CN110407105A - 一种悬挂提升装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及起重设备领域，公开一种悬挂提升装置。该悬挂提升装置包括第一悬挂单元、第二悬挂单元、承载架和提升单元，第一悬挂单元设置于第一导轨上；第二悬挂单元设置于第二导轨上；承载架分别通过枢接单元与第一悬挂单元和第二悬挂单元柔性连接；提升单元设置于承载架上，提升单元被配置为提升物料。本发明提供的悬挂提升装置，由于采用了双轨运行方式，提高了物料悬挂提升作业的稳定性，增加了物料悬挂提升作业的承载能力，由传统的刚性连接改进为柔性连接，提高了整体结构的运行稳定性，适用于用户厂房极限尺寸受限并且对提升稳定性要求高的场合，有利于降低净空高度，提高用户的操作范围。

Description

一种悬挂提升装置
技术领域
本发明涉及起重设备领域，尤其涉及一种悬挂提升装置。
背景技术
工厂物料搬运用提升机构的安装方式一般为单梁悬挂，这种安装方式不能满足大起升载荷，稳定性也比较低。即便有些提升机构的安装方式采用双梁座式，也通常采用刚性连接，适应性差，结构比较复杂，体积比较大，不能够满足厂房极限尺寸受限制、运行高稳定性的要求。
发明内容
基于以上问题，本发明的目的在于提供一种悬挂提升装置，结构紧凑，占用空间小，运行稳定性高。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种悬挂提升装置，包括：
第一悬挂单元，设置于第一导轨上；
第二悬挂单元，设置于第二导轨上；
承载架，所述承载架分别通过枢接单元与所述第一悬挂单元和所述第二悬挂单元柔性连接；
提升单元，设置于所述承载架上，所述提升单元被配置为提升物料。
作为本发明的悬挂提升装置的优选方案，所述枢接单元包括连接件、连接轴和关节轴承，所述连接件上设置有通孔，所述关节轴承设置于所述通孔内，所述连接轴贯穿所述关节轴承，所述连接件与所述第一悬挂单元或所述第二悬挂单元连接，所述连接轴与所述承载架连接。
作为本发明的悬挂提升装置的优选方案，所述连接件上设置有定位孔，所述定位孔内穿设有定位件，所述定位件与所述第一悬挂单元或所述第二悬挂单元连接。
作为本发明的悬挂提升装置的优选方案，所述定位件为轴套。
作为本发明的悬挂提升装置的优选方案，所述枢接单元还包括用于封堵所述关节轴承的挡环。
作为本发明的悬挂提升装置的优选方案，所述挡环设置有两个，两个所述挡环位于所述连接件的两侧，两个所述挡环均套设于所述连接轴上，并与所述连接件连接。
作为本发明的悬挂提升装置的优选方案，所述第一悬挂单元包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一横轴，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别连接于所述第一横轴的两端，所述第一电机的输出端与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮均与所述第一导轨滚动连接，所述第一横轴与所述定位件连接。
作为本发明的悬挂提升装置的优选方案，所述第二悬挂单元包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二横轴，所述第二主动轮和所述第二从动轮分别连接于所述第二横轴的两端，所述第二电机的输出端与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮和所述第二从动轮均与所述第二导轨滚动连接，所述第二横轴与所述定位件连接。
作为本发明的悬挂提升装置的优选方案，所述提升单元包括第三电机、传动绳索和吊钩，所述第三电机的输出端与所述传动绳索连接，所述传动绳索用于提升所述吊钩。
作为本发明的悬挂提升装置的优选方案，所述提升单元滑动设置于所述承载架上。
本发明的有益效果为：
本发明提供的悬挂提升装置，通过将第一悬挂单元设置于第一导轨上，将第二悬挂单元设置于第二导轨上，由于采用了双轨运行方式，提高了物料悬挂提升作业的稳定性，增加了物料悬挂提升作业的承载能力；将承载架分别通过枢接单元与第一悬挂单元和第二悬挂单元柔性连接，通过提升单元提升物料，承载架与第一悬挂单元(或第二悬挂单元)之间的连接，由传统的刚性连接改进为柔性连接，由于厂房中第一导轨(或第二导轨)精度较低，当第一悬挂单元(或第二悬挂单元)通过不平整的第一导轨(或第二导轨)时，枢接单元能够在一定范围内做倾斜运动，提高第一悬挂单元(或第二悬挂单元)与承载架之间的自由度，实现第一悬挂单元(或第二悬挂单元)与第一导轨(或第二导轨)的有效接触，从而提高第一悬挂单元(或第二悬挂单元)的运行稳定性，进而提高整体结构的运行稳定性。本发明提供的悬挂提升装置，适用于用户厂房极限尺寸受限并且对提升稳定性要求高的场合，有利于降低净空高度，提高用户的操作范围。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施方式提供的悬挂提升装置的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的枢接单元的结构示意图；
图3是本发明具体实施方式提供的枢接单元的爆炸示意图；
图4是本发明具体实施方式提供的第一悬挂单元与枢接单元的装配示意图。
图中：
1-第一悬挂单元；2-第二悬挂单元；3-承载架；4-枢接单元；5-提升单元；
11-第一电机；12-第一主动轮；13-第一从动轮；14-第一横轴；
21-第二电机；22-第二主动轮；23-第二从动轮；24-第二横轴；
41-连接件；411-通孔；42-连接轴；421-固定套；43-关节轴承；44-定位件；
45-挡环；
51-第三电机；52-传动绳索；53-吊钩；
100-第一导轨；200-第二导轨。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例提供一种悬挂提升装置，可以用于厂房中物料的提升作业。如图1所示，该悬挂提升装置包括第一悬挂单元1、第二悬挂单元2、承载架3和提升单元5。
具体地，第一悬挂单元1设置于第一导轨100上。第二悬挂单元2设置于第二导轨200上。通过将第一悬挂单元1设置于第一导轨100上，将第二悬挂单元2设置于第二导轨200上，由于采用了双轨运行方式，提高了物料悬挂提升作业的稳定性，增加了物料悬挂提升作业的承载能力。
承载架3分别通过枢接单元4与第一悬挂单元1和第二悬挂单元2柔性连接。提升单元5设置于承载架3上，提升单元5被配置为提升物料。将承载架3分别通过枢接单元4与第一悬挂单元1和第二悬挂单元2柔性连接，通过提升单元5提升物料，承载架3与第一悬挂单元1(或第二悬挂单元2)之间的连接，由传统的刚性连接改进为柔性连接，由于厂房中第一导轨100(或第二导轨200)精度较低，当第一悬挂单元1(或第二悬挂单元2)通过不平整的第一导轨100(或第二导轨200)时，枢接单元4能够在一定范围内做倾斜运动，提高第一悬挂单元1(或第二悬挂单元2)与承载架3之间的自由度，实现第一悬挂单元1(或第二悬挂单元2)与第一导轨100(或第二导轨200)的有效接触，从而提高第一悬挂单元1(或第二悬挂单元2)的运行稳定性，进而提高整体结构的运行稳定性。
如图2-图4所示，为实现枢接单元4的柔性连接，可选地，枢接单元4包括连接件41、连接轴42和关节轴承43，连接件41上设置有通孔411，关节轴承43设置于通孔411内，连接轴42贯穿关节轴承43，连接件41与第一悬挂单元1或第二悬挂单元2连接，连接轴42与承载架3连接。需要说明的是，关节轴承43具有轴承的内外圈不同心度较大时仍然可以工作的特点，而且能够承受比较大的载荷。
为在连接件41上定位与第一悬挂单元1或第二悬挂单元2连接的位置，可选地，连接件41上设置有定位孔，定位孔内穿设有定位件44，定位件44与第一悬挂单元1或第二悬挂单元2连接。为取材方便，降低成本，可选地，定位件44为轴套。为防止关节轴承43脱离，可选地，枢接单元4还包括用于封堵关节轴承43的挡环45。为便于封堵关节轴承43，可选地，挡环45设置有两个，两个挡环45位于连接件41的两侧，两个挡环45均套设于连接轴42上，并与连接件41连接。为固定关节轴承43，可选地，连接轴42上设置有两个固定套421，两个固定套421用于卡住套设于连接轴42上的关节轴承43的两侧。
通过在连接件41的通孔411中设置关节轴承43，连接轴42穿设在关节轴承43上，并与承载架3固定连接，连接件41通过定位件44与第一悬挂单元1(或第二悬挂单元2)固定连接，将第一悬挂单元1(或第二悬挂单元2)与承载架3由传统的刚性连接改进为柔性连接，第一悬挂单元1(或第二悬挂单元2)通过该枢接单元4带动承载架3运动，当第一悬挂单元1(或第二悬挂单元2)通过不平整的第一导轨100(或第二导轨200)时，关节轴承43在一定范围内能够做倾斜运动，提高承载架3与第一悬挂单元1(或第二悬挂单元2)之间的自由度，使得承载架3的重心可以随着第一悬挂单元1(或第二悬挂单元2)的车轮运行自动调节，实现第一悬挂单元1(或第二悬挂单元2)车轮与第一导轨100(或第二导轨200)有效接触，从而提高第一悬挂单元1(或第二悬挂单元2)的运行稳定性。
为实现第一悬挂单元1作为悬挂小车的功能，可选地，第一悬挂单元1包括第一电机11、第一主动轮12、第一从动轮13和第一横轴14，第一主动轮12和第一从动轮13分别连接于第一横轴14的两端，第一电机11的输出端与第一主动轮12连接，第一主动轮12和第一从动轮13均与第一导轨100滚动连接，第一横轴14与定位件44连接。为实现第二悬挂单元2作为悬挂小车的功能，可选地，第二悬挂单元2包括第二电机21、第二主动轮22、第二从动轮23和第二横轴24，第二主动轮22和第二从动轮23分别连接于第二横轴24的两端，第二电机21的输出端与第二主动轮22连接，第二主动轮22和第二从动轮23均与第二导轨200滚动连接，第二横轴24与定位件44连接。
为实现提升单元5的提升功能，可选地，提升单元5包括第三电机51、传动绳索52和吊钩53，第三电机51的输出端与传动绳索52连接，传动绳索52用于提升吊钩53。为便于根据需要调节吊钩53钩挂的物料的位置，可选地，提升单元5滑动设置于承载架3上，承载架3上可以设置横纵两个滑轨，提升单元5能够在横纵两个滑轨上滑动，便于实现从垂直的两个维度调整提升单元5的位置，进而调节吊钩53钩挂的物料的位置。
本实施例提供的悬挂提升装置，通过将第一悬挂单元1设置于第一导轨100上，将第二悬挂单元2设置于第二导轨200上，由于采用了双轨运行方式，提高了物料悬挂提升作业的稳定性，增加了物料悬挂提升作业的承载能力。将承载架3分别通过枢接单元4与第一悬挂单元1和第二悬挂单元2柔性连接，通过提升单元5提升物料，承载架3与第一悬挂单元1(或第二悬挂单元2)之间的连接，由传统的刚性连接改进为柔性连接，由于厂房中第一导轨100(或第二导轨200)精度较低，当第一悬挂单元1(或第二悬挂单元2)通过不平整的第一导轨100(或第二导轨200)时，枢接单元4能够在一定范围内做倾斜运动，提高第一悬挂单元1(或第二悬挂单元2)与承载架3之间的自由度，实现第一悬挂单元1(或第二悬挂单元2)与第一导轨100(或第二导轨200)的有效接触，从而提高第一悬挂单元1(或第二悬挂单元2)的运行稳定性，进而提高整体结构的运行稳定性。
本实施例提供的悬挂提升装置，适用于用户厂房极限尺寸受限并且对提升稳定性要求高的场合，有利于降低净空高度，提高用户的操作范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种悬挂提升装置，其特征在于，包括：
第一悬挂单元(1)，设置于第一导轨(100)上；
第二悬挂单元(2)，设置于第二导轨(200)上；
承载架(3)，所述承载架(3)分别通过枢接单元(4)与所述第一悬挂单元(1)和所述第二悬挂单元(2)柔性连接；
提升单元(5)，设置于所述承载架(3)上，所述提升单元(5)被配置为提升物料。
2.根据权利要求1所述的悬挂提升装置，其特征在于，所述枢接单元(4)包括连接件(41)、连接轴(42)和关节轴承(43)，所述连接件(41)上设置有通孔(411)，所述关节轴承(43)设置于所述通孔(411)内，所述连接轴(42)贯穿所述关节轴承(43)，所述连接件(41)与所述第一悬挂单元(1)或所述第二悬挂单元(2)连接，所述连接轴(42)与所述承载架(3)连接。
3.根据权利要求2所述的悬挂提升装置，其特征在于，所述连接件(41)上设置有定位孔，所述定位孔内穿设有定位件(44)，所述定位件(44)与所述第一悬挂单元(1)或所述第二悬挂单元(2)连接。
4.根据权利要求3所述的悬挂提升装置，其特征在于，所述定位件(44)为轴套。
5.根据权利要求2所述的悬挂提升装置，其特征在于，所述枢接单元(4)还包括用于封堵所述关节轴承(43)的挡环(45)。
6.根据权利要求5所述的悬挂提升装置，其特征在于，所述挡环(45)设置有两个，两个所述挡环(45)位于所述连接件(41)的两侧，两个所述挡环(45)均套设于所述连接轴(42)上，并与所述连接件(41)连接。
7.根据权利要求3所述的悬挂提升装置，其特征在于，所述第一悬挂单元(1)包括第一电机(11)、第一主动轮(12)、第一从动轮(13)和第一横轴(14)，所述第一主动轮(12)和所述第一从动轮(13)分别连接于所述第一横轴(14)的两端，所述第一电机(11)的输出端与所述第一主动轮(12)连接，所述第一主动轮(12)和所述第一从动轮(13)均与所述第一导轨(100)滚动连接，所述第一横轴(14)与所述定位件(44)连接。
8.根据权利要求3所述的悬挂提升装置，其特征在于，所述第二悬挂单元(2)包括第二电机(21)、第二主动轮(22)、第二从动轮(23)和第二横轴(24)，所述第二主动轮(22)和所述第二从动轮(23)分别连接于所述第二横轴(24)的两端，所述第二电机(21)的输出端与所述第二主动轮(22)连接，所述第二主动轮(22)和所述第二从动轮(23)均与所述第二导轨(200)滚动连接，所述第二横轴(24)与所述定位件(44)连接。
9.根据权利要求1所述的悬挂提升装置，其特征在于，所述提升单元(5)包括第三电机(51)、传动绳索(52)和吊钩(53)，所述第三电机(51)的输出端与所述传动绳索(52)连接，所述传动绳索(52)用于提升所述吊钩(53)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的悬挂提升装置，其特征在于，所述提升单元(5)滑动设置于所述承载架(3)上。
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