中椅子已成为人们的生活必需品。人们坐在普通的座椅上要起身或坐下时，需要腿肌用力支撑才能完成动作。但对于老年人或腿肌无力的人完成这一动作较为困难。老年人或腿肌无力的人起身和坐下都需要借助外力才能完成动作。
目前，也有部分辅助起坐的椅子，例如：申请号为200720156011.4辅助起身的座椅的实用新型专利，该专利使用了四组连杆组，利用连杆组互相带动能方便调整椅背及脚靠组的升降，并能提高座椅的高低，以供使用者离开座椅起身站立的一助力，此专利虽然可以协助使用者起身，但其结构较为复杂，成本较高；申请号为201210391214.7辅助椅的发明专利，该专利使用了椅架、座板和带有动力装置的升降机构，升降机构控制辅助椅前座板和后座板的升降，在起身时和坐下时，前座板为身体提供支撑，使起身过程身体无悬空阶段，使用者无需使用腰力，椅座提供垂直方向的支撑，可保持身体平衡，此专利虽然结构简单，但是对于老年人和腿肌无力的人适用性效果不够明显。
发明内容
为了克服上述的技术缺陷，本发明提供了一种结构简单的辅助起坐的椅子，对于老年人和腿肌无力的人完成起身和坐下的动作更省力方便。
本发明是通过以下技术方案实现的。
辅助起坐的椅子主要包括：摇杆滑块机构和平行四边形机构。
摇杆滑块机构包括：椅子本体、摇杆、连杆和滑块。摇杆用销轴与椅子本体的前腿部铰接，在椅子本体的前腿设有内滑槽，摇杆通过连杆推动滑块沿着椅子本体腿部的内滑槽上下移动，并在内滑槽的底部安装压缩弹簧，起到缓冲的作用。
平行四边形机构包括：椅面、连杆和摇杆。椅面的前端用销轴和滑块、连杆铰接在一起，连杆推动滑块上下移动的过程中，椅面能绕着销轴转动。椅面的另一端和连杆铰接在一起，连杆的另一端同摇杆铰接，摇杆与椅面平行安装。
摇杆滑块机构与平行四边形机构连接在一起组合成六杆组合机构。蜗轮蜗杆转动带动摇杆转动，使得推杆推动摇杆运动，完成椅面的转动和上下移动。在椅子本体的左右两侧对称安装有摇杆滑块机构和平行四边形机构，左右两套机构通过蜗轮轴连接起来。
附图说明
图1是本发明的结构示意总图。
图2 是椅子本体的结构示意图。
图3是椅面示意图。
图4是椅面及机构示意图。
图5是蜗轮蜗杆啮合示意图。
图6是蜗轮蜗轮轴示意图。
具体实施方式
本发明是通过以下技术方案实现的，辅助起坐的椅子主要包括：摇杆滑块机构和平行四边形机构。
如图1所示，摇杆滑块机构包括：椅子本体(9)、摇杆(4)、连杆(13)和滑块(7)。摇杆(4)用销轴(11)与椅子本体(9)的前腿部铰接，在椅子本体(9)的前腿设有内滑槽(8)，摇杆(4)通过连杆(13)推动滑块(7)沿着椅子本体(9)腿部的内滑槽(8)上下移动，并在内滑槽(8)的底部安装压缩弹簧(6)，起到缓冲的作用。平行四边形机构包括：椅面(12)、连杆(5)、连杆(13)和摇杆(4)。椅面(12)的前端用销轴(10)和滑块(7)、连杆(13)铰接在一起，连杆(13)推动滑块(7)上下移动的过程中，椅面(12)能绕着销轴(10)转动。连杆(5)的一端和椅面(12)铰接在一起，连杆(5)的另一端同摇杆(4)铰接，摇杆(4)与椅面(12)平行安装，连杆(5)与连杆(13)平行安装。所述的摇杆滑块机构与平行四边形机构组合成六杆机构，椅子本体(9)的左右两侧对称安装六杆组合机构，并且两套六杆组合机构通过蜗轮轴(1)连接。摇杆(2)的一端与蜗轮轴(1)铰接在一起，摇杆(2)另一端和推杆(3) 铰接在一起。蜗轮轴(1)上设有蜗轮(14)，蜗轮(14)与蜗杆(15)啮合传动，电动机驱动蜗杆(15)转动，蜗杆(15)带动与之啮合的蜗轮(14)及蜗轮轴(1)转动，从而带动摇杆(2)转动，然后带动推杆(3)推动摇杆(4)绕销轴(11)转动。
辅助起坐椅子的正常状态为椅面(12)与水平面平行状态。当使用者想坐下时，首先将所述椅面(12)转动到与水平面成90°夹角，使用者臀部紧贴所述椅面(12)，然后摇杆(4)通过连杆(13)带动所述椅面(12)绕着销轴(10)转动，同时所述椅面(12)也随着与其铰接的滑块(7)沿着椅子本体(9)前腿部的内滑槽(8)向下缓慢移动，所述滑槽(8)的底部安装有压缩弹簧(6)，在坐下时可以起到缓冲作用，让使用者由站姿变换为坐姿。在起身时，使用者的臀部紧贴所述椅面(12)，摇杆(4)摆动使连杆(13)推动滑块(7)沿着滑槽(8)向上移动，带动所述椅面(12)向上移动，同时摇杆(4)通过连杆(5)和连杆(13)带动所述椅面(12)绕销轴(10)转动，使所述椅面(12)托起使用者，让使用者由坐姿变换为站姿。整个起坐过程中使用者的身体始终能得到支撑，不存在身体悬空的阶段，使用者的腿部也不需要用力太大。整个过程所述椅面(12)的位置变化符合人体起坐过程的运动轨迹。
其中椅子本体(9)左右两套六杆组合机构通过蜗轮轴(1)连接在一起，蜗轮轴(1)上设有蜗轮(14)，蜗轮(14)与蜗杆(15)啮合，蜗杆(15)与能够正反两方向旋转的电动机连接，电动机的正反两个方向的旋转驱动蜗杆(15)转动，蜗杆(15)带动与之啮合的蜗轮(14)及蜗轮轴(1)转动，从而带动摇杆(2)转动，然后推动摇杆运动，完成辅助起坐的动作。

Claims (4)

1.一种辅助起坐的椅子，主要包括：摇杆滑块机构与平行四边形机构，其摇杆滑块机构包括：椅子本体(9)、上摇杆(4)、前连杆(13)和滑块(7)，上摇杆(4)通过第二销轴(11)装配在椅子本体(9)的前腿部，在椅子本体(9)的前腿设有内滑槽(8)，上摇杆(4)通过前连杆(13)带动滑块(7)沿着椅子本体(9)前腿的内滑槽(8)上下移动；其平行四边形机构包括：椅面(12)、后连杆(5)、前连杆(13)和上摇杆(4)，椅面(12)的前端和滑块(7)和前连杆(13)用第一销轴(10)铰接在一起，使椅面(12)绕第一销轴(10)转动的同时随滑块(7)上下移动，椅面(12)的后端和后连杆(5)的一端铰接在一起，后连杆(5)的另一端同上摇杆(4)铰接，后连杆(5)与前连杆(13)平行，椅面(12)与上摇杆(4)平行。
2.根据权利要求1所述的辅助起坐的椅子，其特征在于：所述摇杆滑块机构和平行四边形机构并联在一起组成六杆组合机构。
3.根据权利要求1所述的辅助起坐的椅子，其特征在于：所述椅面(12)、滑块(7)及前连杆(13)铰接在一起，椅面(12)的转动角度范围为0°～90°。
4.根据权利要求1或2所述的辅助起坐的椅子，其特征在于：所述椅子本体(9)的左右两侧对称安装所述的摇杆滑块机构与平行四边形机构组成的六杆组合机构，两套六杆组合机构通过蜗轮轴(1)连接在一起，下摇杆(2)的一端和蜗轮轴(1)铰接在一起，下摇杆(2)的另一端和推杆(3) 铰接在一起，蜗轮轴(1)转动，带动下摇杆(2)转动，使得推杆(3)推动上摇杆(4)绕第二销轴(11)转动。
CN201310292981.7A 2013-07-12 2013-07-12 一种辅助起坐的椅子 Expired - Fee Related CN104274283B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310292981.7A CN104274283B (zh) 2013-07-12 2013-07-12 一种辅助起坐的椅子

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310292981.7A CN104274283B (zh) 2013-07-12 2013-07-12 一种辅助起坐的椅子

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104274283A CN104274283A (zh) 2015-01-14
CN104274283B true CN104274283B (zh) 2016-12-28

Family

ID=52249964

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310292981.7A Expired - Fee Related CN104274283B (zh) 2013-07-12 2013-07-12 一种辅助起坐的椅子

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104274283B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107280303A (zh) * 2017-06-28 2017-10-24 宁波工程学院 一种具有提升装置的辅助起身椅

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3047169B1 (fr) * 2016-01-29 2021-12-10 Philippe Tirard Chaise
CN107334591B (zh) * 2017-06-28 2022-07-26 宁波工程学院 一种具有手拉提升装置的辅助起身椅
TWI637711B (zh) * 2017-10-18 2018-10-11 遠東科技大學 輔助坐墊
CN109124916B (zh) * 2018-06-30 2024-01-30 源珈力医疗器材国际贸易（上海）有限公司 一种辅助站立椅及其运动轨迹研究方法
CN111134989A (zh) * 2020-01-17 2020-05-12 苏州市职业大学 一种推顶式老人起身转移用辅助装置
CN111658350B (zh) * 2020-06-12 2022-04-26 重庆电子工程职业学院 一种助老椅
CN111839984B (zh) * 2020-07-15 2022-09-09 江苏巨胜智能传动科技有限公司 一种适用于孕产妇的多级传动助力起身装置
CN112472443B (zh) * 2020-11-27 2024-07-16 宁波工程学院 辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构
CN112545780B (zh) * 2020-12-10 2022-11-22 四川大学华西医院 背部支撑辅助站立装置
CN114288052A (zh) * 2021-12-17 2022-04-08 郄媛媛 一种电动牙刷及用于电动牙刷的牙刷头
CN115251624B (zh) * 2022-07-13 2024-07-19 北京航空航天大学 一种多功能助力椅

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2233696Y (zh) * 1995-08-10 1996-08-28 徐灯铨 躺椅的起身辅助装置
CN2433878Y (zh) * 2000-08-31 2001-06-13 台湾好家庭实业有限公司 按摩椅骨架调整装置
CN2633107Y (zh) * 2003-05-27 2004-08-18 捷保国际股份有限公司 座椅的座位抬升装置
KR100750665B1 (ko) * 2006-02-20 2007-08-20 박신택 기능성 휠체어
CN201005296Y (zh) * 2007-01-04 2008-01-16 黄进兴 可调式座椅连动机构
CN201058087Y (zh) * 2007-06-22 2008-05-14 泓钧国际股份有限公司 辅助起身的座椅
CN201324045Y (zh) * 2008-12-05 2009-10-14 武全胜 新型沙发
CN101642404A (zh) * 2009-07-01 2010-02-10 哈尔滨工程大学 可调式起坐站立辅助装置
CN101828995A (zh) * 2010-04-19 2010-09-15 哈尔滨工程大学 带有起坐机构的电动助行轮椅
CN102846440A (zh) * 2012-09-28 2013-01-02 昆山市工业技术研究院有限责任公司 一种多功能助行轮椅起坐装置
CN103156739A (zh) * 2013-04-08 2013-06-19 昆山安明泰机电科技有限公司 轮椅起坐机构及包含该机构的轮椅
CN203341951U (zh) * 2013-07-12 2013-12-18 山东科技大学 一种辅助起坐的椅子

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08243122A (ja) * 1995-03-13 1996-09-24 Koichi Suzumori 腰座と背もたれが浮き上がり背もたれが前方に移動する椅子
JP2003102581A (ja) * 2001-09-28 2003-04-08 France Bed Co Ltd 椅 子

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2233696Y (zh) * 1995-08-10 1996-08-28 徐灯铨 躺椅的起身辅助装置
CN2433878Y (zh) * 2000-08-31 2001-06-13 台湾好家庭实业有限公司 按摩椅骨架调整装置
CN2633107Y (zh) * 2003-05-27 2004-08-18 捷保国际股份有限公司 座椅的座位抬升装置
KR100750665B1 (ko) * 2006-02-20 2007-08-20 박신택 기능성 휠체어
CN201005296Y (zh) * 2007-01-04 2008-01-16 黄进兴 可调式座椅连动机构
CN201058087Y (zh) * 2007-06-22 2008-05-14 泓钧国际股份有限公司 辅助起身的座椅
CN201324045Y (zh) * 2008-12-05 2009-10-14 武全胜 新型沙发
CN101642404A (zh) * 2009-07-01 2010-02-10 哈尔滨工程大学 可调式起坐站立辅助装置
CN101828995A (zh) * 2010-04-19 2010-09-15 哈尔滨工程大学 带有起坐机构的电动助行轮椅
CN102846440A (zh) * 2012-09-28 2013-01-02 昆山市工业技术研究院有限责任公司 一种多功能助行轮椅起坐装置
CN103156739A (zh) * 2013-04-08 2013-06-19 昆山安明泰机电科技有限公司 轮椅起坐机构及包含该机构的轮椅
CN203341951U (zh) * 2013-07-12 2013-12-18 山东科技大学 一种辅助起坐的椅子

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107280303A (zh) * 2017-06-28 2017-10-24 宁波工程学院 一种具有提升装置的辅助起身椅
CN107280303B (zh) * 2017-06-28 2019-11-08 宁波工程学院 一种具有提升装置的辅助起身椅

Also Published As

Publication number Publication date
CN104274283A (zh) 2015-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104274283B (zh) 一种辅助起坐的椅子
CN203341951U (zh) 一种辅助起坐的椅子
CN104814840B (zh) 一种下肢康复机器人机构
CN104306117B (zh) 一种具有起身功能的多功能座椅
CN112220257B (zh) 一种用于妇科候诊厅的可调靠背角度座椅
CN103976579B (zh) 家用型防近视学习桌椅组合
CN204170010U (zh) 一种具有起身功能的多功能座椅
CN106333830B (zh) 一种下肢康复机器人助行机构
CN107280303A (zh) 一种具有提升装置的辅助起身椅
CN107334591A (zh) 一种具有手拉提升装置的辅助起身椅
CN111759694A (zh) 前后滑移与坐姿调节相互联动的按摩椅
CN107320261A (zh) 一种具有提升装置的辅助起身床
CN204158620U (zh) 一种轮椅床
CN104856474A (zh) 全自动起坐辅助装置
CN205007214U (zh) 一种反向运动双侧上肢康复训练器
CN207928446U (zh) 一种具有手拉提升装置的辅助起身椅
CN112043514A (zh) 一种可辅助人体起坐的座椅
CN212591297U (zh) 一种仿生婴儿摇床
CN102697608A (zh) 一种摇摆升降式多功能轮椅
CN202605148U (zh) 一种可将轮椅扩展为摇椅的装置
CN205947936U (zh) 起身辅助椅
CN201275216Y (zh) 一种电动护理床
CN206473706U (zh) 一种位置可调健身器材
CN212439105U (zh) 一种可辅助人体起坐的座椅
CN211023896U (zh) 老年科辅助行走装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161228

Termination date: 20180712