CN206915587U - 一种起重机小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起重机小车，包括横向安装架、滑槽、连接钩环、第二伺服电机和挂钩防脱装置，所述横向安装架的两端皆通过液压缓冲柱安装有碰撞板，所述横向安装架之间通过固定板焊接有竖向安装架，所述竖向安装架的一侧安装有滑槽，所述牵引卷收辊位置处横向安装架的内侧壁上安装有连接钩环，所述滑槽与第二伺服电机之间的安装板上安装有卷扬机，所述轴杆的两端皆安装有主动滚轮，且横向安装架远离主动滚轮一端的底部安装有从动滚轮。本实用新型设计合理，结构简单，便于操作，设置的主动滚轮在伺服电机的驱动下能够平稳的在起重机上往还运动，配合使用的从动滚轮可以有效的避免振动，进而提高了起重时的安全性，便于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机设备领域 ，具体为一种起重机小车。
背景技术
随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，对于工业机械设备的使用也越来越多，起重机是大型工程架设中必不可少的设备，目前，起重机小车在使用过程中的移动局限性比较大，且移动过程中不能做到平稳，使得起重机在对重物进行提升时，经常发生不必要的晃动，从而提高了危险性，同时传统的起重机小车一般只能在一个方向上移动，使得起重机不能进行灵活的调节，同时，传统的起重机小车在使用时经常发生端头碰撞事故，进而加快了车体的损耗，同时也对起重机产生一定的损坏，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种起重机小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机小车，包括横向安装架、滑槽、连接钩环、第二伺服电机和挂钩防脱装置，所述横向安装架的两端皆通过液压缓冲柱安装有碰撞板，所述横向安装架之间通过固定板焊接有竖向安装架，且竖向安装架的上表面安装有电控箱，所述竖向安装架的一侧安装有滑槽，且横向安装架之间靠近滑槽的一侧安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有滑轨，且支撑架的上方通过滑槽与滑轨安装有安装板，所述安装板上表面远离滑槽的一侧安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端安装有牵引卷收辊，所述牵引卷收辊位置处横向安装架的内侧壁上安装有连接钩环，所述滑槽与第二伺服电机之间的安装板上安装有卷扬机，且卷扬机位置处安装板的底部安装有提升卷收辊，所述卷扬机的输出端通过皮带轮机构与提升卷收辊连接，且提升卷收辊的底端通过钢绳连接有挂钩防脱装置，所述挂钩防脱装置的底端通过转轴安装有挂钩，所述竖向安装架远离滑槽的一侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机远离竖向安装架一侧的横向安装架之间通过轴承座安装有轴杆，所述第一伺服电机的输出端通过皮带轮机构与轴杆连接，所述轴杆的两端皆安装有主动滚轮，且横向安装架远离主动滚轮一端的底部安装有从动滚轮。
优选的，所述竖向安装架上表面的边缘处安装有护栏。
优选的，所述卷扬机的顶部安装有保护罩。
优选的，所述牵引卷收辊设有两组卷收辊，且卷收辊上分别通过牵引绳与横向安装架内侧的两组连接钩环连接。
优选的，所述主动滚轮主动滚轮与从动滚轮位置处的横向安装架上皆通过螺栓结构安装有保护盖。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该起重机小车设计合理，结构简单，便于操作，设置的主动滚轮在伺服电机的驱动下能够平稳的在起重机上往还运动，配合使用的从动滚轮可以有效的避免振动，进而提高了起重时的安全性，设置的滑槽与滑轨可以对卷扬机进行竖向移动，使得起重小车上的挂钩能够在两个方向进行自由移动，进而提高了小车的实用性，使得小车能够运用于不同的起重机，设置的挂钩防脱装置可以有效的保证挂钩的安全，避免挂钩在悬挂重物的情况下发生脱落的情况，进而提高了安全性，便于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图。
图中：1-碰撞板；2-液压缓冲柱；3-轴杆；4-横向安装架；5-第一伺服电机；6-竖向安装架；7-电控箱；8-滑槽；9-安装板；10-滑轨；11-支撑架；12-连接钩环；13-护栏；14-卷扬机；15-保护罩；16-第二伺服电机；17-牵引卷收辊；18-主动滚轮；19-提升卷收辊；20-从动滚轮；21-挂钩防脱装置；22-转轴；23-挂钩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种起重机小车，包括横向安装架4、滑槽8、连接钩环12、第二伺服电机16和挂钩防脱装置21，横向安装架4的两端皆通过液压缓冲柱2安装有碰撞板1，横向安装架4之间通过固定板焊接有竖向安装架6，且竖向安装架6的上表面安装有电控箱7，竖向安装架6上表面的边缘处安装有护栏13，竖向安装架6的一侧安装有滑槽8，且横向安装架4之间靠近滑槽8的一侧安装有支撑架11，支撑架11的顶部安装有滑轨10，且支撑架11的上方通过滑槽8与滑轨10安装有安装板9，安装板9上表面远离滑槽8的一侧安装有第二伺服电机16，且第二伺服电机16的输出端安装有牵引卷收辊17，牵引卷收辊17位置处横向安装架4的内侧壁上安装有连接钩环12，牵引卷收辊17设有两组卷收辊，且卷收辊上分别通过牵引绳与横向安装架4内侧的两组连接钩环12连接，牵引卷收辊17可以改变卷扬机14的竖向位置，滑槽8与第二伺服电机16之间的安装板9上安装有卷扬机14，且卷扬机14位置处安装板9的底部安装有提升卷收辊19，卷扬机14的输出端通过皮带轮机构与提升卷收辊19连接，且提升卷收辊19的底端通过钢绳连接有挂钩防脱装置21，挂钩防脱装置21可以避免挂钩23发生脱落，卷扬机14的顶部安装有保护罩15，挂钩防脱装置21的底端通过转轴22安装有挂钩23，竖向安装架6远离滑槽8的一侧安装有第一伺服电机5，且第一伺服电机5远离竖向安装架6一侧的横向安装架4之间通过轴承座安装有轴杆3，第一伺服电机5和第二伺服电机16可为IHSS57-36-20伺服电机，第一伺服电机5的输出端通过皮带轮机构与轴杆3连接，轴杆3的两端皆安装有主动滚轮18，且横向安装架4远离主动滚轮18一端的底部安装有从动滚轮20，主动滚轮18在第一伺服电机5的作用下进行往还运动，主动滚轮主动滚轮18与从动滚轮20位置处的横向安装架4上皆通过螺栓结构安装有保护盖。
工作原理：使用时，将横向安装架4固定在起重机上，并将主动滚轮18以及从动滚轮20固定在行走轨道上，然后根据需求通过电控箱7控制第一伺服电机5工作，将小车移动到适当的位置，然后再通过第二伺服电机16来移动安装板9的位置，最后通过卷扬机14将挂钩23放下，通过挂钩23悬挂重物，并通过卷扬机14带动提升卷收辊9对重物进行提升。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种起重机小车，包括横向安装架（4）、滑槽（8）、连接钩环（12）、第二伺服电机（16）和挂钩防脱装置（21），其特征在于：所述横向安装架（4）的两端皆通过液压缓冲柱（2）安装有碰撞板（1），所述横向安装架（4）之间通过固定板焊接有竖向安装架（6），且竖向安装架（6）的上表面安装有电控箱（7），所述竖向安装架（6）的一侧安装有滑槽（8），且横向安装架（4）之间靠近滑槽（8）的一侧安装有支撑架（11），所述支撑架（11）的顶部安装有滑轨（10），且支撑架（11）的上方通过滑槽（8）与滑轨（10）安装有安装板（9），所述安装板（9）上表面远离滑槽（8）的一侧安装有第二伺服电机（16），且第二伺服电机（16）的输出端安装有牵引卷收辊（17），所述牵引卷收辊（17）位置处横向安装架（4）的内侧壁上安装有连接钩环（12），所述滑槽（8）与第二伺服电机（16）之间的安装板（9）上安装有卷扬机（14），且卷扬机（14）位置处安装板（9）的底部安装有提升卷收辊（19），所述卷扬机（14）的输出端通过皮带轮机构与提升卷收辊（19）连接，且提升卷收辊（19）的底端通过钢绳连接有挂钩防脱装置（21），所述挂钩防脱装置（21）的底端通过转轴（22）安装有挂钩（23），所述竖向安装架（6）远离滑槽（8）的一侧安装有第一伺服电机（5），且第一伺服电机（5）远离竖向安装架（6）一侧的横向安装架（4）之间通过轴承座安装有轴杆（3），所述第一伺服电机（5）的输出端通过皮带轮机构与轴杆（3）连接，所述轴杆（3）的两端皆安装有主动滚轮（18），且横向安装架（4）远离主动滚轮（18）一端的底部安装有从动滚轮（20）。
2.根据权利要求1所述的一种起重机小车，其特征在于：所述竖向安装架（6）上表面的边缘处安装有护栏（13）。
3.根据权利要求1所述的一种起重机小车，其特征在于：所述卷扬机（14）的顶部安装有保护罩（15）。
4.根据权利要求1所述的一种起重机小车，其特征在于：所述牵引卷收辊（17）设有两组卷收辊，且卷收辊上分别通过牵引绳与横向安装架（4）内侧的两组连接钩环（12）连接。
5.根据权利要求1所述的一种起重机小车，其特征在于：所述主动滚轮主动滚轮（18）与从动滚轮（20）位置处的横向安装架（4）上皆通过螺栓结构安装有保护盖。
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| CN201720905482.4U CN206915587U (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 一种起重机小车 |
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| CN206915587U true CN206915587U (zh) | 2018-01-23 |
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| CN (1) | CN206915587U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110407105A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-05 | 诺威起重设备（苏州）有限公司 | 一种悬挂提升装置 |
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2017
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