CN112294548A - 一种下肢康复训练轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种下肢康复训练轮椅，包括轮椅本体和训练组件；所述轮椅本体包括轮椅坐板、第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱、第四支撑柱、第一横臂、第二横臂和第一支撑板；所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱均垂直连接于所述轮椅坐板的底侧面；所述第一支撑柱与所述第二支撑柱所在的平面平行于所述第三支撑柱于所述第四支撑柱所在的平面；所述轮椅坐板包括相对的第一侧边和第二侧板，所述轮椅坐板包括相对的第三侧板和第四侧板；本发明提出的一种下肢康复训练轮椅，能够使得轮椅具备下肢康复训练功能，病人使用本康复训练轮椅进行下肢康复训练时更加便捷，更利于病人下肢的康复。

Description

一种下肢康复训练轮椅
技术领域
本发明属于康复设备技术领域，具体涉及到一种下肢康复训练轮椅。
背景技术
在医疗康复器械领域中，肢体康复训练装置，主要是通过牵引力来强迫肢体进行运动，以达到恢复肢体机能，提高肌肉记忆性的目的，现在市场中的康复训练装置普遍造价较高、体积较大，只适合在大型医疗场所，不利于在家庭中使用，普通民众没有能力购买和使用，且操作复杂。
具体的，对于下肢的康复训练，通常是通过牵引力来强迫下肢进行运动，以达到恢复下肢运动机能的目的，而对于要进行下肢康复训练的病人来说，接触的最多的就是轮椅，如果能够将轮椅和下肢康复功能结合起来，则使用十分便捷，更利于病人下肢的康复；但现有的轮椅不具备下肢康复训练功能。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种下肢康复训练轮椅，旨在解决现有的轮椅不具备下肢康复训练功能的问题。
本发明的内容包括：
一种下肢康复训练轮椅，包括轮椅本体和训练组件；所述轮椅本体包括轮椅坐板、第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱、第四支撑柱、第一横臂、第二横臂和第一支撑板；
所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱均垂直连接于所述轮椅坐板的底侧面；所述第一支撑柱与所述第二支撑柱所在的平面平行于所述第三支撑柱于所述第四支撑柱所在的平面；
所述轮椅坐板包括相对的第一侧边和第二侧边，所述轮椅坐板包括相对的第三侧边和第四侧边；所述第一支撑柱和所述第二支撑柱均靠近所述第一侧边；所述第三支撑柱和所述第四支撑柱均靠近所述第二侧边；
所述第一横臂水平连接于所述第一支撑柱和所述第二支撑柱之间；所述第二横臂水平链接于所述第三支撑柱和所述第四支撑柱之间；所述第一横臂和所述第二横臂位于同一水平面；所述第一支撑板连接于所述第一横臂和所述第二横臂之间；所述第一支撑板竖直设置；
所述训练组件包括第一转板和第一液压缸；所述第一转板铰接于所述轮椅坐板的下侧面，并靠近所述第三侧边；所述第一转板的转动面为竖直面；所述第一液压缸的底座铰接于所述第一支撑板的朝向所述第三侧边的一侧面；所述第一液压缸的伸缩杆铰接于所述第一转板的朝向所述第四侧边的一侧。
优选的，所述训练组件还包括套管、第一销杆、第二销杆、第一连杆和第二连杆；所述第一转板铰接于所述轮椅坐板的下侧面的结构为：所述第一连杆和所述第二连杆均固连接于所述第一转板的顶部，且分别连接于所述第一转板的两侧；所述第一连杆和所述第二连杆彼此平行，且位于同一平面；
所述第一销杆连接于所述第一连杆的远离所述第一转板的一端；所述第二销杆连接于所述第二连杆的远离所述第一转板的一端；所述第一销杆和所述第二销杆位于同一直线；所述套管固连于所述轮椅坐板的下侧面；所述第一销杆和所述第二销杆分别转动嵌设于所述套管的两端。
优选的，所述训练组件还包括第二转板和第二液压缸；所述第二转板的中部铰接于所述第一转板的远离所述轮椅坐板的一端；所述第二转板的转动面为竖直面；
所述第二液压缸的底座铰接于所述第一转板的朝向所述第一支撑板的一侧面；所述第二液压缸的伸缩杆铰接于所述第二转板的靠近所述第一支撑板的一侧边。
优选的，所述第一液压缸与所述第一转板的铰接点高于所述第二液压缸与所述第一转板的铰接点。
优选的，还包括紧固组件；所述紧固组件包括第二支撑板、绳索、槽轮、转轴和电机；
所述第二支撑板水平固连于所述第一支撑板的下侧面；所述转轴转动连接于所述第二支撑板的下侧面；所述转轴竖直设置；所述槽轮同轴固定套设于所述转轴；所述绳索的一端连接于所述第一转板的靠近所述第一支撑板的一侧面；所述绳索的另一端连接并绕设于所述槽轮；所述电机用于驱动所述转轴转动。
优选的，所述电机固连于所述第二支撑板的下表面。
优选的，所述紧固组件还包括蜗轮和蜗杆；所述蜗轮同轴固定套设于所述转轴；所述蜗杆同轴连接于所述电机的输出轴；所述蜗轮和所述蜗杆啮合。
优选的，还包括第一扶手、第二扶手和靠背板；所述第一扶手和所述第二扶手均连接于所述轮椅坐板，所述第一扶手靠近所述第一侧边，所述第二扶手靠近所述第二侧边；所述靠背板连接于所述轮椅坐板，并靠近所述第四侧边。
优选的，所述第一转板的远离所述第一液压缸的一侧面设置有橡胶缓冲层。
优选的，所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱的底部均设置有行走轮。
本发明的有益效果是：
本发明提出的一种下肢康复训练轮椅，能够使得轮椅具备下肢康复训练功能，病人使用本康复训练轮椅进行下肢康复训练时更加便捷，更利于病人下肢的康复。
具体工作原理为：使用时，病人坐在轮椅上，小腿后侧贴合于第一转板，然后启动第一液压缸，使得第一液压缸往复伸长和缩短，从而驱动第一转动绕其铰接点往复转动，从而带动小腿往复抬升和下降，从而强迫下肢进行运动，以达到恢复下肢运动机能的目的，且本训练座椅操作简单，使用方便。
附图说明:
图1为本发明提出的一种下肢康复训练轮椅一实施例的结构示意图；
图2为图1中A处结构放大局部剖视图；
图3为本发明提出的一种下肢康复训练轮椅一实施例的局部结构示意图。
在图中，100-轮椅坐板，110-第一侧边，120-第三侧边，130-第四侧边，140-第一扶手，150-靠背板，160-第一支撑柱，170-第二支撑柱，180-第一横臂，190-第一支撑板，210-第一转板，220-第一连杆，230-第一销杆，240-第二连杆，250-第二销杆，260-套管，270-第二转板，280-第二液压缸，290-行走轮，310-绳索，320-槽轮，330-转轴，340-蜗轮，350-蜗杆，360-电机，370-第一液压缸。
具体实施方式
本发明提出一种下肢康复训练轮椅。
请参考附图1-附图3，在本发明提出的一种下肢康复训练轮椅(以下简称训练轮椅)的一实施例中，本训练轮椅包括轮椅本体和训练组件；轮椅本体包括轮椅坐板100、第一支撑柱160、第二支撑柱170、第三支撑柱(未示出)、第四支撑柱(未示出)、第一横臂180、第二横臂(未示出)和第一支撑板190。
第一支撑柱160、第二支撑柱170、第三支撑柱和第四支撑柱均垂直连接于轮椅坐板100的底侧面；第一支撑柱160与第二支撑柱170所在的平面平行于第三支撑柱于第四支撑柱所在的平面。
轮椅坐板100包括相对的第一侧边110和第二侧边，轮椅坐板100包括相对的第三侧边120和第四侧边130；第一支撑柱160和第二支撑柱170均靠近第一侧边110；第三支撑柱和第四支撑柱均靠近第二侧边。
第一横臂180水平连接于第一支撑柱160和第二支撑柱170之间；第二横臂水平链接于第三支撑柱和第四支撑柱之间；第一横臂180和第二横臂位于同一水平面；第一支撑板190连接于第一横臂180和第二横臂之间；第一支撑板190竖直设置。
训练组件包括第一转板210和第一液压缸370；第一转板210铰接于轮椅坐板100的下侧面，并靠近第三侧边120；第一转板210的转动面为竖直面；第一液压缸370的底座铰接于第一支撑板190的朝向第三侧边120的一侧面；第一液压缸370的伸缩杆铰接于第一转板210的朝向第四侧边130的一侧。
本发明提出的一种下肢康复训练轮椅，能够使得轮椅具备下肢康复训练功能，病人使用本康复训练轮椅进行下肢康复训练时更加便捷，更利于病人下肢的康复。
具体工作原理为：使用时，病人坐在轮椅上，小腿后侧贴合于第一转板210，然后启动第一液压缸370，使得第一液压缸370往复伸长和缩短，从而驱动第一转板210绕其铰接点往复转动，从而带动小腿往复抬升和下降，从而强迫下肢进行运动，以达到恢复下肢运动机能的目的，且本训练座椅操作简单，使用方便。
此外，上述训练组件还包括套管260、第一销杆230、第二销杆250、第一连杆220和第二连杆240；第一转板210铰接于轮椅坐板100的下侧面的结构为：第一连杆220和第二连杆240均固连接于第一转板210的顶部，且分别连接于第一转板210的两侧；第一连杆220和第二连杆240彼此平行，且位于同一平面。
第一销杆230连接于第一连杆220的远离第一转板210的一端；第二销杆250连接于第二连杆240的远离第一转板210的一端；第一销杆230和第二销杆250位于同一直线；套管260固连于轮椅坐板100的下侧面；第一销杆230和第二销杆250分别转动嵌设于套管260的两端。
如附图3所示，通过上述技术方案，完善了第一转板210铰接于轮椅坐板100的下侧面的结构，这样设置，第一转板210的铰接结构更加稳定。
同时，上述训练组件还包括第二转板270和第二液压缸280；第二转板270的中部铰接于第一转板210的远离轮椅坐板100的一端；第二转板270的转动面为竖直面。
第二液压缸280的底座铰接于第一转板210的朝向第一支撑板190的一侧面；第二液压缸280的伸缩杆铰接于第二转板270的靠近第一支撑板190的一侧边。
如附图1所示，通过上述技术方案，增加了一个第二转板270，病人坐在轮椅上时，脚掌放置于第二转板270上，更加方便；同时，还可通过启动第二液压缸280，使第二液压缸280往复伸长和缩短，从而驱动第二转板270往复转动，从而带动脚掌往复运动，从而强迫脚踝运动，以达到训练和恢复脚踝的运动机能的作用。
此外，第一液压缸370与第一转板210的铰接点高于第二液压缸280与第一转板210的铰接点。这样设置，结构更加合理完善。
同时，本训练座椅还包括紧固组件；紧固组件包括第二支撑板(未示出)、绳索310、槽轮320、转轴330和电机360。
第二支撑板水平固连于第一支撑板190的下侧面；转轴330转动连接于第二支撑板的下侧面；转轴330竖直设置，转轴330的转动面为水平面；槽轮320同轴固定套设于转轴330；绳索310的一端连接于第一转板210的靠近第一支撑板190的一侧面；绳索310的另一端连接并绕设于槽轮320；电机360用于驱动转轴330转动。
通过上述技术方案，如附图1和附图2所示，第二支撑板被第一横臂180挡住，未能示出；能够对第一转板210及第二转板270的位置进行限制，在不使用本轮椅的训练康复功能时，可通过启动电机360，来驱动转轴330转动，从而带动槽轮320转动，从而使得绳索310绕设于槽轮320，再同步启动第一液压缸370，使得第一液压缸370的伸缩杆收缩，从而带动第一转板210向靠近第一支撑板190的方向转动，最终实现第一转板210及第二转板270收纳于轮椅坐板100的下方，从而避免第一转板210和第二转板270妨碍本训练的轮椅作为轮椅的正常。
此外，电机360固连于第二支撑板的下表面。且紧固组件还包括蜗轮340和蜗杆350；蜗轮340同轴固定套设于转轴330，蜗轮340高于槽轮320；蜗杆350同轴连接于电机360的输出轴；蜗轮340和蜗杆350啮合。
通过设置蜗轮340蜗杆350，能够实现转轴330的自锁能力，还能对电机360的输出减速增矩，更加实用。
同时，本训练轮椅还包括第一扶手140、第二扶手(未示出)和靠背板150；第一扶手140和第二扶手均连接于轮椅坐板100，第一扶手140靠近第一侧边110，第二扶手靠近第二侧边；靠背板150连接于轮椅坐板100，并靠近第四侧边130。第一转板210的远离第一液压缸370的一侧面设置有橡胶缓冲层(未示出)，以提升病人的使用体验。第一支撑柱160、第二支撑柱170、第三支撑柱和第四支撑柱的底部均设置有行走轮290。通过上述技术方案，以进一步完善本训练轮椅的结构和功能。

Claims (10)

1.一种下肢康复训练轮椅，其特征在于，包括轮椅本体和训练组件；所述轮椅本体包括轮椅坐板、第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱、第四支撑柱、第一横臂、第二横臂和第一支撑板；
所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱均垂直连接于所述轮椅坐板的底侧面；所述第一支撑柱与所述第二支撑柱所在的平面平行于所述第三支撑柱于所述第四支撑柱所在的平面；
所述轮椅坐板包括相对的第一侧边和第二侧边，所述轮椅坐板包括相对的第三侧边和第四侧边；所述第一支撑柱和所述第二支撑柱均靠近所述第一侧边；所述第三支撑柱和所述第四支撑柱均靠近所述第二侧边；
所述第一横臂水平连接于所述第一支撑柱和所述第二支撑柱之间；所述第二横臂水平链接于所述第三支撑柱和所述第四支撑柱之间；所述第一横臂和所述第二横臂位于同一水平面；所述第一支撑板连接于所述第一横臂和所述第二横臂之间；所述第一支撑板竖直设置；
所述训练组件包括第一转板和第一液压缸；所述第一转板铰接于所述轮椅坐板的下侧面，并靠近所述第三侧边；所述第一转板的转动面为竖直面；所述第一液压缸的底座铰接于所述第一支撑板的朝向所述第三侧边的一侧面；所述第一液压缸的伸缩杆铰接于所述第一转板的朝向所述第四侧边的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练轮椅，其特征在于，所述训练组件还包括套管、第一销杆、第二销杆、第一连杆和第二连杆；所述第一转板铰接于所述轮椅坐板的下侧面的结构为：所述第一连杆和所述第二连杆均固连接于所述第一转板的顶部，且分别连接于所述第一转板的两侧；所述第一连杆和所述第二连杆彼此平行，且位于同一平面；
所述第一销杆连接于所述第一连杆的远离所述第一转板的一端；所述第二销杆连接于所述第二连杆的远离所述第一转板的一端；所述第一销杆和所述第二销杆位于同一直线；所述套管固连于所述轮椅坐板的下侧面；所述第一销杆和所述第二销杆分别转动嵌设于所述套管的两端。
3.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练轮椅，其特征在于，所述训练组件还包括第二转板和第二液压缸；所述第二转板的中部铰接于所述第一转板的远离所述轮椅坐板的一端；所述第二转板的转动面为竖直面；
所述第二液压缸的底座铰接于所述第一转板的朝向所述第一支撑板的一侧面；所述第二液压缸的伸缩杆铰接于所述第二转板的靠近所述第一支撑板的一侧边。
4.根据权利要求3所述的一种下肢康复训练轮椅，其特征在于，所述第一液压缸与所述第一转板的铰接点高于所述第二液压缸与所述第一转板的铰接点。
5.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练轮椅，其特征在于，还包括紧固组件；所述紧固组件包括第二支撑板、绳索、槽轮、转轴和电机；
所述第二支撑板水平固连于所述第一支撑板的下侧面；所述转轴转动连接于所述第二支撑板的下侧面；所述转轴竖直设置；所述槽轮同轴固定套设于所述转轴；所述绳索的一端连接于所述第一转板的靠近所述第一支撑板的一侧面；所述绳索的另一端连接并绕设于所述槽轮；所述电机用于驱动所述转轴转动。
6.根据权利要求5所述的一种下肢康复训练轮椅，其特征在于，所述电机固连于所述第二支撑板的下表面。
7.根据权利要求5所述的一种下肢康复训练轮椅，其特征在于，所述紧固组件还包括蜗轮和蜗杆；所述蜗轮同轴固定套设于所述转轴；所述蜗杆同轴连接于所述电机的输出轴；所述蜗轮和所述蜗杆啮合。
8.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练轮椅，其特征在于，还包括第一扶手、第二扶手和靠背板；所述第一扶手和所述第二扶手均连接于所述轮椅坐板，所述第一扶手靠近所述第一侧边，所述第二扶手靠近所述第二侧边；所述靠背板连接于所述轮椅坐板，并靠近所述第四侧边。
9.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练轮椅，其特征在于，所述第一转板的远离所述第一液压缸的一侧面设置有橡胶缓冲层。
10.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练轮椅，其特征在于，所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱的底部均设置有行走轮。
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