CN112853973A - 一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置及其施工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置及其施工方法，针对现有的施工平台装置不便于在桥梁护栏上自动行走并报警、以及不便于稳定停止锁固的问题，现提出如下方案，其悬挂式施工装置包括桥梁自身的防撞护栏、以及活动设置在防撞护栏外侧的悬挂式施工装置本体，所述悬挂式施工装置本体包括悬挂在防撞护栏上的L形支座，所述L形支座的底部固定安装有顶部为开口的箱形施工平台，本发明设计合理，便于控制箱形施工平台在悬挂时自动行走并报警提醒周围人员，且便于在位移行走后实现缓刹停止，实现自动停止锁固的目的，提高悬挂稳定性，缓刹的方式也能够降低行走时产生的惯性前冲现象，降低因惯性造成人员倾倒的风险，有利于使用。
Description
技术领域
本发明涉及悬挂式施工设备技术领域，尤其涉及一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置及其施工方法。
背景技术
在桥梁建造完成后，需要定期对桥梁进行检修施工，如桥梁底面的裂缝检测、修饰、泄水孔检查疏通等工作，其属于高空作业，需要用到吊篮等悬挂施工装置，以供施工检修人员站在吊篮内进行施工或检修；现有的悬挂式施工装置，如中国专利申请号201620607613.6公开的一种用于带防撞护栏桥梁的悬挂式施工平台装置，包括施工平台、主框架、配重平台、第一行走滚轮支撑结构，所述主框架包括第一竖框架、横框架、第二竖框架，第一竖框架与第二竖框架相互平行且垂直连接在横框架的两端，所述施工平台与第一竖框架相连接，所述配重平台与第二竖框架相连接，所述第一行走滚轮支撑结构与横框架垂直连接，其提供一种快速、便捷、安全、高效率的用于带防撞护栏桥梁的悬挂式施工平台装置。
上述专利仍然存在一些不足，一、其悬挂式施工平台装置存在不便于在桥梁护栏上自动行走并报警提醒的功能，多需要人工另外推动位移，费时费力；二、其存在不便于稳定停止锁固的功能，容易因晃动等因素造成悬挂式施工平台装置在桥梁护栏上发生来回位移的现象，降低施工中的稳定性，给检修施工人员带来一些不便。
为了解决施工平台装置不便于在桥梁护栏上自动行走并报警、以及不便于稳定停止锁固的问题，因此我们提出了一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置及其施工方法。
发明内容
本发明提出的一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置及其施工方法，解决了施工平台装置不便于在桥梁护栏上自动行走并报警、以及不便于稳定停止锁固的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置，包括桥梁自身的防撞护栏、以及活动设置在防撞护栏外侧的悬挂式施工装置本体，所述悬挂式施工装置本体包括悬挂在防撞护栏上的L形支座，所述L形支座的底部固定安装有顶部为开口的箱形施工平台，箱形施工平台位于防撞护栏的下方，L形支座的前侧固定安装有爬梯，L形支座的顶部固定连接有安全绳固定环，所述L形支座上设置有自行走机构以及与自行走机构相配合的缓刹式刹停机构；
所述自行走机构包括转动安装在L形支座顶部内壁上的两个第一滚轮，且第一滚轮的底部与防撞护栏的顶部滚动接触，L形支座的右侧固定连接有配重箱，且配重箱的左侧底部开设有矩形槽，矩形槽内滑动套设有矩形座，矩形座的左侧延伸至配重箱外并转动安装有两个第二滚轮，第二滚轮的左侧与防撞护栏的右侧滚动接触，矩形座的右侧转动安装有调节螺杆，且调节螺杆的右端延伸至配重箱外并固定连接有转盘，转盘的外侧呈环形等间距固定连接有多个把手杆，配重箱螺纹套设在调节螺杆上，所述L形支座的左侧内壁上嵌装有两个右侧为开口设置的矩形盒，两个矩形盒相互远离的一侧内壁之间转动安装有两个转轴，矩形盒内设有两个行走轮，且行走轮固定套设在对应的转轴上，行走轮的右侧与防撞护栏的左侧滚动接触，两个转轴中位于前侧的转轴上固定套设有第一伞形齿轮，L形支座的左侧嵌装有右侧为开口设置的矩形箱，矩形箱的左侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至矩形箱内并固定连接有圆轴，圆轴的右端延伸至L形支座内并固定连接有第二伞形齿轮，第二伞形齿轮与第一伞形齿轮相啮合，所述L形支座的左侧内壁上开设有前侧和后侧均为开口设置的第一凹槽，且第一凹槽的左侧内壁上固定连接有矩形杆，矩形杆上滑动套设有右端为封堵结构的矩形管，矩形管的右端内壁与矩形杆的右端之间固定连接有第一弹簧，矩形管的底部固定安装有铃铛，位于前侧的转轴上焊接套设有偏心轮，矩形管的右端嵌套有滚珠，且滚珠位于偏心轮的左侧并与偏心轮相配合，矩形箱的左侧固定安装有蓄电池，蓄电池与驱动电机电性连接。
优选的，所述缓刹式刹停机构包括固定套设在驱动电机输出轴上的第三伞形齿轮，第三伞形齿轮位于矩形箱内，矩形箱的后侧内壁上转动安装有转杆，且转杆上焊接套设有与第三伞形齿轮相啮合的第四伞形齿轮，第四伞形齿轮的后侧设有焊接套设在转杆上的刹车盘，矩形箱的底部内壁上固定安装有内杆和电动伸缩杆，内杆上滑动套设有顶端为封堵结构的外管，外管的顶端固定连接有升降板，电动伸缩杆的伸出端与升降板的底部固定连接，升降板的上方设有弧形座，弧形座的底部两侧均固定连接有T形导向杆，升降板滑动套设在两个T形导向杆上，弧形座的底部与升降板的顶部之间固定安装有同一个第二弹簧，弧形座的顶部固定连接有弧形刹车片，弧形刹车片位于刹车盘的下方并与刹车盘相配合，电动伸缩杆与蓄电池电性连接。
优选的，所述L形支座的左侧开设有第二凹槽，且第二凹槽的内壁与矩形箱的外侧固定连接，第二凹槽的右侧内壁上开设有安装孔，且安装孔的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈与圆轴的外侧固定套装。
优选的，所述蓄电池的顶部固定安装有第一单片机和第一无线遥控开关，蓄电池和驱动电机均与第一单片机电性连接，第一单片机与第一无线遥控开关电性连接，第一无线遥控开关匹配设置有外部遥控器。
优选的，所述L形支座的左侧内壁上开设有两个第三凹槽，且第三凹槽的内壁与对应的矩形盒的外侧固定连接，两个矩形盒相互远离的一侧内壁上均开设有两个转动槽，两个矩形盒相互靠近的一侧内壁上均开设有圆穿孔，转动槽和圆穿孔内均固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的转轴的外侧固定套装，行走轮的外侧粘接包覆有防滑胶皮，防滑胶皮的外侧与防撞护栏的左侧紧密接触。
优选的，所述矩形座的右侧固定连接有第三轴承，且第三轴承的内圈与调节螺杆的外侧固定套装，矩形槽的右侧内壁上开设有螺纹孔，且螺纹孔与调节螺杆螺纹连接，矩形座的左侧开设有两个安装槽，且安装槽的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有两个固定轴，第二滚轮的顶部设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第四轴承，第四轴承的内圈与对应的固定轴的外侧焊接套装。
优选的，所述矩形箱的左侧内壁上开设有矩形通孔，蓄电池的右侧固定安装有位于矩形通孔内的第二单片机和第二无线遥控开关，蓄电池和电动伸缩杆均与第二单片机电性连接，第二单片机与第二无线遥控开关电性连接，第二无线遥控开关匹配设置有外部遥控器。
优选的，所述矩形箱的后侧内壁上固定连接有第五轴承，且第五轴承的内圈与转杆的外侧焊接套装。
优选的，所述外管的右侧内壁上开设有限位孔，内杆的右侧固定连接有限位块，且限位块与限位孔滑动连接，升降板的顶部两侧均开设有第二圆孔，且第二圆孔的内壁与对应的T形导向杆的外侧滑动连接。
本发明还提出了一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置的施工方法，包括以下步骤：
S1：悬挂时，将L形支座悬挂在防撞护栏上，四个行走轮的右侧与防撞护栏的左侧紧密接触，两个第一滚轮的底部与防撞护栏的顶部紧密接触，拉动把手杆带动转盘正向转动，转盘带动调节螺杆转动，调节螺杆在螺纹孔内转动并向左移动，调节螺杆带动矩形座在矩形槽内向左滑动，矩形座带动两个第二滚轮向左移动至与防撞护栏的右侧挤紧接触，悬挂完成，可以向配重箱内添加石块等配重物品，能够进一步提高悬挂稳定性；
S2：人员可以通过拴绑安全绳，并将安全绳的一端拴接固定在安全绳固定环上，便可在翻越防撞护栏后通过爬梯下入箱形施工平台内，然后人员便可对桥梁的底面进行检修施工；
S3：需要自行走至下一处进行检修施工时，利用外部遥控器操控第一单片机正向启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动圆轴和第三伞形齿轮转动，圆轴带动第二伞形齿轮转动，第二伞形齿轮通过第一伞形齿轮带动前侧的转轴转动，前侧的转轴带动对应的两个行走轮转动，行走轮转动时其外侧粘接包覆的防滑胶皮与防撞护栏的左侧产生旋转摩擦力，在旋转摩擦力的作用下，行走轮贴着防撞护栏向前行驶，此时行走轮通过对应的转轴带动矩形盒前移，矩形盒带动L形支座前移，L形支座带动第一滚轮在防撞护栏的顶部滚动行驶，L形支座通过配重箱带动矩形座前移，矩形座带动两个第二滚轮在防撞护栏的右侧转动行驶，L形支座带动箱形施工平台前移，从而带动其内部的施工人员前行，实现自动行走的目的；
S4：S3中所述的前侧的转轴转动时还带动偏心轮转动，偏心轮转动前半圈时对滚珠向左碰撞挤压，在挤压力下，滚珠向左移动并带动矩形管在矩形杆上向左滑动，矩形管向左对第一弹簧压缩，偏心轮转动后半圈时逐渐与滚珠分离，此时处于压缩状态的第一弹簧复位并带动矩形管向右回移复位，偏心轮持续转动能够带动矩形管循环左右移动，矩形管带动铃铛循环左右晃动，铃铛被晃动时发出铃声，以铃声提醒上方或周围人员注意，实现自行走时自动报警提醒的目的；
S5：S3中所述的第三伞形齿轮转动时会带动与其啮合的第四伞形齿轮转动，第四伞形齿轮通过转杆带动刹车盘转动；
S6：当S3中所述的箱形施工平台前移自行走至下一维修处时，需要进行停止固定时，利用外部遥控器操控第二单片机正向启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出轴带动升降板向上移动，升降板带动外管在内杆上向上滑动，升降板通过第二弹簧带动弧形座向上移动，弧形座带动弧形刹车片向上移动，弧形刹车片上移至与刹车盘的底部接触时，此时弧形刹车片与刹车盘接触产生的摩擦力开始对刹车盘进行刹车；
S7：S6中所述的弧形刹车片上移至刹车盘的底部接触时，此时刹车盘对弧形刹车片遮挡限制使其不再上移，此时继续向上移动的升降板在两个T形导向杆上向上滑动并对第二弹簧向上压缩，此时第二弹簧内压缩的程度逐渐增大，从而第二弹簧对弧形座和弧形刹车片向上的绷紧弹力逐渐增大，此时弧形刹车片与刹车盘挤压刹停摩擦力逐渐增大，实现对刹车盘逐渐刹停，达到实现对第三伞形齿轮和驱动电机的输出轴缓刹锁固，从而达到对行走轮缓刹锁固，在刹停配合行走轮外侧粘接包覆的防滑胶皮，实现与防撞护栏的固定，利用第二弹簧逐渐被增大压缩实现缓刹的目的，降低直接快速挤紧刹死造成的惯性前冲现象。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明设计合理，便于控制箱形施工平台在悬挂时自动行走并报警提醒周围人员，且便于在位移行走后实现缓刹停止，实现自动停止锁固的目的，提高悬挂稳定性，缓刹的方式也能够降低行走时产生的惯性前冲现象，降低因惯性造成人员倾倒的风险，有利于使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置的结构示意图；
图2为图1的剖视结构示意图；
图3为图2中的A部分放大结构示意图；
图4为图3中的B部分放大结构示意图；
图5为图3中的C部分放大结构示意图；
图6为本发明提出的一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置的矩形盒、行走轮、转轴和第一伞形齿轮连接件右视结构示意图。
图中：100桥梁、101防撞护栏、1L形支座、2箱形施工平台、3爬梯、4安全绳固定环、5配重箱、6第一滚轮、7矩形槽、8矩形座、9第二滚轮、10调节螺杆、11转盘、12矩形盒、13转轴、14行走轮、15第一伞形齿轮、16矩形箱、17驱动电机、18圆轴、19第二伞形齿轮、20第一凹槽、21偏心轮、22矩形杆、23矩形管、24滚珠、25第一弹簧、26铃铛、27第三伞形齿轮、28转杆、29第四伞形齿轮、30刹车盘、31内杆、32外管、33升降板、34弧形座、35T形导向杆、36第二弹簧、37电动伸缩杆、38蓄电池、39第一单片机、40矩形通孔、41第二单片机、42弧形刹车片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置，包括桥梁100自身的防撞护栏101、以及活动设置在防撞护栏101外侧的悬挂式施工装置本体，悬挂式施工装置本体包括悬挂在防撞护栏101上的L形支座1，L形支座1的底部固定安装有顶部为开口的箱形施工平台2，箱形施工平台2位于防撞护栏101的下方，L形支座1的前侧固定安装有爬梯3，L形支座1的顶部固定连接有安全绳固定环4，L形支座1上设置有自行走机构以及与自行走机构相配合的缓刹式刹停机构；
自行走机构包括转动安装在L形支座1顶部内壁上的两个第一滚轮6，且第一滚轮6的底部与防撞护栏101的顶部滚动接触，L形支座1的右侧固定连接有配重箱5，且配重箱5的左侧底部开设有矩形槽7，矩形槽7内滑动套设有矩形座8，矩形座8的左侧延伸至配重箱5外并转动安装有两个第二滚轮9，第二滚轮9的左侧与防撞护栏101的右侧滚动接触，矩形座8的右侧转动安装有调节螺杆10，且调节螺杆10的右端延伸至配重箱5外并固定连接有转盘11，转盘11的外侧呈环形等间距固定连接有多个把手杆，配重箱5螺纹套设在调节螺杆10上，L形支座1的左侧内壁上嵌装有两个右侧为开口设置的矩形盒12，两个矩形盒12相互远离的一侧内壁之间转动安装有两个转轴13，矩形盒12内设有两个行走轮14，且行走轮14固定套设在对应的转轴13上，行走轮14的右侧与防撞护栏101的左侧滚动接触，两个转轴13中位于前侧的转轴13上固定套设有第一伞形齿轮15，L形支座1的左侧嵌装有右侧为开口设置的矩形箱16，矩形箱16的左侧固定安装有驱动电机17，驱动电机17的输出轴延伸至矩形箱16内并固定连接有圆轴18，圆轴18的右端延伸至L形支座1内并固定连接有第二伞形齿轮19，第二伞形齿轮19与第一伞形齿轮15相啮合，L形支座1的左侧内壁上开设有前侧和后侧均为开口设置的第一凹槽20，且第一凹槽20的左侧内壁上固定连接有矩形杆22，矩形杆22上滑动套设有右端为封堵结构的矩形管23，矩形管23的右端内壁与矩形杆22的右端之间固定连接有第一弹簧25，矩形管23的底部固定安装有铃铛26，位于前侧的转轴13上焊接套设有偏心轮21，矩形管23的右端嵌套有滚珠24，且滚珠24位于偏心轮21的左侧并与偏心轮21相配合，矩形箱16的左侧固定安装有蓄电池38，蓄电池38与驱动电机17电性连接，本实施例设计合理，便于控制箱形施工平台2在悬挂时自动行走并报警提醒周围人员，且便于在位移行走后实现缓刹停止，实现自动停止锁固的目的，提高悬挂稳定性，缓刹的方式也能够降低行走时产生的惯性前冲现象，降低因惯性造成人员倾倒的风险，有利于使用。
本实施例中，缓刹式刹停机构包括固定套设在驱动电机17输出轴上的第三伞形齿轮27，第三伞形齿轮27位于矩形箱16内，矩形箱16的后侧内壁上转动安装有转杆28，且转杆28上焊接套设有与第三伞形齿轮27相啮合的第四伞形齿轮29，第四伞形齿轮29的后侧设有焊接套设在转杆28上的刹车盘30，矩形箱16的底部内壁上固定安装有内杆31和电动伸缩杆37，内杆31上滑动套设有顶端为封堵结构的外管32，外管32的顶端固定连接有升降板33，电动伸缩杆37的伸出端与升降板33的底部固定连接，升降板33的上方设有弧形座34，弧形座34的底部两侧均固定连接有T形导向杆35，升降板33滑动套设在两个T形导向杆35上，弧形座34的底部与升降板33的顶部之间固定安装有同一个第二弹簧36，弧形座34的顶部固定连接有弧形刹车片42，弧形刹车片42位于刹车盘30的下方并与刹车盘30相配合，电动伸缩杆37与蓄电池38电性连接；
L形支座1的左侧开设有第二凹槽，且第二凹槽的内壁与矩形箱16的外侧固定连接，第二凹槽的右侧内壁上开设有安装孔，且安装孔的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈与圆轴18的外侧固定套装，蓄电池38的顶部固定安装有第一单片机39和第一无线遥控开关，蓄电池38和驱动电机17均与第一单片机39电性连接，第一单片机39与第一无线遥控开关电性连接，第一无线遥控开关匹配设置有外部遥控器，L形支座1的左侧内壁上开设有两个第三凹槽，且第三凹槽的内壁与对应的矩形盒12的外侧固定连接，两个矩形盒12相互远离的一侧内壁上均开设有两个转动槽，两个矩形盒12相互靠近的一侧内壁上均开设有圆穿孔，转动槽和圆穿孔内均固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的转轴13的外侧固定套装，行走轮14的外侧粘接包覆有防滑胶皮，防滑胶皮的外侧与防撞护栏101的左侧紧密接触，矩形座8的右侧固定连接有第三轴承，且第三轴承的内圈与调节螺杆10的外侧固定套装，矩形槽7的右侧内壁上开设有螺纹孔，且螺纹孔与调节螺杆10螺纹连接，矩形座8的左侧开设有两个安装槽，且安装槽的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有两个固定轴，第二滚轮9的顶部设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第四轴承，第四轴承的内圈与对应的固定轴的外侧焊接套装，矩形箱16的左侧内壁上开设有矩形通孔40，蓄电池38的右侧固定安装有位于矩形通孔40内的第二单片机41和第二无线遥控开关，蓄电池38和电动伸缩杆37均与第二单片机41电性连接，第二单片机41与第二无线遥控开关电性连接，第二无线遥控开关匹配设置有外部遥控器，矩形箱16的后侧内壁上固定连接有第五轴承，且第五轴承的内圈与转杆28的外侧焊接套装，外管32的右侧内壁上开设有限位孔，内杆31的右侧固定连接有限位块，且限位块与限位孔滑动连接，升降板33的顶部两侧均开设有第二圆孔，且第二圆孔的内壁与对应的T形导向杆35的外侧滑动连接，本实施例设计合理，便于控制箱形施工平台2在悬挂时自动行走并报警提醒周围人员，且便于在位移行走后实现缓刹停止，实现自动停止锁固的目的，提高悬挂稳定性，缓刹的方式也能够降低行走时产生的惯性前冲现象，降低因惯性造成人员倾倒的风险，有利于使用。
本实施例中还提出了一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置的施工方法，包括以下步骤：
S1：悬挂时，将L形支座1悬挂在防撞护栏101上，四个行走轮14的右侧与防撞护栏101的左侧紧密接触，两个第一滚轮6的底部与防撞护栏101的顶部紧密接触，拉动把手杆带动转盘11正向转动，转盘11带动调节螺杆10转动，调节螺杆10在螺纹孔内转动并向左移动，调节螺杆10带动矩形座8在矩形槽7内向左滑动，矩形座8带动两个第二滚轮9向左移动至与防撞护栏101的右侧挤紧接触，悬挂完成，可以向配重箱5内添加石块等配重物品，能够进一步提高悬挂稳定性；
S2：人员可以通过拴绑安全绳，并将安全绳的一端拴接固定在安全绳固定环4上，便可在翻越防撞护栏101后通过爬梯3下入箱形施工平台2内，然后人员便可对桥梁100的底面进行检修施工；
S3：需要自行走至下一处进行检修施工时，利用外部遥控器操控第一单片机39正向启动驱动电机17，驱动电机17的输出轴带动圆轴18和第三伞形齿轮27转动，圆轴18带动第二伞形齿轮19转动，第二伞形齿轮19通过第一伞形齿轮15带动前侧的转轴13转动，前侧的转轴13带动对应的两个行走轮14转动，行走轮14转动时其外侧粘接包覆的防滑胶皮与防撞护栏101的左侧产生旋转摩擦力，在旋转摩擦力的作用下，行走轮14贴着防撞护栏101向前行驶，此时行走轮14通过对应的转轴13带动矩形盒12前移，矩形盒12带动L形支座1前移，L形支座1带动第一滚轮6在防撞护栏101的顶部滚动行驶，L形支座1通过配重箱5带动矩形座8前移，矩形座8带动两个第二滚轮9在防撞护栏101的右侧转动行驶，L形支座1带动箱形施工平台2前移，从而带动其内部的施工人员前行，实现自动行走的目的；
S4：S3中的前侧的转轴13转动时还带动偏心轮21转动，偏心轮21转动前半圈时对滚珠24向左碰撞挤压，在挤压力下，滚珠24向左移动并带动矩形管23在矩形杆22上向左滑动，矩形管23向左对第一弹簧25压缩，偏心轮21转动后半圈时逐渐与滚珠24分离，此时处于压缩状态的第一弹簧25复位并带动矩形管23向右回移复位，偏心轮21持续转动能够带动矩形管23循环左右移动，矩形管23带动铃铛26循环左右晃动，铃铛26被晃动时发出铃声，以铃声提醒上方或周围人员注意，实现自行走时自动报警提醒的目的；
S5：S3中的第三伞形齿轮27转动时会带动与其啮合的第四伞形齿轮29转动，第四伞形齿轮29通过转杆28带动刹车盘30转动；
S6：当S3中的箱形施工平台2前移自行走至下一维修处时，需要进行停止固定时，利用外部遥控器操控第二单片机41正向启动电动伸缩杆37，电动伸缩杆37的输出轴带动升降板33向上移动，升降板33带动外管32在内杆31上向上滑动，升降板33通过第二弹簧36带动弧形座34向上移动，弧形座34带动弧形刹车片42向上移动，弧形刹车片42上移至与刹车盘30的底部接触时，此时弧形刹车片42与刹车盘30接触产生的摩擦力开始对刹车盘30进行刹车；
S7：S6中的弧形刹车片42上移至刹车盘30的底部接触时，此时刹车盘30对弧形刹车片42遮挡限制使其不再上移，此时继续向上移动的升降板33在两个T形导向杆35上向上滑动并对第二弹簧36向上压缩，此时第二弹簧36内压缩的程度逐渐增大，从而第二弹簧36对弧形座34和弧形刹车片42向上的绷紧弹力逐渐增大，此时弧形刹车片42与刹车盘30挤压刹停摩擦力逐渐增大，实现对刹车盘30逐渐刹停，达到实现对第三伞形齿轮27和驱动电机17的输出轴缓刹锁固，从而达到对行走轮14缓刹锁固，在刹停配合行走轮14外侧粘接包覆的防滑胶皮，实现与防撞护栏101的固定，利用第二弹簧36逐渐被增大压缩实现缓刹的目的，降低直接快速挤紧刹死造成的惯性前冲现象。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置，包括桥梁(100)自身的防撞护栏(101)、以及活动设置在防撞护栏(101)外侧的悬挂式施工装置本体，其特征在于，所述悬挂式施工装置本体包括悬挂在防撞护栏(101)上的L形支座(1)，所述L形支座(1)的底部固定安装有顶部为开口的箱形施工平台(2)，箱形施工平台(2)位于防撞护栏(101)的下方，L形支座(1)的前侧固定安装有爬梯(3)，L形支座(1)的顶部固定连接有安全绳固定环(4)，所述L形支座(1)上设置有自行走机构以及与自行走机构相配合的缓刹式刹停机构；
所述自行走机构包括转动安装在L形支座(1)顶部内壁上的两个第一滚轮(6)，且第一滚轮(6)的底部与防撞护栏(101)的顶部滚动接触，L形支座(1)的右侧固定连接有配重箱(5)，且配重箱(5)的左侧底部开设有矩形槽(7)，矩形槽(7)内滑动套设有矩形座(8)，矩形座(8)的左侧延伸至配重箱(5)外并转动安装有两个第二滚轮(9)，第二滚轮(9)的左侧与防撞护栏(101)的右侧滚动接触，矩形座(8)的右侧转动安装有调节螺杆(10)，且调节螺杆(10)的右端延伸至配重箱(5)外并固定连接有转盘(11)，转盘(11)的外侧呈环形等间距固定连接有多个把手杆，配重箱(5)螺纹套设在调节螺杆(10)上，所述L形支座(1)的左侧内壁上嵌装有两个右侧为开口设置的矩形盒(12)，两个矩形盒(12)相互远离的一侧内壁之间转动安装有两个转轴(13)，矩形盒(12)内设有两个行走轮(14)，且行走轮(14)固定套设在对应的转轴(13)上，行走轮(14)的右侧与防撞护栏(101)的左侧滚动接触，两个转轴(13)中位于前侧的转轴(13)上固定套设有第一伞形齿轮(15)，L形支座(1)的左侧嵌装有右侧为开口设置的矩形箱(16)，矩形箱(16)的左侧固定安装有驱动电机(17)，驱动电机(17)的输出轴延伸至矩形箱(16)内并固定连接有圆轴(18)，圆轴(18)的右端延伸至L形支座(1)内并固定连接有第二伞形齿轮(19)，第二伞形齿轮(19)与第一伞形齿轮(15)相啮合，所述L形支座(1)的左侧内壁上开设有前侧和后侧均为开口设置的第一凹槽(20)，且第一凹槽(20)的左侧内壁上固定连接有矩形杆(22)，矩形杆(22)上滑动套设有右端为封堵结构的矩形管(23)，矩形管(23)的右端内壁与矩形杆(22)的右端之间固定连接有第一弹簧(25)，矩形管(23)的底部固定安装有铃铛(26)，位于前侧的转轴(13)上焊接套设有偏心轮(21)，矩形管(23)的右端嵌套有滚珠(24)，且滚珠(24)位于偏心轮(21)的左侧并与偏心轮(21)相配合，矩形箱(16)的左侧固定安装有蓄电池(38)，蓄电池(38)与驱动电机(17)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置，其特征在于，所述缓刹式刹停机构包括固定套设在驱动电机(17)输出轴上的第三伞形齿轮(27)，第三伞形齿轮(27)位于矩形箱(16)内，矩形箱(16)的后侧内壁上转动安装有转杆(28)，且转杆(28)上焊接套设有与第三伞形齿轮(27)相啮合的第四伞形齿轮(29)，第四伞形齿轮(29)的后侧设有焊接套设在转杆(28)上的刹车盘(30)，矩形箱(16)的底部内壁上固定安装有内杆(31)和电动伸缩杆(37)，内杆(31)上滑动套设有顶端为封堵结构的外管(32)，外管(32)的顶端固定连接有升降板(33)，电动伸缩杆(37)的伸出端与升降板(33)的底部固定连接，升降板(33)的上方设有弧形座(34)，弧形座(34)的底部两侧均固定连接有T形导向杆(35)，升降板(33)滑动套设在两个T形导向杆(35)上，弧形座(34)的底部与升降板(33)的顶部之间固定安装有同一个第二弹簧(36)，弧形座(34)的顶部固定连接有弧形刹车片(42)，弧形刹车片(42)位于刹车盘(30)的下方并与刹车盘(30)相配合，电动伸缩杆(37)与蓄电池(38)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置，其特征在于，所述L形支座(1)的左侧开设有第二凹槽，且第二凹槽的内壁与矩形箱(16)的外侧固定连接，第二凹槽的右侧内壁上开设有安装孔，且安装孔的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈与圆轴(18)的外侧固定套装。
4.根据权利要求1所述的一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置，其特征在于，所述蓄电池(38)的顶部固定安装有第一单片机(39)和第一无线遥控开关，蓄电池(38)和驱动电机(17)均与第一单片机(39)电性连接，第一单片机(39)与第一无线遥控开关电性连接，第一无线遥控开关匹配设置有外部遥控器。
5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置，其特征在于，所述L形支座(1)的左侧内壁上开设有两个第三凹槽，且第三凹槽的内壁与对应的矩形盒(12)的外侧固定连接，两个矩形盒(12)相互远离的一侧内壁上均开设有两个转动槽，两个矩形盒(12)相互靠近的一侧内壁上均开设有圆穿孔，转动槽和圆穿孔内均固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的转轴(13)的外侧固定套装，行走轮(14)的外侧粘接包覆有防滑胶皮，防滑胶皮的外侧与防撞护栏(101)的左侧紧密接触。
6.根据权利要求1所述的一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置，其特征在于，所述矩形座(8)的右侧固定连接有第三轴承，且第三轴承的内圈与调节螺杆(10)的外侧固定套装，矩形槽(7)的右侧内壁上开设有螺纹孔，且螺纹孔与调节螺杆(10)螺纹连接，矩形座(8)的左侧开设有两个安装槽，且安装槽的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有两个固定轴，第二滚轮(9)的顶部设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第四轴承，第四轴承的内圈与对应的固定轴的外侧焊接套装。
7.根据权利要求2所述的一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置，其特征在于，所述矩形箱(16)的左侧内壁上开设有矩形通孔(40)，蓄电池(38)的右侧固定安装有位于矩形通孔(40)内的第二单片机(41)和第二无线遥控开关，蓄电池(38)和电动伸缩杆(37)均与第二单片机(41)电性连接，第二单片机(41)与第二无线遥控开关电性连接，第二无线遥控开关匹配设置有外部遥控器。
8.根据权利要求2所述的一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置，其特征在于，所述矩形箱(16)的后侧内壁上固定连接有第五轴承，且第五轴承的内圈与转杆(28)的外侧焊接套装。
9.根据权利要求2所述的一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置，其特征在于，所述外管(32)的右侧内壁上开设有限位孔，内杆(31)的右侧固定连接有限位块，且限位块与限位孔滑动连接，升降板(33)的顶部两侧均开设有第二圆孔，且第二圆孔的内壁与对应的T形导向杆(35)的外侧滑动连接。
10.一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：悬挂时，将L形支座(1)悬挂在防撞护栏(101)上，四个行走轮(14)的右侧与防撞护栏(101)的左侧紧密接触，两个第一滚轮(6)的底部与防撞护栏(101)的顶部紧密接触，拉动把手杆带动转盘(11)正向转动，转盘(11)带动调节螺杆(10)转动，调节螺杆(10)在螺纹孔内转动并向左移动，调节螺杆(10)带动矩形座(8)在矩形槽(7)内向左滑动，矩形座(8)带动两个第二滚轮(9)向左移动至与防撞护栏(101)的右侧挤紧接触，悬挂完成，向配重箱(5)内添加石块等配重物品；
S2：人员通过拴绑安全绳，并将安全绳的一端拴接固定在安全绳固定环(4)上，便可在翻越防撞护栏(101)后通过爬梯(3)下入箱形施工平台(2)内，然后人员对桥梁(100)的底面进行检修施工；
S3：需要自行走至下一处进行检修施工时，利用外部遥控器操控第一单片机(39)正向启动驱动电机(17)，驱动电机(17)的输出轴带动圆轴(18)和第三伞形齿轮(27)转动，圆轴(18)带动第二伞形齿轮(19)转动，第二伞形齿轮(19)通过第一伞形齿轮(15)带动前侧的转轴(13)转动，前侧的转轴(13)带动对应的两个行走轮(14)转动，行走轮(14)转动时其外侧粘接包覆的防滑胶皮与防撞护栏(101)的左侧产生旋转摩擦力，在旋转摩擦力的作用下，行走轮(14)贴着防撞护栏(101)向前行驶，此时行走轮(14)通过对应的转轴(13)带动矩形盒(12)前移，矩形盒(12)带动L形支座(1)前移，L形支座(1)带动第一滚轮(6)在防撞护栏(101)的顶部滚动行驶，L形支座(1)通过配重箱(5)带动矩形座(8)前移，矩形座(8)带动两个第二滚轮(9)在防撞护栏(101)的右侧转动行驶，L形支座(1)带动箱形施工平台(2)前移，从而带动其内部的施工人员前行，实现自动行走的目的；
S4：S3中所述的前侧的转轴(13)转动时还带动偏心轮(21)转动，偏心轮(21)转动前半圈时对滚珠(24)向左碰撞挤压，在挤压力下，滚珠(24)向左移动并带动矩形管(23)在矩形杆(22)上向左滑动，矩形管(23)向左对第一弹簧(25)压缩，偏心轮(21)转动后半圈时逐渐与滚珠(24)分离，此时处于压缩状态的第一弹簧(25)复位并带动矩形管(23)向右回移复位，偏心轮(21)持续转动能够带动矩形管(23)循环左右移动，矩形管(23)带动铃铛(26)循环左右晃动，铃铛(26)被晃动时发出铃声，以铃声提醒上方或周围人员注意，实现自行走时自动报警提醒的目的；
S5：S3中所述的第三伞形齿轮(27)转动时会带动与其啮合的第四伞形齿轮(29)转动，第四伞形齿轮(29)通过转杆(28)带动刹车盘(30)转动；
S6：当S3中所述的箱形施工平台(2)前移自行走至下一维修处时，需要进行停止固定时，利用外部遥控器操控第二单片机(41)正向启动电动伸缩杆(37)，电动伸缩杆(37)的输出轴带动升降板(33)向上移动，升降板(33)带动外管(32)在内杆(31)上向上滑动，升降板(33)通过第二弹簧(36)带动弧形座(34)向上移动，弧形座(34)带动弧形刹车片(42)向上移动，弧形刹车片(42)上移至与刹车盘(30)的底部接触时，此时弧形刹车片(42)与刹车盘(30)接触产生的摩擦力开始对刹车盘(30)进行刹车；
S7：S6中所述的弧形刹车片(42)上移至刹车盘(30)的底部接触时，此时刹车盘(30)对弧形刹车片(42)遮挡限制使其不再上移，此时继续向上移动的升降板(33)在两个T形导向杆(35)上向上滑动并对第二弹簧(36)向上压缩，此时第二弹簧(36)内压缩的程度逐渐增大，从而第二弹簧(36)对弧形座(34)和弧形刹车片(42)向上的绷紧弹力逐渐增大，此时弧形刹车片(42)与刹车盘(30)挤压刹停摩擦力逐渐增大，实现对刹车盘(30)逐渐刹停，达到实现对第三伞形齿轮(27)和驱动电机(17)的输出轴缓刹锁固，从而达到对行走轮(14)缓刹锁固，在刹停配合行走轮(14)外侧粘接包覆的防滑胶皮，实现与防撞护栏(101)的固定。
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