KR20020050962A

KR20020050962A - 코일형 스크렙 처리용 시스템

Info

Publication number: KR20020050962A
Application number: KR1020000080275A
Authority: KR
Inventors: 윤병선
Original assignee: 이구택; 주식회사 포스코
Priority date: 2000-12-22
Filing date: 2000-12-22
Publication date: 2002-06-28
Also published as: KR100519473B1

Abstract

본 발명은 RCL 공장의 처리 과정에서 필연적으로 발생하는 코일형 스크렙을 효율적으로 자동처리하기위한 장치를 통해 수작업을 통한 작업에서 작업자의 심적부담 및 작업중 불안전 요인을 사전에 제거 하도록 한 코일형 스크렙 처리용 시스템에 관한 것으로, 좌,우 대칭으로 구성되고 코일카(3)에 코일스크렙이 오게되면 스크렙코일 외경을 감지하는 센서(18)에 의하여 구동되는 모타(19)을 통하여 스프라켓(20)과 링크체인(22)으로 동력이 전달되어 회전시 스크류샤프트(21)끝단에 부착되어 있는 스프라켓(20)으로 동력이 전달되어 대칭으로 되어있는 스크류샤프트(21)가 회전되고, 상기 스크류샤프트(21) 양쪽 끝단에 볼베어링(25)으로 고정되어 원할하게 회전하며 스크류샤프트(21)가 회전하므로서 아암(23)에 부착된 센서에 의하여 스크렙코일 외경을 감지하여 아암(23)이 위치를 찾아 스톱하게 되고, 상기 아암(23)이 움직일때 흔들림을 방지하기 위하여 스크류샤프트(21)와 한조로 되어있는 아암(23)을 고정하는 보스(26)와 가이드롤(27)이 장착되어 아암(23)이 원활하게 좌.우로 작동되며, 상기 아암(23)에 부착된 판스프링(24)은 스크렙코일 외경의 크기에 적절하게 밀착되는 장치가 구비되는 그립 유닛과, 그립후레임(17)을 상.하로 움직이고 트러버스후레임(6)을 좌.우로 이동하는 장치로서 상.하로 작동될 때 좌.우로 흔들림을 방지하기 위하여 플레이트형 링크(7)로 구성되며, 스크렙코일이 제어시스템에 의하여 확인되면 모터(8)가 구동되어 모터(8)와 연결된 감속기(9)와 기어카플링(10)을 통하여 동력을 전달하게 되고,샤프트(11)축을 통하여 2세트의 와이어드럼(12)에 감긴 와이어로프(13)가 감기고 풀리게 되며, 그립후레임(17)을 원활하게 상.하로 작동되도록 와이어로프(13)와 와이어로프를 가이드하는 쉬브(28)가 있고, 그립후레임(17)이 내려오거나 올라갈 때 흔들림을 방지하도록 플레이트형링크(7)로 잡아주는 역할을 하며, 트라버스 모터 및 감속기(7)는 기어 카플링(10)을 통하여 동력이 전달되며, 레일(15)과 원할하게 회전하고 하중에 견딜 수 있도록 롤라베어링을 사용한 바퀴(16)를 통하여 좌,우로 이송하는 구조로 구비된 트러버스 유닛과, 에어시린다(29)에 의해 구동되고 레일(32)과 휠(31),후레임(30)으로 구성되며 스크렙박스를 싣고 운반하는 장치로 구비된 트란스파카 유닛를 포함하여 이루어짐으로써, 냉연정정라인 스크렙코일 자동처리장치는 작업자가 수작업으로 하는 작업방법을 자동으로 스크렙코일을 처리함으로서 작업환경 개선 및 안전사고의 위험을 크게 줄일 수 있다.

Description

코일형 스크렙 처리용 시스템{coil type scrap disposal system}

본 발명은 코일형 스크렙을 처리하는 시스템으로서, 특히 RCL 공장의 처리 과정에서 필연적으로 발생하는 코일형 스크렙을 효율적으로 자동처리하기위한 장치를 통해 수작업을 통한 작업에서 작업자의 심적부담 및 작업중 불안전 요인을 사전에 제거 하도록 한 코일형 스크렙 처리용 시스템에 관한 것이다.

정정 LINE의 처리 과정에서 발생하는 스크렙 코일( 4 ) 이 COIL CAR(2)을 통하여 코일 스키드(3)에서 작업자가 수작업에 의하여 풀림방지를 위해 코일에 벤드를 묶는 작업을 하게되며 벤드처리가 완료된 코일 스크렙은 작업자의 미는 힘에의한 수작업으로 안전통로(4)까지 밀어내어 천정크레인을 이용하여 코일형 스크렙을 스크렙박스(5)에 넣게된다. (도 1. 개선전 스크렙 코일 처리 메커니즘)

이와 같이 RCL 에서 생성되는 스크렙 코일은 모든 공정이 작업자의 수작업을 통한 작업으로 작업자의 심적부담과 작업자의 불안전 재해요인을 사전에 효율적으로 제거하는 것이 중요하다.

종래의 스크렙 코일 처리 과정에서는 메카니즘에서 설명한 바와 같이 필연적으로 발생하는 스크렙 코일을 작업자가 수작업으로 처리 하므로서 작업환경이 열악하여 안전사고 위험이 높은 문제점이 항상 존재한다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 텐션 릴(TENSION REEL)에서 발생되는 스크렙코일을 코일카를 통하여 코일스키드에 안착되게 하여 작업자에 의해 벤드체결과 수작업으로 벤드체결된 스크렙코일을 안전통로로 밀어내어 천정크레인을 이용하여 스크렙박스에 넣는 과정에서 작업자의 심적불안과 재해위험요인을 없애고 안전한 작업이 되도록 하는데 그 목적이 있다.

도 1 은 작업자가 수작업으로 하는 원리를 설명한 개략도

도 2 는 본 발명에 적용되는 코일형 스크렙 처리용 시스템 구성도

도 3 은 본 발명에 적용되는 스크렙 코일을 폭과 관계없이 스스로 감지하여 들어 올리는 그립 유닛의 상세도

도 4 는 본 발명에 적용되는 스크렙 코일을 들어 올린후 스크렙박스 쪽으로 이송하는 트러버스 유닛의 상세도.

도 5 는 본 발명에 적용되는 스크렙 코일을 스크렙박스에 담기 위하여 스크렙박스를 이송하는 트란스파카 유닛의 상세도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

6 : 트라버스 프레임(Traverse Frame) 7 : 링크(Link)

16 : 휠(Wheel) 8 : 모터(Motor) 12 : 와이어 드럼(Wire Drum)

17 : 그립(Grip) 23 : 아암(Arm) 24 : 플레이트 스프링(Plat Spring)

29 : 에어 실린더(Air Cylinder)

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

본 발명 코일형 스크렙 처리용 시스템의 실시예는,

좌,우 대칭으로 구성되고 코일카(3)에 코일스크렙이 오게되면 스크렙코일 외경을 감지하는 센서(18)에 의하여 구동되는 모타(19)을 통하여 스프라켓(20)과 링크체인(22)으로 동력이 전달되어 회전시 스크류샤프트(21)끝단에 부착되어 있는 스프라켓(20)으로 동력이 전달되어 대칭으로 되어있는 스크류샤프트(21)가 회전되고, 상기 스크류샤프트(21) 양쪽 끝단에 볼베어링(25)으로 고정되어 원할하게 회전하며 스크류샤프트(21)가 회전하므로서 아암(23)에 부착된 센서에 의하여 스크렙코일 외경을 감지하여 아암(23)이 위치를 찾아 스톱하게 되고, 상기 아암(23)이 움직일때 흔들림을 방지하기 위하여 스크류샤프트(21)와 한조로 되어있는 아암(23)을 고정하는 보스(26)와 가이드롤(27)이 장착되어 아암(23)이 원활하게 좌.우로 작동되며, 상기 아암(23)에 부착된 판스프링(24)은 스크렙코일 외경의 크기에 적절하게 밀착되는 장치가 구비되는 그립 유닛과,

그립후레임(17)을 상.하로 움직이고 트러버스후레임(6)을 좌.우로 이동하는 장치로서 상.하로 작동될 때 좌.우로 흔들림을 방지하기 위하여 플레이트형 링크(7)로 구성되며, 스크렙코일이 제어시스템에 의하여 확인되면 모터(8)가 구동되어 모터(8)와 연결된 감속기(9)와 기어카플링(10)을 통하여 동력을 전달하게 되고, 샤프트(11)축을 통하여 2세트의 와이어드럼(12)에 감긴 와이어로프(13)가 감기고 풀리게 되며, 그립후레임(17)을 원활하게 상.하로 작동되도록 와이어로프(13)와 와이어로프를 가이드하는 쉬브(28)가 있고, 그립후레임(17)이 내려오거나 올라갈 때 흔들림을 방지하도록 플레이트형링크(7)로 잡아주는 역할을 하며, 트라버스 모터 및 감속기(7)는 기어 카플링(10)을 통하여 동력이 전달되며, 레일(15)과 원할하게 회전하고 하중에 견딜 수 있도록 롤라베어링을 사용한 바퀴(16)를 통하여 좌,우로 이송하는 구조로 구비된 트러버스 유닛과,

에어시린다(29)에 의해 구동되고 레일(32)과 휠(31),후레임(30)으로 구성되며 스크렙박스를 싣고 운반하는 장치로 구비된 트란스파카 유닛를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.

도 2 는 본 발명에 적용되는 코일형 스크렙 처리용 시스템 구성도이고, 도 3 은 본 발명에 적용되는 스크렙 코일을 폭과 관계없이 스스로 감지하여 들어 올리는 그립 유닛의 상세도이며, 도 4 는 본 발명에 적용되는 스크렙 코일을 들어 올린후 스크렙박스 쪽으로 이송하는 트러버스 유닛의 상세도이고, 도 5 는 본 발명에 적용되는 스크렙 코일을 스크렙박스에 담기 위하여 스크렙박스를 이송하는 트란스파카 유닛의 상세도로써, 이를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

스크렙코일 처리작업시 수작업으로 하는 작업 방법을 각각의 역할을 하는 각종 기기를 연결하여 하나의 시스템으로 작동하여 효율적으로 스크렙코일을 처리되도록 구성한다.

도 2 에 도시된 시스템은 크게 그립 유닛과, 트라버스 유닛 트란스퍼카 유닛의 3개의 유닛으로 되어 있고 각각의 유닛은 스크렙코일을 자동 이송 할 수

있도록 제어시스템에 의하여 각각의 작동을 하게된다.

도 3 에 도시된 그립 유닛은 좌,우 대칭으로 구성되어 있으며 코일카(3)에 코일스크렙이 오게되면 그립후레임의 쎈서에의해 스크렙렙코일 외경을감지하는 쎈서(18)에 의하여 작동되는 모타(19)을 통하여 스프라켓(20)과 링크체인(22)으로 동력이 전달되어 회전하게 되면 스크류샤프트(21)끝단에 부착되어 있는 스프라켓(20)으로 동력이 전달되어 대칭으로 되어있는 스크류샤프트(21)가 회전하게 된다.

또한 도 3 의 상기 스크류샤프트(21)는 양쪽 끝단에 볼베어링(25)으로 고정되어 원할하게 회전하며 스크류샤프트(21)가 회전하므로서 아암(23)에 부착된 쎈서에 의하여 스크렙코일 외경을 감지하여 아암(23)이 위치를 찾아 스톱하게되고 아암(23)이 움직일때 흔들림을 방지하기위하여 스크류샤프트(21)와 한조로 되어있는 아암(23)을 고정하는 보스(26)와 가이드롤(27)이 장착되어 아암(23)이 원활하게 좌.우로 작동되는 원리와 아암에 부착된 판스프링(24)은 스크렙코일 외경의크기에 적절하게 밀착될 수 있도록 하는 장치가 되어있는 구조이다.

도 4 에 도시된 트러버스 유닛은 그립후레임(17)을 상.하로 움직일 수 있게 하고 트러버스후레임(6)을 좌.우로 이동하는 장치로서 상.하로 작동될 때 좌.우로 흔들림을 방지 하기위하여 플레이트형 링크(7)로 구성되어있으며 스크렙코일이 제어시스템에 의하여 확인되면 모터(8)가 작동되어 모터(8)와 연결된 감속기(9)와 기어카플링(10)을 통하여 동력을 전달하게 되며 샤프트(11)축을 통하여 2쎄트의와이어드럼(12)에 감긴 와이어로프(13)가 감기고 풀리게되는 장치로서 그립후레임(17)을 원활하게 상.하로 작동되도록 와이어로프(13)와 와이어로 프를 가이드하는 쉬브(28)가 있으며 그립후레임(17)이 내려오거나 올라갈 때 흔들림을 방지 할 수 있도록 플레이트형링크(7)로 잡아주는 역할을 하며 트라버스 모터 및 감속기(7)는 기어카플링(10)을 통하여 동력이 전달되며 레일(15)과 원할하게 회전하고 하중에 견딜 수 있도록 롤라베어링을 사용한 바퀴(16)를 통하여 트라버스 유닛을 좌,우로 이송 하는 구조이다.

도 5 에 도시된 트러버스 유닛은 에어시린다(29)에 의해 작동되며 레일(32)과 휠(31),후레임(30)으로 구성되어 있으며 스크렙박스를 싣고 운반하는 장치이다.

그리고 상기 도 2 는 스크렙코일이 운반위치( 2 )에 도착되면 도 3 에 도시된 그립유닛(20)가 다운되어 스크렙코일을 집으며 이때 시이퀀스에 따라 그립 유닛(20)이 상승되며 그립 유닛(20)이 상승되면 트러버스 유닛(도 4 )이 레일(19 )을 따라 이송하여 스크렙박스에 스크렙코일을 운반하는 것을 시스템의 시이퀀스로 작동하도록 전기회로가 구성되어 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 냉연정정라인 스크렙코일 자동처리장치는 작업자가 수작업으로 하는 작업방법을 자동으로 스크렙코일을 처리함으로서 작업환경 개선 및 안전사고의 위험을 크게 줄일 수 있다.

Claims

좌,우 대칭으로 구성되고 코일카(3)에 코일스크렙이 오게되면 스크렙코일 외경을 감지하는 센서(18)에 의하여 구동되는 모타(19)을 통하여 스프라켓(20)과 링크체인(22)으로 동력이 전달되어 회전시 스크류샤프트(21)끝단에 부착되어 있는 스프라켓(20)으로 동력이 전달되어 대칭으로 되어있는 스크류샤프트(21)가 회전되고, 상기 스크류샤프트(21) 양쪽 끝단에 볼베어링(25)으로 고정되어 원할하게 회전하며 스크류샤프트(21)가 회전하므로서 아암(23)에 부착된 센서에 의하여 스크렙코일 외경을 감지하여 아암(23)이 위치를 찾아 스톱하게 되고, 상기 아암(23)이 움직일때 흔들림을 방지하기 위하여 스크류샤프트(21)와 한조로 되어있는 아암(23)을 고정하는 보스(26)와 가이드롤(27)이 장착되어 아암(23)이 원활하게 좌.우로 작동되며, 상기 아암(23)에 부착된 판스프링(24)은 스크렙코일 외경의 크기에 적절하게 밀착되는 장치가 구비되는 그립 유닛과,

그립후레임(17)을 상.하로 움직이고 트러버스후레임(6)을 좌.우로 이동하는 장치로서 상.하로 작동될 때 좌.우로 흔들림을 방지하기 위하여 플레이트형 링크(7)로 구성되며, 스크렙코일이 제어시스템에 의하여 확인되면 모터(8)가 구동되어 모터(8)와 연결된 감속기(9)와 기어카플링(10)을 통하여 동력을 전달하게 되고, 샤프트(11)축을 통하여 2세트의 와이어드럼(12)에 감긴 와이어로프(13)가 감기고 풀리게 되며, 그립후레임(17)을 원활하게 상.하로 작동되도록 와이어로프(13)와 와이어로프를 가이드하는 쉬브(28)가 있고, 그립후레임(17)이 내려오거나 올라갈때 흔들림을 방지하도록 플레이트형링크(7)로 잡아주는 역할을 하며, 트라버스 모터 및 감속기(7)는 기어 카플링(10)을 통하여 동력이 전달되며, 레일(15)과 원할하게 회전하고 하중에 견딜 수 있도록 롤라베어링을 사용한 바퀴(16)를 통하여 좌,우로 이송하는 구조로 구비된 트러버스 유닛과,

에어시린다(29)에 의해 구동되고 레일(32)과 휠(31),후레임(30)으로 구성되며 스크렙박스를 싣고 운반하는 장치로 구비된 트란스파카 유닛를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 코일형 스크렙 처리용 시스템.