CN112472438B - 一种电子驱动的辅助轮椅设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电子驱动相关领域，尤其是一种电子驱动的辅助轮椅设备，包括车身，所述车身顶部设置有开口朝上的车棚腔，所述车棚腔内设置有伸缩棚，所述车身左侧固定设置有扶手，所述车身内设置有开口朝上的摆动腔，所述摆动腔内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴表面固定设置有第一皮带轮和坐垫，所述坐垫与所述第一转轴之间固定设置有扭簧，所述摆动腔左侧的所述车身内设置有第一滑动腔，能够实现在使用者坐下时在轮椅顶部撑开车顶遮蔽阳光雨水等，同时在需要起身时可以辅助坐垫抬起，同时将拄拐立起，便于使用者拿取，可在下坡等车速过快的情况下减速，确保使用者的安全。

Description

一种电子驱动的辅助轮椅设备
技术领域
本发明涉及电子驱动相关领域，尤其是一种电子驱动的辅助轮椅设备。
背景技术
轮椅是腿部残疾人士以及受伤无法自主行动的人很好的代步工具，但是现有的电动轮椅无法对使用者起到很好的保护功能，同时在使用者需要起身时通常需要他人的帮助，十分不便，因此有必要设计一种电子驱动的辅助轮椅设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电子驱动的辅助轮椅设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种电子驱动的辅助轮椅设备，包括车身，所述车身顶部设置有开口朝上的车棚腔，所述车棚腔内设置有伸缩棚，所述车身左侧固定设置有扶手，所述车身前后两侧设置有拄拐伸出装置，所述拄拐伸出装置可以在使用者起身时立起方便拿取支撑，所述车身内设置有开口朝上的摆动腔，所述摆动腔内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴表面固定设置有第一皮带轮和坐垫，所述坐垫与所述第一转轴之间固定设置有扭簧，所述摆动腔左侧的所述车身内设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔内设置有串联传动装置，所述串联传动装置可以使车顶棚的动作与拄拐以及使用者起身与否串联起来，所述串联传动装置下侧设置有第一转动腔，所述第一转动腔内可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴表面固定设置有第一电机和第一齿轮，所述第二转轴向前后伸出所述车身且在两端对称的设置有行进轮，所述第二转轴右侧设置有减速制动装置，所述减速制动装置可以在设备行进速度过快时减速并制动，所述第一转动腔右侧设置有足部理疗装置，所述足部理疗装置可以对脚部受伤的伤者进行理疗，帮助伤势的康复。
进一步地，所述拄拐伸出装置包括前后对称的开口相向的滑轨，所述滑轨内可滑动的设置有第一滑块，所述第一滑块表面固定设置有第一推块，所述第一滑块右端壁与所述滑轨右端壁之间固定设置有第一弹簧，所述滑轨下侧固定设置有第一支撑板和第二支撑板，所述第一推块与所述第一支撑板以及所述第二支撑板之间放置设置有拄拐，所述滑轨左侧的所述第一滑动腔内可上下滑动的设置有齿条，所述齿条下端朝前后两侧的固定设置有第二推块。
进一步地，所述串联传动装置包括所述第一滑动腔内设置的第二转动腔，所述第二转动腔内可转动的设置有第三转轴，所述第三转轴表面固定设置有第二电机、线轮和第二齿轮，所述第二齿轮可与所述齿条相互啮合，所述第三转轴右侧可转动的设置有第四转轴，所述第四转轴表面固定设置有第二皮带轮和第三齿轮，所述第三齿轮可与所述齿条相互啮合，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间通过皮带传动连接，所述线轮表面固定设置有拉线，所述拉线另一端固定设置于所述伸缩棚下端。
进一步地，所述减速制动装置包括可转动的设置于所述第二转轴右侧的第五转轴，所述第五转轴表面固定设置有第四齿轮和离心盘，所述第四齿轮可与所述第一齿轮相互啮合，所述离心盘表面设置有一系列的开口朝外的第二滑动腔，所述第二滑动腔内可滑动的设置有第二滑块，所述第二滑块内端壁与所述第二滑动腔内端壁之间固定设置有第二弹簧，所述第一转动腔右端壁上固定设置有减速块，所述第一转动腔下端设置有开口朝上的第一弹簧腔，所述第一弹簧腔内可上下滑动的设置有承板，所述承板下端壁与所述第一弹簧腔下端壁之间固定设置有第三弹簧，所述第一弹簧腔下侧设置有第三滑动腔，所述承板内固定设置有第一滑杆，所述第一滑杆可在所述第三滑动腔内上下滑动，所述第三滑动腔下侧设置有第三转动腔，所述第一滑杆右端固定设置有第二滑杆，所述第二滑杆向下伸入所述第三转动腔内，所述第三转动腔内可转动的设置有第六转轴，所述第六转轴表面固定设置有制动轮，所述第六转轴向前后两侧延伸且末端固定设置有辅助轮，所述制动轮表面设置有缺口，所述缺口可与所述第二滑杆相互配合。
进一步地，所述足部理疗装置包括开口朝上的设置于所述第三转动腔上侧的第二弹簧腔，所述第二弹簧腔内可上下滑动的设置有锲型块，所述锲型块下端壁与所述第二弹簧腔下端壁之间固定设置有第四弹簧，所述第二弹簧腔上侧设置有开口朝上的第四滑动腔，所述第四滑动腔内前后对称的可滑动的设置有第三滑块，所述第三滑块两侧端壁与所述第四滑动腔两侧端壁之间固定设置有第五弹簧，所述第三滑块内壁固定设置有加热板，所述加热板内设置有开口朝上的空腔。
本发明的有益效果 ：本发明提供的一种电子驱动的辅助轮椅设备，能够实现在使用者坐下时在轮椅顶部撑开车顶遮蔽阳光雨水等，同时在需要起身时可以辅助坐垫抬起，同时将拄拐立起，便于使用者拿取，可在下坡等车速过快的情况下减速，确保使用者的安全。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种电子驱动的辅助轮椅设备整体结构示意图。
图2是图1中A处的结构放大示意图。
图3是图1中B处的结构放大示意图。
图4是图1中C-C的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种电子驱动的辅助轮椅设备，包括车身11，所述车身11顶部设置有开口朝上的车棚腔13，所述车棚腔13内设置有伸缩棚14，所述车身11左侧固定设置有扶手12，所述车身11前后两侧设置有拄拐伸出装置101，所述拄拐伸出装置101可以在使用者起身时立起方便拿取支撑，所述车身11内设置有开口朝上的摆动腔15，所述摆动腔15内可转动的设置有第一转轴16，所述第一转轴16表面固定设置有第一皮带轮17和坐垫18，所述坐垫18与所述第一转轴16之间固定设置有扭簧65，所述摆动腔15左侧的所述车身11内设置有第一滑动腔19，所述第一滑动腔19内设置有串联传动装置102，所述串联传动装置102可以使车顶棚的动作与拄拐以及使用者起身与否串联起来，所述串联传动装置102下侧设置有第一转动腔66，所述第一转动腔66内可转动的设置有第二转轴39，所述第二转轴39表面固定设置有第一电机40和第一齿轮67，所述第二转轴39向前后伸出所述车身11且在两端对称的设置有行进轮52，所述第二转轴39右侧设置有减速制动装置103，所述减速制动装置103可以在设备行进速度过快时减速并制动，所述第一转动腔66右侧设置有足部理疗装置104，所述足部理疗装置104可以对脚部受伤的伤者进行理疗，帮助伤势的康复。
有益地，所述拄拐伸出装置101包括前后对称的开口相向的滑轨35，所述滑轨35内可滑动的设置有第一滑块37，所述第一滑块37表面固定设置有第一推块36，所述第一滑块37右端壁与所述滑轨35右端壁之间固定设置有第一弹簧38，所述滑轨35下侧固定设置有第一支撑板32和第二支撑板34，所述第一推块36与所述第一支撑板32以及所述第二支撑板34之间放置设置有拄拐31，所述滑轨35左侧的所述第一滑动腔19内可上下滑动的设置有齿条20，所述齿条20下端朝前后两侧的固定设置有第二推块33。
有益地，所述串联传动装置102包括所述第一滑动腔19内设置的第二转动腔22，所述第二转动腔22内可转动的设置有第三转轴21，所述第三转轴21表面固定设置有第二电机23、线轮24和第二齿轮25，所述第二齿轮25可与所述齿条20相互啮合，所述第三转轴21右侧可转动的设置有第四转轴27，所述第四转轴27表面固定设置有第二皮带轮28和第三齿轮29，所述第三齿轮29可与所述齿条20相互啮合，所述第二皮带轮28与所述第一皮带轮17之间通过皮带30传动连接，所述线轮24表面固定设置有拉线26，所述拉线26另一端固定设置于所述伸缩棚14下端。
有益地，所述减速制动装置103包括可转动的设置于所述第二转轴39右侧的第五转轴41，所述第五转轴41表面固定设置有第四齿轮42和离心盘68，所述第四齿轮42可与所述第一齿轮67相互啮合，所述离心盘68表面设置有一系列的开口朝外的第二滑动腔49，所述第二滑动腔49内可滑动的设置有第二滑块50，所述第二滑块50内端壁与所述第二滑动腔49内端壁之间固定设置有第二弹簧51，所述第一转动腔66右端壁上固定设置有减速块43，所述第一转动腔66下端设置有开口朝上的第一弹簧腔46，所述第一弹簧腔46内可上下滑动的设置有承板47，所述承板47下端壁与所述第一弹簧腔46下端壁之间固定设置有第三弹簧48，所述第一弹簧腔46下侧设置有第三滑动腔44，所述承板47内固定设置有第一滑杆45，所述第一滑杆45可在所述第三滑动腔44内上下滑动，所述第三滑动腔44下侧设置有第三转动腔69，所述第一滑杆45右端固定设置有第二滑杆57，所述第二滑杆57向下伸入所述第三转动腔69内，所述第三转动腔69内可转动的设置有第六转轴53，所述第六转轴53表面固定设置有制动轮54，所述第六转轴53向前后两侧延伸且末端固定设置有辅助轮55，所述制动轮54表面设置有缺口56，所述缺口56可与所述第二滑杆57相互配合。
有益地，所述足部理疗装置104包括开口朝上的设置于所述第三转动腔69上侧的第二弹簧腔58，所述第二弹簧腔58内可上下滑动的设置有锲型块60，所述锲型块60下端壁与所述第二弹簧腔58下端壁之间固定设置有第四弹簧59，所述第二弹簧腔58上侧设置有开口朝上的第四滑动腔62，所述第四滑动腔62内前后对称的可滑动的设置有第三滑块61，所述第三滑块61两侧端壁与所述第四滑动腔62两侧端壁之间固定设置有第五弹簧70，所述第三滑块61内壁固定设置有加热板63，所述加热板63内设置有开口朝上的空腔64。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
整个装置的机械动作的顺序 ：
当本发明处于初始状态时，所述扭簧65处于放松状态，所述第一弹簧38处于放松状态，所述第二弹簧51处于放松状态，所述第一弹簧腔46处于放松状态，所述第四弹簧59处于放松状态，所述第五弹簧70处于压缩状态。
当本发明的设备工作时，使用者坐在所述坐垫18上，压动所述坐垫18摆动，拧紧所述扭簧65，同时带动同轴的所述第一皮带轮17转动，通过所述皮带30的传动带动所述第二皮带轮28转动，从而带动同轴的所述第三齿轮29转动，啮合带动所述齿条20下移，从而啮合带动所述第二齿轮25转动，带动同轴的所述线轮24转动，放松所述拉线26，从而使所述伸缩棚14打开，形成遮蔽；
使用者坐上该设备后，将脚搁置于所述锲型块60上侧，压动所述锲型块60下移，压缩所述第四弹簧59，同时所述第三滑块61在所述第五弹簧70的作用下向中心滑动，将使用者的脚包裹，所述加热板63对脚加热，促进血液循环，帮助更快痊愈；
当需要该设备前行时，启动所述第一电机40，带动所述第二转轴39转动，带动所述行进轮52转动，使该设备向右前行，同时带动所述第一齿轮67转动，啮合带动所述第四齿轮42转动，带动同轴的所述离心盘68转动，当车速过快时，所述第二滑块50克服所述第二弹簧51的预紧力，向外侧滑出，触碰到所述减速块43进行初步的减速，若车速仍未得到明显的控制，所述第二滑块50推动所述第一滑杆45向下滑动，带动所述承板47向下滑动，压缩所述第三弹簧48，同时所述第二滑杆57伸入所述缺口56内，使所述辅助轮55与地面之间形成滑动摩擦，达到减速制动的目的；
当使用者需要起身时，启动所述第二电机23，带动所述第三转轴21转动，从而带动所述线轮24和所述第二齿轮25转动，所述线轮24转动带动所述拉线26收紧，从而将所述伸缩棚14收入所述车棚腔13内，所述第二齿轮25转动带动所述齿条20向上移动，从而啮合带动所述第三齿轮29转动，带动同轴的所述第二皮带轮28转动，通过所述皮带30传动带动所述第一皮带轮17转动，带动所述坐垫18摆动，辅助使用者起身，同时所述齿条20上移带动所述第二推块33上移，所述第二推块33上移带动所述拄拐31绕着所述第二支撑板34摆动，所述第一推块36向右滑动，压缩所述第一弹簧38，使所述拄拐31立起来，方便使用者拿取支撑。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种电子驱动的辅助轮椅设备，包括车身，其特征在于：所述车身顶部设置有开口朝上的车棚腔，所述车棚腔内设置有伸缩棚，所述车身左侧固定设置有扶手，所述车身前后两侧设置有拄拐伸出装置，所述拄拐伸出装置可以在使用者起身时立起方便拿取支撑，所述车身内设置有开口朝上的摆动腔，所述摆动腔内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴表面固定设置有第一皮带轮和坐垫，所述坐垫与所述第一转轴之间固定设置有扭簧，所述摆动腔左侧的所述车身内设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔内设置有串联传动装置，所述串联传动装置可以使车顶棚的动作与拄拐以及使用者起身与否串联起来，所述串联传动装置下侧设置有第一转动腔，所述第一转动腔内可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴表面固定设置有第一电机和第一齿轮，所述第二转轴向前后伸出所述车身且在两端对称的设置有行进轮，所述第二转轴右侧设置有减速制动装置，所述减速制动装置可以在设备行进速度过快时减速并制动，所述第一转动腔右侧设置有足部理疗装置，所述足部理疗装置可以对脚部受伤的伤者进行理疗，帮助伤势的康复；所述拄拐伸出装置包括前后对称的开口相向的滑轨，所述滑轨内可滑动的设置有第一滑块，所述第一滑块表面固定设置有第一推块，所述第一滑块右端壁与所述滑轨右端壁之间固定设置有第一弹簧，所述滑轨下侧固定设置有第一支撑板和第二支撑板，所述第一推块与所述第一支撑板以及所述第二支撑板之间放置设置有拄拐，所述滑轨左侧的所述第一滑动腔内可上下滑动的设置有齿条，所述齿条下端朝前后两侧的固定设置有第二推块；所述串联传动装置包括所述第一滑动腔内设置的第二转动腔，所述第二转动腔内可转动的设置有第三转轴，所述第三转轴表面固定设置有第二电机、线轮和第二齿轮，所述第二齿轮可与所述齿条相互啮合，所述第三转轴右侧可转动的设置有第四转轴，所述第四转轴表面固定设置有第二皮带轮和第三齿轮，所述第三齿轮可与所述齿条相互啮合，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间通过皮带传动连接，所述线轮表面固定设置有拉线，所述拉线另一端固定设置于所述伸缩棚下端；所述减速制动装置包括可转动的设置于所述第二转轴右侧的第五转轴，所述第五转轴表面固定设置有第四齿轮和离心盘，所述第四齿轮可与所述第一齿轮相互啮合，所述离心盘表面设置有一系列的开口朝外的第二滑动腔，所述第二滑动腔内可滑动的设置有第二滑块，所述第二滑块内端壁与所述第二滑动腔内端壁之间固定设置有第二弹簧，所述第一转动腔右端壁上固定设置有减速块，所述第一转动腔下端设置有开口朝上的第一弹簧腔，所述第一弹簧腔内可上下滑动的设置有承板，所述承板下端壁与所述第一弹簧腔下端壁之间固定设置有第三弹簧，所述第一弹簧腔下侧设置有第三滑动腔，所述承板内固定设置有第一滑杆，所述第一滑杆可在所述第三滑动腔内上下滑动，所述第三滑动腔下侧设置有第三转动腔，所述第一滑杆右端固定设置有第二滑杆，所述第二滑杆向下伸入所述第三转动腔内，所述第三转动腔内可转动的设置有第六转轴，所述第六转轴表面固定设置有制动轮，所述第六转轴向前后两侧延伸且末端固定设置有辅助轮，所述制动轮表面设置有缺口，所述缺口可与所述第二滑杆相互配合。
2.如权利要求1所述一种电子驱动的辅助轮椅设备，其特征在于：所述足部理疗装置包括开口朝上的设置于所述第三转动腔上侧的第二弹簧腔，所述第二弹簧腔内可上下滑动的设置有锲型块，所述锲型块下端壁与所述第二弹簧腔下端壁之间固定设置有第四弹簧，所述第二弹簧腔上侧设置有开口朝上的第四滑动腔，所述第四滑动腔内前后对称的可滑动的设置有第三滑块，所述第三滑块两侧端壁与所述第四滑动腔两侧端壁之间固定设置有第五弹簧，所述第三滑块内壁固定设置有加热板，所述加热板内设置有开口朝上的空腔。
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