CN207175147U - 有机房电梯四比一传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种有机房电梯四比一传动系统，其技术方案要点是：包括电机和缠绕在电机输出轴上使电机带动轿厢上下运动的第一缆绳，还包括用于减小电机带动轿厢运动时所受转矩的第一滑轮组，第一滑轮组包括若干个第一动滑轮和第一定滑轮，第一缆绳依次绕在第一动滑轮和第一定滑轮上；驱动机构还包括用于对轿厢进行配重的配重块和一端与配重块固定连接另一端缠绕在电机上的第二缆绳，第二缆绳与第一缆绳在电机上的缠绕方向相反；驱动机构还包括第二滑轮组，第二滑轮组包括若干个第二动滑轮和第二定滑轮，第二缆绳依次绕在第二动滑轮和第二定滑轮上，优点是在配重不变的情况下，电机能够带动轿厢的重量比较大。

Description

有机房电梯四比一传动系统

技术领域

本实用新型涉及一种升降式电梯，特别涉及一种有机房电梯四比一传动系统。

背景技术

升降式电梯用来对人或货物进行竖直方向的输送，具有输送效率高，耗能低等优点，升降式电梯的驱动方式有连杆驱动、齿轮齿条驱动、链条链轮驱动和液压驱动等，由于缆绳驱动方式比较平稳，用途比较广泛。

如图1所示，目前的驱动机构包括缆绳、滑轮组、电机41和配重块44，滑轮组包括若干个定滑轮，缆绳一端连接配重块44，另一端绕过定滑轮与轿厢2连接。电机41上也绕有缆绳，缆绳另一端绕过定滑轮与轿厢2连接，配重块44通过定滑轮对轿厢2施加朝上的拉力，避免因轿厢2过重而导致电机41带不动，也避免轿厢2向下运动时过快。

定滑轮和电机41输出轴之间缆绳的张力大小与轿厢2的重力大小相同，缆绳对电机41输出轴施加的转矩比较大，在配重不变的情况下，电机41能够带动轿厢2的重量比较小。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种有机房电梯四比一传动系统，其优点是在配重不变的情况下，电机能够带动轿厢的重量比较大。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种有机房电梯四比一传动系统，包括电机和缠绕在电机输出轴上使电机带动轿厢上下运动的第一缆绳，还包括用于减小电机带动轿厢运动时所受转矩的第一滑轮组，第一滑轮组包括若干个第一动滑轮和第一定滑轮，第一缆绳依次绕在第一动滑轮和第一定滑轮上，所述第一动滑轮的转轴上均固定连接有第一连杆，第一连杆通过螺栓与轿厢固定连接。

通过上述技术方案，第一动滑轮的转轴上均固定连接有第一连杆，第一连杆通过螺栓与轿厢固定连接。电机输出轴朝一个方向转动时，可以绕卷第一缆绳，绕在第一滑轮组上的第一缆绳长度逐渐减小，第一动滑轮逐渐向上运动，通过第一连杆带动轿厢向上运动。电机输出轴朝另一个方向转动时，绕在第一滑轮组上的第一缆绳的长度逐渐增大，轿厢在自身重力的作用下向下运动。每个第一动滑轮可以使绕在第一动滑轮上的第一缆绳的张力减小一半，因此，第一滑轮组可以使电机输出轴对轿厢的拉力减小一半以上，电机可以带动重量更大的轿厢。第一缆绳对电机输出轴施加的转矩比较小，电机带动轿厢运动时更加平稳。第一动滑轮的转轴上均固定连接有第一连杆，第一连杆通过螺栓与轿厢固定连接，每根第一连杆承受的轿厢的重量减小，每个第一动滑轮承受的第一连杆的拉力比较平衡，轿厢上下运动时更加平稳。

本实用新型进一步设置为：所述第一连杆与轿厢顶面的中心位置固定连接。

通过上述技术方案，轿厢顶面的中心位置位于轿厢重心点的正上方，第一连杆与轿厢顶面中心位置固定连接后，轿厢吊在第一连杆上，不会发生摆动或倾斜，上下运动时更加平稳。

本实用新型进一步设置为：还包括用于对轿厢进行配重的配重块和一端与配重块固定连接另一端缠绕在电机上的第二缆绳，第二缆绳与第一缆绳在电机上的缠绕方向相反。

通过上述技术方案，轿厢需要向下运动时，输出轴朝一个方向转动，第一缆绳逐渐从电机输出轴上展开，第二缆绳逐渐被绕卷在电机输出轴上，轿厢下降的同时，配重块上升，配重块可以抵消轿厢的一部分重力，防止轿厢因过重而下降速度过快。轿厢需要向上运动时，电机输出轴朝另一个方向转动，第一缆绳逐渐被绕卷在电机输出轴上，第二缆绳逐渐被展开，轿厢上升的同时，配重块逐渐下降，配重块抵消了轿厢的一部分重量，轿厢对电机输出轴施加的转矩比较小，电机更容易带动轿厢上升，电机可以带动的轿厢重量可以更大。

本实用新型进一步设置为：所述四比一传动系统还包括第二滑轮组，第二滑轮组包括若干个第二动滑轮和第二定滑轮，第二缆绳依次绕在第二动滑轮和第二定滑轮上，所述第二动滑轮的转轴上均固定连接有第二连杆，第二连杆通过螺栓与配重块固定连接。

通过上述技术方案，每个第二动滑轮可以使配重块上升或下降的距离为第二缆绳的一半，若第二缆绳绕在电机转轴上的长度为L，经过两个滑轮后，配重块上升的距离为L/4，以此类推。因此，可以减小配重块的行程，减小配重块工作时占用的空间大小。由于配重块上升或下降的距离为第二缆绳长度增大或减小的1/4（两个动滑轮时的比例），因此，配重块运动的幅度比较小，运动速度比较慢，更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述第二连杆与配重块顶面的中心位置固定连接。

通过上述技术方案，配重块顶面的中心位置位于配重块重心点的正上方，配重块吊在第二连杆上时，配重块不会发生倾斜或摆动，配重块上下运动时更加平稳。

本实用新型进一步设置为：所述第一滑轮组和所述第二滑轮组分别设置在相互垂直的两个平面上。

通过上述技术方案，第一滑轮组受到扰动时，第一动滑轮会沿第一动滑轮的轴向方向摆动，第二滑轮组受到扰动时，第二动滑轮会沿第二动滑轮的轴向方向摆动，第一滑轮组和第二滑轮组分别位于相互垂直的两个平面上，第一动滑轮和第二动滑轮摆动的方向相互垂直，不容易产生共振现象，可以减小扰动对整个系统的运行的影响，第一滑轮组和第二滑轮组可以更加稳定的工作。且第一动滑轮和第二动滑轮不容易发生碰撞。

本实用新型进一步设置为：输出轴的轴线与第一滑轮组所在平面的夹角为35°～55°。

通过上述技术方案，第一缆绳绕在输出轴上时，第一缆绳与第一滑轮组件所在平面具有一定的夹角，第一缆绳与第一滑轮组中的滑轮具有一定的摩擦力；第二缆绳绕在输出轴上时，第二缆绳与第二滑轮组件所在平面具有二定的夹角，第二缆绳与第二滑轮组中的滑轮具有二定的摩擦力，输出轴与第一滑轮组件所在平面的夹角为35°～55°，可以使两个滑轮组件与缆绳之间的摩擦力相对平衡，不会出现一个缆绳摩擦剧烈，另一个缆绳几乎没有摩擦的现象。因此可以延长第一缆绳和第二缆绳的使用寿命，并提高第一滑轮组件和第二滑轮组件工作的可靠性和平稳性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、第一动滑轮可以减小轿厢对电机输出轴施加的转矩，电机可以带动重量更大的轿厢；

2、第一缆绳和第二缆绳分别朝相反的方向缠绕在输出轴上，配重块可以抵消轿厢对电机输出轴施加的一部分转矩，电机可以带动重量更大的轿厢。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是本实用新型在支架中的安装关系示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是体现第一滑轮组结构的示意图；

图5是体现第一滑轮组和第二滑轮组位置关系的示意图；

图6是体现第二滑轮组结构的示意图。

图中，1、导轨；2、轿厢；21、滑块；3、支架；31、第一固定板；32、第二固定板；4、驱动机构；41、电机；411、输出轴；42、第一滑轮组；421、第一动滑轮；422、第一定滑轮；423、第一缆绳；424、第一连杆；43、第二滑轮组；431、第二动滑轮；432、第二定滑轮；433、第二缆绳；434、第二连杆；44、配重块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：有机房电梯四比一传动系统，如图2所示，电梯包括四根竖直设置的导轨1，导轨1中间设有轿厢2，轿厢2靠近导轨1的四个边上均固定连接有滑块21，滑块21与导轨1滑动连接，轿厢2可以沿导轨1上下运动。

导轨1外面固定连接有支架3，驱动机构4包括设置在支架3上的电机41，电机41壳体与支架3固定连接。

如图3和图4所示，电机41的下方设有第一滑轮组42，第一滑轮组42包括两个第一动滑轮421和一个第一定滑轮422，第一定滑轮422位于两个第一动滑轮421上方的中间位置，第一定滑轮422和第一动滑轮421位于同一个平面上，电机41的输出轴411与该平面的夹角为45°（也可以是35°～55°）。

如图4所示，支架3（见图2）上固定连接有第一固定板31，第一定滑轮422与第一固定板31转动连接，输出轴411上缠绕有第一缆绳423，第一缆绳423依次绕过第一动滑轮421、第一定滑轮422、另一个第一动滑轮421，然后与第一固定板31固定连接。

两个第一动滑轮421的转轴上均固定连接有第一连杆424，第一连杆424通过螺栓与轿厢2的顶面中心位置固定连接。

如图5所示，输出轴411朝一个方向转动时，可以绕卷第一缆绳423，绕在第一滑轮组42上的第一缆绳423长度逐渐减小，第一动滑轮421逐渐向上运动，通过第一连杆424带动轿厢2向上运动。输出轴411朝另一个方向转动时，绕在第一滑轮组42上的第一缆绳423的长度逐渐增大，轿厢2在自身重力的作用下向下运动。

如图5和图6所示，与第一滑轮组42所在平面向垂直的一个平面上设有第二滑轮组43，第二滑轮组43包括两个第二动滑轮431和一个第二定滑轮432，第二定滑轮432位于两个第二动滑轮431的上方中间位置，第二定滑轮432和第二动滑轮431位于同一个平面上，与该平面对应的导轨1上滑动连接有配重块44。

如图6所示，支架3（见图2）上固定连接有第二固定板32，第二定滑轮432与第二固定板32转动连接，输出轴411上还缠绕有第二缆绳433，第二缆绳433依次绕过第二动滑轮431、第二定滑轮432、另一个第二动滑轮431，然后与第二固定板32固定连接。

如图5和图6所示，两个第二动滑轮431的转轴上均固定连接有第二连杆434，第二连杆434通过螺栓与配重块44顶面的中心位置固定连接。输出轴411朝一个方向转动时，可以绕卷第二缆绳433，绕在第二滑轮组43上的第二缆绳433长度逐渐减小，第二动滑轮431逐渐向上运动，通过第二连杆434带动配重块44向上运动。输出轴411朝另一个方向转动时，绕在第二滑轮组43上的第二缆绳433的长度逐渐增大，配重块44在自身重力的作用下向下运动。

第一缆绳423和第二缆绳433在输出轴411上的缠绕方向相反，输出轴411朝一个方向转动使绕在第一滑轮组42上的第一缆绳423长度增大时，绕在第二滑轮组43上的第二缆绳433长度减小；输出轴411朝另一个方向转动使绕在第一滑轮组42上的第一缆绳423长度减小时，绕在第二滑轮组43上的第二缆绳433长度增大。因此，当电机41带动轿厢2向上运动时，输出轴411在电力的驱动下朝一个方向转动，配重块44向下运动并带动输出轴411朝同一个方向转动，配重块44可以减小电机41带动轿厢2向上运动时所需要的拉力。

当输出轴411带动轿厢2向上运动的转矩减小时，轿厢2在自身重力的作用下向下运动，轿厢2带动输出轴411转动，输出轴411带动配重块44向上运动，配重块44可以减小轿厢2对输出轴411施加的转矩大小，防止轿厢2因重力过大而下降速度过快，轿厢2向下运动时可以更加平稳。

每个第一动滑轮421可以使绕在第一动滑轮421上的第一缆绳423的张力减小一半，因此，第一滑轮组42可以使输出轴411对轿厢2的拉力减小一半以上，电机41可以带动重量更大的轿厢2。第一缆绳423对输出轴411施加的转矩比较小，电机41带动轿厢2运动时更加平稳。

每个第二动滑轮431可以使配重块44上升或下降的距离为第二缆绳433的一半，若第二缆绳433绕在电机41转轴上的长度为L，经过两个滑轮后，配重块44上升的距离为L/4，因此，可以减小配重块44的行程，减小配重块44工作时占用的空间大小。由于配重块44上升或下降的距离为第二缆绳433长度增大或减小的1/4，因此，配重块44运动的幅度比较小，运动速度比较慢，更加稳定。

工作过程：当电机41带动轿厢2向上运动时，输出轴411在电力的驱动下朝一个方向转动，配重块44向下运动并带动输出轴411朝同一个方向转动，配重块44可以减小电机41带动轿厢2向上运动时所需要的拉力。

当输出轴411带动轿厢2向上运动的转矩减小时，轿厢2在自身重力的作用下向下运动，轿厢2带动输出轴411转动，输出轴411带动配重块44向上运动，配重块44可以减小轿厢2对输出轴411施加的转矩大小，防止轿厢2因重力过大而下降速度过快，轿厢2向下运动时可以更加平稳。

每个第一动滑轮421可以使绕在第一动滑轮421上的第一缆绳423的张力减小一半，因此，第一滑轮组42可以使输出轴411对轿厢2的拉力减小一半以上，电机41可以带动重量更大的轿厢2。第一缆绳423对输出轴411施加的转矩比较小，电机41带动轿厢2运动时更加平稳。

每个第二定滑轮432可以使配重块44上升或下降的距离为第二缆绳433的一半，可以减小配重块44的行程，减小配重块44工作时占用的空间大小。配重块44运动的幅度比较小，运动速度比较慢，更加稳定。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种有机房电梯四比一传动系统，包括电机（41）和缠绕在电机（41）输出轴（411）上使电机（41）带动轿厢（2）上下运动的第一缆绳（423），其特征是：还包括用于减小电机（41）带动轿厢（2）运动时所受转矩的第一滑轮组（42），第一滑轮组（42）包括若干个第一动滑轮（421）和第一定滑轮（422），第一缆绳（423）依次绕在第一动滑轮（421）和第一定滑轮（422）上，所述第一动滑轮（421）的转轴上均固定连接有第一连杆（424），第一连杆（424）通过螺栓与轿厢（2）固定连接。

2.根据权利要求1所述的有机房电梯四比一传动系统，其特征是：所述第一连杆（424）与轿厢（2）顶面的中心位置固定连接。

3.根据权利要求1所述的有机房电梯四比一传动系统，其特征是：还包括用于对轿厢（2）进行配重的配重块（44）和一端与配重块（44）固定连接另一端缠绕在电机（41）上的第二缆绳（433），第二缆绳（433）与第一缆绳（423）在电机（41）上的缠绕方向相反。

4.根据权利要求3所述的有机房电梯四比一传动系统，其特征是：所述四比一传动系统还包括第二滑轮组（43），第二滑轮组（43）包括若干个第二动滑轮（431）和第二定滑轮（432），第二缆绳（433）依次绕在第二动滑轮（431）和第二定滑轮（432）上，所述第二动滑轮（431）的转轴上均固定连接有第二连杆（434），第二连杆（434）通过螺栓与配重块（44）固定连接。

5.根据权利要求4所述的有机房电梯四比一传动系统，其特征是：所述第二连杆（434）与配重块（44）顶面的中心位置固定连接。

6.根据权利要求4所述的有机房电梯四比一传动系统，其特征是：所述第一滑轮组（42）和所述第二滑轮组（43）分别设置在相互垂直的两个平面上。

7.根据权利要求6所述的有机房电梯四比一传动系统，其特征是：电机（41）的输出轴（411）的轴线与第一滑轮组（42）所在平面的夹角为35°～55°。