CN207243276U - 一种门式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门式起重机，包括滑移设置在地面上的门式桥架，门式桥架的横梁与门式桥架的支脚之间固定连接有用于升降横梁的支撑件，横梁上滑移连接有驱动装置，驱动装置上固定连接有吊绳，吊绳远离驱动装置的一端固定连接有吊钩，吊绳上设置有用于使吊绳与驱动装置的位置相对固定的定向组件，驱动装置上设置有用于控制定向组件的使能状态的控制组件；吊钩空载后，快速移动门式桥架时，门式桥架上定向组件使摆动的吊绳的位置固定，位置固定的吊绳随门式桥架移动而不会摆动，从而使吊钩不会摆动，避免吊钩碰到现场的人员或者设备，安全性好。

Description

一种门式起重机

技术领域

本实用新型涉及吊装装置，更具体地说，它涉及一种门式起重机。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架称为门式桥架，承载主梁即门式桥架的横梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，横梁两端可以具有悬臂梁，悬臂梁与横梁之间固定连接有用于升降横梁的支撑件。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

门式起重机上的吊钩一般配有软质的吊绳，当门式起重机空载而又需要驱动装置快速移动吊钩时，驱动装置会拉动吊钩快速移动，当驱动装置停下时，吊钩与吊绳会因为惯性而摆动，摆动的吊钩无法进行吊装作业，需要很长的时间来让吊钩与吊绳停止摆动，工作效率低下，且摆动的吊钩会碰到在现场的人员或者设备，安全性不高。

实用新型内容

针对现有的空载的门式起重机在快速移动吊钩后，吊钩与吊绳会因为惯性而摆动，摆动的吊钩无法进行吊装作业，需要很长的时间来让吊钩与吊绳停止摆动的技术问题，本实用新型提供一种门式起重机，其具有空载的吊钩移动后的摆动时间短的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种门式起重机，包括滑移设置在地面上的门式桥架，所述门式桥架的横梁与所述门式桥架的支脚之间固定连接有用于升降所述横梁的支撑件，所述横梁上滑移连接有驱动装置，所述驱动装置上固定连接有吊绳，所述吊绳远离所述驱动装置的一端固定连接有吊钩，所述吊绳上设置有用于使所述吊绳与所述驱动装置的位置相对固定的定向组件；

所述驱动装置上设置有用于控制所述定向组件的使能状态的控制组件。

通过上述技术方案，吊钩空载后，快速移动门式桥架时，门式桥架上定向组件使摆动的吊绳的位置固定，位置固定的吊绳随门式桥架移动而不会摆动，从而使吊钩不会摆动，避免吊钩碰到现场的人员或者设备，安全性好。

进一步的，所述定向组件包括多个固定连接在所述吊绳上的固定套管以及多个滑移插接在所述固定套管沿所述吊绳长度方向上的一端的滑移块，所述滑移块的滑移方向与所述吊绳的长度方向平行，靠近所述门式桥架的所述固定套管与所述驱动装置固定连接；

所述滑移块未插入所述固定套管的一端上固定连接有插接端，所述固定套管未滑移连接有所述滑移块的一端开设有与所述插接端插接配合的插接槽；

所述插接端插入所述插接槽时，所述滑移块未离开所述固定套管。

通过上述技术方案，滑移块在固定套管上滑移，当滑移块移动并使插接端插入相邻的固定套管上的插接槽内后，滑移块使相邻的固定套管之间的位置保持不变，从而使吊绳相对于门式桥架的位置保持不变。

进一步的，所述滑移块套接在所述吊绳上，所述固定套管与所述滑移块的重心与所述吊绳的轴心线重合。

通过上述技术方案，滑移块套接在吊绳上，则让滑移块的重心能够与吊绳的轴心线重合，避免滑移块使吊绳的重心发生偏移，防止吊绳弯曲，同时在插接端插入插接槽内后，还能避免吊绳整体发生倾斜。

进一步的，所述控制组件包括固定连接在所述滑移块上的牵引绳以及固定连接在所述驱动装置上的用于牵引所述牵引绳的牵引件。

通过上述技术方案，牵引件拉动牵引绳，而牵引绳则拉动滑移块，使插接端插入插接槽内，从而使多个固定套管固定在门式桥架上，让吊绳在门式桥架上不会晃动。

进一步的，所述定向组件包括多个固定连接在所述吊绳上的吸附块，所述吸附块沿所述吊绳的长度方向均匀分布，所述吸附块靠近所述门式桥架的一端上滑移插接有用于抵接相邻所述吸附块的抵接块，所述抵接块上与所述吸附块上相互抵接的一面设置有相互固定贴合的抵接平面，所述抵接平面与所述吊绳的长度方向垂直。

通过上述技术方案，抵接块上的抵接块能够抵接相邻的吸附块，抵接块上的抵接平面与吸附块上的抵接平面固定贴合后，相邻的吸附块之间的位置与方向也会被固定，从而固定吊绳的位置。

进一步的，所述吸附块由导磁材料制成，所述控制组件包括：

电磁铁，固定连接在所述门式桥架上，与最靠近所述门式桥架的所述吸附块固定连接，用于吸附所述吸附块使吸附块具有磁力，让所述抵接块抵接吸附相邻的所述吸附块；

驱动模块，固定连接在所述电磁铁上，与所述电磁铁电连接，用于向所述电磁铁提供输出功率；

控制器，固定连接在所述电磁铁上，与所述驱动模块控制连接，用于控制所述驱动模块的使能状态；

控制面板，固定连接在门式起重机的支脚上，与所述控制器信号连接，用于向所述控制器发出控制信号，所述控制器接收到所述控制信号后控制所述驱动模块的使能状态。

通过上述技术方案，当空载的吊钩随龙门桥接进行快速移动时，员工按下控制面板上的按钮，控制面板向控制器发送控制信号，控制接收到控制信号后控制驱动模块使电磁铁通电，从而让电磁铁吸引导磁材料制成的吸附块，吊绳上的吸附块则在导磁后相互吸引，从而使相邻的抵接平面相互固定贴合，使吊绳相对于门式桥架的位置固定。

进一步的，其中一个所述抵接平面上开设有指示槽，所述指示槽内固定连接有用于指示相邻所述抵接平面是否贴合的指示组件。

通过上述技术方案，指示槽内的指示组件用于向员工指示当前抵接平面的贴合状态，让员工知道吊绳是否被完全固定。

进一步的，所述指示组件包括固定连接在所述指示槽内壁上的电源模块与电连接在所述电源模块上的指示灯。

通过上述技术方案，指示灯发出让员工看到光，若相邻的抵接平面固定贴合后，指示灯的光会被挡住，员工会看不到光，若吊绳上出现漏光则表面吊绳还没有完全固定，若定向组件发生故障，则指示灯也能指示出故障所在的部位，方便检修。

进一步的，所述指示组件包括：

处理器，固定连接在所述指示槽内，与所述控制器信号连接，用于读取所述电磁铁的工作状态；

距离传感器，固定连接在所述指示槽内且朝向相邻的所述抵接平面，与所述处理器信号连接，产生距离信号并将所述距离信号发送给所述处理器；

声音传感器，固定连接在所述吸附块的侧面上，受控连接于所述处理器，用于接受所述处理器的控制信号并发出声音信号。

通过上述技术方案，当控制器使能驱动模块让电磁铁吸引吸附件后，控制器向处理器发送使能信号，处理器读取到使能信号后，控制距离传感器开始检测相邻的抵接平面之间的距离，若相邻抵接平面之间的距离始终大于零，则控制声音传感器发出声音，让员工知道吊绳还未完全固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过在吊绳上设置固定吊绳与门式桥架之间位置的定向组件与控制定向工作状态的控制组件，当吊钩空载后，快速移动门式桥架时，门式桥架上定向组件使摆动的吊绳的位置固定，位置固定的吊绳随门式桥架移动而不会摆动，从而使吊钩不会摆动，避免吊钩碰到现场的人员或者设备，安全性好；

（2）通过在固定套管滑移设置可与相邻固定套管插接的滑移块，滑移块在固定套管上滑移，当滑移块移动并使插接端插入相邻的固定套管上的插接槽内后，滑移块使相邻的固定套管之间的位置保持不变，从而使吊绳相对于门式桥架的位置保持不变；

（3）通过将滑移块套接在吊绳上，让固定套管与滑移块的重心与吊绳的轴心线重合，滑移块套接在吊绳上，则让滑移块的重心能够与吊绳的轴心线重合，避免滑移块使吊绳的重心发生偏移，防止吊绳弯曲，同时在插接端插入插接槽内后，还能避免吊绳整体发生倾斜。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为图1的B部放大示意图；

图4为本实用新型实施例一固定套管的局部上视放大示意图；

图5为本实用新型实施例一固定套管沿其径向的竖直截面示意图；

图6为本实用新型实施例二的局部结构放大示意图；

图7为图6的C部放大示意图；

图8为本实用新型实施例三指示组件的框图。

附图标记：1、门式桥架；2、支撑件；3、横梁；4、驱动装置；5、吊绳；6、吊钩；7、定向组件；8、固定套管；9、滑移块；10、插槽；11、插接端；12、插接槽；13、控制组件；14、牵引绳；15、牵引件；16、吸附块；17、抵接块；18、抵接平面；19、电磁铁；20、驱动模块；21、控制器；22、控制面板；23、指示槽；24、指示组件；25、电源模块；26、指示灯；27、处理器；28、距离传感器；29、声音传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一

一种门式起重机，如图1所示，包括滑移设置在地面的轨道上的门式桥架1，门式桥架1上的横梁3的两端焊接有使横梁3升降的支撑件2，支撑件2可采用液压杆，门式桥架1上设置有沿其长度方向延伸的滑槽，滑槽的开口向上，如图2所示，滑槽上通过滚轮滑移连接有驱动装置4，驱动装置4可采用水平横置的驱动电机，驱动电机的转轴的轴向水平设置且与滑槽的长度方向垂直，驱动电机的转轴焊接有共轴心线的滚动轮，门式桥架1上焊接有与滚动轮抵接的抵接条，滚动轮与抵接条之间的摩擦阻力足够大，使滚动轮在抵接条上不会发生滑动摩擦。驱动电机转动时，驱动电机会在横梁3上沿横梁3的长度方向移动，结合图1与图3，驱动电机的外壳上固定扣接有下垂的吊绳5，吊绳5远离驱动装置4的一端固定扣接有吊钩6，吊钩6用于吊装物品。

吊绳5上设置有用于使吊绳5与驱动电机的位置相对固定的定向组件7。定向组件7包括多个胶粘或者扣接在吊绳5上的柱状的固定套管8，固定套管8与吊绳5共轴心线，以及多个滑移插接在固定套管8沿吊绳5长度方向上的一端的滑移块9，如图4与图5所示，固定套管8的端部上开设有用于供滑移块9插接的插槽10，插槽10的开口方向为竖直，使滑移块9的滑移方向与吊绳5的长度方向平行。靠近横梁3的固定套管8焊接在驱动电机。滑移块9未插入固定套管8的一端上一体设置有插接端11，固定套管8未滑移连接有滑移块9的一端开设有与插接端11插接配合的插接槽12，滑移块9在固定套管8上滑移，当滑移块9移动并使插接端11插入相邻的固定套管8上的插接槽12内后，滑移块9使相邻的固定套管8之间的位置保持不变，从而使吊绳5相对于门式桥架1的位置保持不变。插接端11插入插接槽12时，滑移块9未离开固定套管8，避免滑移块9滑离固定套管8。

优选地，滑移块9为环状且套接在吊绳5上，固定套管8与滑移块9的重心与吊绳5的轴心线重合。环形的滑移块9的重心能够与吊绳5的轴心线重合，避免滑移块9使吊绳5的重心发生偏移，防止吊绳5弯曲。当插接端11插入插接槽12内后，套接的滑移块9还能避免吊绳5整体发生倾斜。

如图2所示，驱动电机上设置有用于控制定向组件7的使能状态的控制组件13。控制组件13包括固定扣接在滑移块9上的牵引绳14，以及焊接在驱动电机上的用于牵动牵引绳14的牵引件15，牵引件15可采用舵机，舵机能使牵引绳14上移或者下落一段距离从而使滑移块9上的插接端11插入相邻固定套管8上的插接槽12内。多个固定套管8依次固定，让吊绳5在门式桥架1上不会晃动。

门式起重机工作时，吊钩6空载后，而快速移动门式桥架1、横梁3或者驱动电机时，牵引件15上拉牵引绳14，使滑移块9上的插接端11插入插接槽12，让固定套管8依次固定，使得吊绳5位置得到固定，避免其发生摆动；待吊钩6移动完成后，牵引件15释放牵引绳14，使滑移块9上的插接块脱离插接槽12，从而使吊绳5能够弯曲，让员工带动吊钩6钩住设备。

实施例二

一种门式起重机，如图6所示，与实施例一的区别在于，定向组件7包括多个扣接在吊绳5上的柱状的吸附块16，吊绳5与吸附块16的轴心线共线，吸附块16沿吊绳5的长度方向均匀分布，吸附块16靠近门式桥架1的一端上滑移插接有环状的抵接块17，抵接块17用于抵接相邻吸附块16且套接在吊绳5上，抵接块17上与吸附块16上相互抵接的一面设置有相互固定贴合的抵接平面18，抵接平面18为水平设置。

吸附块16与抵接块17均由导磁材料制成，控制组件13包括焊接在驱动电机上的电磁铁19、焊接在电磁铁19上的驱动模块20、焊接在电磁铁19上的控制器21以及焊接在门式起重机的支脚上的控制面板22。控制器21与驱动模块20控制连接，用于控制驱动模块20的使能状态，驱动模块20与电磁铁19电连接，并向电磁铁19提供输出功率，电磁铁19与最靠近横梁3的吸附块16焊接，以用于吸引吸附块16使吸附块16具有磁力，让抵接块17抵接相邻的吸附块16。控制面板22与控制器21信号连接，向控制器21发出控制信号以控制驱动模块20的使能状态。

如图7所示，其中一个抵接平面18上开设有方形的指示槽23，优选地，指示槽23开设在抵接块17上，且开口向上。指示槽23内设有用于指示相邻抵接平面18是否贴合的指示组件24。指示组件24包括焊接在指示槽23内壁上的电源模块25与电连接在电源模块25上的指示灯26。

当空载的吊钩6随龙门桥接进行快速移动时，员工按下控制面板22上的按钮，控制面板22向控制器21发送控制信号，控制器21接收到控制信号后控制驱动模块20使电磁铁19通电，从而让电磁铁19吸引导磁材料制成的吸附块16，吊绳5上的吸附块16则在导磁后相互吸引，从而使相邻的抵接平面18相互固定贴合，使吊绳5相对于门式桥架1的位置固定。指示灯26发出让员工看到的光，若相邻的抵接平面18固定贴合后，指示灯26的光被挡住，员工则看不到光，若吊绳5上出现漏光则表示吊绳5还没有完全固定，若定向组件7发生故障，则指示灯26也能指示出故障所在的部位，方便检修。

实施例三

一种门式起重机，如图8所示，与实施例二的区别在于，指示组件24包括焊接在指示槽23的内壁上的处理器27、焊接在指示槽23内且朝向相邻的抵接平面18的距离传感器28以及焊接在吸附块16的侧面上的声音传感器29。处理器27与控制器21信号连接，以读取驱动电机的使能状态，处理器27读取到驱动电机的使能信号后，控制距离传感器28开始检测相邻的抵接平面18之间的距离，距离传感器28与处理器27信号连接，距离传感器28产生距离信号并将距离信号发送给处理器27，处理器27接收距离信号并与其内部的设定值比较，设定值为零，即相邻的抵接平面18相互抵接。声音传感器29受控连接于处理器27，用于接受处理器27的控制信号并发出声音信号，若相邻抵接平面18之间的距离始终大于零，处理器27则控制声音传感器29发出声音，让员工知道吊绳5还未完全固定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种门式起重机，包括滑移设置在地面上的门式桥架（1），所述门式桥架（1）的横梁（3）与所述门式桥架（1）的支脚之间固定连接有用于升降所述横梁（3）的支撑件（2），所述横梁（3）上滑移连接有驱动装置（4），所述驱动装置（4）上固定连接有吊绳（5），所述吊绳（5）远离所述驱动装置（4）的一端固定连接有吊钩（6），其特征在于，所述吊绳（5）上设置有用于使所述吊绳（5）与所述驱动装置（4）的位置相对固定的定向组件（7）；

所述驱动装置（4）上设置有用于控制所述定向组件（7）的使能状态的控制组件（13）。

2.根据权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，所述定向组件（7）包括多个固定连接在所述吊绳（5）上的固定套管（8）以及多个滑移插接在所述固定套管（8）沿所述吊绳（5）长度方向上的一端的滑移块（9），所述滑移块（9）的滑移方向与所述吊绳（5）的长度方向平行，靠近所述门式桥架（1）的所述固定套管（8）与所述驱动装置（4）固定连接；

所述滑移块（9）未插入所述固定套管（8）的一端上固定连接有插接端（11），所述固定套管（8）未滑移连接有所述滑移块（9）的一端开设有与所述插接端（11）插接配合的插接槽（12）；

所述插接端（11）插入所述插接槽（12）时，所述滑移块（9）未离开所述固定套管（8）。

3.根据权利要求2所述的门式起重机，其特征在于，所述滑移块（9）套接在所述吊绳（5）上，所述固定套管（8）与所述滑移块（9）的重心与所述吊绳（5）的轴心线重合。

4.根据权利要求3所述的门式起重机，其特征在于，所述控制组件（13）包括固定连接在所述滑移块（9）上的牵引绳（14）以及固定连接在所述驱动装置（4）上的用于牵引所述牵引绳（14）的牵引件（15）。

5.根据权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，所述定向组件（7）包括多个固定连接在所述吊绳（5）上的吸附块（16），所述吸附块（16）沿所述吊绳（5）的长度方向均匀分布，所述吸附块（16）靠近所述门式桥架（1）的一端上滑移插接有用于抵接相邻所述吸附块（16）的抵接块（17），所述抵接块（17）上与所述吸附块（16）上相互抵接的一面设置有相互固定贴合的抵接平面（18），所述抵接平面（18）与所述吊绳（5）的长度方向垂直。

6.根据权利要求5所述的门式起重机，其特征在于，所述吸附块（16）由导磁材料制成，所述控制组件（13）包括：

电磁铁（19），固定连接在所述门式桥架（1）上，与最靠近所述门式桥架（1）的所述吸附块（16）固定连接，用于吸附所述吸附块（16）以使吸附块（16）具有磁力，让所述抵接块（17）抵接吸附相邻的所述吸附块（16）；

驱动模块（20），固定连接在所述电磁铁（19）上，与所述电磁铁（19）电连接，用于向所述电磁铁（19）提供输出功率；

控制器（21），固定连接在所述电磁铁（19）上，与所述驱动模块（20）控制连接，用于控制所述驱动模块（20）的使能状态；

控制面板（22），固定连接在门式起重机的支脚上，与所述控制器（21）信号连接，用于向所述控制器（21）发出控制信号，所述控制器（21）接收到所述控制信号后控制所述驱动模块（20）的使能状态。

7.根据权利要求6所述的门式起重机，其特征在于，其中一个所述抵接平面（18）上开设有指示槽（23），所述指示槽（23）内固定连接有用于指示相邻所述抵接平面（18）是否贴合的指示组件（24）。

8.根据权利要求7所述的门式起重机，其特征在于，所述指示组件（24）包括固定连接在所述指示槽（23）内壁上的电源模块（25）与电连接在所述电源模块（25）上的指示灯（26）。

9.根据权利要求8所述的门式起重机，其特征在于，所述指示组件（24）包括：

处理器（27），固定连接在所述指示槽（23）内，与所述控制器（21）信号连接，用于读取所述电磁铁（19）的工作状态；

距离传感器（28），固定连接在所述指示槽（23）内且朝向相邻的所述抵接平面（18），与所述处理器（27）信号连接，产生距离信号并将所述距离信号发送给所述处理器（27）；

声音传感器（29），固定连接在所述吸附块（16）的侧面上，受控连接于所述处理器（27），用于接受所述处理器（27）的控制信号并发出声音信号。