CN212631076U - 一种新型多功能可站立轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型多功能可站立轮椅：包括有靠背支架、坐垫支架、扶手支架、底壳体、抬腿支撑架；靠背支架、扶手支架、坐垫支架、抬腿支撑架设置为整体铰接的骨架连动结构，骨架连动结构和底壳体之间为分离式连接结构。扩展了轮椅的功能，轮椅能够自行驱动前进方向，使用者可以在不脱离轮椅的情况下进行站立、躺卧、抬腿、升降，满足日常的生活需要，利于残疾人的康复，符合正常人体的动作轨迹，结构设计巧妙，科学合理，极大提高了轮椅的实用性，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

Description

一种新型多功能可站立轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种残疾人的代步工具，特别是涉及一种新型多功能可站立轮椅。

背景技术

随着社会福利事业的发展和人们生活水平的提高，残疾人越来越多的使用上了康复轮椅，轮椅由此成了下肢残障人士及年老体弱的人们不可缺少的代步工具，而且省却了照顾人员的辛苦，在医院内方便转移、在现实生活中能够方便其自行活动的需要，目前市场上的普通轮椅由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，而电动轮椅是由蓄电池为能源，电子装置控制驱动的动力轮椅车，使用者可以通过控制装置自行驱动轮椅车的前进，增强了轮椅操作的灵活性，归避了普通轮椅采用双手推动转轮前进的不足。

但是，电动轮椅虽然可以自行驱动前进的方向，但是目前市面上的轮椅车大多只能提供坐姿，使用者只能一直坐在轮椅上，单一坐姿体位导致使用者臀部长时间处于压迫状态，容易产生褥疮甚至导致腿部肌肉萎缩，并且使用者站起来时必须脱离轮椅车，需要旁人搀扶，因此使用者常常需要他人的帮助才能完成相关的日常活动，不能完全实现生活自理，而且不具有抬腿、躺卧、升降功能，不能满足有具有相关需求的残疾人群，实用性能存在欠缺，存在着不足，不能满足社会发展的需求。

综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种新型多功能可站立轮椅，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

针对现有技术中轮椅车存在着不足，本实用新型提出一种新型多功能可站立轮椅，设计新颖，扩展了轮椅的灵活性，轮椅不但能够自行驱动前进方向，而且使用者可以在不脱离轮椅的情况下进行站立、躺卧、抬腿、升降，实用性能优，以满足残疾人各种的生活需求，已解决现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种新型多功能可站立轮椅：包括有靠背支架、坐垫支架、扶手支架、底壳体、抬腿支撑架；靠背支架、扶手支架、坐垫支架、抬腿支撑架设置为整体铰接的骨架连动结构，骨架连动结构和底壳体之间为分离式连接结构；

靠背支架的表面设置有外凸的U型托架，靠背支架的底部通过连接件铰接坐垫支架；坐垫支架包含有上连动杆、下连动杆，下连动杆的前端设置有横梁，上连动杆和下连动杆的一端分别铰接于连接件，上连动杆和下连动杆的另一端分别铰接于折弯件，上连动杆、下连动杆、连接件、折弯件之间组成的四杆连动机构设置为坐垫支架的翻转结构；折弯件的转弯处连接有容置于底壳体两侧边的支撑杆，折弯件通过套接的衔接件铰接于抬腿支撑架，支撑杆底面的前端固定有推杆固定架，抬腿支撑架的两端均固定有外凸固定件，抬腿支撑架的中间设置有固定套筒，外凸固定件之间的抬腿支撑架表面安装有套壳，外凸固定件均铰接于伸缩连动杆，伸缩连动杆的一端铰接于坐垫支架，伸缩连动杆的另一端设置有套接孔，伸缩连动杆之间的套接孔内贯穿有柱杆，固定套筒内部套接有自由伸缩的尼龙方套，尼龙方套固定于柱杆表面，伸缩连动杆的连动带动尼龙方套在固定套筒内的伸缩组成抬腿支撑架的翻转结构；

U型托架和连接件之间安装有控制靠背支架翻转的靠背调节推杆；

推杆固定架竖直方向固定的坐垫调节推杆连接于下连动杆横梁的中部，为坐垫支架翻转提供动力；

抬腿支撑架表面套壳的水平方向连接有抬腿推杆，抬腿推杆的另一端固定于推杆固定架；

坐垫调节推杆和抬腿推杆的底部均自然的放置于底壳体内的中空部；

底壳体的中间部位设置有升降推杆，升降推杆的顶部设置有将骨架连动结构推起的顶板。

进一步，所述升降推杆的提升杆侧边设置有凸起柱，升降推杆的套接部设置有卡接凸起柱的卡槽。

进一步，所述靠背支架通过上部套接的转动调节杆连接头部托架，转动调节杆的形状呈半圆弧状，转动调节杆由调节关节对接而成，调节关节之间的对接处安装有调节轴杆。

进一步，所述头部托架的形状为平滑过渡的弧面状。

进一步，靠背支架的表面安装有靠背，坐垫支架的表面设置有坐垫，靠背支架的四周设置有滑块，滑块对应嵌入靠背四周开设的滑槽，靠背支架的水平梁杆中部固定有连接靠背的拉簧。

进一步，扶手支架之间设置有呈竖直状的安全护栏，安全护栏的形状呈U形，安全护栏的表面套接有弹性层，扶手支架上设置有控制轮椅前进方向的驱动控制器。

进一步，所述固定套筒表面卡接有铝型材，铝型材的两侧均设置有滚轮槽，铝型材的表面套接脚踏板支撑架，滚轮槽内部设置的滚珠卡接脚踏板支撑架的通孔，脚踏板支架的底部固定脚踏板，脚踏板的两侧设置有万向轮。

进一步，所述脚踏板支撑架的两侧设置有对称分布的支撑软托。

进一步，所述脚踏板支撑架底部固定有膝靠支撑架，膝靠支撑架为伸缩结构，膝靠支撑架顶部的伸缩部安装膝靠托架，膝靠托架的形状呈半圆弧状。

进一步，所述膝靠支撑架和脚踏板支撑架之间形成的夹角为30-45度，膝靠支撑架和脚踏板支撑架之间设置有调节膝靠托架角度的绑带。

本实用新型的有益效果是：本产品扩展了轮椅的功能，轮椅能够自行驱动前进方向，采用四根推杆的设计，使用者可以在不脱离轮椅的情况下进行站立、躺卧、抬腿、升降，满足日常的生活需要，利于残疾人的康复，符合正常人体的动作轨迹，结构设计巧妙，科学合理，极大提高了轮椅的实用性，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：

图1为本实用新型背面立体图；

图2为本实用新型正面立体图；

图3为本实用新型站立状态正面立体图；

图4为本实用新型站立状态背面立体图；

图5为本实用新型躺卧状态正面立体图；

图6为本实用新型躺卧状态背面立体图；

图7为本实用新型升降拉杆顶起状态图；

图8为本实用新型升降拉杆缩回状态图；

图9为本实用新型升降状态结构图；

图10为本实用新型抬腿状态结构图；

图11为本实用新型抬腿状态爆炸结构图；

图12为本实用新型的脚踏板结构图；

图13为本实用新型电动后躺侧面图；

图14为本实用新型电动平躺侧面图；

图15为本实用新型电动抬腿侧面图；

图16为本实用新型电动升降侧面图；

图17为本实用新型站立过程侧面图；

图18为本实用新型电动站立侧面图。

图中100-靠背，110-靠背支架，120-头部托架，130-转动调节杆，140-安全护栏，150-U型托架，160-拉簧，161-滑块，162-滑槽，170-靠背调节推杆，180-坐垫，190-连接件，200-坐垫支架，210-坐垫调节推杆，220-升降推杆，221-顶板，222-凸起柱，223-卡槽，230-抬腿推杆，240-底壳体，250-折弯件，260-支撑杆，270-横梁，280-脚踏板，290-膝靠托架，300-扶手支架，310-支撑软托，320-膝靠支撑架，330-绑带，340-伸缩连动杆，350-衔接件，360-抬腿支撑架，370-外凸固定件，380-套壳，390-固定套筒，400-尼龙方套，410-柱杆，420-脚踏板支撑架，430-铝型材，440-滚珠，450-推杆固定架。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，本实用新型轮椅的前进方向为前端，轮椅的背部为后端。

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6,一种新型多功能可站立轮椅：包括有靠背支架110、坐垫支架200、扶手支架300、底壳体240、抬腿支撑架360；靠背支架110、扶手支架300、坐垫支架200、抬腿支撑架360设置为整体铰接的骨架连动结构，骨架连动结构和底壳体之间为分离式连接结构；

靠背支架110通过上部套接的转动调节杆130连接头部托架120，转动调节杆130的形状呈半圆弧状，转动调节杆130由调节关节对接而成，调节关节之间的对接处安装有调节轴杆，头部托架120的形状为平滑过渡的弧面状，使用者的头部通过头部托架产生支撑，提供舒适度，而且角度通过转动调节杆可以灵活调节，扶手支架300之间设置有呈竖直状的安全护栏140，安全护栏140的形状呈U形，安全护栏140的表面套接有弹性层，扶手支架300上设置有控制轮椅前进方向的驱动控制器。驱动控制器包含有拨杆，拨杆可以控制轮椅的前进或者后退，采用驱动控制器内部的全自动刹车，车子开动时刹车释放，车子停止时就自动刹车，抱住电机，所以在坡上坡下都不会倒溜坡，增大使用的稳定性能，而且采用功率600W的进口电机，电机的数量为二个，使轮椅的高速可以达到15码，160AH锂电池，续航可以达到80到100公里。

靠背支架110的表面设置有外凸的U型托架150，靠背支架110的底部通过连接件190铰接坐垫支架200；坐垫支架200包含有上连动杆、下连动杆，下连动杆的前端设置有横梁270，上连动杆和下连动杆的一端分别铰接于连接件190，上连动杆和下连动杆的另一端分别铰接于折弯件250，上连动杆、下连动杆、连接件、折弯件之间组成的四杆连动机构设置为坐垫支架200的翻转结构；折弯件250的转弯处连接有容置于底壳体240两侧边的支撑杆260，折弯件250通过套接的衔接件350铰接于抬腿支撑架360，支撑杆260底面的前端固定有推杆固定架450，抬腿支撑架360的两端均固定有外凸固定件370，抬腿支撑架360的中间设置有固定套筒390，外凸固定件370之间的抬腿支撑架360表面安装有套壳380，外凸固定件370均铰接于伸缩连动杆340，伸缩连动杆采用3根连动杆铰接而成，伸缩连动杆340的一端铰接于坐垫支架，伸缩连动杆340的另一端设置有套接孔，伸缩连动杆340之间的套接孔内贯穿有柱杆410，固定套筒390内部套接有自由伸缩的尼龙方套400，尼龙方套400固定于柱杆410表面，伸缩连动杆340的连动带动尼龙方套400在固定套筒390内的伸缩组成抬腿支撑架360的翻转结构；

U型托架150和连接件190之间安装有控制靠背支架110翻转的靠背调节推杆170；推杆固定架450竖直方向固定的坐垫调节推杆210连接于下连动杆横梁270的中部，为坐垫支架200翻转提供动力；抬腿支撑架360表面套壳380的水平方向连接有抬腿推杆230，抬腿推杆230的另一端固定于推杆固定架450；坐垫调节推杆210和抬腿推杆450的底部均自然的放置于底壳体240内的中空部；底壳体240的中间部位设置有升降推杆220，升降推杆220的顶部设置有将骨架连动结构推起的顶板221。

参见图7、图8，升降推杆220的提升杆侧边设置有凸起柱222，升降推杆220的套接部设置有卡接凸起柱222的卡槽223。

参见图9，靠背支架110的表面安装有靠背100，坐垫支架200的表面设置有坐垫180，靠背支架110的四周设置有滑块161，滑块161对应嵌入靠背四周开设的滑槽162，靠背支架110的水平梁杆中部固定有连接靠背100的拉簧160，靠背上设置有四条滑槽，人在后躺时能于后背保持相对静止，不会扯到衣服，在复位时，拉簧可以将靠背进行复位，感觉性能优。

参见图10、图11、图12，固定套筒390表面卡接有铝型材430，铝型材430的两侧均设置有滚轮槽，铝型材430的表面套接脚踏板支撑架420，滚轮槽内部设置的滚珠440卡接脚踏板支撑架420的通孔，脚踏板支架420的底部固定脚踏板280，脚踏板280的两侧设置有万向轮，万向轮的作用为在站立时与后轮同时着地，支撑轮椅中间大的前夹轮悬空，保持轮椅的稳定，脚踏板支撑架420的两侧设置有对称分布的支撑软托310。脚踏板支撑架420底部固定有膝靠支撑架320，膝靠支撑架320为伸缩结构，膝靠支撑架320顶部的伸缩部安装膝靠托架290，膝靠托架290的形状呈半圆弧状。膝靠支撑架320和脚踏板支撑架420之间形成的夹角为30-45度，膝靠支撑架320和脚踏板支撑架420之间设置有调节膝靠托架290角度的绑带330，绑带可以调节膝靠支撑架和脚踏板支撑架之间的角度，可以满足给不同人进行使用。

参见图13，本实用新型的靠背支架和连接件之间铰接，靠背调节推杆运动，使靠背支架绕连接件的铰接处向后翻转，使靠背支架处于电动后躺状态。

参见图14，首先通过靠背调节推杆将靠背调节至后躺状态，然后控制抬腿推杆进行运动，抬腿推杆带动伸缩连动杆进行运动，伸缩连动杆连动带动尼龙方套在固定套筒内的自由进行伸缩，而固定套筒的表面通过铝型材固定有脚踏板支撑架，进行带动脚踏板支撑架进行翻转，使脚踏板支撑架同样处于平直状态，进而达到本实用新型轮椅平躺的效果，便于躺卧休息，同样参见图15，靠背处于正常状态，也可以单独操纵抬腿推杆，使腿部处于想要的角度状态，而不是一直的向下，腿的前部有膝靠托架，腿的后部有支撑软托，能够有效的缓解腿疲劳。

参见图16，本实用新型靠背支架、扶手支架、坐垫支架、抬腿支撑架设置为整体铰接的骨架连动结构，且和底壳体设计成分离式连接结构，通过在底壳体表面增加升降推杆，升降推杆的顶部安装顶板，而本实用新型的坐垫调节推杆和抬腿推杆的底部均自然的放置于底壳体内的中空部，在需要升降轮椅时，操作升降推杆，推杆通过顶板向上推坐垫支架，整个骨架连动结构就会向上升起，实现轮椅的升降功能。

参见图17、图18，首先将本实作新型的靠背支架调节至后躺状态，然后操作坐垫调节推杆，坐垫调节推杆推动下连动杆前端的横梁，横梁的推力带动由上连动杆、下连动杆、连接件、折弯件之间组成的四杆连动机构进行运动，进而使坐垫支撑处于竖直状态，完成轮椅的站立动作，腿部可以自然的卡进腿部托架，对腿部有一个支撑，实用性能优，在恢复时，同样操作靠背调节推杆、坐垫调节气即可，满足使用者的不同需求。

基于上述，本实用新型的有益效果为：本产品扩展了轮椅的功能，轮椅能够自行驱动前进方向，采用四根推杆的设计，使用者可以在不脱离轮椅的情况下进行站立、躺卧、抬腿、升降，满足日常的生活需要，利于残疾人的康复，符合正常人体的动作轨迹，结构设计巧妙，科学合理，极大提高了轮椅的实用性，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种新型多功能可站立轮椅，其特征在于：包括有靠背支架、坐垫支架、扶手支架、底壳体、抬腿支撑架；靠背支架、扶手支架、坐垫支架、抬腿支撑架设置为整体铰接的骨架连动结构，骨架连动结构和底壳体之间为分离式连接结构；

靠背支架的表面设置有外凸的U型托架，靠背支架的底部通过连接件铰接坐垫支架；坐垫支架包含有上连动杆、下连动杆，下连动杆的前端设置有横梁，上连动杆和下连动杆的一端分别铰接于连接件，上连动杆和下连动杆的另一端分别铰接于折弯件，上连动杆、下连动杆、连接件、折弯件之间组成的四杆连动机构设置为坐垫支架的翻转结构；折弯件的转弯处连接有容置于底壳体两侧边的支撑杆，折弯件通过套接的衔接件铰接于抬腿支撑架，支撑杆底面的前端固定有推杆固定架，抬腿支撑架的两端均固定有外凸固定件，抬腿支撑架的中间设置有固定套筒，外凸固定件之间的抬腿支撑架表面安装有套壳，外凸固定件均铰接于伸缩连动杆，伸缩连动杆的一端铰接于坐垫支架，伸缩连动杆的另一端设置有套接孔，伸缩连动杆之间的套接孔内贯穿有柱杆，固定套筒内部套接有自由伸缩的尼龙方套，尼龙方套固定于柱杆表面，伸缩连动杆的连动带动尼龙方套在固定套筒内的伸缩组成抬腿支撑架的翻转结构；

U型托架和连接件之间安装有控制靠背支架翻转的靠背调节推杆；

推杆固定架竖直方向固定的坐垫调节推杆连接于下连动杆横梁的中部，为坐垫支架翻转提供动力；

抬腿支撑架表面套壳的水平方向连接有抬腿推杆，抬腿推杆的另一端固定于推杆固定架；

坐垫调节推杆和抬腿推杆的底部均自然的放置于底壳体内的中空部；

底壳体的中间部位设置有升降推杆，升降推杆的顶部设置有将骨架连动结构推起的顶板。

2.根据权利要求1所述一种新型多功能可站立轮椅，其特征在于：所述升降推杆的提升杆侧边设置有凸起柱，升降推杆的套接部设置有卡接凸起柱的卡槽。

3.根据权利要求1所述一种新型多功能可站立轮椅，其特征在于：所述靠背支架通过上部套接的转动调节杆连接头部托架，转动调节杆的形状呈半圆弧状，转动调节杆由调节关节对接而成，调节关节之间的对接处安装有调节轴杆。

4.根据权利要求3所述一种新型多功能可站立轮椅，其特征在于：所述头部托架的形状为平滑过渡的弧面状。

5.根据权利要求1所述一种新型多功能可站立轮椅，其特征在于：靠背支架的表面安装有靠背，坐垫支架的表面设置有坐垫，靠背支架的四周设置有滑块，滑块对应嵌入靠背四周开设的滑槽，靠背支架的水平梁杆中部固定有连接靠背的拉簧。

6.根据权利要求1所述一种新型多功能可站立轮椅，其特征在于：扶手支架之间设置有呈竖直状的安全护栏，安全护栏的形状呈U形，安全护栏的表面套接有弹性层，扶手支架上设置有控制轮椅前进方向的驱动控制器。

7.根据权利要求1所述一种新型多功能可站立轮椅，其特征在于：所述固定套筒表面卡接有铝型材，铝型材的两侧均设置有滚轮槽，铝型材的表面套接脚踏板支撑架，滚轮槽内部设置的滚珠卡接脚踏板支撑架的通孔，脚踏板支架的底部固定脚踏板，脚踏板的两侧设置有万向轮。

8.根据权利要求7所述一种新型多功能可站立轮椅，其特征在于：所述脚踏板支撑架的两侧设置有对称分布的支撑软托。

9.根据权利要求7所述一种新型多功能可站立轮椅，其特征在于：所述脚踏板支撑架底部固定有膝靠支撑架，膝靠支撑架为伸缩结构，膝靠支撑架顶部的伸缩部安装膝靠托架，膝靠托架的形状呈半圆弧状。

10.根据权利要求9所述一种新型多功能可站立轮椅，其特征在于：膝靠支撑架和脚踏板支撑架之间形成的夹角为30-45度，膝靠支撑架和脚踏板支撑架之间设置有调节膝靠托架角度的绑带。

Images