CN107902568A - 一种悬臂起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种悬臂起重机，包括立柱、悬臂、移动小车和电动葫芦，悬臂通过转动支承安装在立柱上，并相对立柱转动，还包括平衡装置，平衡装置包括配重块和平衡臂，配重块与移动小车相对地分设在立柱的两侧，配重块固定安装在平衡臂上，平衡臂滑动安装在悬臂上，移动小车与平衡臂之间设有驱动平衡臂相对移动小车反向移动的驱动机构，以控制配重块与立柱的距离，使配重块与立柱的距离和移动小车与立柱的距离同步增减。本发明通过设置平衡臂和配重块，减小立柱两侧的力矩差，降低对转动支承的影响，提高起重机的使用寿命，提高了运行的平稳性和安全性，提高了起重机的载重量。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种悬臂起重机。
背景技术
悬臂起重机又称为悬臂吊机，它是近年发展起来的中小型起重装备，其结构独特、安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。现目前的悬臂起重机工作强度为轻型，起重机由立柱、回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。但由于悬臂较长，重物的自身重力通过悬臂产生很大的力矩，影响起重机的平衡，而且该力矩作用在悬臂的转动支承部位，降低轴承的寿命。
发明内容
本发明为解决上述问题提供一种悬臂起重机，保持起重机的平衡。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种悬臂起重机，包括立柱、悬臂、沿悬臂移动的移动小车和安装在移动小车上的电动葫芦，所述悬臂通过转动支承安装在所述立柱上，并相对所述立柱转动，还包括平衡装置，所述平衡装置包括配重块和平衡臂，所述配重块与所述移动小车相对地分设在所述立柱的两侧，所述配重块固定安装在所述平衡臂上，所述平衡臂滑动安装在所述悬臂上，所述移动小车与所述平衡臂之间设有驱动所述平衡臂相对所述移动小车反向移动的驱动机构，以控制所述配重块与所述立柱的距离，使所述配重块与所述立柱的距离和所述移动小车与所述立柱的距离同步增减。
作为优选，所述驱动机构包括使所述配重块向远离所述立柱方向移动的动滑轮组件和使所述配重块复位的丝杆组件。
作为优选，所述动滑轮组件包括第一滑轮、第二滑轮和牵引绳，所述第一滑轮固定安装在所述悬臂的靠近所述立柱的一端，所述第二滑轮安装在所述平衡臂上并随所述平衡臂同步移动，所述牵引绳绕设在所述第一滑轮和所述第二滑轮上，且其一端固接在所述移动小车上，另一端固接在所述悬臂上，所述平衡臂的移动行程为所述移动小车的移动行程的1/2。
作为优选，所述丝杆组件包括驱动丝杆和沿驱动丝杆轴线移动的驱动块，所述驱动丝杆转动安装在所述悬臂上，其轴线平行于所述悬臂的长度方向，所述驱动块固定安装在所述平衡臂上。
作为优选，所述悬臂上设有用于安装所述丝杆组件的缓冲架，所述缓冲架可移动地安装在所述悬臂上，所述缓冲架的移动方向为所述驱动丝杆的轴线方向，所述缓冲架的两端设有缓冲弹簧。
由于平衡臂在牵引绳的牵引作用下移动时具有很大的惯性，不易瞬间静止，产生较大的冲击，影响起重机的平衡和安全，而且容易损伤丝杆，因此通过设置缓冲架和传承弹簧，降低平衡臂产生的冲击；同时由于平衡臂的移动是由移动小车和驱动丝杆的同步作用，一旦出现移动小车移动而驱动丝杆未同步转动，此时容易损伤驱动块和驱动丝杆的配合，因此通过该缓冲架能够在两者未同步运行时保护丝杆组件。
作为优选，所述配重块，其靠近所述立柱的一侧的侧面为弧形面，所述弧形面上设有沿立柱表面滚动的滚轮，所述滚轮的转动轴线平行于所述配重块相对所述立柱转动的转动轴线。
作为优选，所述滚轮的转轴两端设有滑块，所述滑块滑接在所述配重块的滑槽内，所述滑槽内设有推动所述滑块复位的弹簧，所述滑块的滑动方向指向所述配重块转动圆周的径向方向。
作为优选，所述滑块，其与所述滑槽相接触的端面为圆弧面，所述转轴的端部铰接在所述滑块上，使所述弹簧调节单个所述滑块的位移。
作为优选，所述悬臂的横截面为日字形结构，所述悬臂通过隔板将所述悬臂的内腔分为上下两个空腔，所述悬臂的上端面设有长槽，所述驱动块穿过所述长槽伸入上侧的空腔内，并在所述长槽内移动，所述移动小车设有用于固定牵引绳的连动块，所述连动块设置在下侧的空腔内。
本发明的有益效果：本发明通过设置平衡臂和配重块，减小立柱两侧的力矩差，降低对转动支承的影响，提高起重机的使用寿命，提高了运行的平稳性和安全性，提高了起重机的载重量。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中悬臂与平衡臂的连接示意图；
图3是本发明实施例中悬臂与平衡臂的侧视图；
图4是本发明实施例中配重块的结构示意图；
图中：1-立柱，2-悬臂，21-侧板，3-平衡臂，31-支撑轮，32-限位板，4-配重块，41-滚轮，42-转轴，43-滑块，44-弹簧，5-移动小车，51-连动块，6-电动葫芦，7-驱动机构，71-第一滑轮，72-第二滑轮，73-牵引绳，74-缓冲架，75-驱动丝杆，76-驱动块，77-缓冲弹簧，8-转动支承。
具体实施方式
结合附图对本发明作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1-4所示，一种悬臂起重机，包括立柱1、悬臂2、沿悬臂2移动的移动小车5和安装在移动小车5上的电动葫芦6，所述悬臂2通过转动支承8安装在所述立柱1上，并相对所述立柱1转动，转动支承8包括设置在悬臂2上的上支承板和设置在立柱1上的下支承板，上、下支承板之间通过转动轴和轴承连接。
如图1和图2所示，悬臂2上设有平衡装置，平衡装置包括配重块4和平衡臂3，所述配重块4与所述移动小车5相对地分设在所述立柱1的两侧，所述配重块4固定安装在所述平衡臂3上，所述平衡臂3滑动安装在所述悬臂2上，所述移动小车5与所述平衡臂3之间设有驱动所述平衡臂3相对所述移动小车5反向移动的驱动机构7，以控制所述配重块4与所述立柱1的距离，使所述配重块4与所述立柱1的距离和所述移动小车5与所述立柱1的距离同步增减。
驱动机构7包括使所述配重块4向远离所述立柱1方向移动的动滑轮组件和使所述配重块4复位的丝杆组件。动滑轮组件包括第一滑轮71、第二滑轮72和牵引绳73，所述第一滑轮71固定安装在所述悬臂2的靠近所述立柱1的一端，所述第二滑轮72安装在所述平衡臂3上并随所述平衡臂3同步移动，所述牵引绳73绕设在所述第一滑轮71和所述第二滑轮72上，且其一端固接在所述移动小车5上，另一端固接在所述悬臂2上，所述平衡臂3的移动行程为所述移动小车5的移动行程的1/2。丝杆组件包括驱动丝杆75和沿驱动丝杆75轴线移动的驱动块76，所述驱动丝杆75转动安装在所述悬臂2上，其轴线平行于所述悬臂2的长度方向，所述驱动块76固定安装在所述平衡臂3上。
悬臂2上设有用于安装所述丝杆组件的缓冲架74，所述缓冲架74可移动地安装在所述悬臂2上，所述缓冲架74的移动方向为所述驱动丝杆75的轴线方向，所述缓冲架74的两端设有缓冲弹簧77。
如图3所示，悬臂2的横截面为日字形结构，所述悬臂2通过隔板将所述悬臂2的内腔分为上下两个空腔，所述悬臂2的上端面设有长槽，所述驱动块76穿过所述长槽伸入上侧的空腔内，并在所述长槽内移动，所述移动小车5设有用于固定牵引绳73的连动块51，所述连动块41设置在下侧的空腔内。悬臂2的上端面设有向两侧延伸的侧板21，所述平衡臂3上设有位于所述侧板21下方的限位板32，所述限位板32与所述平衡臂3的下端面形成用于卡接所述侧板21的限位槽。平衡臂3上设有位于所述限位槽内的支撑轮31，所述支撑轮31沿所述悬臂2的上端面移动。
如图4所示，配重块4，其靠近所述立柱1的一侧的侧面为弧形面，所述弧形面上设有沿立柱1表面滚动的滚轮41，所述滚轮41的转动轴线平行于所述配重块4相对所述立柱1转动的转动轴线。滚轮41的转轴42两端设有滑块43，所述滑块43滑接在所述配重块4的滑槽内，所述滑槽内设有推动所述滑块43复位的弹簧44，所述滑块43的滑动方向指向所述配重块4转动圆周的径向方向。滑块43，其与所述滑槽相接触的端面为圆弧面，所述转轴42的端部铰接在所述滑块43上，使所述弹簧44调节单个所述滑块43的位移。
Claims (9)
1.一种悬臂起重机，包括立柱（1）、悬臂（2）、沿悬臂（2）移动的移动小车（5）和安装在移动小车（5）上的电动葫芦（6），所述悬臂（2）通过转动支承（8）安装在所述立柱（1）上，并相对所述立柱（1）转动，其特征在于：还包括平衡装置，所述平衡装置包括配重块（4）和平衡臂（3），所述配重块（4）与所述移动小车（5）相对地分设在所述立柱（1）的两侧，所述配重块（4）固定安装在所述平衡臂（3）上，所述平衡臂（3）滑动安装在所述悬臂（2）上，所述移动小车（5）与所述平衡臂（3）之间设有驱动所述平衡臂（3）相对所述移动小车（5）反向移动的驱动机构（7），以控制所述配重块（4）与所述立柱（1）的距离，使所述配重块（4）与所述立柱（1）的距离和所述移动小车（5）与所述立柱（1）的距离同步增减。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述驱动机构（7）包括使所述配重块（4）向远离所述立柱（1）方向移动的动滑轮组件和使所述配重块（4）复位的丝杆组件。
3.根据权利要求2所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述动滑轮组件包括第一滑轮（71）、第二滑轮（72）和牵引绳（73），所述第一滑轮（71）固定安装在所述悬臂（2）的靠近所述立柱（1）的一端，所述第二滑轮（72）安装在所述平衡臂（3）上并随所述平衡臂（3）同步移动，所述牵引绳（73）绕设在所述第一滑轮（71）和所述第二滑轮（72）上，且其一端固接在所述移动小车（5）上，另一端固接在所述悬臂（2）上，所述平衡臂（3）的移动行程为所述移动小车（5）的移动行程的1/2。
4.根据权利要求3所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述丝杆组件包括驱动丝杆（75）和沿驱动丝杆（75）轴线移动的驱动块（76），所述驱动丝杆（75）转动安装在所述悬臂（2）上，其轴线平行于所述悬臂（2）的长度方向，所述驱动块（76）固定安装在所述平衡臂（3）上。
5.根据权利要求4所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述悬臂（2）上设有用于安装所述丝杆组件的缓冲架（74），所述缓冲架（74）可移动地安装在所述悬臂（2）上，所述缓冲架（74）的移动方向为所述驱动丝杆（75）的轴线方向，所述缓冲架（74）的两端设有缓冲弹簧（77）。
6.根据权利要求1所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述配重块（4），其靠近所述立柱（1）的一侧的侧面为弧形面，所述弧形面上设有沿立柱（1）表面滚动的滚轮（41），所述滚轮（41）的转动轴线平行于所述配重块（4）相对所述立柱（1）转动的转动轴线。
7.根据权利要求6所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述滚轮（41）的转轴（42）两端设有滑块（43），所述滑块（43）滑接在所述配重块（4）的滑槽内，所述滑槽内设有推动所述滑块（43）复位的弹簧（44），所述滑块（43）的滑动方向指向所述配重块（4）转动圆周的径向方向。
8.根据权利要求7所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述滑块（43），其与所述滑槽相接触的端面为圆弧面，所述转轴（42）的端部铰接在所述滑块（43）上，使所述弹簧（44）调节单个所述滑块（43）的位移。
9.根据权利要求4所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述悬臂（2）的横截面为日字形结构，所述悬臂（2）通过隔板将所述悬臂（2）的内腔分为上下两个空腔，所述悬臂（2）的上端面设有长槽，所述驱动块（76）穿过所述长槽伸入上侧的空腔内，并在所述长槽内移动，所述移动小车（5）设有用于固定牵引绳（73）的连动块，所述连动块设置在下侧的空腔内。
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