CN111685979B - 一种神经康复运动训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种神经康复运动训练装置，包括支撑座，所述支撑座的下表面四个拐角处均设置有伸缩支腿，所述支撑座的下表面后侧临近伸缩支腿的一侧处对应设置有两个后立杆，且支撑座的下表面前侧对应两个所述后立杆的位置处设置有两个前立杆，所述后立杆的下端连接有电机盒，所述电机盒的一侧面安装有导向板，所述前立杆的下端侧面连接有复位弹簧，所述支撑座的内侧中部设置有肢体辅助机构。本发明采用肢体辅助机构与可调式支撑座相配合，形成对患者下肢的康复训练设备，该设备即可高低调节，又方便佩戴，不仅实现对患者的辅助行走，又实现对患者下肢自动行走训练，无需患者用力，操作简捷。

Description

一种神经康复运动训练装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种神经康复运动训练装置。
背景技术
神经内科患者大多伴有肢体不灵敏或偏瘫等症状，适当的进行康复训练可降低疾病带来的后遗症，保持肢体的正常机能，而且神经内科患者在进行下肢康复治疗时，需要周期性腿部肢体的活动锻炼，来完成对患者下肢的康复训练。
但是由于患者神经机能在患病期间较为迟缓，需要神经内科医务人员进行辅助活动锻炼，不仅需要耗费人力，而且不能保证周期性的规律恢复治疗，虽然现有市场上也有机械化的康复训练装置，但是其结构大都复杂，不能根据患者的康复程度进行自行的训练。
因此，本领域技术人员提供了一种神经康复运动训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种神经康复运动训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种神经康复运动训练装置，包括支撑座，所述支撑座的下表面四个拐角处均设置有伸缩支腿，所述伸缩支腿的下端连接有万向自锁轮，所述支撑座的下表面后侧临近伸缩支腿的一侧处对应设置有两个后立杆，且支撑座的下表面前侧对应两个所述后立杆的位置处设置有两个前立杆，所述后立杆的下端连接有电机盒，所述电机盒的一侧面安装有导向板，所述前立杆的下端侧面连接有复位弹簧，所述支撑座的内侧中部设置有肢体辅助机构，且支撑座的上表面两侧对应设置有两个臂托，所述支撑座的两侧面对应设置有扶手，且支撑座的上表面靠近臂托的下方位置处设置有控制面板，所述支撑座的上表面前侧设置有翻转杆，且支撑座的上表面前侧与翻转杆的一端连接处设置有定位杆，所述支撑座的后侧下端位于两个所述伸缩支腿之间设置有电源盒。
作为本发明进一步的方案：所述臂托的下端设置有支撑杆，且臂托与支撑座通过支撑杆固定连接，所述臂托为一种弧形结构，且臂托的上表面设置有海绵层，所述支撑座的上表面对应翻转杆的两端处均开设有凵型放置槽，所述翻转杆的一端与其中一个放置槽通过转轴转动连接，且翻转杆的另一端与另一个放置槽通过定位杆固定连接，所述定位杆的一端贯穿放置槽的一侧面和翻转杆与放置槽的另一侧面螺纹连接。
作为本发明再进一步的方案：所述肢体辅助机构包括位于支撑座内侧中部的腰板，所述腰板与支撑座的连接处设置有连接板，且腰板的下端对应连接有两个上肢架，两个所述上肢架的下端连接有下肢架，且上肢架与下肢架和上肢架与腰板之间均设置有旋转轴，所述下肢架的下端连接有脚板，所述下肢架的上端内侧以及上肢架的上端内侧均设置有固定绑带，所述脚板的前后两端面均对应设置有挂环。
作为本发明再进一步的方案：所述上肢架的一端与腰板转动连接，且上肢架的另一端与下肢架通过旋转轴转动连接，所述下肢架和上肢架的内侧面均与固定绑带的中部相固定，所述固定绑带的两端分别连接有魔术贴的子贴和母贴，所述肢体辅助机构与支撑座通过连接板固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述电机盒的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的一端位于电机盒的外侧面设置有固定盘，所述固定盘的外侧面开设有滑轨，且固定盘的中部设置有主转杆，所述主转杆的一端连接有导杆，所述导杆的一端位于导向板的内侧处连接有滑块，所述导向板为一种凵型结构。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动电机的输出端贯穿固定盘与主转杆的一端相固定，且驱动电机的输出端与固定盘的连接处设置有轴承，所述主转杆的一端侧面对应滑轨处设置有与其相适配的滑杆，所述导杆的两端分别与滑块和主转杆的连接处均设置有转轴，所述滑块与导向板滑动连接，且滑块与挂钩之间设置有连接绳。
作为本发明再进一步的方案：两个所述前立杆和两个所述后立杆分别置于支撑座下表面的前侧和后侧，且两个所述前立杆与两个所述后立杆相对应，两个所述后立杆下端设置的电机盒和导向板结构相同。
作为本发明再进一步的方案：所述电源盒的内部设置有锂电池，且锂电池的输出端与驱动电机的输入端相连接，所述锂电池的输入端与控制面板的输出端相连接，所述后立杆和前立杆均与伸缩支腿之间存在间隙。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的一种神经康复运动训练装置，在实际操作时，通过将易于与患者下肢连接的肢体辅助机构和可调式支撑座相配合，从而形成对患者下肢康复训练的设备，该设备即可实现高低调节，又方便患者的佩戴，并且在使用时，患者可通过可伸缩支撑座和肢体辅助机构的配合，将万向自锁轮升起，使脚板接触地面，实现患者自己辅助性行走训练，也可将万向自锁轮放下，使得脚板远离地面，然后通过驱动电机和复位弹簧的配合，实现对患者下肢自动行走训练，无需患者用力，操作简捷，本设计不仅结构新颖，成本低，而且对于患者的康复训练更加便捷，更加省力。
附图说明
图1为一种神经康复运动训练装置中自动行走原理图；
图2为一种神经康复运动训练装置中支撑座和伸缩支腿的结构示意图；
图3为一种神经康复运动训练装置中肢体辅助机构的结构示意图；
图4为一种神经康复运动训练装置中驱动电机和挂钩的工作原理图；
图5为一种神经康复运动训练装置中辅助行走原理图。
图中：1、支撑座；2、伸缩支腿；3、后立杆；4、电机盒；5、万向自锁轮；6、臂托；7、肢体辅助机构；8、前立杆；9、复位弹簧；10、扶手；11、控制面板；12、电源盒；13、导向板；14、挂钩；15、定位杆；16、翻转杆；71、腰板；72、连接板；73、上肢架；74、旋转轴；75、下肢架；76、脚板；77、挂环；78、固定绑带；41、驱动电机；42、固定盘；43、滑轨；44、主转杆；45、滑块；46、导杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种神经康复运动训练装置，包括支撑座1，支撑座1的下表面四个拐角处均设置有伸缩支腿2，伸缩支腿2的下端连接有万向自锁轮5，支撑座1的下表面后侧临近伸缩支腿2的一侧处对应设置有两个后立杆3，且支撑座1的下表面前侧对应两个后立杆3的位置处设置有两个前立杆8，后立杆3的下端连接有电机盒4，电机盒4的一侧面安装有导向板13，前立杆8的下端侧面连接有复位弹簧9，支撑座1的内侧中部设置有肢体辅助机构7，且支撑座1的上表面两侧对应设置有两个臂托6，支撑座1的两侧面对应设置有扶手10，且支撑座1的上表面靠近臂托6的下方位置处设置有控制面板11，支撑座1的上表面前侧设置有翻转杆16，且支撑座1的上表面前侧与翻转杆16的一端连接处设置有定位杆15，支撑座1的后侧下端位于两个伸缩支腿2之间设置有电源盒12，电源盒12的内部设置有锂电池，且锂电池的输出端与驱动电机41的输入端相连接，锂电池的输入端与控制面板11的输出端相连接，后立杆3和前立杆8均与伸缩支腿2之间存在间隙。
臂托6的下端设置有支撑杆，且臂托6与支撑座1通过支撑杆固定连接，臂托6为一种弧形结构，且臂托6的上表面设置有海绵层，支撑座1的上表面对应翻转杆16的两端处均开设有凵型放置槽，翻转杆16的一端与其中一个放置槽通过转轴转动连接，且翻转杆16的另一端与另一个放置槽通过定位杆15固定连接，定位杆15的一端贯穿放置槽的一侧面和翻转杆16与放置槽的另一侧面螺纹连接。通过臂托6的作用，方便在患者使用该装置时，将两个手臂搭在臂托6上，然后手部紧握扶手10，方便患者操作，另外在患者将下肢与肢体辅助机构7相固定时，可以通过将定位杆15拆下，将翻转杆16翻开，患者进入支撑座1内侧，然后再将翻转杆16复位后，利用定位杆15将其固定，操作简捷。
肢体辅助机构7包括位于支撑座1内侧中部的腰板71，腰板71与支撑座1的连接处设置有连接板72，且腰板71的下端对应连接有两个上肢架73，两个上肢架73的下端连接有下肢架75，且上肢架73与下肢架75和上肢架73与腰板71之间均设置有旋转轴74，下肢架75的下端连接有脚板76，下肢架75的上端内侧以及上肢架73的上端内侧均设置有固定绑带78，脚板76的前后两端面均对应设置有挂环77，上肢架73的一端与腰板71转动连接，且上肢架73的另一端与下肢架75通过旋转轴74转动连接，下肢架75和上肢架73的内侧面均与固定绑带78的中部相固定，固定绑带78的两端分别连接有魔术贴的子贴和母贴，肢体辅助机构7与支撑座1通过连接板72固定连接，在患者下肢与肢体辅助机构7相连接时，将患者脚部放置到脚板76上，然后再将患者下肢分别与肢体辅助机构7的下肢架75和上肢架73相连接，并利用固定绑带78进行绑固，从而实现对患者下肢与肢体辅助机构7的固定。
电机盒4的内部设置有驱动电机41，驱动电机41的一端位于电机盒4的外侧面设置有固定盘42，固定盘42的外侧面开设有滑轨43，且固定盘42的中部设置有主转杆44，主转杆44的一端连接有导杆46，导杆46的一端位于导向板13的内侧处连接有滑块45，导向板13为一种凵型结构，驱动电机41的输出端贯穿固定盘42与主转杆44的一端相固定，且驱动电机41的输出端与固定盘42的连接处设置有轴承，主转杆44的一端侧面对应滑轨43处设置有与其相适配的滑杆，导杆46的两端分别与滑块45和主转杆44的连接处均设置有转轴，滑块45与导向板13滑动连接，且滑块45与挂钩14之间设置有连接绳，使用时，通过控制面板11控制驱动电机41工作，进而驱动电机41会带动主转杆44转动，进而受其一端的滑杆和固定盘42表面的滑轨43影响，主转杆44会延固定盘42表面的中部做圆周运动，并且主转杆44的一端会带动导杆46伸缩，使得导杆46会的一端会带动滑块45在导向板13的内侧做直线往复运动，由此滑块45会带动挂钩14做往复运动。
两个前立杆8和两个后立杆3分别置于支撑座1下表面的前侧和后侧，且两个前立杆8与两个后立杆3相对应，两个后立杆3下端设置的电机盒4和导向板13结构相同，因为支撑座1的下表面四个拐角均设置有伸缩支腿2，而在支撑座1的前侧下表面两端设置两个前立杆8，其后侧下表面两端设置两个后立杆3，并且后立杆3的下表面设置的电机盒4和其内部的结构以及导向板13的结构均相同，从而方便利用后立杆3下端的挂钩14与脚板76后侧的挂环77相连接，同时前立杆8下端的复位弹簧9一端也连接有挂钩14，方便与脚板76前侧的挂环77相连接。
本发明的工作原理是：
本装置在使用时，将定位杆15拆下，再将翻转杆16翻起，当患者进入到支撑座1内侧的肢体辅助机构7上后，将翻转杆16复位，再利用定位杆15对翻转杆16进行固定，然后再将患者的脚部放置到脚板76上(脚板76上也设置有固定绑带78)，并将患者的下肢体分别与肢体辅助机构7上的上肢架73和下肢架75相连接，利用固定绑带78进行固定(其固定原理是利用固定绑带78一端的子贴环绕患者下肢后，与其另一端的母贴想粘贴)，从而完成患者与肢体辅助机构7的连接固定，此时，若是患者利用该装置进行辅助行走时，可以手扶住翻转杆16，然后通过缓慢行走来锻炼下肢，实现对下肢神经的康复训练，当患者不想行走时，可以利用控制面板11控制伸缩支腿2伸缩，从而使得肢体辅助机构7下端的脚板76脱离地面，将患者的下肢与肢体辅助机构7相连接，然后将复位弹簧9通过挂钩14和挂环77与脚板76的前侧相连接，再将脚板76后侧的挂环77与滑块45一端所连接的挂钩14相连接，此时，受复位弹簧9的拉伸影响，脚板76处于向前移动状态，然后将万向自锁轮5锁住，进一步的，患者可以将手臂搭架在臂托6上，然后手扶住扶手10，此时控制两个后立杆3下端的两个电机盒4内的驱动电机41工作，由驱动电机41带动主转杆44转动，进而受其一端的滑杆和固定盘42表面的滑轨43影响，主转杆44会延固定盘42表面的中部做圆周运动，并且主转杆44的一端会带动导杆46伸缩，使得导杆46会的一端会带动滑块45在导向板13的内侧做直线往复运动，由此滑块45会带动挂钩14做往复运动，当滑块45延伸至导向板13的一端临近固定盘42时，挂钩14会带动脚板76向后拉动，此时，患者的下肢则会向后移动，且复位弹簧9处于拉伸状态，当滑块45延伸至导向板13的另一端远离固定盘42时，则挂钩14则不会拉动脚板76，则脚板76则受其前侧连接的复位弹簧9的复位影响，向前运动，进而，控制两个后立杆3下端的两个驱动电机41工作，从而实现对两个脚板76的交叉式行走摆动，且在驱动电机41工作时，无需患者用力，即可实现对患者下肢进行行走训练，从而完成对患者下肢神经的康复训练，并且也可根据控制两个驱动电机41的工作，实现对患者腿部的单腿训练或双腿同时训练，操作简捷。
需要说明的是：伸缩支腿2采用ANT系列的电动推杆，驱动电机41采用LAFERT系列的伺服电机。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种神经康复运动训练装置，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)的下表面四个拐角处均设置有伸缩支腿(2)，所述伸缩支腿(2)的下端连接有万向自锁轮(5)，所述支撑座(1)的下表面后侧临近伸缩支腿(2)的一侧处对应设置有两个后立杆(3)，且支撑座(1)的下表面前侧对应两个所述后立杆(3)的位置处设置有两个前立杆(8)，所述后立杆(3)的下端连接有电机盒(4)，所述电机盒(4)的一侧面安装有导向板(13)，所述前立杆(8)的下端侧面连接有复位弹簧(9)，所述支撑座(1)的内侧中部设置有肢体辅助机构(7)，且支撑座(1)的上表面两侧对应设置有两个臂托(6)，所述支撑座(1)的两侧面对应设置有扶手(10)，且支撑座(1)的上表面靠近臂托(6)的下方位置处设置有控制面板(11)，所述支撑座(1)的上表面前侧设置有翻转杆(16)，且支撑座(1)的上表面前侧与翻转杆(16)的一端连接处设置有定位杆(15)，所述支撑座(1)的后侧下端位于两个所述伸缩支腿(2)之间设置有电源盒(12)；
所述电机盒(4)的内部设置有驱动电机(41)，所述驱动电机(41)的一端位于电机盒(4)的外侧面设置有固定盘(42)，所述固定盘(42)的外侧面开设有滑轨(43)，且固定盘(42)的中部设置有主转杆(44)，所述主转杆(44)的一端连接有导杆(46)，所述导杆(46)的一端位于导向板(13)的内侧处连接有滑块(45)，所述导向板(13)为一种凵型结构；
所述驱动电机(41)的输出端贯穿固定盘(42)与主转杆(44)的一端相固定，且驱动电机(41)的输出端与固定盘(42)的连接处设置有轴承，所述主转杆(44)的一端侧面对应滑轨(43)处设置有与其相适配的滑杆，所述导杆(46)的两端分别与滑块(45)和主转杆(44)的连接处均设置有转轴，所述滑块(45)与导向板(13)滑动连接，且滑块(45)与挂钩(14)之间设置有连接绳；
所述肢体辅助机构(7)包括位于支撑座(1)内侧中部的腰板(71)，所述腰板(71)与支撑座(1)的连接处设置有连接板(72)，且腰板(71)的下端对应连接有两个上肢架(73)，两个所述上肢架(73)的下端连接有下肢架(75)，且上肢架(73)与下肢架(75)和上肢架(73)与腰板(71)之间均设置有旋转轴(74)，所述下肢架(75)的下端连接有脚板(76)，所述下肢架(75)的上端内侧以及上肢架(73)的上端内侧均设置有固定绑带(78)，所述脚板(76)的前后两端面均对应设置有挂环(77)。
2.根据权利要求1所述的一种神经康复运动训练装置，其特征在于，所述臂托(6)的下端设置有支撑杆，且臂托(6)与支撑座(1)通过支撑杆固定连接，所述臂托(6)为一种弧形结构，且臂托(6)的上表面设置有海绵层，所述支撑座(1)的上表面对应翻转杆(16)的两端处均开设有凵型放置槽，所述翻转杆(16)的一端与其中一个放置槽通过转轴转动连接，且翻转杆(16)的另一端与另一个放置槽通过定位杆(15)固定连接，所述定位杆(15)的一端贯穿放置槽的一侧面和翻转杆(16)与放置槽的另一侧面螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种神经康复运动训练装置，其特征在于，所述上肢架(73)的一端与腰板(71)转动连接，且上肢架(73)的另一端与下肢架(75)通过旋转轴(74)转动连接，所述下肢架(75)和上肢架(73)的内侧面均与固定绑带(78)的中部相固定，所述固定绑带(78)的两端分别连接有魔术贴的子贴和母贴，所述肢体辅助机构(7)与支撑座(1)通过连接板(72)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种神经康复运动训练装置，其特征在于，两个所述前立杆(8)和两个所述后立杆(3)分别置于支撑座(1)下表面的前侧和后侧，且两个所述前立杆(8)与两个所述后立杆(3)相对应，两个所述后立杆(3)下端设置的电机盒(4)和导向板(13)结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种神经康复运动训练装置，其特征在于，所述电源盒(12)的内部设置有锂电池，且锂电池的输出端与驱动电机(41)的输入端相连接，所述锂电池的输入端与控制面板(11)的输出端相连接，所述后立杆(3)和前立杆(8)均与伸缩支腿(2)之间存在间隙。
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