JP2002257992A - ガラス固化体取り扱いクレーン - Google Patents
ガラス固化体取り扱いクレーンInfo
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Abstract
扱いクレーンを提供する。 【解決手段】スペーストロリ7の移動方向へ延びる走行
用ねじ軸8、スプライン軸9、救援用ねじ軸10と、走
行用ねじ軸8に螺合した走行用ナット26と、スプライ
ン軸9に摺動可能に外嵌し且つ走行用ナット26に係合
しトロリ7に拘束された従動部材27と、救援用ねじ軸
10に螺合されトロリ7を押し戻す救援用ナット29
と、走行用ねじ軸8を回転させる走行駆動装置35と、
スプライン軸9と救援用ねじ軸10を選択的に回転させ
る救援駆動機構37とを備え、走行用ねじ軸8が回転不
能の際に、救援駆動機構37によりスプライン軸9を回
転させると走行用ナット26と従動部材27との係合が
解除され、次いで救援用ねじ軸10を所定方向へ回転さ
せると、救援用ナット29が、搬入位置へトロリ7を押
し戻す。
Description
いクレーンに関するものである。
ガラスに混入させ、この溶融ガラスを固化体容器に注入
したうえ、自然風冷によりガラスの固化を図り、放射性
廃液をガラスに封じ込めることにより、安定した状態で
保管可能なガラス固化体を形成し、当該ガラス固化体
を、崩壊熱が除去されるまでの間、廃棄物貯蔵施設で保
管することが検討されている。
ため、固化体容器内へ溶融ガラスを充填する廃液処理工
程から廃棄物貯蔵施設内へのガラス固化体の運搬には、
遠隔操作によって作動するガラス固化体取り扱いクレー
ンを用いることになる。
貯蔵施設へ搬送しているときに、ガラス固化体取り扱い
クレーンのトロリの走行駆動機構に故障が生じて、トロ
リが走行できなくなった場合、ガラス固化体がトロリに
吊り下げられたままの状態になることを解消するため
に、遠隔操作可能なパワーマニピュレータにより廃液処
理工程側の受け入れ位置まで押し戻し、ガラス固化体を
回収する必要がある。
ガラス固化体を吊り下げたトロリを移動させることがで
きるようにすると、装置の規模が大きくなって初期設備
費や運転維持費が高くなる。
熟練を要するため、走行駆動機構に故障が生じたときに
トロリを速やかに搬入位置へ押し戻せないことが懸念さ
れる。
で、走行駆動機構が故障したときにトロリを容易に搬入
位置へ押し戻せるガラス固化体取り扱いクレーンを提供
することを目的としている。
め、本発明の請求項1に記載のガラス固化体取り扱いク
レーンでは、ガラス固化体の受け入れ位置と払い出し位
置との間を直線的に移動可能なトロリと、該トロリの移
動経路に沿って平行に延びる走行用ねじ軸、スプライン
軸、及び救援用ねじ軸と、走行用ねじ軸に螺合した走行
用ナットと、スプライン軸にトロリ移動方向へ摺動可能
に外嵌し且つ走行用ナットに係合する従動部材と、トロ
リに固着され且つ受け入れ位置側と払い出し位置側の双
方から従動部材に当接する移動拘束部材と、救援用ねじ
軸に螺合され且つ払い出し位置側からトロリに当接し得
る救援用ナットと、該救援用ナットの周方向への回転を
拘束する回転拘束部材と、走行用ねじ軸を回転させる駆
動機構と、スプライン軸と救援用ねじ軸を選択的に回転
させる救援駆動機構とを備えている。
化体取り扱いクレーンでは、スプライン軸の一端部に固
着した第1の従動歯車と、救援用ねじ軸の一端部に固着
した第2の従動歯車と、先端寄り部分がスプライン軸及
び救援用ねじ軸の間に介在し且つ遠隔操作によりトロリ
移動方向へ変位可能な救援用駆動軸と、第1の従動歯車
及び第2の従動歯車に噛合し得るように救援用駆動軸に
固着した駆動歯車とにより救援駆動機構を構成してい
る。
のガラス固化体取り扱いクレーンのいずれにおいても、
スプライン軸及び救援用ねじ軸が静止している状態で、
駆動機構によって走行用ねじ軸を回転させると、当該走
行用ねじ軸長手方向へ走行用ナットが移動し、走行用ナ
ットから移動部材を経て移動拘束部材に伝達される力に
よりトロリが移動する。
が回転しないときに、救援駆動機構によってスプライン
軸を回転させると、走行用ナットに対する従動部材の係
合が解除され、次いで救援用ねじ軸を所定方向へ回転さ
せると、トロリの払い出し位置側から救援用ナットが当
接して、受け入れ位置側へトロリを押し出す。
示例と共に説明する。
扱いクレーンの実施の形態の一例を示すものであり、図
中、1は放射性廃棄物貯蔵施設、2は放射性廃棄物貯蔵
施設1内に設置されたガラス固化体取り扱いクレーン、
3は廃液処理工程で処理されて台車4により放射性廃棄
物貯蔵施設1のガラス固化体搬入孔5まで搬送されたガ
ラス固化体である。
扱いクレーン2により、台車4から吊り上げられ、ガラ
ス固化体搬入孔5から放射性廃棄物貯蔵施設1内に搬入
されるようになっている。
性廃棄物貯蔵施設1内の天井部に固設したレール6に沿
い走行し得るようにしたトロリ7と、レール6敷設方向
に平行する方向へ延びる走行用ねじ軸8、スプライン軸
9、救援用ねじ軸10、巻上用スプライン軸11、及び
救援用ナット29の回動を拘束する回転拘束部材12を
備えている。
ねじ軸10、巻上用スプライン軸11は、レール6の両
端部近傍に配設された枠体13に枢支されている。
ねじ軸10の下方に所定間隔を置いて平行に延びるよう
に前記の枠体13間に張設されている。
14を介してレール6に吊り下げられた柱部材15を4
隅に有するトロリフレーム16と、該トロリフレーム1
6に搭載された巻上機構17と、トロリフレーム16の
下部に設けられた走行機構18とを備えている。
配設されたドラム用枠体19と、該ドラム用枠体19上
部に回動自在に支持され且つレール6に平行する方向へ
延びるドラム20と、該ドラム20の一側端部に固設さ
れ且つドラム20と一体的に回転するドラム歯車21
と、ドラム用枠体19に挟持されてドラム歯車21と噛
み合い且つ巻上用スプライン軸11にトロリ7移動方向
へ摺動可能に外嵌した小歯車22とにより構成されてい
る。
げる巻上用ロープ23が巻き付けられており、該巻上用
ロープ23は、複数のシーブ(図示せず)とガラス固化
体3を把持し得る把持手段25のシーブに巻き掛けら
れ、ドラム20の回転に伴う巻上用ロープ23の巻き取
り、あるいは繰り出しにより、把持手段25を介してガ
ラス固化体3を吊り上げ、あるいは吊り降ろし得るよう
になっている。
ラム20下方に配置され且つ走行用ねじ軸8に螺合した
走行用ナット26と、スプライン軸9にトロリ7移動方
向へ摺動可能に外嵌し且つ走行用ナット26に脱着自在
に係合し得る従動部材27と、トロリフレーム16に固
着され且つ受け入れ位置側(図3に示すA側)と払い出
し位置側(図3に示すB側)の双方から従動部材27に
当接する移動拘束部材28と、救援用ねじ軸10に螺合
し且つ払い出し位置側(図1に示すB側)からトロリフ
レーム16に当接し得るように配置された救援用ナット
29とにより構成されている。
周の所定箇所に突起部30を有し、従動部材27には、
前記の突起部30に嵌合し得る透孔31aを有するレバ
ー31が設けられている。
7とをトロリ7移動方向の同位置に対峙させ、スプライ
ン軸9を介して従動部材27を、走行用ナット26の突
起部30に従動部材27のレバー31が近接する方向へ
回転させると、当該レバー31の透孔31aが走行用ナ
ット26の突起部30に嵌合し、走行用ナット26と従
動部材27とが係合する。
7を、走行用ナット26の突起部30から従動部材27
のレバー31が離反する方向へ回転させると、当該レバ
ー31の透孔31aと突起部30との嵌合が解除され、
走行用ナット26が従動部材27から解放される。
10に螺合し得る雌ねじを有するナット本体32と、該
ナット本体32の下部に回転自在に設けられ且つ救援用
ねじ軸10に平行に張設された回転拘束部材12の上面
に当接して転動し得るローラ33とを有する。
回転させたときに救援用ナット29の周方向への回動を
ローラ33を介して拘束し且つ当該ローラ33が周方向
へ転動することにより救援用ねじ軸10延設方向への救
援用ナット29の移動を容易にする。
11は、レール6の両端部近傍に配設された枠体13
に、払い出し位置側(図3に示すB側)の各端部と、受
け入れ位置側(図1に示すA側)の中間部位とが、軸受
24を介して枢支されており、受け入れ位置側の端部
は、更に延設されて放射性廃棄物貯蔵施設1の隔壁34
を貫通して室外へ延び、走行用ねじ軸8は、モータなど
の走行駆動装置35に接続し、巻上用スプライン軸11
は、モータなどの巻上駆動装置36に接続している。
10は、払い出し位置側(図3に示すB側)の各端部
と、受け入れ位置側(図3に示すA側)の各端部寄り部
分とが、レール6両端部近傍に配設された枠体13に軸
受24を介して枢支されており、受け入れ位置側の端部
には、救援駆動機構37が設けられている。
部に固着した第1の従動歯車38と、該第1の従動歯車
38に対して払い出し位置側(図3に示すB側)へ所定
の間隔を置いて位置するように救援用ねじ軸10の端部
に固着した第2の従動歯車39とを有する。
救援用ねじ軸10の間に介在し且つ基端部が自在継手4
0を介して連結軸41の一端に接続され、トロリ7移動
方向へ変位可能に支持された救援用駆動軸42を有す
る。
駆動軸42のトロリ7移動方向への変位に伴って、前記
の第1の従動歯車38、あるいは第2の従動歯車39に
噛み合い得る駆動歯車43が固着されている。
て遠隔操作軸45の一端に接続し、遠隔操作軸45の他
端側は、放射性廃棄物貯蔵施設1の隔壁34を貫通して
室外に延在する。
隔操作軸45、連結軸41を介して救援用駆動軸42
を、トロリ7移動方向へ変位させることにより、駆動歯
車43を第1の従動歯車38、あるいは第2の従動歯車
39に噛合させることができるようになっている。
クレーンで、ガラス固化体3を放射性廃棄物貯蔵施設1
内に搬入する際には、図3の2点鎖線で示すように、ト
ロリ7は放射性廃棄物貯蔵施設1のガラス固化体搬入孔
5の上方へ移動して停止している。
1aは、図4に示すように、走行用ナット26の突起部
30に嵌合しており、救援用駆動軸42は、受け入れ位
置側(図3に示すA側)位置に変位し、該救援用駆動軸
42の先端部に嵌設されている駆動歯車43は、第1の
従動歯車38、第2の従動歯車39のいずれにも噛合し
ておらず、スプライン軸9、救援用ばね軸10は静止状
態となっている。
ス固化体搬入孔5の下方に到達すると、巻上駆動装置3
6が作動され、巻上用スプライン軸11を所定の周方向
へ回転するように駆動する。
歯車22、ドラム歯車21を介してドラム20が駆動さ
れて巻上用ロープ23を繰り出す方向に回動し、当該巻
上用ロープ23に吊設された把持手段25がガラス固化
体搬入孔5を通って下降し、ガラス固化体3の上端を把
持する。
ると、ドラム20が巻上用ロープ23を巻き取る方向に
回動し、台車4上のガラス固化体3はガラス固化体搬入
孔5を通って放射性廃棄物貯蔵施設1内に吊り上げられ
る。
施設1内の上方所定位置まで吊り上げられると、走行駆
動装置35が作動し、走行用ねじ軸8を所定の周方向へ
回動する。
ねじ軸8の長手方向へ走行用ナット26が移動し、走行
用ナット26から従動部材27を経て移動拘束部材28
に伝達される推力によりトロリ7が払い出し位置側(図
3に示すB側)方向の所定の位置まで移動する。
4参照)を介してスプライン軸9に外嵌されており、当
該スプライン軸9に対してトロリ7移動方向へ摺動し得
られ、また、巻上用の小歯車22はスプライン溝を介し
て巻上用スプライン軸11に外嵌されており、当該巻上
用スプライン軸11に対してトロリ7移動方向へ摺動し
得るために、いずれも、トロリ7の移動に対して、何ら
支障を生じない。
動装置35が故障して走行用ねじ軸8が回転不可能とな
りトロリ7の移動ができなくなった場合には、救援駆動
機構37の遠隔操作軸45を操作し、自在継手40,4
4、連結軸41を介して救援用駆動軸42を軸方向へ変
位させることにより、駆動歯車43を第1の従動歯車3
8に噛み合わせたうえ、遠隔操作軸45を回転させ自在
継手40,44、連結軸41、救援用駆動軸42、駆動
歯車43、第1の従動歯車38を介してスプライン軸9
を回転させると、走行用ナット26に対する従動部材2
7の係合が解除される。
5を操作し、自在継手40,44、連結軸41を介して
救援用駆動軸42を軸方向へ変位させることにより、駆
動歯車43を第2の従動歯車39に噛み合わせたうえ、
遠隔操作軸45を回転させ自在継手40,44、連結軸
41、救援用駆動軸42、駆動歯車43、第2の従動歯
車39を介して救援用ねじ軸10を所定の周方向へ回転
させると、回転拘束部材12上を転動するローラ33を
介して回転を拘束される救援用ナット29が当該回転拘
束部材12に沿って移動し、トロリ7の払い出し位置側
(図3に示すB側)からトロリ7に当接して、トロリ7
を受け入れ位置側(図3に示すA側)へ押し出す。
段25がガラス固化体搬入孔5の上方に位置すると、巻
上駆動装置36が作動し、巻上用スプライン軸11を所
定の周方向へ回転するように駆動する。
歯車22、ドラム歯車21を介してドラム20が駆動さ
れて巻上用ロープ23を繰り出す方向に回動し、当該巻
上用ロープ23に吊設された把持手段25に把持されて
いるガラス固化体3を降下させ、当該ガラス固化体3を
ガラス固化体搬入孔5を通して、予め待機させてある台
車4上に吊り降ろす。
台車4によって廃液処理工程へ戻される。
装置35の点検を放射性廃棄物貯蔵施設1の室外で行う
ことができる。
したのち、トロリ7を払い出し位置側(図3に示すB
側)へ移動させ、走行用ナット26に従動部材27が対
峙する位置にトロリ7を停止する。
5を操作し、自在継手40,44、連結軸41を介して
救援用駆動軸42を軸方向へ変位させることにより、駆
動歯車43を第1の従動歯車38に噛み合わせたうえ、
遠隔操作軸45を回転させ自在継手40,44、連結軸
41、救援用駆動軸42、駆動歯車43、第1の従動歯
車38を介してスプライン軸9を、従動部材27のレバ
ー31の透孔31aが走行用ナット26の突起部30に
外嵌する方向へ回転させると、当該透孔31aが突起部
30に嵌合し走行用ナット26に従動部材27が係合す
る。
化体取り扱いクレーンにおいては、走行用ねじ軸8が回
転しないときに、救援駆動機構37によりスプライン軸
9を回転させると、走行用ナット26に対する従動部材
27の係合が解除され、更に、救援用ねじ軸10を所定
方向へ回転させると、トロリ7の払い出し位置側から救
援用ナット29が当接して、受け入れ位置側へトロリ7
を押し出すので、走行駆動装置35に故障が生じた際
に、運転に対して、何等、熟練を要することなく、トロ
リ7を速やかに搬入位置へ押し戻すことができる。
ーンは、上述した実施の形態のみに限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の
変更を加え得ることは勿論である。
体取り扱いクレーンによれば、下記のような優れた効果
を奏し得る。
に記載のガラス固化体取り扱いクレーンのいずれにおい
ても、スプライン軸及び救援用ねじ軸が静止している状
態で、駆動機構によって走行用ねじ軸を回転させると、
当該走行用ねじ軸長手方向へ走行用ナットが移動するの
で、走行用ナットから移動部材を経て移動拘束部材に伝
達される推力によりトロリを移動させることができる。
ねじ軸が回転しないときに、救援駆動機構によってスプ
ライン軸を回転させると走行用ナットに対する従動部材
の係合が解除され、次いで救援用ねじ軸を所定方向へ回
転させると、トロリの払い出し位置側から救援用ナット
が当接するので、受け入れ位置側へトロリを押し出すこ
とが容易にできる。
の形態の一例を示す概念図である。
の側面図である。
係図である。
図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 ガラス固化体の受け入れ位置と払い出し
位置との間を直線的に移動可能なトロリと、該トロリの
移動経路に沿って平行に延びる走行用ねじ軸、スプライ
ン軸、及び救援用ねじ軸と、走行用ねじ軸に螺合した走
行用ナットと、スプライン軸にトロリ移動方向へ摺動可
能に外嵌し且つ走行用ナットに係合する従動部材と、ト
ロリに固着され且つ受け入れ位置側と払い出し位置側の
双方から従動部材に当接する移動拘束部材と、救援用ね
じ軸に螺合され且つ払い出し位置側からトロリに当接し
得る救援用ナットと、該救援用ナットの周方向への回転
を拘束する回転拘束部材と、走行用ねじ軸を回転させる
駆動機構と、スプライン軸と救援用ねじ軸を選択的に回
転させる救援駆動機構とを備えたことを特徴とするガラ
ス固化体取り扱いクレーン。 - 【請求項2】 スプライン軸の一端部に固着した第1の
従動歯車と,救援用ねじ軸の一端部に固着した第2の従
動歯車と、先端寄り部分がスプライン軸及び救援用ねじ
軸の間に介在し且つ遠隔操作によりトロリ移動方向へ変
位可能な救援用駆動軸と、第1の従動歯車及び第2の従
動歯車に噛合し得るように救援用駆動軸に固着した駆動
歯車とにより救援駆動機構を構成した請求項1に記載の
ガラス固化体取り扱いクレーン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001058280A JP4407065B2 (ja) | 2001-03-02 | 2001-03-02 | ガラス固化体取り扱いクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001058280A JP4407065B2 (ja) | 2001-03-02 | 2001-03-02 | ガラス固化体取り扱いクレーン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002257992A true JP2002257992A (ja) | 2002-09-11 |
JP4407065B2 JP4407065B2 (ja) | 2010-02-03 |
Family
ID=18918026
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001058280A Expired - Lifetime JP4407065B2 (ja) | 2001-03-02 | 2001-03-02 | ガラス固化体取り扱いクレーン |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP4407065B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110407105A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-05 | 诺威起重设备(苏州)有限公司 | 一种悬挂提升装置 |
CN113436769A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-09-24 | 张莉 | 一种放射性物质的密封转运设备及方法 |
-
2001
- 2001-03-02 JP JP2001058280A patent/JP4407065B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110407105A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-05 | 诺威起重设备(苏州)有限公司 | 一种悬挂提升装置 |
CN113436769A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-09-24 | 张莉 | 一种放射性物质的密封转运设备及方法 |
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---|---|
JP4407065B2 (ja) | 2010-02-03 |
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