CN105060127B - 一种定柱式悬臂起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种定柱式悬臂起重机，其包括旋转底座、起重装置、悬臂装置、旋转悬臂动力装置，所述的旋转底座可以360º自由旋转，为所述的起重装置、悬臂装置和旋转悬臂动力装置的安装平台；所述的起重装置能够控制钢丝绳的收放，进而控制吊钩的升降；所述的悬臂装置将钢丝绳上的吊钩伸出一定距离，并且通过自身的俯仰使吊钩在一定范围内远离或靠近所述的旋转底座；所述的旋转悬臂动力装置通过电动机和两个离合器的配合，可以使底座的旋转动作和悬臂的俯仰动作分别进行。本发明主要用于一吨以下物体的起重工作，特点是结构紧凑、体积小巧、悬臂能够俯仰等。

Description

一种定柱式悬臂起重机
技术领域
本发明属于起重机领域，具体涉及一种小型定柱式悬臂起重机。
背景技术
悬臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。但目前的定柱式悬臂起重机结构尺寸较大，不能适用于一些安装受限的场所，并且目前还没有悬臂能够俯仰的定柱式悬臂起重机。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种结构紧凑、底座能自由旋转且成本低的小型定柱式悬臂起重机，对于一些安装受限的特定场所，该小型定柱式悬臂起重机解决了目前其他悬臂起重机无法适用的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种定柱式悬臂起重机，其关键技术在于：其包括旋转底座、固定于旋转底座上方的安装板以及设置于安装板上的起重装置、悬臂装置和旋转悬臂动力装置；
所述旋转底座包括底座、通过深沟球轴承和推力球轴承安装于底座上的转轴，所述底座上部安装有与旋转悬臂动力装置啮合的固定齿轮。
进一步的改进，所述悬臂装置包括悬臂底座、悬臂、支撑臂、支撑臂运动部件和锥齿轮组；其中所述悬臂底座、悬臂、支撑臂、支撑臂运动部件构成具有一个移动副的四杆机构；所述悬臂装置上设有小转轴和与之平行的两根滑动轴，所述支撑臂运动部件滑动安装于小转轴和滑动轴上，所述锥齿轮组通过分别与旋转悬臂动力装置上的从动轴和支撑臂运动部件连接，使动力由旋转悬臂动力装置传递至支撑臂运动部件上；所述悬臂通过俯仰使吊钩在一定范围内远离或靠近旋转底座。
进一步的改进，所述旋转悬臂动力装置包括电动机、与电动机输出轴联接的主动轴、设于主动轴上的旋转离合器、套设于旋转离合器一侧上的主动齿轮以及从动轴和控制从动轴与旋转与否的悬臂离合器，所述主动齿轮与固定齿轮啮合，所述悬臂离合器安装于安装板上，所述从动轴经轴承定位于安装板上，所述从动轴上安装有锥齿轮组的其中一个锥齿轮，另一个锥齿轮安装于所述小转轴上。
进一步的改进， 所述起重装置包括起重电机、动力连接部件、钢丝绳收卷部件和缠绕于钢丝绳收卷部件上的钢丝绳吊钩；所述起重电机和动力连接部件为链条传动；钢丝绳收卷部件安装于动力连接部件上。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
1、本发明设计巧妙、结构紧凑、体积小、成本低。通过在转轴上安装一个推力球轴承和两个深沟球承，使旋转底座既能够360 º自由旋转又能够承受足够的轴向力；通过具有一个移动副的四杆机构的结构设计，使该小型定柱式悬臂起重机能够完成悬臂的俯仰动作；通过一个电动机和双离合器（旋转离合器以及上部的悬臂离合器）的设计，使摆臂和旋转的动力由一个电动机输出，实现了该小型定柱式悬臂起重机的所有动作均为电动机驱动。通过紧凑巧妙的设计，使该小型定柱式悬臂起重机减少了电动机数量，节约了成本且使小型定柱式悬臂起重机的结构更加紧凑。
2、对于一些特殊场合，如天台、屋顶等，小型定柱式悬臂起重机工作完毕后通过将悬臂收回俯下，实现了对该悬臂起重机的隐藏和保护。本发明主要用于一吨以下物体的起重工作。
附图说明
图1为小型定柱式悬臂起重机的立体示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是图1中A部的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步的说明。
参见附图1、附图2和附图3，本实施例包括旋转底座1、固定于旋转底座1上方的安装板1-6以及设置于安装板1-6上的起重装置2、悬臂装置3和旋转悬臂动力装置4。
所述旋转底座1可以360º自由旋转，将被吊物体控制在以底座1-1中心为中心，吊钩到底座1-1中心距离为半径的圆形空间范围内；底座1-1安装后固定不动，转轴1-3通过一个推力球轴承1-2和两个深沟球轴承1-4与底座连接且能够绕底座中心自由旋转；安装板1-6与转轴1-3焊接到一起，为起重装置2、悬臂装置3、旋转悬臂动力装置4提供安装位置；固定齿轮1-5与底座1-1焊接到一起并且与旋转悬臂动力装置4中的主动齿轮4-3啮合，为旋转底座1提供旋转动力。
悬臂装置3包括悬臂底座3-1、悬臂3-2、支撑臂3-3、支撑臂运动部件3-4和锥齿轮组3-5，所述悬臂底座3-1上设有一小转轴3-6和位于其两侧的滑动轴3-7，所述小转轴3-6和滑动轴上定位有支撑臂运动部件3-4，所述支撑臂3-3位于支撑臂运动部件3-4和悬臂3-2之间, 所述支撑臂运动部件3-4相当于一个滑块，所述小转轴3-6上旋转，进而驱动与之配套的支撑臂运动部件3-4移动，小转轴3-6与支撑臂运动部件3-4之间可采用丝杠副或螺纹副等传动结构，满足使用要求即可。其中悬臂底座3-1、悬臂3-2、支撑臂3-3、支撑臂运动部件3-4构成具有一个移动副的四杆机构，所述支撑臂运动部件3-4可在小转轴3-6和与其平行设置的滑动轴3-7上滑动。所述锥齿轮组3-5其中一个锥齿轮安装于从动轴4-2上，另一个安装于小转轴3-6上，锥齿轮组3-5通过分别从动轴4-2和支撑臂运动部件3-4连接，使动力由旋转悬臂动力装置4传递至移动副上的支撑臂运动部件3-4上；所述悬臂3-2通过俯仰使吊钩2-4在一定范围内远离或靠近旋转底座1。
所述旋转悬臂动力装置4包括电动机4-6、与电动机4-6输出轴联接的主动轴4-5、设于主动轴4-5上的旋转离合器4-4、套设于旋转离合器4-4一侧上的主动齿轮4-3以及从动轴4-2和控制从动轴4-2旋转与否的悬臂离合器4-1，所述主动齿轮4-3与固定齿轮1-5啮合，所述悬臂离合器4-1安装于安装板1-6上，所述从动轴4-2经轴承定位于安装板1-6上。当悬臂离合器结合且旋转离合器分离时，电动机4-6将动力通过主动轴4-5和从动轴4-2传递至锥齿轮组3-5，此时悬臂3-2俯或仰；当当悬臂离合器分离且旋转离合器结合时，电动机4-6将动力通过主动轴4-5传递至主动齿轮4-3，此时旋转底座1顺时针或逆时针旋转。双离合器的设计使摆臂和旋转的动力由一个电动机输出，减少了电动机的用量，节约成本且使小型定柱式悬臂起重机的结构更加紧凑。本离合器可采用单片电磁离合器。
所述起重装置2包括起重电机2-1、动力连接部件2-2、钢丝绳收卷部件2-3和钢丝绳吊钩2-4。起重电机2-1和动力连接部件2-2为链条传动；钢丝绳收卷部件2-3安装于动力连接部件2-2上，控制钢丝绳吊钩2-4的升降。
本发明未详细说明部分属本领域技术人员公知常识。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明创造。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明创造将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种定柱式悬臂起重机，其特征在于：其包括旋转底座（1）、固定于旋转底座（1）上方的安装板（1-6）以及设置于安装板（1-6）上的起重装置（2）、悬臂装置（3）和旋转悬臂动力装置（4）；
所述旋转底座（1）包括底座（1-1）、通过深沟球轴承（1-4）和推力球轴承（1-2）安装于底座（1-1）上的转轴（1-3），所述底座（1-1）上部安装有与旋转悬臂动力装置（4）啮合的固定齿轮（1-5）；
所述悬臂装置（3）包括悬臂底座（3-1）、安装于悬臂底座（3-1）上的悬臂（3-2）、支撑臂（3-3）、支撑臂运动部件（3-4）和锥齿轮组（3-5）；其中所述悬臂底座（3-1）、悬臂（3-2）、支撑臂（3-3）、支撑臂运动部件（3-4）构成具有一个移动副的四杆机构；所述悬臂装置（3）上设有小转轴（3-6）和与之平行的两根滑动轴（3-7），所述支撑臂运动部件滑动安装于小转轴（3-6）和滑动轴（3-7）上，所述锥齿轮组（3-5）通过分别与旋转悬臂动力装置（4）上的从动轴（4-2）和支撑臂运动部件（3-4）连接，使动力由旋转悬臂动力装置（4）传递至支撑臂运动部件（3-4）上；所述悬臂（3-2）通过俯仰使吊钩在一定范围内远离或靠近旋转底座（1）。
2.根据权利要求1所述的定柱式悬臂起重机，其特征在于：所述旋转悬臂动力装置（4）包括电动机（4-6）、与电动机（4-6）输出轴联接的主动轴（4-5）、设于主动轴（4-5）上的旋转离合器（4-4）、套设于旋转离合器（4-4）一侧上的主动齿轮（4-3）以及从动轴（4-2）和控制从动轴（4-2）旋转与否的悬臂离合器（4-1），所述主动齿轮（4-3）与固定齿轮（1-5）啮合，所述悬臂离合器（4-1）安装于安装板（1-6）上，所述从动轴（4-2）经轴承定位于安装板（1-6）上，所述从动轴（4-2）上安装有锥齿轮组（3-5）的其中一个锥齿轮，另一个锥齿轮安装于所述小转轴（3-6）上。
3.根据权利要求1所述的定柱式悬臂起重机，其特征在于：所述起重装置（2）包括起重电机（2-1）、动力连接部件（2-2）、钢丝绳收卷部件（2-3）和缠绕于钢丝绳收卷部件（2-3）上的钢丝绳吊钩（2-4）；所述起重电机（2-1）和动力连接部件（2-2）为链条传动；钢丝绳收卷部件（2-3）安装于动力连接部件（2-2）上。
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