CN206219015U - 一种齿轮驱动升降电梯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种齿轮驱动升降电梯，包括动力驱动装置，其中，由电机带动电机驱动齿轮转动，并通过电梯轴承动力驱动齿轮、电梯轴承、电梯升降机械运动齿轮Ⅰ和所述电梯升降机械运动齿轮Ⅱ带动齿条Ⅰ与齿条Ⅱ从而实现电梯的升降运动；本技术方案保证电梯的平稳运行，由于齿轮齿条的机械连接结构，使得在突然断电等情况下电梯不会产生向下的滑动，从而摆脱对缆绳的依赖。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电梯，具体涉及一种齿轮驱动升降电梯。
背景技术
目前电梯大多采用拽引机与钢丝绳配合实现电梯升降，在使用的过程中宜发生晃动，运行不够平稳，事故发生率较高，安全钳的制动效果不佳，事故发生时不能使电梯第一时间制动，安全隐患较大。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种齿轮驱动升降电梯，解决了电梯在运行中容易发生晃动，安全隐患较大的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种齿轮驱动升降电梯，包括动力驱动装置，所述动力驱动装置包括：电机、电机驱动齿轮、电梯轴承动力驱动齿轮、电梯轴承、电梯升降机械运动齿轮Ⅰ、电梯升降机械运动齿轮Ⅱ、齿条Ⅰ、齿条Ⅱ；其中，
所述电机与所述电机驱动齿轮连接；所述电机驱动齿轮与所述电梯轴承动力驱动齿轮啮合连接；所述电梯轴承动力驱动齿轮与所述电梯轴承连接；所述电梯轴承与所述电梯升降机械运动齿轮Ⅰ和所述电梯升降机械运动齿轮Ⅱ连接；所述电梯升降机械运动齿轮Ⅰ与所述齿条Ⅰ啮合连接，所述电梯升降机械运动齿轮Ⅱ与所述齿条Ⅱ啮合连接；
进一步的，在所述电梯升降机械运动齿轮Ⅰ的两侧面与所述齿条Ⅰ的两侧面、所述电梯升降机械运动齿轮Ⅱ的两侧面与所述齿条Ⅱ的两侧面分别安装有防滑锁紧滚轮，由防滑锁紧滚轮连接件对对同一对齿轮、齿条的同一侧的两个所述防滑锁紧滚轮进行卡紧连接。
进一步的，在所述电梯升降机械运动齿轮Ⅰ和所述电梯升降机械运动齿轮Ⅱ内侧连接有电梯轴承连接件Ⅰ和电梯轴承连接件Ⅱ，所述电梯轴承连接件Ⅰ和所述电梯轴承连接件Ⅱ与辅助运动电梯轴承连接，所述辅助运动电梯轴承的两端分别与齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ连接，所述齿轮Ⅲ与齿条Ⅲ啮合连接、所述齿轮Ⅳ与齿条Ⅳ啮合连接。
进一步的，在所述齿轮Ⅲ的两侧面与所述齿条Ⅲ的两侧面，以及在所述齿轮Ⅳ的两侧面与所述齿条Ⅳ的两侧面分别安装有防滑锁紧滚轮，由防滑锁紧滚轮连接件对同一对齿轮、齿条的同一侧的两个所述防滑锁紧滚轮进行卡紧连接。
进一步的，还包括动力平衡消力器，所述动力平衡消力器设置在所述电梯轴承和所述辅助运动电梯轴承与所述电梯轴承连接件Ⅰ和所述电梯轴承连接件Ⅱ的连接位置。
进一步的，电梯箱体坐落在以所述电梯轴承连接件Ⅰ和所述电梯轴承连接件Ⅱ为底梁所焊接成的骨架上，电机固定在骨架上。
进一步的，电机采用锥形转子制动电机。
进一步的，电梯箱体顶部设置有降落伞。
进一步的，电梯箱体底部设置有气囊。
有益效果：由于采用了上述技术方案，本实用新型通过齿轮齿条牵引，将驱动装置设在电梯箱体底部，通过电机驱动齿轮齿条带动电梯箱体进行升降运动，通过防滑锁紧滚轮和防滑锁紧滚轮连接件将齿轮齿条卡紧，保证电梯的平稳运行，由于齿轮齿条的机械连接结构，使得在突然断电等情况下电梯不会产生向下的滑动，从而摆脱对缆绳的依赖。与已有技术相比较，整个系统结构简单，安全可靠，安装方便，运行平稳。具有广泛的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的主运动装置的结构示意图；
图3是本实用新型的防滑锁紧装置的结构示意图；
图4是本实用新型的动力平衡消力器的安装示意图；
图5是本实用新型运动轨迹示意图；
图6是本实用新型的整体结构示意图；
图中：电机1、电机驱动齿轮2、电梯轴承动力驱动齿轮3、电梯轴承4、电梯升降机械运动齿轮Ⅰ5、电梯升降机械运动齿轮Ⅱ6、齿条Ⅰ7、齿条Ⅱ8、防滑锁紧滚轮9、防滑锁紧滚轮连接件10、电梯轴承连接件Ⅰ11、电梯轴承连接件Ⅱ12、动力平衡消力器13、电梯轴承14、齿轮Ⅲ15、齿轮Ⅳ16、齿条Ⅲ17、齿条Ⅳ18、电梯箱体19、骨架20、降落伞21、气囊22。
具体实施方式
下面结合附图对本使用新型的一个实施例作进一步的描述：
一种齿轮驱动升降电梯，包括电机驱动装置，是以电机运转作为动力驱动，齿轮与齿条的机械配合提供升降运动的升降体，所述动力驱动装置包括：电机1、电机驱动齿轮2、电梯轴承动力驱动齿轮3、电梯轴承4、电梯升降机械运动齿轮Ⅰ5、电梯升降机械运动齿轮Ⅱ6、齿条Ⅰ7、齿条Ⅱ8；其中，
电机1与电机驱动齿轮2连接；电机驱动齿轮2与电梯轴承动力驱动齿轮3啮合连接；电梯轴承动力驱动齿轮3与电梯轴承4连接；电梯轴承4与电梯升降机械运动齿轮Ⅰ5和电梯升降机械运动齿轮Ⅱ6连接；电梯升降机械运动齿轮Ⅰ5与齿条Ⅰ7啮合连接，电梯升降机械运动齿轮Ⅱ6与齿条Ⅱ8啮合连接；
电梯升降机械运动齿轮Ⅰ5与齿条Ⅰ7为配合运动装置a；电梯升降机械运动齿轮Ⅱ6与齿条Ⅱ8为配合运动装置b。
在电梯升降机械运动齿轮Ⅰ5的两侧面与齿条Ⅰ7的两侧面分别安装有防滑锁紧滚轮9，由防滑锁紧滚轮连接件10进行卡紧连接，以防止电梯升降机械运动齿轮Ⅰ5与齿条Ⅰ7发生脱落，防滑锁紧滚轮9在电梯升降机械运动齿轮Ⅰ5与齿条Ⅰ7的两侧面作辅助运动，对齿轮与齿条配合运动起卡紧防脱落，防止轨道路线偏离作用。防滑锁紧滚轮9和防滑锁紧滚轮连接件10构成防滑锁紧装置。
电机1、电机驱动齿轮2、电梯轴承动力驱动齿轮3、电梯轴承4、电梯升降机械运动齿轮Ⅰ5、电梯升降机械运动齿轮Ⅱ6、齿条Ⅰ7、齿条Ⅱ8构成主运动装置。
配合运动装置a、b内侧连接电梯轴承连接件Ⅰ11、电梯轴承连接件Ⅱ12，配合运动装置a、b运动带动电梯轴承连接件Ⅰ11、电梯轴承连接件Ⅱ12以水平位置做向上或向下运动，同时带动辅助运动电梯轴承14做向上或向下运动，辅助运动电梯轴承14带动两端的齿轮Ⅲ15、齿轮Ⅳ16与对应的齿条Ⅲ17、齿条Ⅳ18做机械运动；齿轮Ⅲ15与齿条Ⅲ17为配合运动装置c；齿轮Ⅳ16与齿条Ⅳ18为配合运动装置d。
辅助运动电梯轴承14、齿轮Ⅲ15与齿条Ⅲ17、齿轮Ⅳ16与齿条Ⅳ18构成辅助运动装置。
同主运动装置一样，在配合运动装置c、d上安装防滑锁紧装置。对齿轮与齿条配合运动起卡紧防脱落，防止轨道路线偏离作用。
还包括动力平衡消力器13，所述动力平衡消力器13处于电梯轴承4和辅助运动电梯轴承14与电梯轴承连接件Ⅰ11、电梯轴承连接件Ⅱ12的连接位置，在电梯轴承4和辅助运动电梯轴承14做旋转运动时起取消旋转力的作用，始终保持电梯轴承连接件Ⅰ11、电梯轴承连接件Ⅱ12在重力的作用下平衡。
电梯箱体19坐落在以电梯轴承连接件Ⅰ11、电梯轴承连接件Ⅱ12为底梁基础焊接成的骨架20上。电机1固定在骨架20上。
在电梯箱体19从楼层A点上升到达楼层D点的过程中，电机1在A点开始做匀加速转动，到达B点后开始做匀速转动，匀速运动到C点后开始做匀减速转动，到达D点后电机1停止转动，此时电梯箱体19停在楼层D点。在电梯箱体19从楼层D点下降到达楼层A点的过程中，电机1在D点开始做匀加速转动，到达C点后开始做匀速转动，匀速运动到B点后开始做匀减速转动，到达A点后电机1停止转动，此时电梯箱体19停在楼层A点。
电机1采用锥形转子制动电机，优点是在通电的情况下电机运转；断电的情况下电机停止工作，不发生任何转动。在瞬间断电后，电梯箱体19迅速停留在半空中，不会产生向下的滑动，从而摆脱对缆绳的依赖。
当电梯箱体19整体发生坠落时，电梯箱体19内的人员按下报警按钮，位于电梯箱体19顶部的降落伞21迅速打开，降低坠落速度。电梯箱体19底部的气囊22迅速打开，减缓坠落速度。当气囊22上的距离报警器侦测到地面在其缓冲范围内时，发生爆炸。通过爆炸反冲力的作用，从而进一步降低坠落速度，降低电梯箱体19在坠落时给箱体内的人员造成的伤害。
Claims (10)
1.一种齿轮驱动升降电梯，包括动力驱动装置，其特征在于：所述动力驱动装置包括：电机(1)、电机驱动齿轮(2)、电梯轴承动力驱动齿轮(3)、电梯轴承(4)、电梯升降机械运动齿轮Ⅰ(5)、电梯升降机械运动齿轮Ⅱ(6)、齿条Ⅰ(7)、齿条Ⅱ(8)；其中，
所述电机(1)与所述电机驱动齿轮(2)连接；
所述电机驱动齿轮(2)与所述电梯轴承动力驱动齿轮啮合(3)连接；
所述电梯轴承动力驱动齿轮(3)与所述电梯轴承(4)连接；
所述电梯轴承(4)与所述电梯升降机械运动齿轮Ⅰ(5)和所述电梯升降机械运动齿轮Ⅱ(6)连接；
所述电梯升降机械运动齿轮Ⅰ(5)与所述齿条Ⅰ(7)啮合连接，所述电梯升降机械运动齿轮Ⅱ(6)与所述齿条Ⅱ(8)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的齿轮驱动升降电梯，其特征在于：所述电梯升降机械运动齿轮Ⅰ(5)的两侧面与所述齿条Ⅰ(7)的两侧面、所述电梯升降机械运动齿轮Ⅱ(6)的两侧面与所述齿条Ⅱ(8)的两侧面分别安装有防滑锁紧滚轮(9)，由防滑锁紧滚轮连接件(10)对同一对齿轮、齿条的同一侧的两个所述防滑锁紧滚轮(9)进行卡紧连接。
3.根据权利要求1或2所述的齿轮驱动升降电梯，其特征在于：在所述电梯升降机械运动齿轮Ⅰ(5)和所述电梯升降机械运动齿轮Ⅱ(6)内侧连接有电梯轴承连接件Ⅰ(11)和电梯轴承连接件Ⅱ(12)，所述电梯轴承连接件Ⅰ(11)和所述电梯轴承连接件Ⅱ(12)与辅助运动电梯轴承(14)连接，所述辅助运动电梯轴承(14)的两端分别与齿轮Ⅲ(15)、齿轮Ⅳ(16)连接，所述齿轮Ⅲ(15)与齿条Ⅲ(17)啮合连接、所述齿轮Ⅳ(16)与齿条Ⅳ(18)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的齿轮驱动升降电梯，其特征在于：所述齿轮Ⅲ(15)的两侧面与所述齿条Ⅲ(17)的两侧面，以及在所述齿轮Ⅳ(16)的两侧面与所述齿条Ⅳ(18)的两侧面分别安装有防滑锁紧滚轮(9)，由防滑锁紧滚轮连接件(10)对同一对齿轮、齿条的同一侧的两个所述防滑锁紧滚轮(9)进行卡紧连接。
5.根据权利要求3所述的齿轮驱动升降电梯，其特征在于：还包括动力平衡消力器(13)，所述动力平衡消力器(13)设置在所述电梯轴承(4)和所述辅助运动电梯轴承(14)与所述电梯轴承连接件Ⅰ(11)和所述电梯轴承连接件Ⅱ(12)的连接位置。
6.根据权利要求3所述的齿轮驱动升降电梯，其特征在于：电梯箱体(19)坐落在以所述电梯轴承连接件Ⅰ(11)和所述电梯轴承连接件Ⅱ(12)为底梁所焊接成的骨架(20)上，电机(1)固定在骨架(20)上，所述电机(1)采用锥形转子制动电机。
7.根据权利要求5所述的齿轮驱动升降电梯，其特征在于：电梯箱体(19)坐落在以所述电梯轴承连接件Ⅰ(11)和所述电梯轴承连接件Ⅱ(12)为底梁所焊接成的骨架(20)上，电机(1)固定在骨架(20)上，所述电机(1)采用锥形转子制动电机。
8.根据权利要求6所述的齿轮驱动升降电梯，其特征在于：电梯箱体(19)顶部设置有降落伞(21)。
9.根据权利要求7所述的齿轮驱动升降电梯，其特征在于：电梯箱体(19)顶部设置有降落伞(21)。
10.根据权利要求7所述的齿轮驱动升降电梯，其特征在于：电梯箱体(19)底部设置有气囊(22)。
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| CN109110620A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-01 | 苏州德奥电梯有限公司 | 一种电梯用新型升降组件 |
| CN110176178A (zh) * | 2019-07-06 | 2019-08-27 | 福建闽大科技有限公司 | 一种可调势能回收实验装置 |
| CN113800369A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-17 | 鸿羚鲲鲱(重庆)装配式建筑工程有限公司 | 一种垂直运输工具驱动装置 |
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